JPH03235654A - 単相同期モータ - Google Patents
単相同期モータInfo
- Publication number
- JPH03235654A JPH03235654A JP2778690A JP2778690A JPH03235654A JP H03235654 A JPH03235654 A JP H03235654A JP 2778690 A JP2778690 A JP 2778690A JP 2778690 A JP2778690 A JP 2778690A JP H03235654 A JPH03235654 A JP H03235654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- center
- stator
- pole tooth
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［ａ業上の利用分野］
本発明は、固定子極極歯形状を工夫した自起動可能な単
相同期モータに関する。
相同期モータに関する。
［従来の技術］
従来の単相同期モータは、特、公昭５０−８３の様に極
歯形状を非対称とし主極と補助極から形成されたものや
、特開昭５５−４３９０２や特開平１−１３８５５１の
様に固定子極に永久磁石や補助リングを設けていた。
歯形状を非対称とし主極と補助極から形成されたものや
、特開昭５５−４３９０２や特開平１−１３８５５１の
様に固定子極に永久磁石や補助リングを設けていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかし前述のような従来の技術では、回転方向を決める
ため永久磁石や補助リングなど用いるために部品点数が
増加しコストアップになる。またこのような欠点を解決
するため極歯形状を非対称にしたものは回転方向が常に
一方向だけではなく、時として逆回転をしてしまうとい
った問題点を有していた。
ため永久磁石や補助リングなど用いるために部品点数が
増加しコストアップになる。またこのような欠点を解決
するため極歯形状を非対称にしたものは回転方向が常に
一方向だけではなく、時として逆回転をしてしまうとい
った問題点を有していた。
そこで本発明は、そのような問題点を解決するものでそ
の目的とするところは、部品点数を削減しながらも常に
一方向の回転方向が得られる極歯形状を有した安価な単
相同期モータを提供するところにある。
の目的とするところは、部品点数を削減しながらも常に
一方向の回転方向が得られる極歯形状を有した安価な単
相同期モータを提供するところにある。
［課題を解決するための手段］
円筒状の永久磁石に多極着磁されたロータと、ロータ磁
石の極に対向して円周方向に同数の極歯を有する固定子
とを備え、前記固定子を励磁するためのコイルを有する
同期モータにおいて、固定子の極歯形状の重心が極歯形
状の中心よりも８％以上ずれていることを特徴とする。
石の極に対向して円周方向に同数の極歯を有する固定子
とを備え、前記固定子を励磁するためのコイルを有する
同期モータにおいて、固定子の極歯形状の重心が極歯形
状の中心よりも８％以上ずれていることを特徴とする。
また、極歯形状の重心は回転方向と同方向にずれており
固定子、極歯をコイルにより励磁することにより一定方
向に回転することを特徴とする。
固定子、極歯をコイルにより励磁することにより一定方
向に回転することを特徴とする。
［実施例コ
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の単相同期モータの断面Ｚであり、ロ
ータは円筒状永久磁石に多極着磁されたロータ磁石１及
び継鉄２、シャフト３とにより構成されている。ロータ
磁石１の外周には、ロータ磁石の極に対向して固定子極
歯５が円周方向に交互に複数配置されている。極歯５は
高透磁率薄板より成る固定子４を内側に折り曲げられ円
周方向に構成されたものである。固定子４．の中には環
状の励磁コイル６が収容されている。
ータは円筒状永久磁石に多極着磁されたロータ磁石１及
び継鉄２、シャフト３とにより構成されている。ロータ
磁石１の外周には、ロータ磁石の極に対向して固定子極
歯５が円周方向に交互に複数配置されている。極歯５は
高透磁率薄板より成る固定子４を内側に折り曲げられ円
周方向に構成されたものである。固定子４．の中には環
状の励磁コイル６が収容されている。
第２図は、極歯とロータ磁石の極との関係を示す展開図
であり、ロータ磁石１の極に対向して固定子の極歯５は
交互に入り組ませて配置され、磁気回路を構成している
。１０は極歯の形状の中心であり、極歯が磁石の極と接
する円周方向の長さ９の２／２の所に位置する。１１は
重心を通る軸方向の中心であり、極歯形状が非対称で片
側に山状となった形状の場合は、形状の中心よりもＸだ
けずれている。コイルに電流を流さず固定子４及び極歯
５を励磁しない場合には、ロータ磁石１が極歯５と作用
する磁束によりロータには保持）・ルクが生じ安定点に
静止する。無負荷状態での安定点は、磁石の極の中心と
極歯の重心の中心１１とが重なる所である。極歯形状が
第２図に示すような非対称な形状の場合には、極歯形状
の重心を通る軸方向線と磁束の中心、つまりロータ磁石
の極の中心とが一致した所で磁気平衡状態となりこの点
で静止する。この点が安定点である。外部より負荷の無
い状態においては安定点で静止しており、もし外力が働
きこの位置からずれた場合にはこの状態にまで戻ろうと
する力が働き、外力を除去すれば再び安定点まで戻る。
であり、ロータ磁石１の極に対向して固定子の極歯５は
交互に入り組ませて配置され、磁気回路を構成している
。１０は極歯の形状の中心であり、極歯が磁石の極と接
する円周方向の長さ９の２／２の所に位置する。１１は
重心を通る軸方向の中心であり、極歯形状が非対称で片
側に山状となった形状の場合は、形状の中心よりもＸだ
けずれている。コイルに電流を流さず固定子４及び極歯
５を励磁しない場合には、ロータ磁石１が極歯５と作用
する磁束によりロータには保持）・ルクが生じ安定点に
静止する。無負荷状態での安定点は、磁石の極の中心と
極歯の重心の中心１１とが重なる所である。極歯形状が
第２図に示すような非対称な形状の場合には、極歯形状
の重心を通る軸方向線と磁束の中心、つまりロータ磁石
の極の中心とが一致した所で磁気平衡状態となりこの点
で静止する。この点が安定点である。外部より負荷の無
い状態においては安定点で静止しており、もし外力が働
きこの位置からずれた場合にはこの状態にまで戻ろうと
する力が働き、外力を除去すれば再び安定点まで戻る。
次に、コイル６に電流を流し固定子及び極歯を励磁した
場合について述べる。第３図（ａ）、 （ｂ）は、極歯
を励磁した時の関係を示す展開図であり、第３図（ａ）
は上極歯がＮ極、下極歯がＳ極に励磁された場合を、第
３図（ｂ）は逆に上極歯がＳ極、下極歯がＮ極に励磁さ
れた場合を示す図である。第３図（ａ）の場合にはロー
タ磁石の極と極歯の極が各々反対であり相互に引き合う
ためロータ磁石は回転しない。その反対に第３図（ｂ）
の場合には、ロータ磁石の極と極歯の極が反対であるた
めに互いに反発し合う状態となっている。もし何も無い
状態であるならば反発力を受けたロータは回転方向は定
まらず、右方向または左方向に回転するかは決まらず不
定となってしまう。
場合について述べる。第３図（ａ）、 （ｂ）は、極歯
を励磁した時の関係を示す展開図であり、第３図（ａ）
は上極歯がＮ極、下極歯がＳ極に励磁された場合を、第
３図（ｂ）は逆に上極歯がＳ極、下極歯がＮ極に励磁さ
れた場合を示す図である。第３図（ａ）の場合にはロー
タ磁石の極と極歯の極が各々反対であり相互に引き合う
ためロータ磁石は回転しない。その反対に第３図（ｂ）
の場合には、ロータ磁石の極と極歯の極が反対であるた
めに互いに反発し合う状態となっている。もし何も無い
状態であるならば反発力を受けたロータは回転方向は定
まらず、右方向または左方向に回転するかは決まらず不
定となってしまう。
しかし、本発明では極歯形状の中心と極歯形状の重心と
をずらしたことにより、極歯５とロータ磁石１の極で作
用する磁束の状態を変え常にロータに働く力の方向を定
めたことにより常に一方向にロータを回転させられるよ
うにした。以下詳細に説明する。
をずらしたことにより、極歯５とロータ磁石１の極で作
用する磁束の状態を変え常にロータに働く力の方向を定
めたことにより常に一方向にロータを回転させられるよ
うにした。以下詳細に説明する。
第３図（ｂ）で極歯１１の斜線部Ｃ１はロータ磁石１と
同極で反発力が働く。一方極歯５の斜線部Ｃ２において
はロータ磁石１の極がｃｌの隣となり反対極となり、こ
の部分においては吸引力が働く。この吸引力がロータを
回転させる力、つまりトルクとなる。この力の方向は極
歯形状によって決まり、自起動の回転方向が定まる。極
歯の形状中心と極歯重心のずれ量とモータの自起動方向
の関係を表−１示す。本実施例では極歯数１０、ロータ
磁石の着磁数１０極、駆動信号５０ｐｐｓで定電圧駆動
をおこなった結果を示す。ずれ量はずれ量Ｘと極歯形状
中心Ｑ／２の比（％）で表しである。ずれ量が無いつま
り対称形状の極歯では回転方向が定まらない。ずれ量が
増加するのにしたがい一定方向に回転する割合も増加し
、８％以上ずれ量があれば必ず一定方向に自起動が可能
である事がわかった。また自起動後更に駆動信号を加え
ることにより、一定方向に連続回転可能であった。
同極で反発力が働く。一方極歯５の斜線部Ｃ２において
はロータ磁石１の極がｃｌの隣となり反対極となり、こ
の部分においては吸引力が働く。この吸引力がロータを
回転させる力、つまりトルクとなる。この力の方向は極
歯形状によって決まり、自起動の回転方向が定まる。極
歯の形状中心と極歯重心のずれ量とモータの自起動方向
の関係を表−１示す。本実施例では極歯数１０、ロータ
磁石の着磁数１０極、駆動信号５０ｐｐｓで定電圧駆動
をおこなった結果を示す。ずれ量はずれ量Ｘと極歯形状
中心Ｑ／２の比（％）で表しである。ずれ量が無いつま
り対称形状の極歯では回転方向が定まらない。ずれ量が
増加するのにしたがい一定方向に回転する割合も増加し
、８％以上ずれ量があれば必ず一定方向に自起動が可能
である事がわかった。また自起動後更に駆動信号を加え
ることにより、一定方向に連続回転可能であった。
［発明の効果コ
以上述べてきたように本発明によれば、固定子の極歯形
状を非対称にし、その形状の中心と重心の位置を８％以
上ずらすことにより、常に一方向に自起動及び連続回転
可能な単相同期モータを得ることができた。この構造に
よれば部品点数を増やさずに安価で生産性に優れるとい
う効果を有する。
状を非対称にし、その形状の中心と重心の位置を８％以
上ずらすことにより、常に一方向に自起動及び連続回転
可能な単相同期モータを得ることができた。この構造に
よれば部品点数を増やさずに安価で生産性に優れるとい
う効果を有する。
第１図は、本発明の単相同期モータの断面図、第２図は
、極歯とロータ磁石との関係を示す展開図、第３図は、
極歯を励磁した時の関係を示す展開図である。 表−１ ０一タ磁石 継鉄 シャフト 固定子 極歯 ６・・・コイル １０・・・極歯形状中心 １１・・・極歯形状の重心を通る軸方向中心以上
、極歯とロータ磁石との関係を示す展開図、第３図は、
極歯を励磁した時の関係を示す展開図である。 表−１ ０一タ磁石 継鉄 シャフト 固定子 極歯 ６・・・コイル １０・・・極歯形状中心 １１・・・極歯形状の重心を通る軸方向中心以上
Claims (2)
- （１）円筒状の永久磁石に多極着磁されたロータと、ロ
ータ磁石の極に対向して円周方向に同数の極歯を有する
固定子とを備え、前記固定子を励磁するためのコイルを
有する同期モータにおいて、固定子の極歯形状の重心が
極歯形状の中心よりも８％以上ずれていることを特徴と
する単相同期モータ。 - （２）極歯形状の重心は回転方向と同方向にずれており
固定子、極歯をコイルにより励磁することにより一定方
向に回転することを特徴とする請求項１記載の単相同期
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2778690A JPH03235654A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 単相同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2778690A JPH03235654A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 単相同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235654A true JPH03235654A (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=12230661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2778690A Pending JPH03235654A (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 単相同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03235654A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
| JP2015089321A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-05-07 | アスモ株式会社 | モータ |
| JP2015198561A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | アスモ株式会社 | ロータ及びモータ |
| US10141821B2 (en) | 2013-09-24 | 2018-11-27 | Denso Corporation | Motor and rotor |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2778690A patent/JPH03235654A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
| JP2015089321A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-05-07 | アスモ株式会社 | モータ |
| US10141821B2 (en) | 2013-09-24 | 2018-11-27 | Denso Corporation | Motor and rotor |
| US10756607B2 (en) | 2013-09-24 | 2020-08-25 | Denso Corporation | Motor and rotor |
| JP2015198561A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | アスモ株式会社 | ロータ及びモータ |
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