JPS592610A

JPS592610A - 田植機の誤操作警報装置

Info

Publication number: JPS592610A
Application number: JP11048582A
Authority: JP
Inventors: 喜八郎長谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-06-26
Filing date: 1982-06-26
Publication date: 1984-01-09
Also published as: JPH0258886B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として乗用型田植機にお番ノる田植機走行
時の誤操作を検知し警報する田植機の誤操作警報装置に
関するものである。

例えばリヤマウント方式の乗用型田植機においては植付
装置が作業者に見えない上、植付装置の植付杆には最近
、防音、防振が図られている関係で、植（＝Ｉ装置が動
作しているか否かの確認ができない。このため、植付装
置を植付動作状態にするか、非動作状態にするかの切換
えを行う植付クラッチレバーの操作を忘れて、非動作状
態のまま植付装置を下げて圃場での植付は走行に移るこ
とがある。また、路上走行時やｌＩｉでの枕地における
旋回時、植付装置をリフトする油圧シリンダの制御操作
は、油圧操作レバーの切換動作で行なわれるが、これを
忘れると植付装置を痛めるおそれがあり、また、このよ
うな時、植付クラッチレバ−の操作を忘れると、苗を無
駄にしたり、植付杆を破損したりづる事態が起こる。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、植付
クラッチレバ−および油圧操作レバーの切換を忘れた時
に、これを警報することで、植付作業の失態や、植付装
置の損傷を、未然に防止できるようにした田植機の誤操
作警報装置を提供しようとするものである。

この目的のために、本発明は、油圧シリンダの制御で植
付装置の昇降を行い、上記油圧シリンダの切換操作のた
めの油圧操作レバーおよび上記植付装置を動作・非動作
に切換える植付クラッチレバ−を具備するものにおいて
、油圧操作レバーおよび植付クラッチレバ−のうち、い
ずれか一方のみが、上記植付装置に対して動作状態にな
るように操作されている時、田植機の走行について誤操
作警報を発生する信号回路を具備したことを特徴とする
ものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本発明の適用された乗用型田植機の側面図、第２
図は同平面図であり、図において、符号１は走行車体で
、最前部には警報ランプ２を先端に取付けたガイドボー
ル３が設（ってあり、前部ボンネット４内には、エンジ
ン、ミッションなどが搭載されている。・また、座席の
右側には、操作盤５が設けてあり（第２図参照）、平行
した二つのスリット６．７を貫通して油圧操作レバー８
および植付クラッチレバ−９が配置されている。

上記スリット６には、側方に鉤形のレバーロック位置を
保つためのスリット６ａを具備している。まｔ：、走行
車体１の両側には、前車輪１０、後車輪１１があり、後
車輪１１はチ■ンケース１２の後端に軸支され、上記チ
ェンケース１２を介してミッションから伝達される駆動
力で回転されるようになっている。

上記走行車体１の後部には、平行四辺形リンクよりなる
昇降リンク機構１３が設りられてぃて、このリンク機構
１３を介して植付装置１４が支持されている。上記昇降
リンク機構１３はその上側リンク１３ａに固定したスイ
ングレバー１５を、油圧シリンダ１６のピストンロッド
１６ａに枢支連繋しており、上記油圧シリンダ１６は走
行車体１に枢支されている。

上記植付装置１４は下側リンク１３ｂに連結され、プロ
ペラシャフト１７を介して走行車体１側から動力をうけ
るようになっており、支持フレーム１８で上記植付装置
のフレーム１９に支持された苗載せ台２０゜これを左右
一往復動するナピア軸２１、後部に設けた植付杆２２な
どを具備している。また植付装置１４は、サイドフロー
ト２３およびセンタフロート２４を枢支部２５および２
６で枢支していて、その荷重の一部を上記フロート２３
．２４に負荷している。また、上記フロート２３．２４
の前部にはくの字形に屈曲するリンク２７．２８を介し
て上記植付装置１４のフレーム部に支持されており、こ
こには適当な弾持手段（図示せず）が設けられている。

また、センタフロート２４の上面には、油圧シリンダ１
６を制御する切換スプールバルブ２９が連繋されている
。上記スプールバルブ２９は、第３図にみられるような
構成になっていて、フロート２４によって、スプール２
９ａを押し上げられた時、油圧シリンダ１６に圧油を供
給し、フロート２４にかかる浮力が低下した時、油圧シ
リンダ１６の圧油を油タンク３０にリリースする働きを
するものである。また、中立状態では、油圧シリンダ１
６の油路を遮断し、ロック状態にする。

プなわら、上記スプールバルブ２９はそのバルブハウジ
ング２９ｂに、ポンプ３１に連通するボート２９Ｃ１油
圧シリンダ１６に連通するボート２９ｄ１油タンク３０
に対して連通する連通路２９ｅを具備し、スプール２９
ａには環状の弁通路２９ｆが形成され、でいる。

そして、ボート２９ｃおよび連通路２９ｅは図のように
連通されるが、スプール２９ａが上昇した時、油タンク
３０に連通する頂部のボート２９ｇは、上記スプール２
９ａで閉じられ、この状態では、ボート２９Ｃと２９ｄ
とは、弁通路２９ｆを介して連通される。

このような構成では、前述のような、動作切換が油圧シ
リンダ１６に対して行なわれる。

上記切換スプールバルブ２９を介して行なわれる油圧シ
リンダ１Ｇへの制御は、専ら、耕深の変化に対応し、田
面に対する植付装置のレベルを一定に保つためになされ
るもので、これは油圧シリンダ１６への圧油の供給、遮
断、リリースにより、昇降リンク機構１３を介して行な
われる。

上記切換スプールバルブ２９は、油圧操作レバー８によ
り、コントロールワイヤ３２を介して手動で操作される
。すなわち、油圧操作レバー８を後方に引くと、コント
ロールワイヤ３２が働いて、センタフロート２４の前部
を強制的に引き上げ、上記切換スプールバルブ２９を、
油圧シリンダ１Ｇへの油供給状態にする。また、前方に
押すと、コントロールワイヤ３２が弛んで、センタ７０
−１−２４への手動圧力を解除し、また、レバーロック
位置に入れると、上記切換スプールバルブ２９を中立位
置に保つ。

したがって、路上走行の時には、油圧・操作レバー８を
後方に引いて油圧シリンダ１６に圧油を供給し、植付装
置１４をリフトした後、レバーロック位置に入れればよ
い。また、圃場での枕地における方向変換の際の旋回時
にも同様である。植付ｔプ作業の時には、油圧操作レバ
ー８を前方に押して置き、切換スプールバルブ２９によ
る自動制御が行えるようにする。

また、植付クラッチレバ−９は、ミッションにある植イ
１装＠１４への動力伝達系の接・断切換を行うもので、
後方に引けば、切断し、前方に倒せば、接続するように
なっている。

そして、土間操作盤５には、それぞれ、スリット６．７
の前部に対応して双極単投式の切換スイッチＳｐおよび
Ｓｃ　　（第６図参照）が設けられ、各レバー８および
９が前方にきた時、スイッチ・オンする状態にセラ１〜
されている。

その回路構成は、第４図に示される。すなわち、上記切
換スイッチＳｐは、可動子５ｐ−１を固定接点５ｐ−２
側にした時、クラッチ接続の信号を与え、固定接点Ｓρ
−３側にした時、クラッチ切断の信号を与える。また上
記切換スイッチＳＣも、可動子３ｃｍ’１を固定接点３
ｃｍ２側にした時、固定・リフトの信号を与え、固定接
点３Ｃ−３側にした時、植付状態の信号を与える。そし
て、固定接点Ｓｐ〜２と３ｃ　−２、および、５ｌ）−
３と３ｃｍ３は互いにランプ２および電源に対してそれ
ぞれ直列接続になっている。

また座席の右側前部には、左右のサイドブレーキ手段（
リーイドクラッチを含む）のためのプレーキペタル３３
が設けられており、これには、それぞれ対応してブツシ
ュ・オン式のスイッチＳｓ　（第７図参照）がある。そ
して、上記スイッチＳ８はスイッチＳｐの固定接点５ｐ
−２に対して直列状態でランプ２に接続されている。

またこの実施例では、苗載Ｖ台２０に設けたスリット２
０ａに対応してブツシュ・オフ式のスイッチＳＴ（第８
図参照）があり、固定接点８１１−２と直列でランプ２
に接続されている。

次に誤信号発生の状態を順次説明する。

（１）　　通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラッチレバ−９が前方に、また、油圧レバー８が前方
に倒されていれば、各スイッチＳｐおよびＳＣは互いに
反対側に切換っていｃ１少くとも両スイッチＳｐ　、Ｓ
ｃに関する回路にＪ３いて、ランプ２を点灯することは
ない。

（２）　　通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラッチレバ−９は前方に倒されているが、油圧レバー
８が固定位置が後方に倒されていれば、両スイッチＳｐ
、Ｓｃは直列接続状態となり、ランプ２を点灯する。

（３）通常のように圃場で植付作業を行う時、植付クラ
ッチレバ−９の操作が忘れられて、後方に倒されていて
、油圧レバー８のみが前方に、すなわち、植付装置１４
を植付作業状態に切換えてし６１れば、両スイッチＳｐ
、Ｓｃは直列接続となり、ランプを点灯する。

（弔　路上走行の時、あるいは、植付装置１４を上昇さ
せて回行動作をすべき時、もし、植付クラッチレバ−９
あるいは、油圧レバー８のいづれか一方が、前方に残さ
れていれば、前記同様、両スイッヂＳｐ　、Ｓｃは直列
接続となり、ランプを点灯する。

なお、植付作業状態において、プレーキベタル３３を踏
んだり、あるいは品不足で、スイッチＳＴがオンすると
、スイッチＳθもＳＴも、スイッチＳｐに対して直列接
続であるからランプを点灯する。

このような関係は、第５図の作動一覧表に示されている
。

なお、この実施例では、□警報手段としてランプ点灯と
したが、ブザー表示でもよく、その組合せあるいは他の
警報手段でもよいこと勿論である。

このように、本発明によれば、植付クラッチレバ−およ
び油圧操作レバーの切換操作を忘れた時に、これを警報
することができ、その結果、植付作業の失態や、植付装
置の損傷などを、未然に防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す１Ｂ植機の側面図、第
２図は同平面図、第３図はスプールバルブの縦断面図、
第４図は回路図、第５図は誤操作−状態の一覧表、第６
図はレバー操作部の側面図、第７図はプレーキベタル部
分の側面図、第８図は苗載せ台の一部側断面図である。６．７・・・スリット、８・・・油圧操作レバー、９・
・・植刊クラッチレバ−１６ａ・・・スリット、１４・
・・植付装置ｔ、５２９・・・スプールバルブ、３２・
・・コン１〜ロールワイヤ、３３・・・プレーキペタル
、Ｓｐ　、　ｓｃ　、　Ｓｅ　。ＳＴ・・・スイッチ、２・・・ランプ。特許出゛願人　　　　井関農機株式会社代理人弁理士　
　　小　橋　信　浮量　弁理士　　　村　井　　　進＋５乙万芽６図手続補正向（麗）昭和５７年１０月７８日昭和５７年　特許願　第１１０４８５号［１］ｔｔｉｍ
機の誤操作警報装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人愛媛県松山市馬本町７００１１地（０１２）井関農機株式会社代表者　井　　関　　昌　　孝４、代　理　人

Claims

【特許請求の範囲】

植付装置の昇降動作を行なう油圧シリンダを有し、上記
油圧シリンダの切換操作のための油圧操作レバーと、上
記植付ｖｔ置を動作・非動作に切換える植付クラッチレ
バ−と、を具備する田植機において、油圧操作レバーお
よび植付クラッチレバ−のうち、いずれか一方のみが、
上記植付装置に対して動作状態になるように操作されて
いる時、田植機の走行について誤操作警報を発生する信
号回路を具備したことを特徴とする田植機の誤操作警報
装置。