JPS592959B2 - 連続的な流れで送給される物品を計数するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続的な流れで移動する物品を検出する分野に
関する。

製造工程における入力および出力の正確な計数は管理情
報の最も重要な項目の１つである。

しかしながら、シガレット（巻きたばこ）製造機に対す
る入力の計数は、工程の性質上、得ることが困難である
。

シガレット製造機より前の生産段階において、別の装置
が連続するたばこの棒状体を形成し、それを軸方向にシ
ガレット製造機・′＼送給する。

この棒状体はシガレット製造機の手前でシガレットの寸
法の部片に切断され、軸方向の連続流のように移動して
シガレット製造機へ送給される。

高速動作（毎分４０００本またはそれ以上）のためと製
品がこわれやすいために、ここではシガレットを計数す
るのに機械的方法は使用できない。

通常の光電手段も試みられたが、成功しなかった。

そのような方法は個々の物品間の間隙（ギャップ）を検
出することに依存する。

ここではシガレットの連続流は後ろから押された状態に
あるので間隔が存在せず、従って使用できない。

物品間に間隙を誘起するためにいくつかの方法が使用さ
れている。

これらのうちで最も有望なものはドラムあるいは他の手
段を使用して連続するシガレットを前方へ加速すること
であった。

しかしながら、シガレットの直径は製造公差内で変化し
、従って、この加速機構が小さい直径の品物を処理する
ように設定された場合には、大きい直径の品物を変形さ
せてしまい、逆に、大きい直径の品物を変形させないよ
うに設定された場合には、小さい直径の品物の大部分を
加速することができず、信頼できない計数値をもたらす
ことが分った。

従って、シガレット製造機へ送給されているシガレット
を計数する方法が必要とされる。

そのような方法は与えられた工程のパラメータ内で動作
し得るだけでなく、現存する機械によって課される寸法
および環境上の制約にも適合し得るものでなければなら
ない。

それ故、本発明の目的は連続的な流れで送給される物品
を計数するための装置を提供することである。

本発明の他の目的は衝合する部片の流れとして高速度で
送給される物品を計数する装置を提供することである。

これらおよび他の目的は物品の流れの下側に取付けられ
たセンサー（感知器）およびこの物品の流れの上部に取
付けられたドラム（回転体）の使用により本発明によっ
て達成される。

上記ドラムはその周囲面にらせん状の溝が切られている
。

他側の物品が進むときに、この物品はセンサーの上部を
通過し、センサーが物品の存在を検出することを可能に
する。

同時に、この物品はらせん状の溝のあるドラムと係合す
る。

らせん状の溝は、前方への運動と組合されて斜め方向へ
の最終の移動を物品に生じさせる横方向の運動を与える
。

物品が前の移動経路から動かされると、センサーは物品
によっておおわれなくなり、従ってセンサーが物品の不
存在を検出することを可能にする。

「存在」および「不存在」信号の組合せはカウンタを１
だけ進めさせる。

従って、物品間に間隙がないことは重要な問題とはなら
なくなる。

連続する物品の先頭の斜め方向への実質的に平行に配向
された状態での移動はセンサーが連続流における各物品
ごとに１つの「存在」信号と１つの「不存在」信号を受
信することを確実にする。

以下、本発明の好ましい実施例につき添付図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図はシガレット製造工程における本発明の一実施例
を示す。

本発明は連続する物品の流れを計数することが望まれる
他の任意の環境に適合し得ることは勿論である。

本発明は物品間に間隙が全く存在しない場合、ときどき
間隙が存在する場合、あるいは常に間隙が存在する場合
にも等しく十分に実行でき、そのような間隙の存在は問
題とされないということを注意すべきである。

本発明を必要とする初めの２つの場合に存在する不確定
な間隙に十分に、確実に対処することができる従来の計
数方法はない。

物品６ａ 、５ｂおよび６ｃの流れはここでは成形およ
び切断装置（図示せず）から生じるように図示されてい
る。

この流れは後ろから押されて平坦な橋状体１を通ってシ
ガレット製造機（図示せず）へ至る。

物品の流れの経路中にらせん状ドラム２またはホイール
のような他の適当な機構が直接存在する。

このドラム２の周囲面にらせん状の溝４が形成されてい
る。

ドラムの側面に対する溝の角度は所望のように選択でき
る。

好ましい実施例においては、溝はドラムのまわりを３回
転している。

同時に、ドラムは任意適当な手段によって駆動できる。

ここでは、歯車装置１２がシガレット製造機の駆動機構
に接続されており、ドラムを製造機と同期して回転させ
る。

短軸３が歯車装置１２から延在し、ドラム３にキー止め
されている、または適当に固着されている。

ドラムは第２図に示すように橋状体１上に位置付けされ
ており、その結果ドラムの外縁部は、物品の移動方向か
ら分るように、物品の流れの経路の僅かに左側に位置付
けされる。

溝の深さおよび橋状体上のドラムの間隔は物品に損害を
与えることなしに物品を収容するように選択されるべき
である。

センサーヘッド５が物品の移動経路とドラムの垂直方向
中心線との交点において橋状体の表面の下側に直接位置
付けされている（第１図および第２図参照）。

本発明を実施するための好ましい回路が第４図に示され
ている。

センサーヘッド５はファイバー・オプチツクケーブル７
によって光源および受信機８に接続されている。

動作において、光源はケーブル７を介してセンサーヘッ
ド５から光を放出させる。

物体がセンサーヘッドに存在する場合には、光はケーブ
ルを介して反射され、この反射光は受信機によって検出
され、「存在」を意味する信号をライン９に発生する。

物体が存在しないときには、光源および受信機は反射光
のないことを検出し、 「不存在」信号をライン９に発
生する。

信号増幅器１０がこれら信号を増幅し、カウンタ１１に
送給する。

カウンタ１１は「存在−および「不存在」信号を組合せ
て累積カウントを１だけ増加する。

好ましい実施例はバンナー（Ｂａｎｎｅｒ）モデルＢＡ
２３５センサーヘッド、バンナーモデルＦＯ２−Ｔ光源
および受信機、スキャナマチック（Ｓｃａｎａｍａｔｉ
ｃ ）クイプＴ−３１００Ｌ増幅器、ならびにアキュレ
イ（Ａｃｃｕ−Ｒａｙ） ７０００−Ｍ計数回路を使用
するが、他のこの分野で知られた同様の構成素子が本発
明の範囲内で代りに使用できる。

また、カウンタ出力信号は制御回路に入力を供給するた
めにあるいは管理情報を提供するために、種々の方法で
処理することができる。

本発明の動作は第３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄ図に示さ
れている。

第３ａ図において、物品の流れの先頭の物品６ａは方向
Ａでドラム２に向って移動している。

センサーヘッド５はおおわれていないから、第４図の回
路は「不存在Ｊ信号を発生する。

第３ｂ図において、先頭の物品６ａは後続の物品によっ
て前方へ押され、移動方向から見てドラム２の左側の溝
のすぐ下の点に達する。

センサーヘッドはこの物品６ａによっておおわれ、回路
は「存在」信号を発生する。

第３ｃ図において、ドラムの回転によりらせん状溝の側
部が物品６ａを方向Ｂの方へ横方向に押す（第２図も参
照）。

同時に、後続の物品６ ｂ ｙ ６ ｃ ｔ・・・は先
頭の物品６ａを方向Ａの方へ前方に押し続ける。

これら２つの力の組合された効果は物品を方向Ｃの方へ
斜めに移動させることである。

第３ｄ図は斜め移動の終了時における物品６ａを示す。

前の前方への運動の惰性により物品は方向Ａの方へ移動
し続ける。

ただし、他の実施例においては、コンベヤのような他の
順方向移動源が追加される可能性がある。

センサーヘッド５は今やおおわれなくなり、回路は「不
存在」信号を発生する。

カウンタ１１は「存在」および「不存在」信号をこの分
野で既知のｉ様で組合せ、カウントを増加させる。

次の物品６ｂは方向への方へ移動し、後続の物品６ｃｓ
・・・によって押され、上記したサイクルを繰返す。

従来技術においてそうぐうする問題は第３ａ図ないし第
３ｄ図により容易に理解できる。

物品の流れがらせん状ドラムによって動かされないなら
ば、センサーは１つの長い物品としてこの流れを感知す
るであろう。

たとえ加速手段が設けられたとしても、直径の相違によ
り若干の物品は加速されず、従ってカウントをしないで
飛ばしてしまう。

これに対し、本発明は、製品の流れを転向させることに
よって間隙をつくるから、全く不確定な間隔であっても
動作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を取り入れたシガレット製造機の送給機
構を示す斜視図、第２図は動作時のらせん状ドラムの状
態を示す側面図、第３３図ないし第３ｄ図は本発明によ
って計数を可能にするシガレットの動きを示す平面図、
第４図は本発明の電子的構成素子のブロック回路図であ
る。 １・・・・・・橋状体、２・・・・・・らせん状ドラム
、４・・・・・・らせん状の溝、５・・・・・・センサ
ーヘッド、６ａｓ６ｂ 、 ６ｃ・・・・・・物品、７
・・・・・・ファイバー・オプチツクケーブル、８・・
・・・・光源および受信機、１０・・・・・・信号増幅
器、１１・・・・・・カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的な流れで送給される物品を移動方向に１列で
   平坦な検出領域へ運ぶための移送装置と、先頭の物品に
   よっておおわれるように前記平坦な検出領域に位置付け
   されており、かつ該物品の存在または不存在に応答して
   信号を発生するための検出装置と、 周囲面に形成されたらせん状の溝を有し、前記検出領域
   の上部にかつ前記物品の流れの経路中に位置付けされた
   回転体 とを具備し、 前記回転体が前記平坦な検出領域において前記先１頭の
   物品を前記移動方向に対して実質的に平行に配向された
   状態で前記移動方向に対して横方向に移動させ、前記検
   出装置が初め）こ前記先頭の物品によっておおわれ、次
   に前記先頭の物品の前記横方向への移動でおおわれなく
   なるようにし、前記検出装置から前記先頭の物品に応答
   して存在信号および不存在信号を発生させるようにする
   とともに、前記回転体の前記溝の深さおよび前記平坦な
   検出領域上の間隔が前記物品に損害を与えることなしに
   前記物品を収容するように選択されていることを特徴と
   する連続的な流れで送給される物品を計数するための装
   置。