JPS5928516B2 - 油圧エレベ−タの制振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は間接式油圧エレベータの振動を防止する装置
の改良に関するものである。

従来、油圧エレベータの振動系の制振には、油圧弁と油
圧ジヤツキの間の配管途中にガス封入形のアキュムレー
タを取り付けていた。

しかし、このアキュムレータは、ガスが抜けやすいので
定期的なガスの充填が必要なこと、ガス室に使われてい
るゴム袋が劣化するので定期的に交換しなければならな
いこと、アキュームレータにガスを使用しているのでガ
スの圧縮によるはね定数が小さくかご乗込み時のかご床
沈下量が犬であること、前記かご床沈下量を小さくする
ためにかご乗込み時にアキュームレータ回路を一時的に
しゃ断する電磁弁が必要であるなどの欠点があった。

この発明は上記欠点を改良するもので、簡単な構成で長
寿命かつ保守の手間が少ない油圧エレベータの制振装置
を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第１図中、１は昇降路底、２は昇降路底１に設置された
ジヤツキ台、２ａはジヤツキ台２の上部部材、３はジヤ
ツキ台２に立設固定された油圧ジヤツキで、４はそのプ
ランジャ、５はプランジャ４の頭部に枢持された綱車、
６はかご、７はかごに取り付けられた綱止めはり、８は
綱車５に巻き掛けられた主索で、８ａはジヤツキ台２側
の主索、８ｂはかご６側の主索、９はジヤツキ白側主索
８ａが挿入固着されジヤツキ台２の上部部材２ａを遊嵌
する綱止め棒、１０は綱止め棒９に挿入された押ばね、
１１は綱止め棒９の先端にねじ込まれ押ばね１０の脱落
を防ぐナツト、１２は押ばね１０と並列に設けられ押は
ね１０の振動速度に応じた力を発生する油圧ダンパ、１
３はかご側主索８ｂが挿入固着され綱止めはり７を遊嵌
する綱止め棒、１４は押ばね１０と同様の押ばね、１５
はナツト１１と同様のナツト、１６は油圧ダンパ１２と
同様の油圧ダンパ、１７は押ばね１０、油圧ダンパ１２
を主体に構成された第１吸振機構、１８は押ばね１４、
油圧ダンパ１６を主体に構成された第２吸振機構である
。

第２図は第１図の振動系を模式的に示したもので、Ｍｃ
はかと６と綱止めはり７の質量の和、Ｍｐはプランジャ
４と綱車５の質量の和、Ｋｒａ）Ｋｒｂはそれぞれジヤ
ツキ金側主索８ａとかご側主索８ａの弾性により決まる
ばね定数、Ｋｓａ。

Ｋｓｂはそれぞれ押ばね１０と押ばね１４のはね定数、
Ｋｐは主として油圧ジヤツキ３のシリンダ内の作動油の
圧縮性によって決まる油圧のばね定数、ＣｓａとＣｓｂ
はそれぞれ油圧ダンパ１２゜１６の減衰定数である。

第２図に示された振動系の固有振動数は、綱車５の慣性
モーメントを無視すると、後述のように二つある。

一つは主として質量Ｍｃと、質量Ｍｃから見たすべての
ばねの合成ばね定数により決まる固有振動数ｆ１であり
、もう一つとしては主として質量Ｍｐと、質量Ｍｐから
見たすべてのばねの合成ばね定数により決まる固有振動
数ｆ２である。

一般の間接式油圧エレベータでは、ｆｌが１〜５ヘルツ
、Ｔ２が８〜３０ヘルツである。

一方策２図の振動系の振動モードを考えると、一次の固
有振動数ｆ□における振動モードは質量Ｍｃ 。

Ｍｐ共に振幅が大きく、ばね定数Ｋｐ 、Ｋｓａ 。

Ｋｓｂ 、Ｋｒａ 、Ｋｒｂを持つばねは良く伸縮する
。

しかも、一次のモードでは主索８の弾性によるばねは綱
車５が回転するので主索８全長が１本のばねとして運動
する。

したがって、ばね定数ＫｒａとＫｒｂを直列に結んだば
ねとして動作する。

二次の固有振動数ｆ２における振動モードは、質量Ｍｐ
の振幅が大きく、質量Ｍｃの振幅は小さい。

このモードでは綱車５の回転はなく、主索８は綱車５で
二つに分離され、主索８ａと主索８ｂが同位相で上下振
動する。

以上の振動モードから、押はね１０，１４に並列に油圧
ダンパ１２，１６を挿入してかと６の振動を制振するに
は、一次の固有振動数ｆ□の振動に対してははね定数Ｋ
ｓａ。

Ｋｓｂすなわち押はね１０，１４のどちらか一方又は両
方に並列に、二次の固有振動数ｆ２の振動に対してはは
ね定数Ｋｓｂすなわちかご側の押ばね１４に並列に油圧
ダンパ１６を挿入すればよい。

また、一次と二次の両固有振動数ｆ１．ｆ２における振
動を同時に制振する必要があるときには、一次モードに
効く第１吸振機構１７をジヤツキ台２側に、二次モード
に効く第２吸振機構１８をかと６側に設ければよい。

第３図は横軸を周波数、縦軸をかと６の振動加速度応答
とした周波数特性曲線図で、実線は押はね１０，１４と
並列の減衰器１２，１６がない場合、破線は適当な減衰
定数の油圧ダンパ１２゜１６が押ばね１０，１４に並列
に挿入されている場合を示す。

第３図の一次と二次の固有振動数ｆ□とＴ２における実
線と破線の差が油圧ダンパ１２．１６の効果を示してい
る。

第４図及び第５図はエレベータシステムにおける運転時
のかご加速度の実時間応答を示すもので、Ｔ１は加速期
間、Ｔ２は減速期間、Ｔ３は停止期間を示す。

第４図は油圧ダンパ１２，１６のいずれもない場合、第
５図は適当な減衰定数の油圧ダンパ１２，１６が挿入さ
れている場合である。

第４図ではかと６の加減速度曲線に１〜５ヘルツの低周
波の一次モードの固有振動数ｆ１と、８〜３０ヘルツの
比較的高い周波数の二次モードの固有振動数ｆ２が重畳
されている。

第５図では油圧ダンパ１２，１６により前記−次と二次
の振動が第４図に比べ良く減衰していることを示してい
る。

実験によると、一次の１〜５ヘルツの振動は、油圧弁の
制御特性が悪い場合とか、油圧ジヤツキ３のバッキング
とプランジャ４の間の静摩擦と動摩擦の差が大きい場合
に自由振動として顕著に発生する。

また、二次の８〜３０ヘルツの振動は、油圧ジヤツキ３
のバッキングとプランジャ４の間の摩擦特性に起因し、
摩擦−速度特性が負の傾斜を持つところで発生するいわ
ゆる自励のビビリ振動である。

したがって、一次の振動はかと６の加速、減速及び停止
全般に発生し、二次の振動はかと６の加速直後と停止直
前の速度の低いところで発生する。

こうした振動に対して、適当なはね定数の押ばね１０，
１４及び適切な減衰定数の油圧ダンパ１２．１６により
乗心地の良いエレベータにすることができる。

油圧ダンパ１２，１６として一般にはピストンとシリン
ダからなりピストン部に設けられたオリフィスの流体通
過抵抗を利用するものが使われる。

油圧ダンパ１２，１６は前に述べたアキュムレー夕に比
ベゴムなどを使わずに構成できるので、油を除き半永久
的である。

また、エレベータ用油圧ダンパはその要求される乗心地
の良さから、自動車用等のものに比べ使用条件が苛酷で
ないから、油の劣化は少なく１０〜１５年の寿命を保つ
ことができる。

以上説明したとおりこの発明では、間接式油圧エレベー
タの振動系に対して、はね及びこのばねと並列に配置さ
れた油圧ダンパを主体に構成されて、振動系の一次固有
振動数に対応した振動を吸収する第１吸振機構をジヤツ
キ白側に設け、また振動系の二次固有振動数に対応した
振動を吸収する第２吸振機構をかご側に設けたので、振
動系の一次、二次の両固有振動数における振動を同時に
割振できて油圧エレベータの乗心地を良くするとともに
、従来のアキュムレータによる制振装置に比べ、長寿命
で保守の手間が少なく信頼性を高める制振装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧エレベータの制振装置の一
実施例を示す構成図、第２図は第１図の振動モデル図、
第３図は第２図の振動モデルの周波数特性曲線図、第４
図は第１図の油圧ダンパがないときのエレベータの運転
特性曲線図、第５図は同じく油圧ダンパが設けられたと
きのエレベータの運転特性曲線図である。 １・・・・・・昇降路底、２・・・・・・ジヤツキ台、
３・・・・・・油圧ジヤツキ、４・・・・・・同左プラ
ンジャ、５・・・・・・綱車、６・・・・・・かご、７
・・・・・・綱止めはり、８・・・・・・主索、９・・
・・・・綱止め棒、１０・・・・・・押ばね、１２・・
・・・・油圧ダンパ、１３・・・・・・綱止め棒、１４
・・・・・・押ばね、１６・・・・・・油圧ダンパ、１
７・・・・・・第］吸振機構、１８・・・・・・第２吸
振機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路に設置されたジヤツキ台に油圧ジヤツキの立
   設固定し、この油圧ジヤツキのプランジャの頭部に枢持
   された綱車に主索を巻き掛け、との主索の一端を上記ジ
   ヤツキ台に他端をかごにそれぞれ弾性体を介して結合し
   て振動系を構成し、上記油圧ジヤツキのプランジャの昇
   降により上記かとを昇降させるエレベータにおいて、は
   ね及びこのばねと並列に配置された油圧ダンパからなり
   上記ジヤツキ白側に設けられて上記振動系の一次固有振
   動数に対応した振動を吸収する第１吸振機構と、はね及
   びこのばねと並列に配置された油圧ダンパからなり上記
   かご側に設けられて上記振動系の二次固有振動数に対応
   した振動を吸収する第２吸振機構とを設けたことを特徴
   とする油圧エレベータの割振装置。