JPH018280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワークをステーシヨン間で搬送する
に際して、ワークの傾きを変更することができる
ステーシヨン間の傾動搬送装置に関するものであ
る。

［従来技術］ 例えば、第４図に模式的に示すようなワーク１
の加工ラインにおいて、第１ステーシヨンＳ１か
ら第６ステーシヨンＳ６までは、ワーク１を第１
の傾き位置イに保持して、その傾き方向から加工
を行なう一方、第７ステーシヨンＳ７から第11ス
テーシヨンＳ１１では、第１の傾き方向とは反対
の第２の傾き位置ロにワーク１を保持し、それ以
前のステーシヨンにおける加工方向とは全く異な
る第２の方向から加工を行なう必要がある場合が
ある。

従来においては、このような場合、例えば第６
ステーシヨンＳ６をワーク１の傾きを変えるため
のステーシヨンとして、このステーシヨンにワー
ク１の傾動装置を設け、ワーク１の傾きを変更し
たうえで次の加工ステーシヨンＳ７に搬送すると
いつたように、ワーク１の傾動装置と搬送装置と
は別個のものとして設けられている。このため、
加工ラインのライン長が長くなるのみならず、加
工ラインの設備費が高くなり、構造的にも複雑な
ものとなる。

また、例えば実開昭59−24250号公報に開示さ
れるように、ワークの傾動と搬送とを搬送ロツド
の動きを利用した共通の機構によつて行うように
したものがある。

しかしながら、このものは搬送ロツドの移動方
向とワークの傾動方向とが相違しているので、搬
送ロツドの移動に連動してワークを傾動させる機
構が複雑化、大型化するという問題がある。ま
た、一般に上記傾動機構によりワークを傾動させ
た場合は、次に搬入されるワークの傾動に備えて
上記傾動機構を初期状態に復動させる必要がある
が、この復動機構としても複雑化、大型化するこ
とは免れないものである。

［考案の目的］ 本考案の目的は、ワーク搬送とワークの傾動と
がその傾動および復動機構を複雑化、大型化する
ことなく、共通の機構により行なえる、ステーシ
ヨン間の傾動搬送装置を提供することである。

［考案の構成］ このため、本考案においては、ステーシヨン間
に渡つて設けられ、軸方向に前、後進可能に、軸
回りで回動可能に支持された搬送ロツドと、搬送
ロツドに取り付けられ、ワークの端面に上記軸方
向から係合する係合爪と、搬送ロツドの上記軸方
向の移動を許容してワークを保持し、ワークを保
持した状態で自らは搬送ロツドの軸回りに回動可
能に支持されるワーク保持部材と、搬送ロツドと
ワーク保持部材との間に設けられ搬送ロツドの上
記回動に連動してワーク保持部材を回動せしめ該
ワーク保持部材を介してワークを第１の位置から
第２の位置に傾動させる傾動手段と、搬送ロツド
に形成された斜行部と、ワーク保持部材に設けら
れるとともに、上記傾動手段により第２の位置に
傾動されたワークが搬送ロツドの軸方向のストロ
ークでワーク保持部材を通過し終えた後の搬送ロ
ツドの軸方向の追ストロークの際に、先端部が上
記斜行部に係合して該斜行部との協働によりワー
ク保持部材を第２の位置から第１の位置に復動さ
せる係合部材とを有する復動手段とを備えたこと
を特徴としている。

［考案の効果］ 本考案によれば、搬送ロツドの軸方向の変位と
軸回りの回動とを利用することにより、ワークの
搬送、反転並びにワーク保持部材の反転復帰が行
なえるので、特別な傾動装置が不要となり、また
傾動のために一つのステーシヨンをさく必要もな
くなり、機構的にも簡単なものとすることができ
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を具体的に説明する。

第１図に示すように、所定のステーシヨン、つ
まりそれ以後のステーシヨンでは、ワークＷの傾
き位置を異ならせて加工を行なうステーシヨン
SSには、一対の円形の保持デイスク１，２が互
いに同軸をなし、軸方向に所定の間隔をおいて平
行に夫々鉛直面内に配設され、以下の説明で明ら
かになるように、ワークＷの搬送および傾動を行
なう搬送ロツド３は、保持デイスク１，２と同軸
をなして水平方向に伸長し、かつ具体的に図示し
ないが軸廻りに回動可能に設けられている。

第２図に第１図の右側の保持デイスク２につい
て示すように、保持デイスク１，２にはワークＷ
および搬送ロツド３を通過させるための通過用開
口１ａ，２ａが開設されている。また、一対の保
持デイスク１，２間には、ワークＷの各側面の
上、下部に夫々当接するように、上、下各一対の
保持バー４，４，５，５が橋架されており、各保
持バーの各端部を保持デイスク１，２に支持する
支持部材６，……，６のうち、ワークＷの一方の
下部に該当する支持部材６にはワークＷの角部を
支える肩部６ａが設けられ、保持バー４，４，
５，５と肩部６ａ，６ａによつてワークＷは、軸
方向にのみ移動可能に保持デイスク１，２間に支
持されることになる。

さらに、保持デイスク１，２は夫々、鉛直面内
で軸廻りに回動可能なように、外周の複数個所が
転動ローラ７，……，７によつて支持されてい
る。

一方、搬送ロツド３には、保持デイスク１，２
を回転させてワークＷの傾きを変えるための傾動
手段としての反転レバー８と、ワークＷの軸方向
端面に係合し、搬送ロツド３の軸方向の送りでワ
ークＷを軸方向に搬送する一対の搬送フツク９，
９が位置調節可能に設置されている。

上記反転レバー８は、第２図の右側の保持デイ
スク２の内側に突設した傾動手段としての突子１
０に当接可能になつていて、第２図において、搬
送ロツド３が反時計廻り回転されると、反転レバ
ー８は突子１０を第１位置Ａ１から第２位置Ａ２
までを押し、これによつて、保持デイスク１，２
全体を回転させる。したがつて、保持デイスク
１，２により保持されたワークＷも、第１傾動位
置Ｂ１から第２傾動位置Ｂ２に反転されることに
なつている。なお、第２図に示すように、保持デ
イスク２の外面側に設けた円弧状の溝１１は、こ
の溝１１に嵌合するガイドローラ１２との組合せ
で保持デイスク２の回動範囲を規制する回動規制
手段を構成する。さらに、第１図に明瞭に示すよ
うに、保持デイスク１，２間の基礎フレーム上に
は、位置決め用シリンダ１３が水平方向に設置さ
れ、保持デイスク２に予め設けられたテーパ穴１
４にピストンロツド１３ａの先端テーパ部１３ｂ
を嵌合させることにより、保持デイスク１，２の
位置決め（ワークＷの第１、第２傾動位置Ｂ１，
Ｂ２に相当する。）を行なう。

上記搬送ロツド３と第１図の左側の保持デイス
ク１との間には、第２傾動位置Ｂ２にあるワーク
Ｗを軸方向に搬送し、ワークＷが保持デイスク１
の開口１ａを通過しきつた位置Ｃに達したときに
保持デイスク１，２をワークＷの第１傾動位置Ｂ
１に相当する位置に復帰させる機構が設けられて
いる。この復帰機構は、搬送ロツド３の軸方向に
沿つて設けたスライド溝１５と、保持デイスク１
の内側に上向きに取付けた係合部材としての反転
復帰用シリンダ１６によつて、スライド溝１５に
嵌脱自在に支持されたガイドピン１７とによつて
構成されている。

上記スライド溝１５の平面展開図を第３図に示
す。第３図に明らかなように、スライド溝１５
は、軸方向の溝部１５ａ，１５ｂを斜行部１５ｃ
で一連に接続した構造を有している。スライド溝
１５にガイドピン１７を嵌合させた状態で搬送ロ
ツド３を軸方向に送ると、ガイドピン１７は軸方
向の溝部１５ａに沿つてスライドし、斜行部１５
ｃに至つて、搬送ロツド３を軸廻りに回動させな
がら、いま一つの軸方向溝部１５ｂに達する。上
記軸方向溝部１５ａ，１５ｂは、第３図に矢印で
示すように、夫々、ワークＷの第２傾動位置Ｂ
２、第１傾動位置Ｂ１に対応した位相を有するよ
うに設定され、斜行部１５ｃの開始位置は前述し
たようにワークＷが保持デイスク１の開口部１ａ
を通過し終えた位置Ｃ（第１図参照）に対応させ
て設定している。かかる設定により、搬送ロツド
３がワークＷを次位のステーシヨンに搬出するタ
イミングで、保持デイスク１，２は自動的にワー
クＷの第１傾動位置Ｂ１に復帰され、その位置で
次のワークの搬入に待機することができるように
なる。

なお、第３図に示すように、第２傾動位置Ｂ２
および第１傾動位置Ｂ１の夫々で位置決めシリン
ダ１３により位置決めが行なわれており、搬送の
途中、特にガイドピン１７が斜行部１５ｃに達す
る直前には、ピストンロツド１３ａは位置決め用
のテーパ穴１４から抜脱されている。

なお、第２図中１８は、保持デイスク１，２間
に横架され、両保持デイスク１，２を接合する接
合ロツドである。

上記の構成についてその作動を説明する。

上記特定のステーシヨンSSでは、ワークＷは
第２図に実線で示す第１傾動位置Ｂ１に、位置決
めシリンダ１３により位置決めされた保持デイス
ク１，２で保持されている。

次いで、位置決めシリンダ１３が一旦後退さ
れ、搬送ロツド３が所定角度回転され反転レバー
８が保持デイスク２のストツパ１０を押してスト
ツパ１０を第１位置Ａ１から第２位置Ａ２に押
し、これにしたがつて保持デイスク１，２が回転
され、その結果としてワークＷは第１傾動位置Ｂ
１から第２傾動位置Ｂ２へと反転される。この第
２傾動位置Ｂ２での正確な位置決めは、位置決め
シリンダ１３により行なわれる。

そのうえで、搬送ロツド３を軸方向に前進させ
る。第２傾動位置Ｂ２となるように傾動されたと
きには、搬送フツク９，９がワークＷの前、後端
面に係合するように搬送ロツド３の回動に伴つて
回動されている。したがつて、搬送ロツド３が軸
方向に送られると、ワークＷも軸方向に搬送され
ることになり、ワークＷは保持デイスク１の開口
１ａから次のステーシヨンへ送り出されていく。
なお、この送り出しに際して、ガイドピン１７は
スライド溝１５に嵌合させている。

そして、ワークＷが前述したように、保持デイ
スク１の開口１ａを通過し終えたとき、即ちワー
クＷがＣ位置に達した時点でガイドピン１７がス
ライド溝１５の斜行部１５ｃに係合し、その結
果、保持デイスク１，２はワークＷの第２傾動位
置Ｂ２から第１傾動位置Ｂ１へと復帰されること
になる。復帰後、再び位置決めシリンダ１３によ
り保持デイスク１，２は第１傾動位置Ｂ１で正確
に位置決めされ、次のワークの搬入に備える。

以上のように、上記の構成によればワークの搬
送と傾動とを共通の簡単な機構によつて行なうこ
とができ、しかも傾動させた状態でワークを送つ
た後に自動的にワーク保持部材をも搬入姿勢に復
帰させることができ作業性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる傾動搬送装置
の要部断面説明図、第２図は第１図の−線方
向の断面説明図、第３図はスライド溝の平面展開
図およびピストンロツドとテーパ孔との係合状態
図、第４図は加工ラインの概略平面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステーシヨン間に渡つて設けられ、軸方向に
   前、後進可能に、軸回りで回動可能に支持された
   搬送ロツドと、搬送ロツドに取り付けられ、ワー
   クの端面に上記軸方向から係合する係合爪と、搬
   送ロツドの上記軸方向の移動を許容してワークを
   保持し、ワークを保持した状態で自らは搬送ロツ
   ドの軸回りに回動可能に支持されるワーク保持部
   材と、搬送ロツドとワーク保持部材との間に設け
   られ搬送ロツドの上記回動に連動してワーク保持
   部材を回動せしめ該ワーク保持部材を介してワー
   クを第１の位置から第２の位置に傾動させる傾動
   手段と、搬送ロツドに形成された斜行部と、ワー
   ク保持部材に設けられるとともに、上記傾動手段
   により第２の位置に傾動されたワークが搬送ロツ
   ドの軸方向のストロークによりワーク保持部材を
   通過し終えた後の搬送ロツドの軸方向の追ストロ
   ークの際に、先端部が上記斜行部に係合して該斜
   行部との協働によりワーク保持部材を第２の位置
   から第１の位置に復動させる係合部材とを有する
   復動手段とを備えたことを特徴とするステーシヨ
   ン間の傾動搬送装置。