JPH0159847B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159847B2 JPH0159847B2 JP56006046A JP604681A JPH0159847B2 JP H0159847 B2 JPH0159847 B2 JP H0159847B2 JP 56006046 A JP56006046 A JP 56006046A JP 604681 A JP604681 A JP 604681A JP H0159847 B2 JPH0159847 B2 JP H0159847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- planting device
- link mechanism
- hydraulic cylinder
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、苗植付装置の上昇操作時において苗
植付装置を設定以上上昇させた後の停止操作を不
要にして操作性を向上できるように、緩衝機構を
介して単動式油圧シリンダとリンク機構とを連結
し、このリンク機構を用いて走行機体に駆動昇降
自在に苗植付装置を取付け、前記リンク機構と前
記油圧シリンダに対するコントロールバルブと
を、機械式連動機構を介して連動連結し、前記苗
植付装置の上昇駆動力により、前記苗植付装置の
設定以上の上昇に伴つて前記コントロールバルブ
を上昇位置から中立位置に自動的に復帰操作する
ように構成してある田植機の苗植付装置取付構造
に関する。
植付装置を設定以上上昇させた後の停止操作を不
要にして操作性を向上できるように、緩衝機構を
介して単動式油圧シリンダとリンク機構とを連結
し、このリンク機構を用いて走行機体に駆動昇降
自在に苗植付装置を取付け、前記リンク機構と前
記油圧シリンダに対するコントロールバルブと
を、機械式連動機構を介して連動連結し、前記苗
植付装置の上昇駆動力により、前記苗植付装置の
設定以上の上昇に伴つて前記コントロールバルブ
を上昇位置から中立位置に自動的に復帰操作する
ように構成してある田植機の苗植付装置取付構造
に関する。
従来の上記のものでは、苗植付装置側での荷重
変化が何ら考慮されていなくてシリンダがストロ
ークエンドに達しているにもかかわらず、バルブ
が中立位置に復帰されず、ストロークエンド到達
に際しての衝突に伴つてリンダが破損するとか、
圧油が必要以上にリリーフされて動力ロスを生じ
る等の問題があり、又、リリーフ状態の時に、旋
回等に伴つて機体振動が苗植付装置にかかり、そ
れに起因して苗植付装置が下降する等の問題があ
つた。
変化が何ら考慮されていなくてシリンダがストロ
ークエンドに達しているにもかかわらず、バルブ
が中立位置に復帰されず、ストロークエンド到達
に際しての衝突に伴つてリンダが破損するとか、
圧油が必要以上にリリーフされて動力ロスを生じ
る等の問題があり、又、リリーフ状態の時に、旋
回等に伴つて機体振動が苗植付装置にかかり、そ
れに起因して苗植付装置が下降する等の問題があ
つた。
本発明は、上記の点に鑑み、苗植付装置側での
荷重変化にかかわらず、上記問題発生を確実に回
避できるようにすることを目的とする。
荷重変化にかかわらず、上記問題発生を確実に回
避できるようにすることを目的とする。
次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。
る。
前後に車輪１…を軸架すると共に、操縦部２を
配設した走行車体の後部に、リンク機構３と単動
式油圧シリンダ４を介して駆動昇降自在に苗植付
装置５を連動連結し、乗用田植機を構成してあ
る。
配設した走行車体の後部に、リンク機構３と単動
式油圧シリンダ４を介して駆動昇降自在に苗植付
装置５を連動連結し、乗用田植機を構成してあ
る。
前記苗植付装置５の下部に枢支連結されたフロ
ート６…のうちのセンターフロート６ａを下降変
位側に付勢する状態で昇降自在に設け、前記苗植
付装置５に対する昇降変位に基いて植付泥面に対
する苗植付装置５のレベルを検出する接地センサ
ーに兼用構成してあり、そして、そのセンターフ
ロート６ａの前端側腰折れリンク７と、前記シリ
ンダ４に対するコントロールバルブＶとを連動連
結し、センターフロート６ａの苗植付装置５に対
する昇降変位に基いてコントロールバルブＶを自
動的に操作し、苗植付装置５の植付泥面に対する
レベルを設定範囲内に維持させるように構成して
ある。
ート６…のうちのセンターフロート６ａを下降変
位側に付勢する状態で昇降自在に設け、前記苗植
付装置５に対する昇降変位に基いて植付泥面に対
する苗植付装置５のレベルを検出する接地センサ
ーに兼用構成してあり、そして、そのセンターフ
ロート６ａの前端側腰折れリンク７と、前記シリ
ンダ４に対するコントロールバルブＶとを連動連
結し、センターフロート６ａの苗植付装置５に対
する昇降変位に基いてコントロールバルブＶを自
動的に操作し、苗植付装置５の植付泥面に対する
レベルを設定範囲内に維持させるように構成して
ある。
前記油圧シリンダ４を設けるに、前記リンク機
構３を構成するアツパーリンク８に連結したフレ
ーム９に筒状部材１０を枢支連結し、ボトム側を
機体に枢支連結した油圧シリンダ４のロツド先端
側を前記筒状部材１０に摺動自在に、かつ、コイ
ルスプリング１１を介装する状態で連結し、機体
振動の苗植付装置５側への衝撃的な伝達並びにそ
れらに起因する油圧シリンダ４への衝撃力の伝達
を抑制するように緩衝機構１２を介装してある。
構３を構成するアツパーリンク８に連結したフレ
ーム９に筒状部材１０を枢支連結し、ボトム側を
機体に枢支連結した油圧シリンダ４のロツド先端
側を前記筒状部材１０に摺動自在に、かつ、コイ
ルスプリング１１を介装する状態で連結し、機体
振動の苗植付装置５側への衝撃的な伝達並びにそ
れらに起因する油圧シリンダ４への衝撃力の伝達
を抑制するように緩衝機構１２を介装してある。
前記コントロールバルブＶに対して、苗植付装
置５を強制的に上昇操作のみ可能に、かつ、中立
位置に固定可能に連係させて人為操作レバー１３
を設け、田圃の端での方向転換とか路上走行時
に、苗植付装置５を、前述自動昇降制御とは無関
係に、対地距離間位置にまで上昇させると共にそ
の上昇状態で固定維持できるように構成してあ
る。
置５を強制的に上昇操作のみ可能に、かつ、中立
位置に固定可能に連係させて人為操作レバー１３
を設け、田圃の端での方向転換とか路上走行時
に、苗植付装置５を、前述自動昇降制御とは無関
係に、対地距離間位置にまで上昇させると共にそ
の上昇状態で固定維持できるように構成してあ
る。
前記リンク機構３を構成するロアーリンク１４
と前記操作レバー１３とを、一端側をレバー１３
側に連設した板状部材１３ａに枢支連結すると共
に他端側をロアーリンク１４側に摺動自在に取付
けたロツド１５と、そのロツド１５に取付けた接
当部材（接当部）１６から成る機械式連動機構１
７を介して連動連結し、前述のように、苗植付装
置５を上昇操作するに際し、苗植付装置５が設定
以上上昇するに伴い、前記操作レバー１３を強制
的かつ自動的に中立位置に復帰操作し、苗植付装
置５の上昇を自動的に停止させられるように構成
してある。
と前記操作レバー１３とを、一端側をレバー１３
側に連設した板状部材１３ａに枢支連結すると共
に他端側をロアーリンク１４側に摺動自在に取付
けたロツド１５と、そのロツド１５に取付けた接
当部材（接当部）１６から成る機械式連動機構１
７を介して連動連結し、前述のように、苗植付装
置５を上昇操作するに際し、苗植付装置５が設定
以上上昇するに伴い、前記操作レバー１３を強制
的かつ自動的に中立位置に復帰操作し、苗植付装
置５の上昇を自動的に停止させられるように構成
してある。
前記ロツド１５をロアーリンク１４に連動連結
するに、ロアーリンク１４に、ロツド１５の直径
の５倍以上の長さを有する筒体１８を回転自在に
枢支連結し、その筒体１８に摺動自在にロツド１
５を内嵌し、かつ、筒体１８のロツド挿通孔１９
の両端周縁をテーパ状に切欠き、ロツド１５と筒
体１８との相対変位を、筒体１８に良好に回転力
を付与する状態で、こじれを生ずる事無く円滑に
行わせられるように構成してある。
するに、ロアーリンク１４に、ロツド１５の直径
の５倍以上の長さを有する筒体１８を回転自在に
枢支連結し、その筒体１８に摺動自在にロツド１
５を内嵌し、かつ、筒体１８のロツド挿通孔１９
の両端周縁をテーパ状に切欠き、ロツド１５と筒
体１８との相対変位を、筒体１８に良好に回転力
を付与する状態で、こじれを生ずる事無く円滑に
行わせられるように構成してある。
前記接当部材１６は、ロツド１５に、組付誤差
吸収等のために固定位置調節自在に取付けられて
おり、そして、接当部材１６をロツド１５に固定
するに、苗植付装置５の苗のせ台５ａにマツト状
苗を満杯載置すると共に、植付作業に伴つて泥土
が付着した状態を見込み、その状態で、苗植付装
置５から緩衝機構１２にかかる最大荷重を算出
し、その最大荷重以上の設定荷重に基いて前記緩
衝機構１２におけるコイルスプリング１１の撓み
変位量を算出すると共に、苗植付装置５の最大上
昇位置を算出し、その最大上昇位置において、油
圧シリンダ４をストロークエンドに到達させる事
無く、操作レバー１３を中立位置に復帰操作でき
るように構成してある。
吸収等のために固定位置調節自在に取付けられて
おり、そして、接当部材１６をロツド１５に固定
するに、苗植付装置５の苗のせ台５ａにマツト状
苗を満杯載置すると共に、植付作業に伴つて泥土
が付着した状態を見込み、その状態で、苗植付装
置５から緩衝機構１２にかかる最大荷重を算出
し、その最大荷重以上の設定荷重に基いて前記緩
衝機構１２におけるコイルスプリング１１の撓み
変位量を算出すると共に、苗植付装置５の最大上
昇位置を算出し、その最大上昇位置において、油
圧シリンダ４をストロークエンドに到達させる事
無く、操作レバー１３を中立位置に復帰操作でき
るように構成してある。
以上要するに、本発明は、冒記した田植機の苗
植付装置取付構造において、前記機械式連動機構
１７には、走行機体に対する前記リンク機構３の
最大上昇姿勢での相対姿勢勢変化を、そのリンク
機構３との接当によつて検出する接当部１６を設
けてあり、かつ、前記接当部１６の前記リンク機
構３に対する検出作用位置を、リンク機構３の昇
降作動方向で設定変更可能に構成してある事を特
徴とする。
植付装置取付構造において、前記機械式連動機構
１７には、走行機体に対する前記リンク機構３の
最大上昇姿勢での相対姿勢勢変化を、そのリンク
機構３との接当によつて検出する接当部１６を設
けてあり、かつ、前記接当部１６の前記リンク機
構３に対する検出作用位置を、リンク機構３の昇
降作動方向で設定変更可能に構成してある事を特
徴とする。
つまり、使用に伴つて苗のせ台５ａ上へのマツ
ト状苗の載置量が変化するもので、マツト状苗を
満杯載置した状態で苗植付装置５側の重量が最大
になり、緩衝機構１２にかかる荷重が大になると
共に緩衝機構１２において緩衝のために大きく変
位し、シリンダ４のストロークエンドでの苗植付
装置５の最大上昇位置が低くなるが、本発明によ
れば、マツト状苗を苗のせ台５ａ上に満杯載置し
た状態で緩衝機構１２にかかる荷重以上の設定荷
重を考慮し、その設定荷重に基いての苗植付装置
５の最大上昇位置においてリンク機構３に接当部
１６が当たるように、前記リンク機構３に対する
接当部１６の位置を設定して、コントロールバル
ブＶを中立位置に復帰させるようにするから、苗
植付装置５側での、苗のせ台５ａへの搭載苗量変
化等の重量変化にかかわらず、油圧シリンダ４が
ストロークエンドに到達するまでに確実にその作
動を停止でき、シリンダ４のストロークエンドで
の衝撃破損や、不必要なリリーフ発生の問題を確
実に回避できるに至つた。
ト状苗の載置量が変化するもので、マツト状苗を
満杯載置した状態で苗植付装置５側の重量が最大
になり、緩衝機構１２にかかる荷重が大になると
共に緩衝機構１２において緩衝のために大きく変
位し、シリンダ４のストロークエンドでの苗植付
装置５の最大上昇位置が低くなるが、本発明によ
れば、マツト状苗を苗のせ台５ａ上に満杯載置し
た状態で緩衝機構１２にかかる荷重以上の設定荷
重を考慮し、その設定荷重に基いての苗植付装置
５の最大上昇位置においてリンク機構３に接当部
１６が当たるように、前記リンク機構３に対する
接当部１６の位置を設定して、コントロールバル
ブＶを中立位置に復帰させるようにするから、苗
植付装置５側での、苗のせ台５ａへの搭載苗量変
化等の重量変化にかかわらず、油圧シリンダ４が
ストロークエンドに到達するまでに確実にその作
動を停止でき、シリンダ４のストロークエンドで
の衝撃破損や、不必要なリリーフ発生の問題を確
実に回避できるに至つた。
図面は本発明に係る田植機の苗植付装置取付構
造の実施例を示し、第１図は田植機の全体側面
図、第２図は油圧シリンダとアツパーリンクとの
連係構造を示す一部切欠側面図、第３図はロアー
リンクとレバーとの連係構造を示す一部切欠側面
図である。 ４……油圧シリンダ、５……苗植付装置、５ａ
……苗のせ台、１２……緩衝機構、１６……接当
部、１７……機械式連動機構、Ｖ……コントロー
ルバルブ。
造の実施例を示し、第１図は田植機の全体側面
図、第２図は油圧シリンダとアツパーリンクとの
連係構造を示す一部切欠側面図、第３図はロアー
リンクとレバーとの連係構造を示す一部切欠側面
図である。 ４……油圧シリンダ、５……苗植付装置、５ａ
……苗のせ台、１２……緩衝機構、１６……接当
部、１７……機械式連動機構、Ｖ……コントロー
ルバルブ。
Claims (1)
- １ 緩衝機構１２を介して単動式油圧シリンダ４
とリンク機構３とを連結し、このリンク機構３を
用いて走行機体に駆動昇降自在に苗植付装置５を
取付け、前記リンク機構３と前記油圧シリンダ４
に対するコントロールバルブＶとを、機械式連動
機構１７を介して連動連結し、前記苗植付装置５
の上昇駆動力により、前記苗植付装置５の設定以
上の上昇に伴つて前記コントロールバルブＶを上
昇位置から中立位置に自動的に復帰操作するよう
に構成してある田植機の苗植付装置取付構造であ
つて、前記機械式連動機構１７には、走行機体に
対する前記リンク機構３の最大上昇姿勢での相対
姿勢変化を、そのリンク機構３との接当によつて
検出する接当部１６を設けてあり、かつ、前記接
当部１６の前記リンク機構３に対する検出作用位
置を、リンク機構３の昇降作動方向で設定変更可
能に構成してある事を特徴とする田植機の苗植付
装置取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604681A JPS57118713A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Attaching structure of planting device of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604681A JPS57118713A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Attaching structure of planting device of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57118713A JPS57118713A (en) | 1982-07-23 |
| JPH0159847B2 true JPH0159847B2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=11627677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP604681A Granted JPS57118713A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Attaching structure of planting device of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57118713A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952815U (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | 株式会社クボタ | 田植機の植付装置昇降操作装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526815Y1 (ja) * | 1965-12-14 | 1970-10-19 | ||
| JPS5527001U (ja) * | 1978-03-06 | 1980-02-21 | ||
| JPS5654746Y2 (ja) * | 1978-03-13 | 1981-12-21 | ||
| JPS5558803A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-01 | Sony Corp | Record player |
-
1981
- 1981-01-19 JP JP604681A patent/JPS57118713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57118713A (en) | 1982-07-23 |
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