JPS5929165A - 多色印刷機の見当自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明Ｖ１、多色印刷機において、印刷開始前に各色間
の見当誤差を検出のうえ、見当誤差を自動的に修正する
と共に、刷版の捻りを検出して表示する見当自叩１調整
装置に関するものである。

多色印刷機においては、各色刷版による用紙への印刷が
完全に合致するものとして見当調整を行なう必要があり
、従来は、トンボと称するレジス〃マーりを各色毎に印
刷のうえ、これの゛ずれ゛の状況をｒｉ視により判断し
、あるいは、各色毎に印刷された絵柄の状況を目視によ
り判断しており、相当石の試行印刷を行ないながら見当
調整を行なりものとなっているため、試行印刷用の用紙
を大肩に要すると共に、見当調整の所要時間が犬となり
、かつ熟練を要する等の欠点を生じている。

近来シよ、かかる欠点の対策として、［見当調整装置１
　（’Ｆ１？公昭５５−２５０６２）により、各色刷版
面へフの字状レジスタマークを設け、これを光電的に検
出し、各色刷版の回転による相対関係を求めたうえ、印
刷開始前に見当調整に一行なう手段が排案されてはいる
ものの、印刷機に独得の不規則な回転状湿質ＩＶｉＪ１
．ｌ、−よび′電気的雑音、その他の外的便因により、
−必゛〃とする見当調′駐［−の精度、ｌすよび高安定
度を実〕１７．するには及ばず、未だ実用上十分とはな
らない欠点を生じでいる。

一方、（ジ当調整が完全に行なわれても、刷版を版胴へ
装着する際捻りをη−することがあり、この捻りを正確
に検出して表示し７、捻りの状況を修正するのに便利と
する要望が生じている。

本発明は、従来のかかる欠点および及望を根本的に解決
する目的を有；〜、各色刷版面−＼設けるレジスタマー
クとして、左合方向の辺と天地方向から左右方向−＼か
け′Ｃ（１，ｉｉ　３：１Ｌ、ブこｊ刀と−ｚ：　４ｉ
　′□Ｊる三角状の第１のレジスタマークを用い、これ
の回転状況を反射形の投受）′〔；七ン゛リ−により検
出すると共に、多色刷版の装着される名版胴と回期して
回転するロークリエンコーダから得られる基準パルスお
よびこれよりも短周期の回転パルスに基づき、投受尤セ
ンザの十余出出力からイ（Ｉた前縁パルス信号および後
縁パルス信号により前縁時間差信号および後縁時間差信
号を得たうえ、これらを積分した後の出力に応じ、天Ｊ
ｉｋ方向および左右方向の調整を各版胴に対して行なう
ことにより、安定かつ高精度に見当調整を行なうと共に
、第１のレジスタマークと同一の天地方向軸線上かつ天
地方向へ隔った部位に少なくとも天地方向から左右方向
へかけて傾斜［〜た辺を有する第２のレジスタマ〜りを
設け、これに応じ−Ｃ得られる投受光センサの検出出力
を前述とほぼ同様に処理し、捻り検出を行なった−うえ
、捻りの状況を表示するものとした極めて効果的な、多
色印刷機の見当自Ｍ）調整座ｖイを提供するものである
。

以Ｆ、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は、多色印刷機の概略？？￥成図でちり、給紙部
１から供給される用紙２は、各色毎に設けられたゴム胴
３ａ〜３ｄ訃よび圧胴４ａ〜４ｄ中のゴム胴３ａと圧胴
４ｇとの間へ甘ず挿入され、渡し胴５ａ〜５ｅを介して
各ゴス。胴３））〜３ｄ）−川１１ｔｉ６４　ａ　〜４
ｄとの間を通過し、最後に１１１紙胴６レでより排出さ
れるものとなっており、各ゴム胴３８〜３ｄには、各色
毎の刷版を装着した版胴７８〜７ｄが圧接し、各版胴７
ａ〜７ｄ毎に設けたインキローラ群８により阪１１日７
ａ〜７ｄの各刷版へ供給さハた・インキがゴム胴３８〜
３（１−＼転写され、とｉｔが更に用紙へ転写され−（
多色印刷が行なわれるものとなっている。

ただし、各版胴１ａ〜７（１には、ξれＣ〕の天地方向
すなわし９回転ノｊ向の位相調整を行なうモータＭｔ　
Ｆ＋、　−Ｍｌｄと、２−れらの左右方向中なわち軸方
向の位間洒整を行なうモータＭ２ａ　’□　Ｍ２ｄとが
設けらｉシーｔ−いると共に、つぎに述べる関係により
、各版胴・１７ｔＬ〜７ｄ、’一対向して反射形の投受
＞Ｙ、−ヒンゾ９ｐ。

−、９ｄが設υ）られ、哩に、各版胴７．ａ−７ｄと同
１１１ＬＣ回転ずルｎＱ＝’　Ｌｌｌｌｉｌ　５　ｃ　
Ｋ’　Ｉｔよｏ−タＩＪ　ｘ　：ｙコ−７−ＲＥが連結
されている、。

第２図シＬ、版胴７と投受光センサ９との関係を示す図
であり、版胴７へ装着された刷版２１の余白周辺部に三
角状の第１のレジスタマーク２２が股りられ、レジスタ
マーり２２ｉ、Ｊ、左右）５向の辺２２ａと、天地方向
から左右方向−・かけて傾斜した辺２２ｂどを有するも
のとじ−Ｃ形成されており、これと対向Ｉ７で投受光セ
ンサ９が印刷機のフレーム等へ位笥訓整自在に固定さｉ
ｔでいる。

また、レジスタマーク２２と同〜・の天地方向軸線」二
かつ天１出方向へ隔った部位にも、この例では三角状の
第２のレジスタマーク２３が設けてあり、少なくとも、
天地方向から左右方向へかけて傾斜した辺２３ａを有す
るものとして形成されている。

第３図＆：ｌ：　、レジスタマーク２２および２３と投
受）′６センサ９との詳細を示す図であり、版胴Ｔの回
転に伴にい矢印方向へ回転するレジスタマーク２２およ
び２３のほは中央￥；Ｓにえ１し、レンズ３１を介する
）’（：　曽３２からの光線がスポットとして投射され
、レジスタマーり２２および２３０回転に応する反射光
飴の変化を、）’（：　ｉｌ、管等の受光素子３３によ
り電気信号へ変換のうえ、増幅器３４に上りＪ曽幅シフ
゛（から、検出出力として送出しＣいる。

第４図ｔ、シ、刷版２１が捻らｉｌ−、−ｒ装着された
状況を示すＪＪ社開Ｅスてあり、Ａｎｌ１版２１が捻ら
Ｊｌて装着さｉｌれｖ、１：、レジスタマーり２３が点
線により示す正規の位ｊ？ｌＴから偏イ））を生じ、投
受光セン′ｖ９の検出Ｕ＋力から得られる辺２３ａに応
ｒる信号の発生時点が変化し、）、す２３ａが正規の位
置にある場合よりもｉ１ｉ延を十ノ゛るものとなり、こ
れにょっ−Ｃ捻りの検出が行なわれるものとなつ−Ｃい
る。

凍だ、刷版２１の天地方向見当に偏差を生ずれば、レジ
スタマーク２２σ知ノ、Ｊ２２ａに応１“る投受光セン
サ９からのイ４号発生時点が異なる一方、左右方向見当
に（（１４差を生１゛ｌシば、レジスタマ　り２２の辺
２２ｂに応する］９受）’ｔ　ＩＷンナ９がらの信号発
生時点が異なり、これに２Ｌつ−Ｃ天地方向お、しび左
右方向の見当偏）−９をｔ、ｊｂ　１１ヒｌるものとな
−Ｌ）ｃいる。

第５図Ｑ、１、全溝底を示ずブロック図で′ｆ）す、ロ
ータリエンコ　ダＲＥ＆Ｊ、第１図のと」・・り共通、
的に設けらｉするのに対１７、その他の各部シ」１、各
色版胴７８〜７ｄ毎に設けられるものとなっており、第
５図における入力部ＩＮＤの詳細は第６図、基準信号発
生部ＦＳＧの詳細は第７図、時間差検出部ＴＦＩ）１〜
ＴＦ；Ｄ３　の詳細は第８図、積分部ＩＮＴ＋　〜ＩＮ
Ｔ３の詳細は第１Ｏ図に示すとおりとなっている。

また、第５図乃至第８図における各部の波形は、第１１
図のタイミングチャー　トに示すとおりとなっており、
ロータリエンコーダＲＥは、１回転につき１回の基準パ
ルス（ａ）を発生すると共に、これと同期しかつこれよ
りも短周期により回転パルス（ｂ）を発生しＣおり、こ
の例では、回転パルス（ｂ）が１回転につき１０００回
発生されるものとなっている。

このだめ、投受＞’（Ｚセンサ９からの検出出力（ｃ）
は、第６図のとトリ、可変利得増幅回路ｖＧＡおよび微
分回路ＤＦからなるパルス増幅器ＰＡにより増幅され、
かつ検出出力の前縁と後薪−とが微分され、微分パルス
（ｄ）となった後、基準信号発生部ＦＳＧからのゲート
パルス（ｅｌ）〜（ρ３）に応じてオンとなるゲート回
路ＧＣを介しで抽出され、抽出パルス（ｆ）となったう
え、波形整形器ＷＦにより波形整形と検波とが行なわれ
、レジスタマーク２２に基づく前縁パルス信号および後
縁パルス信号ならびに、レジスタマーり２３にフ（；づ
くパルス信号（ｇ）として送出される１、 ただし、抽出パルス（ｆ）は、その波高値が利得制御回
路ＧＣＴを介して口［変利得増幅回路ＶＧＡへ与えられ
ており、抽出パルス（ｆ）の波高値が一定となる方向へ
可変利得増幅回路ＶＧＡの利得が制御される／ζめ、検
出出力（ｅ）が常に一定波高値となりでから微分されろ
ものとな９、検出出力（ｃ）の角峻な前縁と飴１、［状
の後縁とに対し、正確なタイミングにより（成分パルス
（（１）が得らＪｌ、ると！１ミに、当初は波高値が不
拘−々微分パルス（ｄ）が、自重、１１利得！ｔｉｌｌ
　’ｄｌｌにより同一波高値の抽出パルス（ｆ）となる
。

一方、基準信号発生部Ｆ’ＳＧ←ｌ１．１１）７図のと
おりｔ】−ｐリエンゴ−ダＲＦ：から（７）基゛へＩパ
ルス（ａ）によりリセットさ）＋Ｚ、カウンクＣＴにＬ
り匡１しＩＩベパルス（ｂ）をカラン用・し、こ７１１
のカウント出力をデコーダ１）ＥＣによ妙ブ５コードの
うえ、甲安定−フルブーバ・ｆプレータ等のパフ１，７
発牛回路Ｉ’Ｇ＋　、　Ｆ’＜：２を駆動し、基準パル
ス（ｎ）を基準時点としてゲート・Ｚルス（ｅｌ）〜（
Ｃ３）卦よび基準夕・イミングパルス（ｈ＋）−・Ｃ１
１３）を発生しＣおり、この例では、基準パルス（ａ）
からｎ個ロオ？よびｎ−トｎ１個目ならびにｎ　＋　ｍ
　−ｔ−ｐ個目の回転パルス（ｂ）に応じ、基へヘタイ
ミングパルス（１１１’）およびｆ、Ｉ１２’）ならび
に（ｈ３）を発生すると共１／Ｃ１，１１−１！　１個
目およびｎ（−・１１〜牡・個目ならびにｎ　４−１’
ＴＩ　ｌ−ｐ−’１個目の回転パルス（ｂ）に応じ、ゲ
ートパルス（Ｉ・１）および（ρシ：）ならびに（ｍ′
（）を発生している。

ゲートパルス（（・Ｉ’）　−４０３）　　により、必
要とするタイミングのもののみが抽出さ１１、雑音成分
等の除去されたレジスタマーク２２に基づく前縁および
後縁バルスイ言号ならびに、レジスタマーり２３に基づ
くパルス信号（ｇ）は、見当調整用の時間差検出部ＴＦ
：ＤＩ　、ＴＥＤ２　　および捻り検出用の時間差検出
部１’Ｆ、Ｄ：＋　”、各個に与えられ、基準信号発生
部ＦＳＧからの基準タイミングパルス（ｈｌ）〜（ｔｔ
３）トノ時間差に応するパルス幅の前縁および後経時間
差信号（１１）および（１２）ならびに時間差信号（ｉ
３）となったうえ、積分凹路ｌＮＴｌ〜Ｉ　ＮＴ　３へ
各個に与えられる。

ナオ、時間差検出部ＴＥＩ）　１〜ＴＥＤ　３は、第８
１ン１に時間差検出部ＴＥＩ）＋をｆｌＪ示するとおり
、人力に応じて同一時間幅のパルスを発生ｊ−る単安定
マルチバイブレータ等を用いたパルス発生器ＰＧ３　、
　ＰＧ４、および、インヒビットゲートＧｌ　ｌＧ２に
より構成されており、第８図における各部の波形を示す
第９図のとおりに動作する。

すなわち、第８図および第９図においては、レジスタマ
ーク２２に基づく前縁および後縁パルス信号（１）にお
ける前縁パルス信号と、基準タイミングパルス（２）と
の時間差を検出しており、前縁パルス信号および基準タ
イミングパルス（２）に応じてパルス（４）〜（１）が
発生され、パルス（４）と（７）およびゲートパルス（
３）がインヒビットゲー）Ｇｌの入力へ与えられ、・・
ルス（５）と（６）およびゲートパルス（３）がインヒ
ビットゲ−）Ｇ２の入力−・与えられているため、イン
ヒビットゲートＧ１の出力（８）としては、基準パルス
（２）に対し前縁パルス信号（１）が遅れて発生したと
きの時間差が抽出され、インヒビットゲートＧ２の出力
としては、基準パルス（２）に対し前縁パルス信号（１
）が進んで発生したときの時間差が抽出されるものとな
り、出力（８）は時間差信号１１・）として送出され、
出力（９）は時間差信号ｉ　、−ｓとして送出される。

なお、時間差検出部ＴＥＤ７においては、基準タイミン
グパルス（１）として（ｈ２）が与えられ、かつ、ゲー
トパルス（３）として（Ｃ２）が与えられるため、レジ
スタマーり２２に基づく後縁パルス信号との時間差が抽
出され、時間差検出部ＴＥＤ：＜においては、基準タイ
ミングパルス（１）として（ｈ−′Ｉ）が与えられ、か
つ、ゲートパルス（３）として（Ｃ３）が与えられるた
め、レジスタマーり２３の後縁に基づくパルス信号との
時間差が抽出されるものとなっている− 刷版７の回転に応じ反復して発生する各時間差信号（１
１）〜（１３）は、各々が第１０図に示す差動形の積分
部ｌＮＴｌ　−ＩＮＴ：＋へ各個に与えられるが、椿性
の正負に応じ−〔抵抗器Ｒ＋、Ｒすを介したうえコンデ
ンサＣ１１Ｃ２７＼印加され、これらによる積分作用を
受けると共に、演算増幅器ＯＰとコンデンサＣ］および
抵抗器Ｒ３とから力る積分器の作用を受けて平滑化さＪ
］、前縁および後縁時間差信号口１）　、　（ｉ２）な
らびに時間差信号（１３）と対応する出力として送出さ
れる。

ただし、演算増幅器ｏｐの両入力間にｄ１抵抗器Ｒ４＋
Ｒ５＋Ｒ６お、しびポテンショメータＲＶにより、電源
■Ｃｃからのバイアス電圧が印加されており、ボデンシ
円メータ■ζ■の調整に応じ、出力を強制的に零とする
ことができるど共に、検出出力（ｃ）の前縁および後縁
ど、各時間差信号（１］）〜（１３）との相対関係を微
細に設定できるものとなっている。

見当調整用の時間差検出部ＴＥｒ）＋　、　ＴＥＤ２と
対応する積分部ＩＮＴ＋　、　ＴＮＴ？、の各出力は、
３相交流電源３φＡＣを入Ｊ乃ＩＩ、圧に応じて断続し
１、かつ、入力極性に応する体性としてモータＭ＋　、
Ｍ？へ送出する出力部０Ｔｒ）＋　、　０ＴＩ）２へ各
個にＩシえらノするため、各１］力部０７１’＋月、　
Ｏ’ｌ’Ｄ２からの電圧および極性にしたがってモータ
Ｍｌ　、Ｍ２が回転し、版胴Ｔに対する天地方向の位相
調整および左右方向の位置調整が行なわれる。

すなわち、第２図および第３図と第１１図とにより明ら
かなとおり、版胴Ｉの回転位相に応じてレジスタマーク
２２による検出出力（ｅ）の前縁が時間的に前後し、こ
れにしたがって前行パルス信号（ｇ）の発生時点が変化
するだめ、これに伴なつ−Ｃ前縁時間差信号（１１）の
パルス幅が変化すると、積分部ＩＮＴ＋の出力電圧も変
化するものとなり、この変化分が誠１少する方向ヘモー
タＭ１を制御することにより、天地方向の見当−Ｈｐ４
９が自動的になされ、前縁時間差信号（量１）が発生し
なくなった状′ＤＩ号におい−Ｃ平衡する。

また、左右方向の見当調整も、レジスタマ〜り２２によ
る検出出力（ｅ）の後縁に基づいて同様に行なわれ、後
縁時間差信号（１２）が発生し２なくなった状態におい
て平衡する。

ただし、上述のとおり第１０図のポテンショメータ１ｔ
Ｖを調整することにより、人為的に最適状態を設定する
こともできる。

なお、出力部ＯＴＤ＋　、　０ＴＤ２は、比較器、パル
ス発生回路、サイリスタまたはリレー等により構成すれ
ばよい。

一方、捻り検出用の時間差検出部ＴＥＤ３と対応する積
分部ＩＮＴ３の出力は、アナログ争ディジタル変換器（
以下、ＡＩ）Ｃ）Ａ／Ｄへ与えられ、ここにおいてディ
ジタル信号へ変換されてからメモリＭＭへ格納されたう
え、これの内容が逐次読み出されてから、出力部ＯＴＤ
　３を介して表示部としてのプリンタＰＴへ送出され、
捻りの検出針がプリントアウトされて操作峙に対する表
示が行なわれる。

ただし、捻りの表示は、見当調整が完全に終了してから
行なう必要があり、積分部ｌＮＴ１．　ＩＮＴ２の出力
が零となったときに出力部ＯＴＤ　：’ｌの出力が送出
されるものとなっている。

なお、出力部ＯＴＤ　３は、デコーダ、駆動回路および
ゲート回路等により構成される。

１、たがって、天地方向および左右方向の見当調整が自
動的に行なわれると共に、版胴７に対する刷版２１の装
着に際して生ずる捻如が正確に表示されるため、捻りの
修正が極めて容易となる。

ただし、レジスタマーク２２は、左右方向の辺２２ａ訃
よび傾斜した辺２２ｂを有して形成されたものであれば
よく、レジスタマーク２３も、傾斜した辺２３ｇを有す
るものであればよいと共に、プリンタＰＴの代りに文字
表示器等を用いても同様であり、メモリＭＭと１．てア
ナログメモリを用いれば、ＡＤＣ−Ａ／ＤをメモリＭＭ
の出力側へ挿入してもよいうえ、各部の構成は、同様の
機能を有するものであれば選定が任意である等本発明は
種々の変形が自在である。

以上の説明により明らかなとおり、本発明によれば、入
力部に自動利得機能を有するだめ、正確に検出出力の前
縁と後縁とに応じた各ノクルス信号が得られ、レジスタ
マークの汚れ等に対【７ても検出状況が確実となり、更
に、検出部と出力部との間に積分部を入れたことにより
印刷機独得の回転特性にもかかわらず高精度かつ安定な
見当調整が印刷開始前に行なわれ、かつ、刷版装着状況
の捻りが正確に表示されるため、各種用途の多色印刷機
においてｂｔｕ著な効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

１ン１は本発明の実施例を示し、第１図は多色印刷機の
概略構成図、第２図は版１１（４と投受光センナとの関
係を示す図、第３図はレジスタマークと投受光センサと
の詳細を示す図、第４図は刷版が捻られで装着された状
況を示゛１展開図、第５図は全構成のブロック図、第６
図は入力部のブロック図、第７図は基準信号発生部のブ
ロック図、第８図は時間差検出部のブロック図、第９図
し、１−第８図における各部の波形を示す”タイミング
チャート、第１０図は積分部の回路図、第１１図は第５
図乃至第８図における各部の波形を示すタイミングチャ
ートである。 ７　ｅ　７ｈ−７ｄ　ｍ　豐＊　＊版胴、９　、９ａ〜
９ｄ　＠　拳・・投受光センソ゛、２１・―・・刷版、
２２．２３−・・豐レジスタマーク、２２ａ　、　２２
ｂ　、　２３ａ　＠−−・辺、ＲＥ　＠　・ψ・ロータ
リエンコーダ、ＩＮＤ・・・・入力部、ＴＦＤ＋−ＴＥ
Ｄ３・・・・時間差検山部、ＩＮ’ｌＪ＝　ＩＮＴ：ｌ
　ｅ　ｍ　壷＊積分部、ＯＴＤ　１〜ＯＴＤ　３＊　＊
　ｅ　＠　Ｉｔ力部、Ｍ＋　、Ｍ＋ａ　〜Ｍｘｄ　ｔ　
Ｍ２　、Ｍ２ａ　〜Ｍ２ｄ・・・・モータ、（：ｃＴ・
・・・利イ１）制御回路、ＯＰ・・・・線環増幅器、Ｐ
Ｔ・・・・プリンタ。 特許用１ｉ４Ｆｉ人　　小森印刷楊わＬ株式会社・代理
人　山川政樹（はが１名） 第６図 ＦＳＧ １！Ｒ７図 Ｃ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多色印刷機の各版胴へ装着される各刷版面に設けた左右
   方向の辺と天地方向から前記左右方向へかけて傾斜した
   辺とを有する第１のレジスタマークと、該第１のレジス
   タマークと同一の天地方向軸線上かつ天地方向へ隔った
   部位に設けた少なくとも天地方向から前記左右方向へか
   けて傾斜した辺を有する第２のレジスタマークと、前記
   各版胴と共に天地方向へ回転する前記第１および第２の
   レジスタマークを検出する該各レジスタマークと対向し
   て前記各版胴毎に設けた反射形の投受光センサと、前記
   各版胴と同期して回転し基準パルスおよび該基準パルス
   よりも短周期の回転パルスを発生するロータリエンコー
   ダと、前記投受光センサの検出出力を自動利得制御によ
   り一定波高値としてから微分しかつ前記基準パルスを基
   準時点として前記第１のレジスタマークに基づく前記検
   出出力の前縁および後縁と対応する微分パルスを袖出し
   該前縁および後縁に応する前縁パルス信号および後縁パ
   ルス信号としかつ前記第２のレジスタマークに基づく前
   記検出出力の後縁と対応する微分パルスを抽出し該後れ
   に応するパルス信号とする前記投受光センサと対応して
   股りだ入力部と、前記前縁パルスイバ号および後縁パル
   ス信号と前記回転パルスとの時間差に応じて前縁時間差
   信号および後縁時間差１ｉ５を発生する見当調整用の時
   間差検出部と、前６己パルス信号と前記回転パルスとの
   時間差に応じて時間差信号を発生する捻り検出用の時間
   差検出部と、前記各時間差検出部の出力を各個に積分す
   る前記各り間差検出部毎に設けた積分部と、前記見当調
   整用の時間差検出部と対応する積分部の前記前縁時間差
   信号と対応する出力に応じて前記各版胴の天地方向位相
   を調整すると共に前記後縁時間差信号と対応する出力に
   応じて前記各版胴の左右方向位置を調整する前記見当調
   整用の時間差検出部と対応する各積分部毎に設けた出力
   部と、前記捻り検出用の時間差検出部と対応する積分部
   の出力に応じて表示用の信号を送出する出力部と、該出
   力部により駆動さ第１る表示部とを（ｎＦｉえｋととを
   Ｉ［テ徴とする多色印刷機の見当ｎ４１訓整装置。