JPS6317643Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317643Y2 JPS6317643Y2 JP1984137301U JP13730184U JPS6317643Y2 JP S6317643 Y2 JPS6317643 Y2 JP S6317643Y2 JP 1984137301 U JP1984137301 U JP 1984137301U JP 13730184 U JP13730184 U JP 13730184U JP S6317643 Y2 JPS6317643 Y2 JP S6317643Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- claw
- transfer
- workpiece
- transported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、工作物、パレツト等の被搬送物体を
搬送するトランスフア装置に関するものである。
搬送するトランスフア装置に関するものである。
従来の技術
従来のトランスフア装置は周知のように、被搬
送物体の搬送方向に沿つて下部レールと両側部の
固定ガイドを設け、搬送方向に進退移動し、かつ
進退移動軸線回りに旋回動可能なトランスフアバ
ーに被搬送物体に係合する搬送爪を設け、この搬
送爪を被搬送物体に係合してトランスフアバーを
軸移動させることにより被搬送物体を前記下部レ
ールと両側部の固定ガイドに沿つて所定位置に搬
送する構造である。
送物体の搬送方向に沿つて下部レールと両側部の
固定ガイドを設け、搬送方向に進退移動し、かつ
進退移動軸線回りに旋回動可能なトランスフアバ
ーに被搬送物体に係合する搬送爪を設け、この搬
送爪を被搬送物体に係合してトランスフアバーを
軸移動させることにより被搬送物体を前記下部レ
ールと両側部の固定ガイドに沿つて所定位置に搬
送する構造である。
考案が解決しようとする問題点
上記従来のトランスフア装置では、例えば工作
機械の工具が折損して工作物に残存しているよう
な場合、次の加工ステーシヨンの間で工作物を搬
送ラインより抜き出そうとしても両側部の固定ガ
イドの存在により抜き出すことができず、余儀無
く次の加工ステーシヨンまで搬送し無駄な搬送を
行つていた。
機械の工具が折損して工作物に残存しているよう
な場合、次の加工ステーシヨンの間で工作物を搬
送ラインより抜き出そうとしても両側部の固定ガ
イドの存在により抜き出すことができず、余儀無
く次の加工ステーシヨンまで搬送し無駄な搬送を
行つていた。
本考案は、簡単な構造により、所定の搬送位置
間で被搬送物体を搬送ラインより抜き出し可能と
し、しかも着実に所定位置へ搬送すべく被搬送物
体の姿勢を一定に保持したトランスフア装置を提
供するものである。
間で被搬送物体を搬送ラインより抜き出し可能と
し、しかも着実に所定位置へ搬送すべく被搬送物
体の姿勢を一定に保持したトランスフア装置を提
供するものである。
問題点を解決するための手段
本考案は、被搬送物体の一側面をその搬送方向
と平行をなす搬送ガイドにてガイドするととも
に、トランスフアバーに設けられている搬送爪に
被搬送物体の搬送方向と平行する面に当接する拘
束面を設けたものである。
と平行をなす搬送ガイドにてガイドするととも
に、トランスフアバーに設けられている搬送爪に
被搬送物体の搬送方向と平行する面に当接する拘
束面を設けたものである。
作 用
本考案は、側部の固定ガイドを片側のみ設置
し、搬送爪に設けた拘束面で被搬送物体を前記固
定ガイドとの間で姿勢を保持して目的地点まで搬
送し、必要に応じて目的地点までの間で搬送爪を
旋回動して被搬送物体との係合を解除し、被搬送
物体の抜き出しを行うものである。
し、搬送爪に設けた拘束面で被搬送物体を前記固
定ガイドとの間で姿勢を保持して目的地点まで搬
送し、必要に応じて目的地点までの間で搬送爪を
旋回動して被搬送物体との係合を解除し、被搬送
物体の抜き出しを行うものである。
実施例
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図乃至第３図は本考案の第１実施例を示
すものである。１は被搬送物体である工作物Ｗの
搬送方向に長く延在する搬送支持台であり、この
搬送支持台１の両側に図略の加工装置が設置され
る。
る。第１図乃至第３図は本考案の第１実施例を示
すものである。１は被搬送物体である工作物Ｗの
搬送方向に長く延在する搬送支持台であり、この
搬送支持台１の両側に図略の加工装置が設置され
る。
この搬送支持台１上に搬送方向に沿つて搬送ガ
イド２が固設されている。そして、この搬送ガイ
ド２と対向して平行する軸線方向にトランスフア
バー３が支持ローラ４によつて軸線方向の進退移
動と軸線回りに回動可能に支持されている。この
トランスフアバー３の一端はトランスフアシリン
ダ５に連結され前記軸線方向に進退作動される。
また、トランスフアバー３には平行バー７が固設
され、前記搬送支持台１上に前記平行バー７の軸
線と直交する軸線方向に固設した爪起倒用シリン
ダ８により進退移動する係合ロツド９が平行バー
７の軸線方向の移動を許容して平行バー７に係合
し、トランスフアバー３を回動作動するようにな
つている。
イド２が固設されている。そして、この搬送ガイ
ド２と対向して平行する軸線方向にトランスフア
バー３が支持ローラ４によつて軸線方向の進退移
動と軸線回りに回動可能に支持されている。この
トランスフアバー３の一端はトランスフアシリン
ダ５に連結され前記軸線方向に進退作動される。
また、トランスフアバー３には平行バー７が固設
され、前記搬送支持台１上に前記平行バー７の軸
線と直交する軸線方向に固設した爪起倒用シリン
ダ８により進退移動する係合ロツド９が平行バー
７の軸線方向の移動を許容して平行バー７に係合
し、トランスフアバー３を回動作動するようにな
つている。
前記トランスフアバー３には工作物Ｗを搬送す
るための搬送爪６が所要の間隔で多数設けられて
いる。この搬送爪６は第２図及び第３図で示すよ
うに、工作物Ｗの搬送方向と直交する係合面１０
と、この係合面１０と直角方向であり工作物Ｗの
搬送方向と平行する側面に当接する拘束面１１と
が設けられている。
るための搬送爪６が所要の間隔で多数設けられて
いる。この搬送爪６は第２図及び第３図で示すよ
うに、工作物Ｗの搬送方向と直交する係合面１０
と、この係合面１０と直角方向であり工作物Ｗの
搬送方向と平行する側面に当接する拘束面１１と
が設けられている。
上記構成の第１実施例では、爪起倒用シリンダ
８の作動で係合ロツド９を前進移動させ平行バー
７を介してトランスフアバー３を回動させること
により搬送爪６は、その係合面１０が工作物Ｗの
搬送方向と直交する端面に係合し、同時に拘束面
１１が工作物Ｗの搬送方向と平行する側面に当接
される。この状態でトランスフアシリンダ５を作
動し、トランスフアバー３を軸線方向に前進移動
させることにより、工作物Ｗは搬送爪６の係合面
１０にて工作物Ｗに押送力を付与する。この押送
力を付与された工作物Ｗは、搬送爪６の拘束面１
１と固定の搬送ガイド２とによつて姿勢を保持し
て搬送ガイド２に沿つて案内され所定位置に搬送
されるのである。若し、工作物Ｗを所定位置に搬
送する途中で搬送ラインより抜き出しを必要とす
るときには、トランスフアバー３の前進移動を停
止させ、爪起倒用シリンダ８によつて搬送爪６が
工作物Ｗとの係合を解除する方向にトランスフア
バー３を回動させることにより、搬送爪６の拘束
面１１は工作物Ｗの側面の拘束を解放し、任意の
搬送位置において工作物Ｗを搬送ガイド２が設け
られていない搬送支持台１の片側より工作物Ｗの
抜き出しを可能とするものである。
８の作動で係合ロツド９を前進移動させ平行バー
７を介してトランスフアバー３を回動させること
により搬送爪６は、その係合面１０が工作物Ｗの
搬送方向と直交する端面に係合し、同時に拘束面
１１が工作物Ｗの搬送方向と平行する側面に当接
される。この状態でトランスフアシリンダ５を作
動し、トランスフアバー３を軸線方向に前進移動
させることにより、工作物Ｗは搬送爪６の係合面
１０にて工作物Ｗに押送力を付与する。この押送
力を付与された工作物Ｗは、搬送爪６の拘束面１
１と固定の搬送ガイド２とによつて姿勢を保持し
て搬送ガイド２に沿つて案内され所定位置に搬送
されるのである。若し、工作物Ｗを所定位置に搬
送する途中で搬送ラインより抜き出しを必要とす
るときには、トランスフアバー３の前進移動を停
止させ、爪起倒用シリンダ８によつて搬送爪６が
工作物Ｗとの係合を解除する方向にトランスフア
バー３を回動させることにより、搬送爪６の拘束
面１１は工作物Ｗの側面の拘束を解放し、任意の
搬送位置において工作物Ｗを搬送ガイド２が設け
られていない搬送支持台１の片側より工作物Ｗの
抜き出しを可能とするものである。
考案の効果
以上のように本考案によると、被搬送物体の一
側面を搬送方向にガイドする搬送ガイドとトラン
スフアバーに固設されている搬送爪に工作物等の
被搬送物体の搬送方向と平行する面に当接する拘
束面を設け、この拘束面と前記搬送ガイドで被搬
送物体の姿勢を保持して搬送するものであるか
ら、従来搬送支持台上の両側に固定されていた左
右一対の搬送ガイドの１つを廃除することがで
き、搬送ガイドの簡略化によるコストダウンが図
られる。
側面を搬送方向にガイドする搬送ガイドとトラン
スフアバーに固設されている搬送爪に工作物等の
被搬送物体の搬送方向と平行する面に当接する拘
束面を設け、この拘束面と前記搬送ガイドで被搬
送物体の姿勢を保持して搬送するものであるか
ら、従来搬送支持台上の両側に固定されていた左
右一対の搬送ガイドの１つを廃除することがで
き、搬送ガイドの簡略化によるコストダウンが図
られる。
また、この搬送ガイドを廃除することにより搬
送途中で被搬送物体を搬送ライン外に抜き出すこ
とが可能となり、例えば工具が折損して工作物に
残存し、次の加工ステーシヨンではその工作物を
除外しなければならないような場合に、次の加工
ステーシヨンまで搬送することなく途中で除外す
ることができる利点がある。
送途中で被搬送物体を搬送ライン外に抜き出すこ
とが可能となり、例えば工具が折損して工作物に
残存し、次の加工ステーシヨンではその工作物を
除外しなければならないような場合に、次の加工
ステーシヨンまで搬送することなく途中で除外す
ることができる利点がある。
第１図は本考案の平面図、第２図は第１図−
線拡大断面図、第３図は第２図−線断面図
である。 １……搬送支持台、２……搬送ガイド、３……
トランスフアバー、４……支持ローラ、５……ト
ランスフアシリンダ、６……搬送爪、７……平行
バー、８……爪起倒用シリンダ、９……係合ロツ
ド、１０……係合面、１１……拘束面。
線拡大断面図、第３図は第２図−線断面図
である。 １……搬送支持台、２……搬送ガイド、３……
トランスフアバー、４……支持ローラ、５……ト
ランスフアシリンダ、６……搬送爪、７……平行
バー、８……爪起倒用シリンダ、９……係合ロツ
ド、１０……係合面、１１……拘束面。
Claims (1)
- 被搬送物体の搬送方向に進退移動し、かつ進退
移動軸線回りに旋回動可能なトランスフアバーに
前記被搬送物体に係合する搬送爪を備えたトラン
スフア装置において、前記被搬送物体の一側面を
その搬送方向と平行をなす搬送ガイドにてガイド
するとともにこの搬送方向と平行をなす前記被搬
送物体の他側面に当接する拘束面を前記搬送爪に
形成したことを特徴とするトランスフア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984137301U JPS6317643Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984137301U JPS6317643Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154450U JPS6154450U (ja) | 1986-04-12 |
| JPS6317643Y2 true JPS6317643Y2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=30695716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984137301U Expired JPS6317643Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317643Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3761341B2 (ja) * | 1998-10-30 | 2006-03-29 | 日産ディーゼル工業株式会社 | トランスファー装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117808Y2 (ja) * | 1980-05-28 | 1986-05-30 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP1984137301U patent/JPS6317643Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154450U (ja) | 1986-04-12 |
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