JPS592579A - インバ−タ制御装置 - Google Patents
インバ−タ制御装置Info
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- JPS592579A JPS592579A JP57111178A JP11117882A JPS592579A JP S592579 A JPS592579 A JP S592579A JP 57111178 A JP57111178 A JP 57111178A JP 11117882 A JP11117882 A JP 11117882A JP S592579 A JPS592579 A JP S592579A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
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- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はインバータ制御装置の改良に係り、特に中性点
端子のない交流電動機等の駆動制御に適するインバータ
制御装置に関する。
端子のない交流電動機等の駆動制御に適するインバータ
制御装置に関する。
交流電動機の駆動制御にはインバータ制御装置が広く用
いられている。
いられている。
第１図は従来から、三相交流電動機の電流瞬時値制御に
用いられている三相インバータ制御装置の構成例を示ず
もので、正側電源ＩＰと負側電源ＩＮの直列回路に接続
された正、負母線２Ｐ 、 ２Ｎ間には、ゲートターン
オフサイリスタあるいはジャイアントトランジスタ等か
ら成る電気弁ＧＵ、 ＧＸ 、 ＧＶ。
用いられている三相インバータ制御装置の構成例を示ず
もので、正側電源ＩＰと負側電源ＩＮの直列回路に接続
された正、負母線２Ｐ 、 ２Ｎ間には、ゲートターン
オフサイリスタあるいはジャイアントトランジスタ等か
ら成る電気弁ＧＵ、 ＧＸ 、 ＧＶ。
ＧＹ、 ＧＷ 、 Ｇｚ が２個ずつ直列して接続され
ている。
ている。
これらの電気弁には夫々整流、素子りが逆並列に接続さ
れている。
れている。
各直列電気弁の中点と、負荷電動機３の各相巻線Ｕ 、
Ｖ 、Ｗの間は導線４Ｕ 、 ４ｖ 、 ４ｗ で接続
されており、また負荷電動機３の中性点Ｎと、直流電諒
１ｐ、ＩＮの中点の間は導線４Ｎで連結されている。
Ｖ 、Ｗの間は導線４Ｕ 、 ４ｖ 、 ４ｗ で接続
されており、また負荷電動機３の中性点Ｎと、直流電諒
１ｐ、ＩＮの中点の間は導線４Ｎで連結されている。
導４ｊ１４ｔｒ、４ｖ、４ｗ には夫々、電流検出器５
Ｕ 、 ５ｖ 。
Ｕ 、 ５ｖ 。
５ｗが結合されており、それらの出カニｕ、工ｖｔ：Ｉ
ｗは各相用の電流指令発生器６σ、 ６Ｖ 、 ６１ｙ
からの電流指令値工晶、工；、■番と共に比較器７υ、
７Ｖ 、 ７Ｗにインプットされて比較される。
ｗは各相用の電流指令発生器６σ、 ６Ｖ 、 ６１ｙ
からの電流指令値工晶、工；、■番と共に比較器７υ、
７Ｖ 、 ７Ｗにインプットされて比較される。
比較器７Ｕ、 ７Ｖ 、 ７Ｗは各相電流指令値１二、
ｌ：！工÷が各相゛屯流検出器出力ｌＵ、工Ｖ、工Ｗ
より大きい時にはレベル１１１を、そうでない時にはレ
ベルｌＯ″を出力する。これらの比較器の出カフυＯｖ
７Ｖｏｗ’７ｗｏは夫々、増巾器ｓＵ、 ８Ｖ 、
ｓｗにインプットされると共に、否定回路９Ｕ、 ９Ｖ
、 ９Ｗを経た後、増巾器８ｘ、８Ｙ、８ｚ にインプ
ットされる。
ｌ：！工÷が各相゛屯流検出器出力ｌＵ、工Ｖ、工Ｗ
より大きい時にはレベル１１１を、そうでない時にはレ
ベルｌＯ″を出力する。これらの比較器の出カフυＯｖ
７Ｖｏｗ’７ｗｏは夫々、増巾器ｓＵ、 ８Ｖ 、
ｓｗにインプットされると共に、否定回路９Ｕ、 ９Ｖ
、 ９Ｗを経た後、増巾器８ｘ、８Ｙ、８ｚ にインプ
ットされる。
増巾器ｓＵ、 ｓｖ、 ｓｗ、 ８Ｘ、 ８Ｙ、 ｓｚ
の出力は夫々、電気弁ＧＵ 、 Ｇｙ 、 Ｇｗ 、
Ｇｘ 、 Ｇｙ 、 Ｇｚ の各ベース端子にインプ
ットされる。従って、比較器’ｙ、、 、 ７ｖ 、７
Ｗの出力がレベル“１１０時には正側電気弁ＧＵ、 Ｇ
ｖ。
の出力は夫々、電気弁ＧＵ 、 Ｇｙ 、 Ｇｗ 、
Ｇｘ 、 Ｇｙ 、 Ｇｚ の各ベース端子にインプ
ットされる。従って、比較器’ｙ、、 、 ７ｖ 、７
Ｗの出力がレベル“１１０時には正側電気弁ＧＵ、 Ｇ
ｖ。
Ｇｗカオンとなり、負側電気弁Ｇｘ、ＧＹ、Ｇ２はオフ
となる。反対に、比較器の出力レベルが自０１になると
、正側電気発がオフとなり、負側電気弁はオンとなる。
となる。反対に、比較器の出力レベルが自０１になると
、正側電気発がオフとなり、負側電気弁はオンとなる。
なお、比較器？０ 、７ｖ 、 ７Ｗ にはヒステリシ
ス特性を持たせるため、出力端に接続した分圧抵抗１０
Ｕ 、 １０ｖ 、 ｉｏｗ 、 ＩＩＵ 、 ｌｌｖ
、 ｌｌｖ、の中点電圧が入力側にフィードバックさ
れるよう構成されている。
ス特性を持たせるため、出力端に接続した分圧抵抗１０
Ｕ 、 １０ｖ 、 ｉｏｗ 、 ＩＩＵ 、 ｌｌｖ
、 ｌｌｖ、の中点電圧が入力側にフィードバックさ
れるよう構成されている。
第２図は上述のように構成したインバータ制御装置にお
ける０相の電流制御動作波形を示している。同図中、工
Ｐは比較器７Ｕのヒステリシス特性の上限値であり、よ
りはその下限値を示し、比較器７Ｕの出力は電流検出器
５Ｕの出力Ｉ、が工Ｐとよりの間にあるときは変化しな
い。
ける０相の電流制御動作波形を示している。同図中、工
Ｐは比較器７Ｕのヒステリシス特性の上限値であり、よ
りはその下限値を示し、比較器７Ｕの出力は電流検出器
５Ｕの出力Ｉ、が工Ｐとよりの間にあるときは変化しな
い。
前述のように比較器７Ｕの出カフＵＱがレベル１１１の
ときには電気弁ＧＵけオン、ＧＸはオフとなり、出力？
ｔｒｏがレベルｗ０１のときには電気弁Ｇυはオフ、Ｇ
Ｘはオンとなる。
ときには電気弁ＧＵけオン、ＧＸはオフとなり、出力？
ｔｒｏがレベルｗ０１のときには電気弁Ｇυはオフ、Ｇ
Ｘはオンとなる。
負荷電動機３に流れるＵ相狗Ｐ電流に比例する電流検出
器５Ｕの出力電流ＩＵが減少してきて、比較器７Ｕのヒ
ステリシス下限値ＩＢニ達した時点（ｔｏ）で、比較器
用カフＵＱはレベル１１１となり、電気弁ＧＵがオン、
ＧＸがオフとなる。従って、Ｕ相負荷電流は正側電源工
Ｐ−導線２Ｐ−電気弁Ｇυ−負荷電動機のＵ相巻線−中
性点Ｎ−導線４Ｎ−電源中点Ｏの経路で流れる。
器５Ｕの出力電流ＩＵが減少してきて、比較器７Ｕのヒ
ステリシス下限値ＩＢニ達した時点（ｔｏ）で、比較器
用カフＵＱはレベル１１１となり、電気弁ＧＵがオン、
ＧＸがオフとなる。従って、Ｕ相負荷電流は正側電源工
Ｐ−導線２Ｐ−電気弁Ｇυ−負荷電動機のＵ相巻線−中
性点Ｎ−導線４Ｎ−電源中点Ｏの経路で流れる。
［Ｊａ亀電流増加して電流検出器５Ｕの出力電流工Ｕが
ヒステリシス上限値ＩＰに膿」達し、た時点ｔ１で比較
器用カフＵＯはレベル１０１となり、電気弁はＧ、がオ
フ、Ｇｘがオンとなる。従って、Ｕ相電流は負側電源ｉ
Ｎ−電源中点〇−導線４Ｎ−中性点Ｎ−負荷のＵ相巻線
−導線４Ｕ−電気弁Ｄｘ−Ｎ−２Ｎの経路で流れる。
ヒステリシス上限値ＩＰに膿」達し、た時点ｔ１で比較
器用カフＵＯはレベル１０１となり、電気弁はＧ、がオ
フ、Ｇｘがオンとなる。従って、Ｕ相電流は負側電源ｉ
Ｎ−電源中点〇−導線４Ｎ−中性点Ｎ−負荷のＵ相巻線
−導線４Ｕ−電気弁Ｄｘ−Ｎ−２Ｎの経路で流れる。
０相電流が減少し、検出器出力電流Ｉ、が再びヒステリ
シス下限値■Ｐに達した時点ｔ２以降においても、上記
と同様に電気弁ＧＵ、 ＧＸの切替えば行なわれ、負荷
電流は導線２Ｐまたは２Ｎと、導線４Ｎを流して流れる
。
シス下限値■Ｐに達した時点ｔ２以降においても、上記
と同様に電気弁ＧＵ、 ＧＸの切替えば行なわれ、負荷
電流は導線２Ｐまたは２Ｎと、導線４Ｎを流して流れる
。
以上はＵ相負荷における動作波形であるが、■相および
Ｗ相負荷においても同様である。
Ｗ相負荷においても同様である。
従って負荷電動機３の各相巻線には１２０°の相差角を
もって正弦波近似の負荷電流が流れるととＫなる。この
場合、中性点Ｈにおける負荷電流の基本波は互いに打消
し合うので導線４Ｎを流れることはないが、高調波成分
が残るため、電源中点０と負荷中性点Ｎの間を導線、４
Ｎで接続せずに各相の電流瞬時値を独立に制御しようと
すると、各相電流が干渉し合い、良好な制御を行なうこ
とができない。
もって正弦波近似の負荷電流が流れるととＫなる。この
場合、中性点Ｈにおける負荷電流の基本波は互いに打消
し合うので導線４Ｎを流れることはないが、高調波成分
が残るため、電源中点０と負荷中性点Ｎの間を導線、４
Ｎで接続せずに各相の電流瞬時値を独立に制御しようと
すると、各相電流が干渉し合い、良好な制御を行なうこ
とができない。
上述の如く、背景技術においては、負荷に流れる各相電
流を独立して瞬時値制御する場合には電源中点と負荷中
性点の間を短絡しておく必要があるため、中性点端子を
有する特殊仕様の電動機にしか適用できず、標準の電動
機を使用することができないという欠点があった。また
、電源も正側と負側の２個を必要とするため、回路格成
が複雑化し、コストアップを招来するという欠点があっ
た。
流を独立して瞬時値制御する場合には電源中点と負荷中
性点の間を短絡しておく必要があるため、中性点端子を
有する特殊仕様の電動機にしか適用できず、標準の電動
機を使用することができないという欠点があった。また
、電源も正側と負側の２個を必要とするため、回路格成
が複雑化し、コストアップを招来するという欠点があっ
た。
本発明は背景技術における上述の如き不都合を除去し、
中性点端子のない標準の交流電動機でも良好に電流制御
ができ、また、電源設備も１回路で済むインバータ制御
装置を提供１−ることを目的とするものである。
中性点端子のない標準の交流電動機でも良好に電流制御
ができ、また、電源設備も１回路で済むインバータ制御
装置を提供１−ることを目的とするものである。
本発明のインバータ制御装置は、直流電源にｍ組（ｍは
２以上の整数）の直列電気弁を接続し、これらの直列電
気弁の各中点なｍ摺電荷端子に接続したインバータ回路
において、各摺電荷電流に応じた電流検出器出力と各相
電源指令値とを入力して両者を比較し、レベル１１１ま
たはレベル１０１の論理出力を生ずる比較器と、これら
のｍ相の比較器とレベル検出器の出力を人力し、電流瞬
時値制御される（ｍ−’１）相の電気弁のオン・オフ状
態に応じて残りの１相の正側および負側の電気弁を前記
比較器の出力に無関係にオン・オフ制御し、出力電流位
相の所定位相毎に前記（ｍ−１３相の電気弁と残りの１
相の電気弁を順次切換える出力を生ずる論理ンーケンス
回路を備えたことを主たる特徴とするものである。
２以上の整数）の直列電気弁を接続し、これらの直列電
気弁の各中点なｍ摺電荷端子に接続したインバータ回路
において、各摺電荷電流に応じた電流検出器出力と各相
電源指令値とを入力して両者を比較し、レベル１１１ま
たはレベル１０１の論理出力を生ずる比較器と、これら
のｍ相の比較器とレベル検出器の出力を人力し、電流瞬
時値制御される（ｍ−’１）相の電気弁のオン・オフ状
態に応じて残りの１相の正側および負側の電気弁を前記
比較器の出力に無関係にオン・オフ制御し、出力電流位
相の所定位相毎に前記（ｍ−１３相の電気弁と残りの１
相の電気弁を順次切換える出力を生ずる論理ンーケンス
回路を備えたことを主たる特徴とするものである。
以下、第３図および第４図を参照して本発明装領の実施
例と作動を説明する。なお、これらの図では、第１図に
おけると同一の部品にはそれらと同じ符号を付しである
。
例と作動を説明する。なお、これらの図では、第１図に
おけると同一の部品にはそれらと同じ符号を付しである
。
直流′電源１には導線２Ｆ 、 ２Ｎを介して電気弁Ｇ
Ｕ。
Ｕ。
ＧＸ、 Ｇｖ、 ＧＹ 、 ＧＷ、、 ＧＺ が２個ず
つ直列接続されており、また各電気弁にはダイオードＤ
が逆並列に接続されている。直列接続した各相電気弁の
中点と負荷電動機３の各相巻線の間を連結する導線４Ｕ
。
つ直列接続されており、また各電気弁にはダイオードＤ
が逆並列に接続されている。直列接続した各相電気弁の
中点と負荷電動機３の各相巻線の間を連結する導線４Ｕ
。
４ｖ 、 ４Ｗには夫々各相電流を検出する電流検出器
５Ｕ 、 ５Ｖ 、 ５Ｗが結合されており、それらの
出力ｌｕ。
５Ｕ 、 ５Ｖ 、 ５Ｗが結合されており、それらの
出力ｌｕ。
工ｖ、工ｗは各相用の電流指令発生器６Ｕ 、 ６Ｖ
、 ６Ｗからの電流指令値■δ、工６ 、１番と共に、
比較器７［。
、 ６Ｗからの電流指令値■δ、工６ 、１番と共に、
比較器７［。
７ｖ 、 ７Ｗにインプットされ、電流指令値工品、■
受、工番が電流検出器出力ｌＵ、工Ｖ、工Ｗより大きい
時にはレベル１１”、そうでないときはレベル１０Ｉを
出力する。なお、各比較器の出力端には夫々に分圧抵抗
ｉｏＵ 、 １０ｙ 、 ＩＯＷとＩＩＵ 、 ＩＩＶ
、 ｌ１ｗが直列に接続されており、これらの直列抵
抗の中点電圧は比較器７Ｕ 、 ７ｖ 、 ７Ｗ の入
力側にフィードバックされ、各比較器に、第２図におけ
ると同様のヒステリシスｌｈ゛性を付与する。
受、工番が電流検出器出力ｌＵ、工Ｖ、工Ｗより大きい
時にはレベル１１”、そうでないときはレベル１０Ｉを
出力する。なお、各比較器の出力端には夫々に分圧抵抗
ｉｏＵ 、 １０ｙ 、 ＩＯＷとＩＩＵ 、 ＩＩＶ
、 ｌ１ｗが直列に接続されており、これらの直列抵
抗の中点電圧は比較器７Ｕ 、 ７ｖ 、 ７Ｗ の入
力側にフィードバックされ、各比較器に、第２図におけ
ると同様のヒステリシスｌｈ゛性を付与する。
電流指令発生器６Ｕ、６ｖ、６Ｗがらの市、流指令値工
も、６．Ｉ斉は、また、レベル検出器１２σ、１２ｖ。
も、６．Ｉ斉は、また、レベル検出器１２σ、１２ｖ。
１２Ｗに導かれる。これらのレベル検出器は電流指令値
工♂、工吊、工；が正の時にはレベル１１１を出力し、
負の時にはレベル１０１を出力する。
工♂、工吊、工；が正の時にはレベル１１１を出力し、
負の時にはレベル１０１を出力する。
比較器７Ｕ、７ｖ、 ７Ｗおよびレベル・検出器１２Ｕ
、１２ｖ。
、１２ｖ。
１２ｗの出カフＵＯ＋ １２ＵＯｔ ７ｖｏ ｌ １２
ｖＱ ｔ ７ＷＯｙ １２ＷＯは夫々、論理シーケンス
回路１３のアドレス入力Ａｏ〜Ａ５にインプットされる
。この論理シーケンス回路は例えばリードオンリーメモ
リー（ＲＯＭ）で４１゛り成されており、その出力姑子
Ｄｏ、Ｄ２．Ｄ４ に生ずる制御信号は増巾＆Ｓυ、
８ｖ、８ｗで増巾された後、正側電気弁制御信号８ＵＯ
＋ ｓｖＱ ｔ ８１０として電気弁ＧＵ、Ｇｖ、ＧＷ
のベース端子に入力される。また、出力端子Ｄ１．Ｄ３
．Ｄ５に生ずる制御信号は増巾器ｓｘ 、 ｓｙ 、
ｓｚ で増巾された後、負側電気弁制御信号ｓｘｏ ｔ
８ＹＯｔ ８ｚＯとして電気弁Ｇｘ、ＧＹ、Ｃ２のペ
ース端子に入力され為。
ｖＱ ｔ ７ＷＯｙ １２ＷＯは夫々、論理シーケンス
回路１３のアドレス入力Ａｏ〜Ａ５にインプットされる
。この論理シーケンス回路は例えばリードオンリーメモ
リー（ＲＯＭ）で４１゛り成されており、その出力姑子
Ｄｏ、Ｄ２．Ｄ４ に生ずる制御信号は増巾＆Ｓυ、
８ｖ、８ｗで増巾された後、正側電気弁制御信号８ＵＯ
＋ ｓｖＱ ｔ ８１０として電気弁ＧＵ、Ｇｖ、ＧＷ
のベース端子に入力される。また、出力端子Ｄ１．Ｄ３
．Ｄ５に生ずる制御信号は増巾器ｓｘ 、 ｓｙ 、
ｓｚ で増巾された後、負側電気弁制御信号ｓｘｏ ｔ
８ＹＯｔ ８ｚＯとして電気弁Ｇｘ、ＧＹ、Ｃ２のペ
ース端子に入力され為。
次に、上述のように構成した本発明のインバータ制御装
置の作動を第４図を参照して説明する。
置の作動を第４図を参照して説明する。
本発明においては、電流指令値、例えばｌＧ の−周期
を第４図のモードＮｏに示すように■〜■のモードに分
解し、先ず、各モードで電流指令値工３＋１÷、工灸
の軌対値が最大となる相に対応する電気弁（第４図中の
ａＳに示す）を比較器７Ｕ、７Ｗ７ｗ の出力に無関係
に開弁させる。
を第４図のモードＮｏに示すように■〜■のモードに分
解し、先ず、各モードで電流指令値工３＋１÷、工灸
の軌対値が最大となる相に対応する電気弁（第４図中の
ａＳに示す）を比較器７Ｕ、７Ｗ７ｗ の出力に無関係
に開弁させる。
即ち、モード■では、電流指令値の絶対値は工※が最大
であり、その極性はマイナスであるので、論理シーケン
ス回路１３の出力端子Ｄ３には、比較器７■の出力に無
関係に開弁指令が出力され、電気弁制御信号８ＹＯによ
って電気弁ＧＹが開弁する。この場合、他のＵ相、Ｗ相
の電気弁は比較器７Ｕ、７ｗの出力に従って電流瞬時値
制御される。従って、Ｕ相、Ｗ相の電流の和がＶ相に泥
土することになる。
であり、その極性はマイナスであるので、論理シーケン
ス回路１３の出力端子Ｄ３には、比較器７■の出力に無
関係に開弁指令が出力され、電気弁制御信号８ＹＯによ
って電気弁ＧＹが開弁する。この場合、他のＵ相、Ｗ相
の電気弁は比較器７Ｕ、７ｗの出力に従って電流瞬時値
制御される。従って、Ｕ相、Ｗ相の電流の和がＶ相に泥
土することになる。
次に、Ｕ相、Ｗ相の電流検出器用カニＵ、工Ｗが増加し
、比較器７Ｕ 、 ’ｙｗの出力が両者ともレベル１０
１となると、電気弁Ｇ［、ＧＷはオフ、Ｇｘ、Ｇｚはオ
ンとなる。このように負（ｉｌｌｌの電気弁Ｇｘ、 Ｇ
Ｙ。
、比較器７Ｕ 、 ’ｙｗの出力が両者ともレベル１０
１となると、電気弁Ｇ［、ＧＷはオフ、Ｇｘ、Ｇｚはオ
ンとなる。このように負（ｉｌｌｌの電気弁Ｇｘ、 Ｇ
Ｙ。
Ｇｚのみがオンしている状憚では、負荷電流を制御でき
なくなるので、比較器７Ｕ 、 ７Ｗの出力がレベル１
０１となった時点で、それまでオンしていた電気弁ＧＹ
をオフにし、負側電気弁ＧｘＧｚはオンのまま、正側電
気弁Ｇｖをオンさせる。 これによって負荷のＵ相、Ｗ
相電流は減少する。
なくなるので、比較器７Ｕ 、 ７Ｗの出力がレベル１
０１となった時点で、それまでオンしていた電気弁ＧＹ
をオフにし、負側電気弁ＧｘＧｚはオンのまま、正側電
気弁Ｇｖをオンさせる。 これによって負荷のＵ相、Ｗ
相電流は減少する。
このように、モード■の期間では、電気弁Ｇ、とＧＷが
同時にオフしている間はＧｖを連続的にオンとし、それ
以外ではＧＹを連続的にオンさせることにより、電流１
瞬時値制御が行なわれる。
同時にオフしている間はＧｖを連続的にオンとし、それ
以外ではＧＹを連続的にオンさせることにより、電流１
瞬時値制御が行なわれる。
モード■においては、第４図の制御信号ｃ８によって、
先ず電気弁ＧＵがオンとなり、■相とｗ相の負荷電流は
比較器７ｖ、 ７Ｗによって瞬時値制御される。この場
合も、比較ｂ ７ｙ 、 ７１ｙの出カフＶＱ。
先ず電気弁ＧＵがオンとなり、■相とｗ相の負荷電流は
比較器７ｖ、 ７Ｗによって瞬時値制御される。この場
合も、比較ｂ ７ｙ 、 ７１ｙの出カフＶＱ。
７ＷＯがともにレベル甲になると、電気弁Ｇｖ、Ｇ。
がオンとなり、開弁しているのは正側電気弁ＧＵ。
Ｇｙ 、 Ｇｗのみとなる。そこで、この時点では論理
シーケンス回路１３の出力によって電気弁Ｇυをオフ、
Ｇｘをオンとする。このようにすれば電気弁ＧＶ。
シーケンス回路１３の出力によって電気弁Ｇυをオフ、
Ｇｘをオンとする。このようにすれば電気弁ＧＶ。
軸から負荷に流れ込む電流は負側電気弁ＧＸを通して電
源１に還流するので、負荷電流を増加させる制御が可能
である。
源１に還流するので、負荷電流を増加させる制御が可能
である。
以上はモード■および■における作動であるが、モード
■〜■においても上記と同様にして各摺電荷電流を電流
指令値に従って瞬時値制御することができる。
■〜■においても上記と同様にして各摺電荷電流を電流
指令値に従って瞬時値制御することができる。
上記各モードにおける動作シーケンスはレベル検出器１
２Ｕ 、 １２ｖ 、 １２Ｗと比較器７Ｕ、７ｙ、７
Ｈの出力によって一義的に決定されるので、それらのデ
ータをＲＯＭに書き込んでおくことにより、容易に実行
できる。
２Ｕ 、 １２ｖ 、 １２Ｗと比較器７Ｕ、７ｙ、７
Ｈの出力によって一義的に決定されるので、それらのデ
ータをＲＯＭに書き込んでおくことにより、容易に実行
できる。
なお、以上の説明では３相交流電動機を負荷とする例に
つき述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく
、介ンダクタンス負荷にも適用でき、また相数も３相に
限らず、ｍ相（ｍは２以上の整数）に広く適用すること
ができる。
つき述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく
、介ンダクタンス負荷にも適用でき、また相数も３相に
限らず、ｍ相（ｍは２以上の整数）に広く適用すること
ができる。
上述の如く、本発明においてはｍ相正弦波電流を瞬時値
制御するインバータ制御装置において、電流瞬時値制御
される（ｍ−１）相の′電気弁のオン・オフ制御状態に
応じて、残りの１相の電気弁を比較器の出力に無関係に
オン・オフ制御し、出力電流位相の所定角度毎に前記（
ｍ−１）相と残りの１相の電気弁を順次切換えて行（よ
うにしたものであるから、ｍ相全部を瞬時値制御する場
合に生ずる千渉は防止され、負荷中性点を的流眠源に接
続しなくとも良好な制御を行なうことができる。
制御するインバータ制御装置において、電流瞬時値制御
される（ｍ−１）相の′電気弁のオン・オフ制御状態に
応じて、残りの１相の電気弁を比較器の出力に無関係に
オン・オフ制御し、出力電流位相の所定角度毎に前記（
ｍ−１）相と残りの１相の電気弁を順次切換えて行（よ
うにしたものであるから、ｍ相全部を瞬時値制御する場
合に生ずる千渉は防止され、負荷中性点を的流眠源に接
続しなくとも良好な制御を行なうことができる。
従って、中性点端子を有しない標準電動機を負荷とする
ことができ、また直流電源も１個でよく、回路を簡略化
することができる。
ことができ、また直流電源も１個でよく、回路を簡略化
することができる。
第１図は従来のインバータ制御装置を例示する回路図、
第２図はその動作波形図、第３図は本発明装備の実施例
を示す回路図、第４図はその動波説明図である。 １ ＋ Ｉｐ ＊ ＩＮ ・・・面派電源、３・・・負
荷、５Ｕ ｔ ５ｙｔ ５ｙ・・・電流検出器、ｃｔ、
、 、 ６Ｖ 、 ６Ｗ・・・電流指令発生器、７Ｕ
、 ７Ｖ 、 ７Ｗ ”’比較器、８Ｕ、８ｖ、８Ｗ、
８Ｘ、８Ｙ、８ｚ・・・増巾器、ＩＯＵ、 ＩＯＶ、
１０ｙ、 １１ｔ７． Ｉｌｙ、 ＩＩＷ・・・分圧抵
抗、１２Ｕ、 １２Ｖ、 １２Ｗ・・・レベル検出器、
１３・・・論理シーケンス回路。 出願人代理人 猪 股 清も １ 図 ２ρ 鱈 ２ 図 も ４ 図
第２図はその動作波形図、第３図は本発明装備の実施例
を示す回路図、第４図はその動波説明図である。 １ ＋ Ｉｐ ＊ ＩＮ ・・・面派電源、３・・・負
荷、５Ｕ ｔ ５ｙｔ ５ｙ・・・電流検出器、ｃｔ、
、 、 ６Ｖ 、 ６Ｗ・・・電流指令発生器、７Ｕ
、 ７Ｖ 、 ７Ｗ ”’比較器、８Ｕ、８ｖ、８Ｗ、
８Ｘ、８Ｙ、８ｚ・・・増巾器、ＩＯＵ、 ＩＯＶ、
１０ｙ、 １１ｔ７． Ｉｌｙ、 ＩＩＷ・・・分圧抵
抗、１２Ｕ、 １２Ｖ、 １２Ｗ・・・レベル検出器、
１３・・・論理シーケンス回路。 出願人代理人 猪 股 清も １ 図 ２ρ 鱈 ２ 図 も ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電源にｍ組（ｍは２以上の整数）の直列電気弁
を接続し、これらの直列電気弁の各中点なｍ相負荷端子
に接続したインバータ回路において、各相に対応して設
けられ各相負荷電流に応じた電流検出器出力と各相電流
指令値とを入力して両者を比較し、レベル１１″または
レベルｌ ｇ ｍの論理出力を生ずる比較器と、各相に
対応して設けられ前記各相電流指令値の正、負に応じて
レベル１１″またはレベル“０“の論理出力を生ずるレ
ベル検出器と、これらのｍ組の比較器とレベル検出器の
出力を入力し、電流瞬時値制御される（ｍ−１）相の電
気弁のオン・オフ状態に応じて残りの１相の正側および
負側の電気弁を前記比較器の出力に無関係にオン・オフ
制御し、゛出力電流位相の所定位相毎に前記（ｍ−１）
相の電気弁と残りの１相の電気弁を順次切換える出力を
生ずる論理シーケンス回路とを備えたことを特徴とする
インバータ制御装置、。 ２、論理シーケンス回路がリードオンリーメモリーから
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のイン
バータ制御装置。 ３、 ｍ相負荷が中性点端子を有しない３相交流電動機
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項に記載のインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111178A JPS592579A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | インバ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111178A JPS592579A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | インバ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592579A true JPS592579A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14554463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57111178A Pending JPS592579A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | インバ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592579A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204270A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-15 | Origin Electric Co Ltd | インバ−タ装置 |
| WO2019012915A1 (ja) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 株式会社デンソー | 回転電機の駆動システム |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP57111178A patent/JPS592579A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204270A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-15 | Origin Electric Co Ltd | インバ−タ装置 |
| WO2019012915A1 (ja) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 株式会社デンソー | 回転電機の駆動システム |
| JP2019022299A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | 回転電機の駆動システム |
| US11038453B2 (en) | 2017-07-14 | 2021-06-15 | Denso Corporation | Rotating electric machine drive system |
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