JPS5929459B2 - スキツドロ−ダ車に対する駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、すべり操縦すなわちスキッド （ＳＫＩＤ）ローダ車におけるブレーキ装置、特に駐車
ブレーキ装置に関するものである。

スキッド操縦ローダ車は、回転運動をするために、車の
１側の車輪を他側の車輪に対してその速度を変えたり又
は方向を反対に駆動することによって、推進したり方向
を変えるようにしたりする。

操縦は、操縦者によって１対のレバーと操縦者の足の両
側に１つずつ設けて行なわれ、レバーを独立して前後に
動かしてレバーの位置によってその側の車輪をある速度
である方向に回転することができる。

例えば、レバーはいずれもその位置によって種種の速度
でスキットローダ車を直進又は後進さすために、２個の
レバーを一緒に動かせば良い。

あるいは、運転者はスキッドローダ車を回転さすために
、同時ではあるが、■側のレバを他側よりより一層強く
動かしても良い。

あるいは又、一方のレバーを一方向に押し、他のレバー
を反対方向に引っ張ることによって、スキッドローダ車
はその軸の方向を変え、又は、その両輪間で実質的に旋
回する。

油圧駆動装置は、車の各側にある各車輪用の独立した変
速機を有している。

操縦室内に設けられたレバーは、各変速機に入る入力を
独立して制御する。

変速機には、各車輪ごとに設けられている各車輪スプロ
ケットに、独立したチェーン駆動装置によって連繋され
ている駆動スプロケットを取り付ける、ケース内へ延び
ている出力軸をそれぞれ有している変速機ケースに設け
られた、互いに独立した液圧モータを有している。

従って、液圧モータの出力軸は、車輪への入力を制御し
、また、これに基づいて車両の速度と方向を制御する。

車両の停止は、通常は、液圧モータの油の流れを止める
中立位置に制御レバーを置くことによって達せられる。

制御レバーを中立位置にすることによって、変速機にが
かる液圧モータを動かす液圧ポンプからの流体の流れは
、液圧モータとその出力軸の回転を効果的に停止する。

スキットローダ車に確実なブレーキ装置を装備すること
に対しては余り努力されていなかった。

スキットローダ車は、両制御レバーを中立位置にするこ
とによって、停止される。

しかし、このようなブレーキ装置は、車両に偶発的な動
きを生じさせ、操縦者の制御外の事故的動きを生じさす
、１つか又はそれ以上の制御レバーの不慮の動作には、
何らの準備もされていない。

更に、特にスキットローダ車に使用されるような液圧駆
動装置においては、出力の生じない位置に放置されてい
るスキッドローダ車では、エンジンを動かし制御レバー
を中立位置にしたままで放置すると車両が匍進又は寸進
をするのを防止することは困難であった。

従って、車両の、駆動装置がこのような動きをすること
を確実に防止する積極的ブレーキ装置を得ることが望ま
れていた。

駐車ブレーキ装置は車両の車輪を駆動する相互に独力し
た変速機を有するようなスキッドローダ車に対して設け
られる。

１軸上に設けられる１対の可変容量ポンプは、車両の後
部に塔載されたエンジンの出力軸によって１駆動される
。

各ポンプは、車両の各車輪の駆動装置に接続されている
液圧モータに連結される。

液圧モータは、各車輪駆動用チェーンとスプロケットを
有する変速機ケースに取り付けられる。

液圧モータの出力軸は、変速機ケースの内部にまで延び
ており、その液圧モータによって駆動される車輪を駆動
するチェーン及びスプロケットに関連する１駆動用スプ
ロケツトを、それを取り付ける。

液圧モータの出力軸と一体で回転するように固定された
回転ディスクが、各出力軸の内端にスプラインで結合さ
れている。

更に、ブレーキ装置は、変速機ケースの天井板の下面に
ボルト締めされた取付はブラケットに取り付けられてお
り、その取付はブラケットは、横向きの間隙部分例えば
みぞを有し、そのみその中では回転ディスクが自由に回
転できるようになつている。

また、取付はブラケットに設けられたみぞを横切るよう
な軸心を有する穴が取付はブラケットに設けられており
、その穴の横切断面が、駆動スプロケットに取り付けら
れた回転ディスクによって定められる円すい回転部分内
に配置される。

２個の回転ディスクのそれぞれの対向面にあるようにし
て配置された複数の押圧片は、穴の中に同心的に置かれ
ている。

穴の一端には、穴の一端における押圧片とかみ合うよう
に回転するカム面を有する押圧軸を設けている。

押圧軸は、それと連結され且つ変速機ケースの上面に設
けられたペダル装置によって動かされる作動レバーに、
上部において係合するように取付は具の外方にまで伸び
ている。

ペダル装置の作動は、車両の駆動軸によって作動するブ
レーキディスクに押圧片を係合さすために、抑圧軸のカ
ム面が回転するような作動レバーを動かす。

このように積極的ブレーキ装置はスキッドローダ車に設
けられる。

次ぎに述べる本発明の詳細な説明を添付図面に基づいて
説明すると、上記及びその他の効果がより一層間らかに
なるだろう。

第１図は、後部に１組の直立柱１２と、直立柱１２に軸
着された１組のブームアーム１５とで構成され且つ車両
１０の操縦室の保護用囲み１６に沿うて前方に伸びてい
るブーム組立１４とを有するスキッドローダ車１０の側
面図である。

ブームアーム１５は、その下端に、ブームアーム１５の
下端に軸着された作業用具取付は具１８に取り付けられ
た、パケット１７のような付属装置を保持している。

直立柱にとブームアーム１５との間に設けられた１組の
液圧シリンダ１９は、ブームアーム１５を上下するため
に伸縮する。

アーム１５と取付は具１８との間に設けられた液圧装置
は、パケット１７を傾けるために用具取付は具１８を回
動さすように作動する。

車両１０の後部に塔載されたエンジンは、前後進のいず
れかにおいて車両の相対向する側部の車輪２３を、同速
又は真速で、且つ、独立して別個の変速機を制御すると
ころの操縦室内に設けられた操縦レバーによって制御さ
れて駆動する。

かくして、車輪２３は、スキット操縦に対して既に知ら
れているように独立して操縦し走行するように駆動され
る。

本発明に従って、車両駆動装置は、相対向する側壁２５
上に、車両のエンジンによって駆動される１組の直列可
変容量ポンプ（図示されていない）によって１駆動され
る相互に独立した液圧モータ２８．２９を保持している
変速機ケース２４を設けている。

それぞれ中央部において変速機ケース２４の内部に入っ
ており、且つ、その中で自由に回転するそれぞれの７駆
動軸である出力軸３０゜３１は、液圧モータ２８，２９
の内端に設けられている。

液圧モータ２８，２９及び駆動軸３０゜３１は、変速機
ケース２４と相互に１直線になっている。

駆動スプロケット３０ａ、３０ｂ、及び３１ａ、３１ｂ
は駆動軸３０．３１上に設けられている。

それぞれの回転ディスク３２．３３は、一体に回転する
ように、駆動軸３０．３１の内端にスプラインで結合さ
れている。

回転ディスク３２．３３は、駆動軸３０．３１に締付は
金具３４．３５によって強固に取り付けられる。

ブレーキ装置３６のブレーキ取付は具３７は、対角線上
に対向して設けた締付は金具３９によって、変速機ケー
ス２４の天井板２６の下端に取り付けられている。

横方向に離れた間隙部分例えばみぞ４０及び４１がブレ
ーキ取付は具３７に設けられ、みぞ４０，４１の中間面
は、回転ディスク３２．３３の中間面と符合し、回転デ
ィスク３２゜３３は、その中で自由に回転する。

穴４４はブレーキ取付は具３７に設けられ、回転ディス
ク３２゜３３の回転平面と同じくみぞ４０，４１に直交
しており、駆動軸３０．３１の回転軸に対してほぼ平行
な縦軸心を有している。

更に、穴４４は、第２図に示したように、回転ディスク
３２．３３の回転部分内にある。

回転ディスク３２．３３に係合する複数の保合部分例え
ば押圧片４６は穴４４内に配置され、それは薄い円形デ
ィスクの形状か又はパック状であって穴４４に同心的に
配列されている。

押圧片４６は各回転ディスク３２．３３の各側面に配列
されている。

縦穴４８は穴４４の端部に設けられ、第４図に示すよう
に、一部分がその中に押し込められている。

上部カム面５０を有する押圧軸４９は縦穴４８内に配置
されている。

押圧軸４９は変速機ケース２４の天井板２６に設けられ
た開口を通って、ブレーキペダル装置５６の作動レバー
５４の一端に締付は金具５２によって結合するために延
びている。

作動レバー５４の他端は、ブレーキペダル装置５６の作
動リンク５８を受ける開口５５を有している。

圧縮ばね６０は、作動リンク５８に保持され且つ作動レ
バー５４と作動リンク５８の下端５９との間に配置され
ている。

圧縮ばねの一端は作動レバー５４に当てられ、他端はロ
ックナツトと座金を有する締付は金具６２に当っている
。

作動リンク５８の下端５９は、ばね６０における圧縮力
を調整するためにねじ切りされている。

作動リンク５８は、第３図に示すように、Ｚ形形状にさ
れた曲げ部分６３の上端において終っている。

その上端６３はブレーキペダル６４の側板６５の上部開
口６５ａで受けられている。

ブレーキペダル６４の支持ブラケット６６は、変速機ケ
ース２４の天井板２６に設けられている。

支持ブラケット６６の側板６７はその間に設けられたロ
ンドロ８を保持している。

ロッド６８は側板６５の下部開口６５ｂでブレーキペダ
ル６４を受けている。

駐車ブレーキはブレーキペダル６４を踏み下げることに
より、従って、第２図の鎖線で示される位置にペダルを
回転し、そして第４図に示すように、抑圧軸４９を回す
ように作動レバー５４を前方に動かすことによって、作
動する。

押圧軸が回転すると、カム面５０は、車両の駆動スプロ
ケットに設けられた出力軸の回転を妨げるために、回転
ディスク３２，３３とかみ合うように抑圧片４６が動き
、そして、スキッドローダ車の積極的ブレーキ装置が作
動するように、カム面５０は押圧片４６の上面にかみ合
うように作動する。

本発明の１実施例を説明したが、この記述は単に説明の
目的のためであって、種種の修正と変更は添付されたク
レームに示すように本発明の分野及び範囲から離れるこ
となくなし得るということが理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は（本発明装置の１実施例の）車両の自走装置部
分を示したショベルローダ−車の側面図、第２図はその
駆動装置部及び本発明のブレーキ装置を示す拡大説明図
、第３図は第２図の上面図、第４図は第２図４−４線に
よる切断図である。 １０・・・・・・車両、２３・・・・・・車輪、２４・
・・・・・変速機ケース、２８．２９・・・・・・液圧
モータ、３０．３１・・・・・・駆動軸、３０ａ、３０
ｂ、３１ａ、３１ｂ・・・・・・１駆動スプロケツト、
３２，３３・・・・・・回転ディスク、３６・・・・・
・ブレーキ装置、３７・・・・・・ブレーキ取付は具、
４０，４１・・・・・・間隙部分（みぞ）、４４・・・
・・・穴、４６・・・・・・係合部分（押圧片）、４８
・・・・・・縦穴、４９・・・・・・押圧軸、５０・・
・・・・カム面、５４・・・・・・作動レバー、５６・
・・・・・ブレーキペダル装置、５８・・・・・・作動
リンク、６０・・・・・・圧縮ばね、６２・・・・・・
締付は金具、６４・・・・・・ブレーキペダル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の対向側部に設けられた第１及び第２駆動用車
   輪２３を各独立して駆動する変速機ケース２４、液圧モ
   ータ２８，２９、出力軸３０．３１からなる第１及び第
   ２の各駆動装置を有し、互いに独立して各車輪を駆動す
   るための１軸上に配置した１対の液圧モータ２８，２９
   を有するショベルローダ車１０において、各液圧モータ
   はそれぞれ関連する駆動装置を作動さすためにそこから
   延長されている出力軸３０，３１を持っており、ブレー
   キ装置３６は１対の回転ディスク３２．３３を設けてお
   り、各回転ディスクは完全にそれと一体で回転するため
   に関連の液圧モータ２８，２９のそれぞれの出力軸３０
   ．３１に取り付けられ、取付はブラケット３７は車両の
   駆動装置に取り付けられると共に回転ディスク上にかぶ
   さっており、回転ディスクに係合する係合部分４６は取
   付はブラケット内に配置されて独立して動き、その作動
   装置は係合部分に接して配置され、ロックするための荷
   重の付加によって係合部分をブレーキ装置の回転ディス
   クへ接触させて、ディスクの回転を止め、そして、車両
   の１駆動装置を固定状態にロックすることからなるブレ
   ーキ装置。 ２ 取付はブラケットは駆動装置が作動中においては回
   転ディスクを自由に回転さす間隙部分４０゜４１を有し
   、回転ディスクに係合する部分は取付はブラケットに設
   けられ且つ回転ディスクの対向面に配置され、そして作
   動時にはその間にはさまれる係合部分である押圧片４６
   を有する特許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。 ３ 作動装置は、取付はブラケット内に設けられ、係合
   部分である押圧片に作用して回転を妨げるように回転デ
   ィスクに作用する押圧片を動かすカム面５０を有する回
   転する押圧軸４９を有する特許請求の範囲第２項記載の
   ブレーキ装置。 ４ 取付はブラケットは駆動装置が作動中においては回
   転ディスクが自由にその中で回転するような間隙部分で
   あるみぞ４０，４１を有しており、そのみぞを横切って
   設けられた直交する穴４４はそこで作動するために回転
   ディスクの対向面に配列された係合部分である押圧片４
   ６を有し、そして、その穴に直交した縦穴４８が穴の端
   部に設けられており、縦穴はその中に回転する押圧軸４
   ９を有し、その抑圧軸４９は回転ディスクの動きを妨げ
   るように押転軸４９の回動によって回転している回転デ
   ィスクに押圧片を圧接するように押圧片の上面に作動す
   るカム面５０を設けられている特許請求の範囲第１項記
   載のブレーキ装置。 ５ 作動装置が、ブレーキ装置の係合部分４６に連繋し
   ている抑圧軸４９に一端が結合され、他端がブレーキペ
   ダル装置５６の作動リンク５８に結合された作動レバー
   ５４を備え、ブレーキペダル装置は、その作動がそれに
   よって制限される回転ディスクに係合部分が接触するよ
   うに押圧軸を回転する作動レバーに基づいて作動する特
   許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。 ６ ブレーキペダル装置５６は、作動リンク５８がその
   一端において作動レバー５４の一端に結合され、作動リ
   ンクの他端が回動するブレーキペダル６４に結合された
   作動リンク５８を含み、調整装置６０．６２がブレーキ
   ペダル装置によって生ずる圧縮量を調整するために作動
   リンクの上記一端の端部に設けられている特許請求の範
   囲第５項記載のブレーキ装置。