JPS5928403A - トラクタ等における牽引抵抗制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プラウ等の作業機を連結用リンク機構を介
して連結したトラクタ等における牽引抵抗制御装置に関
するものである。

従来採用されてきた牽引抵抗制御装置は、作業機昇降用
のコントロールバルブを操作する専用のリンク機構（ド
ラフトコントロール用リンク機構）を設けて、これを作
業機の牽引抵抗を検出する検出装置と連動させていたの
で、上記ドラフトコントロール専用のリンク機構が耕深
制御用のリンク機構（ポジションコントロール用リンク
機構）と併設されていることになり、構造が複雑で高価
なものとなっていた。

本発明は、耕深制御用のリンク機構を利用して牽引抵抗
制御を行なうことができるように工夫するとともに、牽
引抵抗が急激に変化しても部材へ変形や損傷が起こらな
いようにした構造の簡単な牽引抵抗制御装置を提供する
ものであり、これについて以下に説明する。

本発明にかかる牽引抵抗制御装置は、リンク装置によっ
て連結されている作業機の上下位置を調節する油圧式昇
降装置作動用のコントロールバルブ操作機構と、作業機
連結用のリンクを介して伝達される牽引抵抗を弾性体の
変形によって検出する検出装置とを連結棒を介して連結
し、牽引抵抗が設定値よりも大きくなったときは作業機
を上昇させるように構成するとともに、前記連結棒は牽
引抵抗の急激な変化による衝撃を吸収する板バネを介し
て前記検出装置またはコントロールバルブ操作装置に接
続したことを特徴としている。

以下、図面にあられされた実施例１：こついて説明すれ
は、第１図は作業機であるプラウを装備したトラクタの
側面図であり、トラクタ１の後部に作業機２が左右１対
のロワリンク３，３および１本のトップリンク４によっ
て連結されている。ロワリンク３．３の中間部はリフト
ロッド５，５によってリフトアーム６．６に連結されて
いる。リフトアーム６は、ミッションケース７の上部に
設けられた油圧装置９によって上下に回動させられ、作
業機を昇降する。油圧装置９は、第２図に示すように油
圧シリンダ１０をそなえ、この油圧シリンダ１０にはコ
ントロールバルブ１１’ｉｉ＝介して油圧が供給される
。コントロールバルブ１１のスプール１２は左右に移動
可能に設けられ、引張りバネ１３によって右方へ引張ら
れている。このスプール１２を左方へ移動させれば、油
圧シリンダ１゜のピストンロッド１４が右方へ突出する
ようにコントロールバルブ１１が切り換えられ、リフト
軸１５と一体に設けられているアーム１６を介してリフ
トアーム６を上向きに回動させる。逆に、スプール１２
を右方へ移動させれば、油圧シリンダ１０は収縮し、リ
フトアーム６を下向きに回動させる。なお、スプール１
２が上記左右移動位置の中間位置にあるときは油圧シリ
ンダ１ｏの油圧がそのまま保持されて、中立状態を保つ
ように構成されている。

耕深制御用のリンク機構は、第３図に示すように、油圧
装置９のシリンダケース１７の側壁部１７ａに該側壁部
全貫通する操作軸１９を回転自在に設け、該操作軸にシ
リンダケース１７の内側においてアーム２０を固着する
とともに、Ｌ字状リンク２１の基部をこの操作軸１９に
枢着し、このＬ字状リンク２１の１端部は第２図に示し
たようにリフトアーム６の回動基部へリンク２２を介し
て連結し、Ｌ字状リンク２１の他端部にはポジションリ
ンク２３の中間部をピン２４にて枢着し該ポジションリ
ンク２３の下端部に設けた長穴にスプール１２に植設し
たピン２５を挿入し、さらにポジションリンク２３の上
端部全前記アーム２０にピン２６にて連結することによ
り構成されている。

また、シリンダケース１７の外側においては、」１記操
作軸１９に大略り字状に形成したＬ字状レバー２７の基
部を固着し、該す字状レバー２７の上部に引張りバネ２
９を連結して、Ｌ字状レバー２７の上部２７ａｔ第３図
の裏面側に引張るように付勢している。シリンダケース
１７の外側には扇形のレバーガイド３０がボルト３１に
よって取り付けられているが、このレバーガイド３０に
は支持軸３２が固設され、この支持軸３２に昇降位置調
節レバー（ポジションレバー）３３が回動自在に取り付
けられている。昇降位置調節レバー３３は、レバーガイ
ド３０に設けた案内用の弧状溝に挿通した保持ボルト３
４によって任意の回動位置で固定できるように設けられ
、その下部に垂下さ寸だ下部アーム３５がＬ字状レバー
２７に後方（第３図の手前側）から当接している。

リフトアーム６が上方位置にあるとき、上記昇降位置調
節レバ−３３金第３図の裏面側に向って（第２図におい
て左回りに）回動させれば、引張りバネ２９によって第
３図の手前側に付勢されているＬ字状レバ・−２７の下
部２７ｂが付勢力向に回動し、操作軸１９を同方向に回
動させる。この操作軸１９の回動は、アーム２０とピン
２６を介してポジションリンク２３に伝えられ、該ポジ
ションリンク２３をピン２４ｆ：中心として第２図の左
回りに回動させる。このためスプール１２が同図の右方
へ移動し、リフトアーム６が下降する。

この場合、リフトアーム６とともにリンク２２も下降す
るので、Ｌ字状リンク２１が操作軸１９を中心として第
２図の右回りに回動し、ポジションリンク２３全すでに
回動を停止しているピン２６を中心として右回りに回動
させる。このため、スプール１２が同図の左方へ移動さ
せられて中立位置に戻す、コントロールバルブ１１が油
圧シリンダ１０からの圧力油の排出金停止する。このよ
うにして、リフトアーム６が昇降位置調節レバー３３に
よって設定された位置を保持するのである。

つぎに、牽引抵抗の検出装置４０は、第４図および第５
図に示すように左右１対の同心の筒状ボス部４１．４１
’をそなえた取付は台４２をトラクタ１のミッションケ
ース７、後端部にボルトで取り付け、トップリンク４が
ピン４３によって取り寸けられる１対の取付は部４４．
４４”ｔそなえた連結部材４５ｉ１本のトーションバー
４６で連結してなる。連結部材４５は、上記取付は部４
４．４４’と一体に設けられた筒部４７と有し、該筒部
４７を貫通するトーションバー４６の両端部を前記取付
は台４２に筒状ボス部４１．４１’に挿入することによ
り両筒部ボス部間に保持されている。トーションバー４
６は弾性を有する棒材で形成され、その一端部（第４図
の左端部）は筒状ボス部４１にピン４８によって固定さ
れ、他端部は他方の筒状ボス部４１’に回転自在に嵌合
するととも番こ、それよりも内側の位置でピン４９によ
って筒部４７に固定されている。トーションバー４６の
上記両固定部の中間部は小径の負荷感知部４６ａとなっ
ている。

一方の取付は部４４′には突出片５０が一体に設けられ
、これに板バネ５１が固設されている。板バネ５１の上
端部５１ａは第６図（ａ）、（ｂ）　＋Ｃ示す如く環状
に形成され、この部分に連結具５２の軸５３が挿入され
ている。連結具５２のボス部５４には取付は用の穴が穿
設され、これに連結棒５５の後端ねじ部５６が嵌合し、
ナツト５７．５７’によって固定されている。連結部材
４５の筒部４７には座５９が一体に設けられ、これに螺
着したボルト６０が取付は台４２に当接している。この
ポル）６Ｃ１，ａｌｌＵすることによりトーションバー
４６の捩りトルクを調節することができる。

前記支持軸３２には牽引抵抗調節レバー６２の基部が回
動自在に嵌合しており、該牽引抵抗調節レバー６２全レ
バーガイド３０の弧状溝に沿って回動させ、ボルト６３
によって任意の位置で固定できるようになっている。牽
引抵抗調節レバー６２に固設したピン６４には、フィー
ドバックアーム６５が回動自在に嵌入し、その下端部が
Ｌ字状レバー２７の下部２７ｂに後方から当接している
。フィードバックアーム６５は、バネ６６によって後向
きに回動するように付勢されており、その中間部に連結
棒５５の前端部が係止されている。

以上のような構成において、昇降位置調節レバー３３を
下げ方向へ一杯に回動してその下部アーム３５ｅＬ字状
レバー２７から後方へ離しておけば、フィードバックア
ーム６５の回動動作（こよってＬ字状レバー２７が回動
させられ、牽引抵抗制御が行なわれることになる。

作業機２に作用する承引抵抗は、その前上部に連結され
たトンプリンク４′ｆ：介して矢印Ｐ右回に作用し、弾
性体であるトーションバー４６がピン４８を支点として
涙られることになる。牽引抵抗がトーションバー４６に
設定されている捩り剛性を上回るときは、連結部材４５
の取付は部４４゜４４′がこれを中心として前向きに回
動じ、連結棒５５を前方へ移動させる。このため、フィ
ードバックアーム６５がピン６４全中心として前方へ回
動じ、Ｌ字状レバー２７も前方へ回動するので、スプー
ル１２が作業機上げ方向に移動してリフトアーム６を上
昇させる。これにつゾいて、前述の如くＬ字状リンク２
１が右回りに回動してスプール１２を中立位置に戻し、
作業機２はその位置で保持される。このようにして牽引
抵抗が一定に維持されるのである。

承引抵抗調節レバー６２を第５図の実線で示す位置から
鎖線で示す位置まで回動させれば、連結棒５５の係止点
０′ｆ：中心にフィードバックアーム６５が鎖線位置ま
で回動し、Ｌ字状レバー２７の下部２７ｂが作業機下げ
側へ回動Ｖる。このため、作業機２がこのＬ字状レバー
２７の位置にて定まる位置まで下降し、したがってこの
位置において発生する牽引抵抗がこの牽引抵抗調節レバ
ー６２によって設定されることになる。

レバーガイド３０にはストッパボルト７０が取り付けら
れており、トップリンク４に伝えられる牽引抵抗が過大
となって連結棒５５が大きく前進し、これによってリフ
トアーム６が過大に上昇回動じたときに、アーム１６が
シリンダケース１７に衝突する直前にＬ字状レバー２７
の下部２７１）がこのストッパボルト７０に当接してそ
の回動が阻止されるようになっている。このとき、板バ
ネ５１が撓んで過剰な力を吸収するので、連結棒５５等
の変形が防止される。

本発明にかかる牽引抵抗制御装置は、上記のように構成
されているので、作業機の牽引抵抗を検出装置によって
検出し、連結棒５５によってこれを作業機昇降用油圧装
置のコントロールバルブ１１に伝えて、牽引抵抗があら
かじめ設定されている値になるよう作業機を昇降制御す
ることが可能となった。従来の耕深制御用リンク機構を
利用して牽引抵抗側ｊＩｌ］　ｋ行なうものであるから
、構造が簡単で安価なものとなっている。また、上記連
結棒５５は板バネ５１を介して接続されているので、牽
引抵抗の急激な変化があってもこの板バネに、よって衝
撃が吸収され、連結棒等の部材の変形や損傷が防がれる
ようになった。緩衝材である板バネは衝撃吸収性にすぐ
れ、その取付けは簡単でコスト的にも安価である。この
板バネによって牽引抵抗調節レバー６２からの力を吸収
させるようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラウを装備したトラクタの側面図、第２図は
油圧装置の部分断面図、第３図はコントロールバルブ操
作部の断面図、第４図は検出装置取付は部の背面図、第
５図は牽引抵抗制御装置の側面図、第６図（ａ）　、　
（ｂ）は板バネの側面図および五面図である。図はいず
れも実施例金あられす。 １・・・トラクタ　　　２・・・作業＋ｉ　　　　３・
・・ロワリンク４・・・トノプリンタ　　５・・・リフ
トロッド　　６・・・リフトアーム　　９・・・油圧装
置　　１０・・・油圧シリンダ　　　１１・・・コント
ロールバルブ１２・・・スプール１９・・・操作軸　　
２１・・・Ｌ字状リンク　　２３・・・ポジションリン
ク　　　２７・・・Ｌ字状レバー３０・・・レバーガイ
ド　　３３・・・昇降位置調節レバー　４０・・・検出
装置４６・・・　トーションバー　　５１・・・板ハネ
５５・・・連結棒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リンク装置によって連結されている作業機の上下
   位置を調節する油圧式昇降装置作動用のコントロールバ
   ルブ操作機構と、作業機連結用のリンクを介して伝達さ
   れる牽引抵抗を弾性体の変形によって検出する検出装置
   とを連結棒を介して連結し、牽引抵抗が設定値よりも大
   きくなったときは作業機を上昇させるように構成すると
   ともに、前記連結棒は牽引抵抗の急激な変化による衝撃
   を吸収する板バネを介して前記検出装置またはコントロ
   ールバルブ操作装置に接続したことを特徴とするトラク
   タ等における牽引抵抗制御装置。