JPS592866A - シリアルプリンタ制御方式 - Google Patents
シリアルプリンタ制御方式Info
- Publication number
- JPS592866A JPS592866A JP57113476A JP11347682A JPS592866A JP S592866 A JPS592866 A JP S592866A JP 57113476 A JP57113476 A JP 57113476A JP 11347682 A JP11347682 A JP 11347682A JP S592866 A JPS592866 A JP S592866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- printer
- printing
- receive buffer
- serial printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J5/00—Devices or arrangements for controlling character selection
- B41J5/30—Character or syllable selection controlled by recorded information
Landscapes
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、シリアルプリンタの制御方式に関し、特にデ
ータ入力速度よりもプリンタの印字速度が速い場合に、
プリンタの間欠停止を招くことのないようにレシーブバ
ッファの読出し開始タイミングを制御するようにしたシ
リアルプリンタ制御方式に関する。
ータ入力速度よりもプリンタの印字速度が速い場合に、
プリンタの間欠停止を招くことのないようにレシーブバ
ッファの読出し開始タイミングを制御するようにしたシ
リアルプリンタ制御方式に関する。
技術の背景
第１図は、本発明が対象とする一般的なシリアルプリン
タの概略的構成を示す。同図中、１は印字ヘッド、２は
キャリッジ、３はキャリッジモータ、４はプラテン、５
は制御回路基板、６はイン゛タフェイスを表わＴ。
タの概略的構成を示す。同図中、１は印字ヘッド、２は
キャリッジ、３はキャリッジモータ、４はプラテン、５
は制御回路基板、６はイン゛タフェイスを表わＴ。
シリアルプリンタには、キャリッジが停止した状態で印
字を行なう非フライング印字方式のものと、キャリッジ
を一定速度で移動させながら印字を行なうフライング印
字方式のものとがある。
字を行なう非フライング印字方式のものと、キャリッジ
を一定速度で移動させながら印字を行なうフライング印
字方式のものとがある。
まず、比較のため、非フライング印字方式すなわち間欠
停止印字方式のプリンタの動作について簡単に説明する
。第２図（α）はその動作波形図であシ、横軸はキャリ
ッジの印字位置、縦軸はキャリッジモータダの位置を示
す誤差信号θε、またＰ １ ＋ Ｐ２ ＋Ｐｓ・・・
は印字位置、”Ａ″、”Ｂ″、”Ｃ″は印字される文字
を示している。印字位置Ｐ１において“Ａ″を印字し゛
た後、印字位置Ｐ２に”Ｂ″を印字する指令信号が与え
られると、誤差信号θεがキャリッジモータのドライブ
回路に供給される。その結果、キャリッジは、はぼ図示
の曲線に比例するキャリッジ送シ速度で、次の印字位置
Ｐ２へ移動し、そこで速度が零となって停止する。ここ
で”Ｂ″を印字する。
停止印字方式のプリンタの動作について簡単に説明する
。第２図（α）はその動作波形図であシ、横軸はキャリ
ッジの印字位置、縦軸はキャリッジモータダの位置を示
す誤差信号θε、またＰ １ ＋ Ｐ２ ＋Ｐｓ・・・
は印字位置、”Ａ″、”Ｂ″、”Ｃ″は印字される文字
を示している。印字位置Ｐ１において“Ａ″を印字し゛
た後、印字位置Ｐ２に”Ｂ″を印字する指令信号が与え
られると、誤差信号θεがキャリッジモータのドライブ
回路に供給される。その結果、キャリッジは、はぼ図示
の曲線に比例するキャリッジ送シ速度で、次の印字位置
Ｐ２へ移動し、そこで速度が零となって停止する。ここ
で”Ｂ″を印字する。
次の印字位置Ｐｇ以降も、印字指令があれば同じ間欠停
止印字動作を繰り返す。
止印字動作を繰り返す。
次に、第２因（ｂ）、（Ｃ）によりフライング印字方式
の制御動作を説明する。第２図（ｂ）は、同図（α）と
同じ座標で表わされている。この例では、印字すべき位
置ＰｓｌＰ２１Ｐ３を、キャリッジ２が定速度で通過す
るように、キャリッジモータ３が制御される。
の制御動作を説明する。第２図（ｂ）は、同図（α）と
同じ座標で表わされている。この例では、印字すべき位
置ＰｓｌＰ２１Ｐ３を、キャリッジ２が定速度で通過す
るように、キャリッジモータ３が制御される。
この状態は、印字すべきデータが、プリンタの印字速度
と同期して与えられている限り維持される。
と同期して与えられている限り維持される。
キャリッジモータ３は、前の印字時点からスライスレベ
ルＳが検出されて一定時間経過するまでの間に次の文字
の印字指令が到来したとき、定速度制御を継続する。
ルＳが検出されて一定時間経過するまでの間に次の文字
の印字指令が到来したとき、定速度制御を継続する。
しかし、第２図（Ｃ）に示すように、上述した所定の期
間内に次の印字指令が到来しなかった場合には、印字位
置Ｐ２を定速度で通過した後、キャリッジモータ３を、
速度制御から位置制御に切換える。
間内に次の印字指令が到来しなかった場合には、印字位
置Ｐ２を定速度で通過した後、キャリッジモータ３を、
速度制御から位置制御に切換える。
その後、印字位置Ｐ８に対する印字指令が到来すると、
現在位置ｑから定速度制御で起動され、Ｐｓで印字を実
行する。
現在位置ｑから定速度制御で起動され、Ｐｓで印字を実
行する。
このように、フライング印字方式を用いたシリ速度で出
力することができる。しかし、入力データが連続的でな
い場合には、キャリッジの動きをデータ入力の有無に応
じて停止させねばならない。
力することができる。しかし、入力データが連続的でな
い場合には、キャリッジの動きをデータ入力の有無に応
じて停止させねばならない。
後者の状態は、プリンタが入力バッファをもたず、そし
てプリンタへのデータ入力転送速度が、フライング印字
動作時の最大印字速度よりも遅いときに起る。
てプリンタへのデータ入力転送速度が、フライング印字
動作時の最大印字速度よりも遅いときに起る。
たとえば、フライング印字方式のシリアルプリンタでは
、印字速度が毎秒７０字乃至８０字に達するが、このた
めには、７００ポ一程度の転送速度（ボー拳レート）で
のデータ入力が必要とされる。
、印字速度が毎秒７０字乃至８０字に達するが、このた
めには、７００ポ一程度の転送速度（ボー拳レート）で
のデータ入力が必要とされる。
しかし、通常使用されるボー拳し−））−！、１１０゜
１５０ 、３００ 、６００ 、１２００ 、２４００
．４８００．９６００などの回線（モデム）によシ定ま
る一定のボー・レートが選択される。この場合は、通常
３００あるいは６００ボーが使用されることがあると、
必要とされる７００ボーよシも遅い分だけ、プリンタは
間欠起動停止動作を行なうことになる。
１５０ 、３００ 、６００ 、１２００ 、２４００
．４８００．９６００などの回線（モデム）によシ定ま
る一定のボー・レートが選択される。この場合は、通常
３００あるいは６００ボーが使用されることがあると、
必要とされる７００ボーよシも遅い分だけ、プリンタは
間欠起動停止動作を行なうことになる。
プリンタが間欠起動停止動作を行なう場合、モータ駆動
電流は、本来のフライング印字時に必要とされるモータ
定速駆動電流（たとえば０．５ Ａ乃至ＩＡ）よりも大
きくなるため、消費電力が増大する。また、モータも大
きなトルクが必要となるため、その発大型にしなければ
ならない。更に、間欠起動・停止動作のため、不規則振
動が発生し、印字品質も低下するなど、種々の問題が生
じる。
電流は、本来のフライング印字時に必要とされるモータ
定速駆動電流（たとえば０．５ Ａ乃至ＩＡ）よりも大
きくなるため、消費電力が増大する。また、モータも大
きなトルクが必要となるため、その発大型にしなければ
ならない。更に、間欠起動・停止動作のため、不規則振
動が発生し、印字品質も低下するなど、種々の問題が生
じる。
発明の目的および構成
本発明の目的は、上述した問題を解決するため、プリン
タにおいて、可能な限シフライング印字動作期間を継続
させ、モータの間欠起動・停止動作の発生機会を減少さ
せて円滑な印字動作を実現することにあ）、そのため、
レシーブバッファを用いてタインング調整を行なうもの
である。そして本発明は、その具体的な構成として、 印字すべき入力データを一時的に蓄積するためのレシー
ブバッファを有するシリアルプリンタにおいて、上記レ
シーブバッファに予め定められた一定量のデータが入力
されたことを検出する手段と、該検出手段の出力により
印字動作を開始させる制御手段とをそなえ、上記予め定
められた一定量のデータは、該シリアルプリンタの印字
速度よシも低速度でデ下夕が入力されたとき、該シリア
ルプリンタに間欠的な動作停止を生じさせないために十
分な量に設定されることを特徴としている。
タにおいて、可能な限シフライング印字動作期間を継続
させ、モータの間欠起動・停止動作の発生機会を減少さ
せて円滑な印字動作を実現することにあ）、そのため、
レシーブバッファを用いてタインング調整を行なうもの
である。そして本発明は、その具体的な構成として、 印字すべき入力データを一時的に蓄積するためのレシー
ブバッファを有するシリアルプリンタにおいて、上記レ
シーブバッファに予め定められた一定量のデータが入力
されたことを検出する手段と、該検出手段の出力により
印字動作を開始させる制御手段とをそなえ、上記予め定
められた一定量のデータは、該シリアルプリンタの印字
速度よシも低速度でデ下夕が入力されたとき、該シリア
ルプリンタに間欠的な動作停止を生じさせないために十
分な量に設定されることを特徴としている。
発明の実施例
はじめに、本発明方式の動作原理について、概念的に説
明する。
明する。
第３図（α）、（ｈ）はその説明図である。第３図（α
）はレシーブバッファの構成を示す。全体でＮバイトの
容量をもち、入力データが、順次到着順に書込マレル。
）はレシーブバッファの構成を示す。全体でＮバイトの
容量をもち、入力データが、順次到着順に書込マレル。
他方、このＮバイトに対して一定の関係な°もつｎバイ
トの大きさの容量が定められる。このｎバイトの容量を
入力データが占めるまでは、プリンタの動作を起動しな
い。入力データがｎバイト書込まれたとき、プリンタは
印字動作を開始し、最初に書込まれたデータから順次読
出して、印字処理を行なう。なお、この印字動作の過程
中も、入力データは、到着順にレシーブバッファに書込
まれている。
トの大きさの容量が定められる。このｎバイトの容量を
入力データが占めるまでは、プリンタの動作を起動しな
い。入力データがｎバイト書込まれたとき、プリンタは
印字動作を開始し、最初に書込まれたデータから順次読
出して、印字処理を行なう。なお、この印字動作の過程
中も、入力データは、到着順にレシーブバッファに書込
まれている。
第３図（ｈ）は、レシーブバッファにおける書込みデー
タＷｏと、プリンタ動作のための読出しデータＲｎとの
変化を図式的に示したものである。縦軸はデータ量、横
軸は時間を示す。書込みデータＷＤは、Ｎバイトに達す
るまで、レシーブバッファにデータ転送速度で累積され
てゆき、他方読出しデータＲｎは、プリンタの印字速度
で累積されてゆく。データ読出しは、データ書込み量が
ｎバイトに達した後で開始されるが、この値は、Ｎバイ
トのデータの転送時間Ｔｓと、同じくＮバイトの文字の
印字時間Ｔ２との差（ＴＩＴ２）の間に転送されるバイ
ト数であることが、図から理解できる。実際には、この
値よυも大きい適当な処理しやすい値、たとえばＮの整
数分の１の値が選ばれる。
タＷｏと、プリンタ動作のための読出しデータＲｎとの
変化を図式的に示したものである。縦軸はデータ量、横
軸は時間を示す。書込みデータＷＤは、Ｎバイトに達す
るまで、レシーブバッファにデータ転送速度で累積され
てゆき、他方読出しデータＲｎは、プリンタの印字速度
で累積されてゆく。データ読出しは、データ書込み量が
ｎバイトに達した後で開始されるが、この値は、Ｎバイ
トのデータの転送時間Ｔｓと、同じくＮバイトの文字の
印字時間Ｔ２との差（ＴＩＴ２）の間に転送されるバイ
ト数であることが、図から理解できる。実際には、この
値よυも大きい適当な処理しやすい値、たとえばＮの整
数分の１の値が選ばれる。
第４図は、本発明実施例装置の概略構成図である。
同図において、１は印字ヘッド、３はキャリッジモータ
、７は直列／並列変換回路であシ、直列形式の入力デー
タを並列のバイト形式データに変換する。８はレシーブ
バッファであυ、基本的にはＦ Ｉ ＦＯ（ｆｉｒ、？
ｔ−１ｎ−ｆｉｒｓｔ−ｏｔＬｔ） ｐ イア’ （７
） ｘ ｆｉ ｙり構造をもつものである。データ容量
Ｎの値としては、複数印字性分のデータ、たとえば２５
６バイトが選ばれる。９はキャラクタψゼネレータＣＧ
。
、７は直列／並列変換回路であシ、直列形式の入力デー
タを並列のバイト形式データに変換する。８はレシーブ
バッファであυ、基本的にはＦ Ｉ ＦＯ（ｆｉｒ、？
ｔ−１ｎ−ｆｉｒｓｔ−ｏｔＬｔ） ｐ イア’ （７
） ｘ ｆｉ ｙり構造をもつものである。データ容量
Ｎの値としては、複数印字性分のデータ、たとえば２５
６バイトが選ばれる。９はキャラクタψゼネレータＣＧ
。
１０はドライブ用ラッチ、１１はヘッドドライブ回路、
１２は制御部、１３はカウンタ、１４はモータドライブ
回路を示している。
１２は制御部、１３はカウンタ、１４はモータドライブ
回路を示している。
制御部３．２は、最初、プリンタを停止状態におき、カ
ウンタ１３が入力データをｎバイトだけカウントしたと
き、印字動作を起動し、バッファ８からＣＯ２へのデー
タ読出し動作を開始させる。
ウンタ１３が入力データをｎバイトだけカウントしたと
き、印字動作を起動し、バッファ８からＣＯ２へのデー
タ読出し動作を開始させる。
またそれと同時に、キャリッジモータ３を起動するよう
にモータドライブ回路１４を制御する。プリンタ起動後
は、プリンタは通常の動作方法でノくツコア内のデータ
を順次読出して印字し、全てを印字し終ったとき、最初
の状態に戻り、停止する。
にモータドライブ回路１４を制御する。プリンタ起動後
は、プリンタは通常の動作方法でノくツコア内のデータ
を順次読出して印字し、全てを印字し終ったとき、最初
の状態に戻り、停止する。
このようにして、プリンタが起動された後１ま、その最
高印字速度を保って印字を行なり１、その中間において
間欠起動・停止動作を生じることカーない０ 発明の効果 以上述べたように、本発明によれシス、プリンタは、常
にその最適動作特性を示す条件で動作させられることが
でき、間欠的停止／起動を起さなり）ため小型のモータ
が使用可能ｂ■、電力消費および振動が少なく、印字品
質のよＶ）印字カニ得られる。
高印字速度を保って印字を行なり１、その中間において
間欠起動・停止動作を生じることカーない０ 発明の効果 以上述べたように、本発明によれシス、プリンタは、常
にその最適動作特性を示す条件で動作させられることが
でき、間欠的停止／起動を起さなり）ため小型のモータ
が使用可能ｂ■、電力消費および振動が少なく、印字品
質のよＶ）印字カニ得られる。
第１図はシリアルプリンタの概略構成図、第２図（α）
は非フライング印字方式プリンタの動作波形図、第２図
Ｃｂ）および（Ｃ）はフライング印字方式プリンタの動
作波形図、第３図（α）および（ｈ）は本発明における
レシーブバッファの動作波形図、第４図は実施例回路図
である。 図中、７は直列／並列変換回路、８はレシーブバッファ
、９はキャラクタ・ゼネレータ、１０はドライブ用ラッ
チ、１１はヘッドドライブ回路、１２は制御部、１３は
カウンタ、１４はモータドライブ回路を表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 要否用 文 廣 （外１名） 才 工 聞 才２ＷＵ ’Ａ” ”Ｂ” ”Ｃ’才４ 図
は非フライング印字方式プリンタの動作波形図、第２図
Ｃｂ）および（Ｃ）はフライング印字方式プリンタの動
作波形図、第３図（α）および（ｈ）は本発明における
レシーブバッファの動作波形図、第４図は実施例回路図
である。 図中、７は直列／並列変換回路、８はレシーブバッファ
、９はキャラクタ・ゼネレータ、１０はドライブ用ラッ
チ、１１はヘッドドライブ回路、１２は制御部、１３は
カウンタ、１４はモータドライブ回路を表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 要否用 文 廣 （外１名） 才 工 聞 才２ＷＵ ’Ａ” ”Ｂ” ”Ｃ’才４ 図
Claims (1)
- 印字すべき入力データを一時的に蓄積するためのレシー
ブバッファを有するシリアルプリンタにおいて、上記レ
シーブバッファに予め定められた一定量のデータが入力
されたことを検出する手段と、該検出手段の出力によシ
印字動作を開始させる制御手段とをそなえ、上記予め定
められた一定量のデータは、該シリアルプリンタの印字
速度よシも低速度でデータが入力されたとき、該シリア
ルプリンタに間欠的な動作停止を生じさせないために十
力な量に設定されることを特徴とするシリアルプリンタ
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113476A JPS592866A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シリアルプリンタ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113476A JPS592866A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シリアルプリンタ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592866A true JPS592866A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14613229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57113476A Pending JPS592866A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シリアルプリンタ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592866A (ja) |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57113476A patent/JPS592866A/ja active Pending
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