JPS592609A

JPS592609A - 田植機の誤操作警報装置

Info

Publication number: JPS592609A
Application number: JP11014782A
Authority: JP
Inventors: 喜八郎長谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1984-01-09
Also published as: JPH0147970B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として乗用型田ｌ１ＩＩ機における田植機
走行時の誤操作を検知し警報する田植機の誤操作警報装
置に関するものである。

例えばリヤマウント方式の乗用型田植機においては植付
装置が作業者に見えない上、植付装置の植付杆には最近
、防音、防振が図られている関係で、植付装置が動作し
ているか否かの確認ができない。このため、植付装置を
植付動作状態にするか、非動作状態にするかの切換えを
行う植付クラッチレバ−の操作を忘れて、動作状態のま
ま枕地等において旋回操作を行うと植付装置を損傷し、
苗を無駄にするなどの不都合がある。特に旋回時には、
旋回に際して植付装置をリフトさせ、旋回後に植付装置
を下降させるが、この旋回時に植付装置が動作したまま
では、枕地に苗が放出されて苗を無駄にするだけでなく
、枕地における苗の植付けが乱れ、また旋回後、植付装
置を下降させる際に植付杆の先端を痛めるなどの重大な
不都合がある。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、植付
クラッチレバ−の切換えを忘れた状態で旋回手段を操作
づると、これを警報して、植付作業の乱れ、植付装置の
損傷を未然に防止できるようにした田植機の誤操作警報
ＩＩを提供しようとするものである。

この目的のため、本発明は、植付クラッチレバ−が植付
装置を動作状態に「入」に操作されている時、旋回手段
が作動されると誤操作警報を発生する信号回路を、上記
植付クラッチレバ−と旋回手段とに関連して設けたこと
を特徴とするものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本発明の適用された乗用型田植機の側面図、第２
図は同平面図であり、図において、符号１は走行車体で
、最前部には警報ランプ２を先端に取付けたカイトボー
ル３が設けてあり、前部ボンネット４内には、エンジン
、ミッションなどが搭載されている。また、座席の右側
には、操作５１８５が設（プてあり（第２図参照）、平
行した二つのスリット６．７を貫通して油圧操作レバー
８および植付クラッチレバ−９が配置されている。

上記スリット６には、側方に鉤形のレバーロック位置を
保つためのスリット６ａを具備している。また、走行車
体１の両側には、前車輪ＪｏＳ後車輪１１があり、後車
輪１１はチェンケース１２の後端に軸支され、上記チェ
ンケース１２を介してミッションから伝達される駆動力
で回転されるようになっている。

上記走行車体１の後部には、平行四辺形リンクよりなる
昇降リンク機構１３が設けられていて、このリンク機構
１３を介して植付装置１４が支持されている。上記昇降
リンク機構１３はその上側リンク１３ａに固定したスイ
ングレバー１５を、油圧シリンダ１６のピストンロッド
１６ａに枢支連繋しており、上記油圧シリンダ１Ｇは走
行車体１に枢支されでいる。

上記植付装置１４は下側リンク１３ｂに連結され、プロ
ペラシレフト１７を介して走行車体１側がら動力をう（
）るようになっており、支持フレーム１８で上記植付装
置のフレーム１９に支持された苗載せ台２ｏ、これを左
右往復動するナビア軸２１、後部に設けた植付杆２２な
どを具備している。また植付装置１４は、サイドフロー
ト２３およびセンタフロート２４を枢支部２５および２
６で枢支していて、その荷重の一部を上記フロート２３
．２４に負荷している。また、上記フロート２３．２４
の前部にはくの字形に屈曲するリンク２７．２８を介し
て上記植付装置１４のフレーム部に支持されており、こ
こには適当な弾持手段（図示せず）が設けられている。

また、センタフロート２４の上面には、油圧シリンダ１
６を制御する切換スプールバルブ２９が連繋されている
。上記スプールバルブ２９は、第３図にみられるような
構成になっていて、フロート２４によって、スプール２
９ａを押し上げられた時、油圧シリンダ１６に圧油を供
給し、フロート２４にかかる浮力が低下した時、油圧シ
リンダ１６の圧油を油タンク３０にリリースする働きを
するものである。また、中立状態では、油圧シリンダ１
６の油路を遮断し、ロック状態にする。

すなわち、上記スプールバルブ２９はそのバルブハウジ
ング２９ｂに、ポンプ３１に連通するボート２９ｃ１油
圧シリンダ１６に連通ずるボート２９ｄ１油タンク３０
に対して連通ずる連通路２９ｅを具備し、スプール２９
ａには環状の弁通路２９ｆが形成されている。

そして、ポート２９ｃおよび連通路２９ｅは図のように
連通されるが、スプール２９ａが上野した時、油タンク
３０に連通ずる頂部のポート２９ｇは、上記スプール２
９ａで閉じられ、この状態では、ポート２９Ｃと２９ｄ
とは、弁通路２９「を介して連通される。

このような構成では、前述のような、動作切換が油圧シ
リンダ１６に対して行なわれる。

上記切換スプールバルブ２９を介して行なわれる油圧シ
リンダ１６への制御は、専ら、Ｍ１深の変化に対応し、
田面に対する植付装置のレベルを一定に保つためになさ
れるもので、これは油圧シリンダ１６への圧油の供給、
遮断、リリースにより、昇降リンク機構１３を介して行
なわれる。

上記切換スプールバルブ２９は、油圧操作レバー８によ
り、コントロールワイヤ３２を介し′Ｃ手動で操作され
る。すなわち、油圧操作レバー８を後方に引くと、コン
トロールワイヤ３２が働いて、センタフロート２４の前
部を強制的に引き上げ、上記切換スプールバルブ２９を
、油圧シリンダ１６への油供給状態にする。また、前方
に押す′と、コントロールワイヤ３２が弛んで、センタ
フロート２４への手動圧力を解除し、また、レバーロッ
ク位置に入れると、上記切換スプールバルブ２９を中立
位置に保つ。

したがって、路上走行の時には、油圧操作レバー８を後
方に引いて油圧シリンダ１６に圧油を供給し、植付装置
１４をリフトした後、レバーロック位胃に入れればよい
。また、圃場での枕地における方向変換の際の旋回時に
も同様である。植付は作業の時には、油圧操作レバー８
を前方に押して置き、切換スプールバルブ２９による自
動制御が行えるようにする。

まｌＣ１植付クラッチレバ−９は、ミッションにある植
イ」装置１４への動力伝達系の接・断切換を行うもので
、後方に引１プば、切断し、前方に倒せば、接続するよ
うになつＩいる。

そして、上記操作盤５には、それぞれ、スリット６．７
の前部に対応して双極単投式の切換スイッチＳｐおよび
Ｓｃ　　（第６図参照）が設けられ、各レバー８および
９が前方にきた時、スイッチ・オンする状態にセラ１〜
されている。

その回路構成は、第４図に示される。すなわら、上記切
換スイッチＳｐは、可動子３ｐ−１を固定接点５ｔ）−
２側にした時、クラッチ接続の信号を与え、固定接点５
ｔ）−３側にした時、クラッチ切断の信号を与える。ま
た上記切換スイッチＳＣも、可動子３ｃｍ１を固定接点
３ｃｍ２側にした時、固定・リフトの信号を与え、固定
接点５ｃ−３側にした時、植付状態の信号を与える。そ
して、固定接点５ｐ−２と５ｃ　−２、および、５ｐ−
３と５Ｃ−３は互いにランプ２および電源に対してそれ
ぞれ直列接続になっている。

また座席の右側前部には、左右のサイドブレーキ手段（
サイドクラッチを含む）のためのブレーキベタル３３が
設けられており、これには、それぞれ対応してブツシュ
・オン式のスイッチＳｅ　　（２７図参照）がある。そ
して、上記スイッチＳ８はスイッチＳｐの固定接点５ｐ
−２に対して直列状態でランプ２に接続されている。

またこの実施例では、苗載せ台２０に設けたスリット２
０ａに対応してブツシュ・オフ式のスイッチＳ’Ｔ（第
８図参照）があり、固定接点５ｐ−２と直列でランプ２
に接続されている。

次に誤信号発生の状態を順次説明する。

（１）　　通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラッチレバ−〇が前方に、また、油圧レバー８が前方
に倒されていれば、各スイッチＳｐおよびＳＣは互いに
反対側に切換っていて、少くとも両スイッチＳｐ　、Ｓ
ｃに関づる回路において、ランプ２を点灯することはな
い。

（２）通常のように圃場で植付作業を行う時、植付クラ
ッチレバ−９は前方に倒されているが、油圧レバー８が
固定位置が後方に倒されていれば、両スイッチｓｐ　、
ｓｃは直列接続状態となり、ランプ２を点灯する。

（３）通常のように圃場で植付作業を行う時、植付クラ
ッチレバ−９の操作が忘れられて、後方に倒されていて
、油圧レバー８のみが前方に、すなわち、植付装置１４
を植付作業状態に切換えていれば、両スイッチｓｐ、−
ｓｃは直列接続となり、ランプを点灯する。

（４）路上走行の時、あるいは、植付装置１４を上拝さ
せて回行動作をづべき時、もし、植（＝Ｉクラッチレバ
ー９あるいは、油圧レバー８のいづれか一方が、前方に
残されていれば、前記同様、両スイッヂＳｐ　、Ｓｃは
直列接続となり、ランプを点灯する。

（５）植付作業状態において、植付クラッチレバ−９も
、油圧レバー８も、前方に倒れている状態で、圃場にお
いて、同行のためにブレーキペタル３３が踏まれる。と
、スイッチＳｐが固定接点５ｐ−２側に可動接点５ｐ−
１を接続しているので、スイッチＳｓがオンすると同時
に、ランプが点灯し、警報する。

なお、植付作業状態において、品不足になると、スイッ
チＳＴがオンして、スイッチＳｐと直列閉回路を構成し
、ランプを点灯する。

このような関係は、第５図の作動一覧表に示されている
。

なおこの実施例では、警報手段としてランプ点灯とした
が、ブヂー表示でもよく、その組合せあるいは他の警報
手段でもよいこと勿論である。

このように、本発明によれば、植付クラッチレバ−の切
換操作を忘れて、回行のためサイドクラッチ、サイドブ
レーキ等の旋回手段を操作すれば、これを警報すること
ができ、その結果、植付装置の損傷、苗の無駄、枕地等
での植付にノの乱れ等の発生を未然に防止できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示１田植機の側面図、第２
図は同平面図、第３図はスプールバルブの縦断面図、第
４図は回路図、第５図は誤操作状態の一覧表、第６図は
レバー操作′部の側面図、第７図はプレーキベタル部分
の側面図、第８図は苗載せ台の一部の側断面図である。６．７・・・スリット、８・・・油圧操作レバー、９・
・・植（ｄクラッチレバ−１６ａ・・・スリット、１４
・・・植付装置、５２９・・・スプールバルブ、３２・
・・」ントロ、−ルワイヤ、３３　・・・プレーキベタ
ル、Ｓｐ　、　Ｓｃ　、　Ｓｅ　。ＳＴ・・・スイッチ、２・・・ランプ。特許出願人　　　　井関農機株式会社代理人弁理士　　　小　橋　信　浮量　弁理士　　　村　井　　　進

Claims

【特許請求の範囲】

植付装置を動作・非動作に切換える植付クラッチレバ−
を具備する田植機において、上記植付クラッチレバ７が
植付装置と動作状態に「入」に操作されている時、田植
機体を旋回させるために操作されるサイドクラッチ、サ
イドブレーキ、ステアリング操作等の旋回手段が作動さ
れると誤操作警報を発生する信号回路を、上記植付クラ
ッチレバ−と旋回手段とに関連して設けたことを特徴と
する田植機の誤操作警報装置。