JPS592961A - 自動車用アンチスキツド装置 - Google Patents
自動車用アンチスキツド装置Info
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- JPS592961A JPS592961A JP11043182A JP11043182A JPS592961A JP S592961 A JPS592961 A JP S592961A JP 11043182 A JP11043182 A JP 11043182A JP 11043182 A JP11043182 A JP 11043182A JP S592961 A JPS592961 A JP S592961A
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- pressure
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 46
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/5043—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems debooster systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用アンチスキッド装置に関する。特に、
ブレーキマスタシリンダがらブレーキボイルシリンダに
至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液圧及び
パワー液圧により往動及び復動してブレーキ液圧回路の
容積を増加及び減少するブレーキ液圧調節ピストンと、
このブレーキ液圧調節ピストンがらブレーキマスクシリ
ンダに至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液
圧調節ピストンの往復動時において閉鎖されるカット弁
と、エンジンにより駆動され、ブレーキ液圧調節ピスト
ンに対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポンプと
、この液圧ポンプによって発液圧に応じた値に調圧する
レギュレータ弁と、このレギュレータ弁により調圧され
たパワー液圧を自動車のスキッド状態に応じてブレーキ
液圧調節ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、レギ
ュレータ弁により調圧されたパワー液圧がブレーキマス
クシリンダの液圧に対する設定値よりも低いことに応答
してブレーキマスクシリンダとブレーキホイルシリンダ
とをカット弁を介さずに連通ずルバイパス弁とを備えた
自動車用アンチスキッド装置に関する。
ブレーキマスタシリンダがらブレーキボイルシリンダに
至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液圧及び
パワー液圧により往動及び復動してブレーキ液圧回路の
容積を増加及び減少するブレーキ液圧調節ピストンと、
このブレーキ液圧調節ピストンがらブレーキマスクシリ
ンダに至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液
圧調節ピストンの往復動時において閉鎖されるカット弁
と、エンジンにより駆動され、ブレーキ液圧調節ピスト
ンに対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポンプと
、この液圧ポンプによって発液圧に応じた値に調圧する
レギュレータ弁と、このレギュレータ弁により調圧され
たパワー液圧を自動車のスキッド状態に応じてブレーキ
液圧調節ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、レギ
ュレータ弁により調圧されたパワー液圧がブレーキマス
クシリンダの液圧に対する設定値よりも低いことに応答
してブレーキマスクシリンダとブレーキホイルシリンダ
とをカット弁を介さずに連通ずルバイパス弁とを備えた
自動車用アンチスキッド装置に関する。
従来のこの釉の装置においては、レギュレータ弁ハパワ
ー液圧をブレーキマスクシリンダの液圧に対し一定比で
調圧するように構成するとともに、ブレーキマスクシリ
ンダの液圧上昇に対するパワー液圧上昇の遅れ現象によ
ってバイパス弁が誤作動スるのを防止するためブレーキ
マスクシリンダの液圧がゼロの場合にもパワー液圧を比
較的に高い設定値に調圧するように構成していた。その
結果、エンジンの燃費が悪いとか、パワー液圧回路中の
シール部材の耐久性が低いと言った欠点があった。
ー液圧をブレーキマスクシリンダの液圧に対し一定比で
調圧するように構成するとともに、ブレーキマスクシリ
ンダの液圧上昇に対するパワー液圧上昇の遅れ現象によ
ってバイパス弁が誤作動スるのを防止するためブレーキ
マスクシリンダの液圧がゼロの場合にもパワー液圧を比
較的に高い設定値に調圧するように構成していた。その
結果、エンジンの燃費が悪いとか、パワー液圧回路中の
シール部材の耐久性が低いと言った欠点があった。
本発明の目的は、レギュレータ弁の調庁特性を、ブレー
キマスクシリンダの液圧がゼロの場合にはパワー液圧を
背圧値に保持し、ブレーキマスクシリンダの液圧士昇時
においては、ブレーキマスクシリンダの液圧が低い第１
設定値まで上昇する間にパワー液圧をバイパス弁の誤作
動が生じない第１股定圧まで第１設定比で急上昇させ、
ブレーキマスクシリンダの液圧が更に上昇することによ
ってパワー液圧を第１設定比よりも小なる第２設定比で
上昇させるものとすることにより、エンジンの燃費やパ
ワー液圧回路中のシール部材の耐久性を従来装置よりも
良くすることにある。
キマスクシリンダの液圧がゼロの場合にはパワー液圧を
背圧値に保持し、ブレーキマスクシリンダの液圧士昇時
においては、ブレーキマスクシリンダの液圧が低い第１
設定値まで上昇する間にパワー液圧をバイパス弁の誤作
動が生じない第１股定圧まで第１設定比で急上昇させ、
ブレーキマスクシリンダの液圧が更に上昇することによ
ってパワー液圧を第１設定比よりも小なる第２設定比で
上昇させるものとすることにより、エンジンの燃費やパ
ワー液圧回路中のシール部材の耐久性を従来装置よりも
良くすることにある。
この目的を達成するため本発明では、レギュレータ弁の
ボデー内に第１弁体と環状の第２弁体とを互に同軸的に
配設し、これら両弁体の対向部のいずれか一方に形成し
た小径の環状絞り部とその他方に形成した平担面とで第
２弁体の第１弁体側への変位により閉鎖する第１可変絞
りを形成１させ、また第２弁体とボデーのいずれか一方
に形成した大径の環状絞り部とその他方に形成した平担
面とで第１可変絞りと並列で且つ第２弁体の第１弁体側
への変位により開放する第２可変絞りを形成させ、第１
弁体をブレーキマスクシリンダの液圧により第２弁体側
へ付勢させるとともに、パワー液圧により第２弁体の第
１弁体側への変位をパワー液圧が設定値に達するまでの
間阻止するスプリングを設け、且つ最低パワー液圧によ
り第１弁体に加わる付勢力と第１弁体に関する摺動抵抗
との和と同等の力で第１弁体を第２弁体側へ付勢する別
のスプリングを設ける。
ボデー内に第１弁体と環状の第２弁体とを互に同軸的に
配設し、これら両弁体の対向部のいずれか一方に形成し
た小径の環状絞り部とその他方に形成した平担面とで第
２弁体の第１弁体側への変位により閉鎖する第１可変絞
りを形成１させ、また第２弁体とボデーのいずれか一方
に形成した大径の環状絞り部とその他方に形成した平担
面とで第１可変絞りと並列で且つ第２弁体の第１弁体側
への変位により開放する第２可変絞りを形成させ、第１
弁体をブレーキマスクシリンダの液圧により第２弁体側
へ付勢させるとともに、パワー液圧により第２弁体の第
１弁体側への変位をパワー液圧が設定値に達するまでの
間阻止するスプリングを設け、且つ最低パワー液圧によ
り第１弁体に加わる付勢力と第１弁体に関する摺動抵抗
との和と同等の力で第１弁体を第２弁体側へ付勢する別
のスプリングを設ける。
上記の構成としたことにより、ブレーキマスクシリンダ
の液圧がゼロの場合には第１可変絞りの絞り効果が消滅
するためパワー液圧は背圧値となす、自動車の運行時間
中、ブレーキマスクシリンダの液圧がゼロとなっている
時間が占める割合が大きいので、従来装置に比べてエン
ジンの燃費が大幅に良くなるとともにパワー液圧回路中
のシール部材の耐久性が向上する。そして、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が上昇された場合においては、ブレ
ーキマスクシリンダの液圧がその第１設定圧に達するま
での間、第１弁体の変位による第１可変絞りの絞り作用
によってパワー液圧が第１設定圧まで第］設定比で急上
昇し、この後ブレーキマスクシリンダの液圧が更に上昇
することにより、第２弁体が第１弁体と一体に変位して
第２可変絞りの絞り作用でパワー液圧が第１設定比より
も小なる第２設定比で上昇する。これにより、ブレーキ
マスクシリンダの液圧上昇に対するパワー液圧上昇の遅
れによるバイパス弁の誤作動は防止される。
の液圧がゼロの場合には第１可変絞りの絞り効果が消滅
するためパワー液圧は背圧値となす、自動車の運行時間
中、ブレーキマスクシリンダの液圧がゼロとなっている
時間が占める割合が大きいので、従来装置に比べてエン
ジンの燃費が大幅に良くなるとともにパワー液圧回路中
のシール部材の耐久性が向上する。そして、ブレーキマ
スタシリンダの液圧が上昇された場合においては、ブレ
ーキマスクシリンダの液圧がその第１設定圧に達するま
での間、第１弁体の変位による第１可変絞りの絞り作用
によってパワー液圧が第１設定圧まで第］設定比で急上
昇し、この後ブレーキマスクシリンダの液圧が更に上昇
することにより、第２弁体が第１弁体と一体に変位して
第２可変絞りの絞り作用でパワー液圧が第１設定比より
も小なる第２設定比で上昇する。これにより、ブレーキ
マスクシリンダの液圧上昇に対するパワー液圧上昇の遅
れによるバイパス弁の誤作動は防止される。
その上・前述の如き構成としたことにより第１弁体と第
２弁体の芯ずれは第１可変絞り及び第２可変絞りの精度
に影響しないため調圧特性のばらつきが少なく、また第
２弁体の変位により両可変絞りの切替えが行なわれて両
可変絞りの切替え時にブレーキ液を消費しないので、両
可変絞りの切替え時にブレーキペダル操作感を低下させ
ず、更にはブレーキ時における第１弁体の無効ストロー
タがないためパワー液圧の立ち上がりが速いととモニレ
ギュレータ弁のブレーキ液消費が少すい利点がある。
２弁体の芯ずれは第１可変絞り及び第２可変絞りの精度
に影響しないため調圧特性のばらつきが少なく、また第
２弁体の変位により両可変絞りの切替えが行なわれて両
可変絞りの切替え時にブレーキ液を消費しないので、両
可変絞りの切替え時にブレーキペダル操作感を低下させ
ず、更にはブレーキ時における第１弁体の無効ストロー
タがないためパワー液圧の立ち上がりが速いととモニレ
ギュレータ弁のブレーキ液消費が少すい利点がある。
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１０はブレーキペダル、１１はブレー
キブースタ、１２はタンデムブレーキマスクシリンダで
あり、ブレーキペダル１０の踏圧時タンデムブレーキマ
スクシリンダ１２がブレーキペダル踏力に応じた液圧を
発生し、この液圧がブレーキ液圧回路１８により前輪１
４・のブレーキホイルシリンダ１５に供給される一方、
ブレーキ液圧回路１６により後輪１７のブレーキホイル
シリンダ１８に供給される。
キブースタ、１２はタンデムブレーキマスクシリンダで
あり、ブレーキペダル１０の踏圧時タンデムブレーキマ
スクシリンダ１２がブレーキペダル踏力に応じた液圧を
発生し、この液圧がブレーキ液圧回路１８により前輪１
４・のブレーキホイルシリンダ１５に供給される一方、
ブレーキ液圧回路１６により後輪１７のブレーキホイル
シリンダ１８に供給される。
ブレーキ時において後輪１７がロックすることを防止し
、以ってスキッド状態に陥ることを防止するアンチスキ
ッド装置は・エンジンにより駆動される液圧ポンプ２０
と、この液圧ポンプ２０の゛吐出液をパワーステアリン
ダ２１に供給する回路の途中に介装されるレギュレータ
弁２２と、ブレーキ液圧回路１６の途中に介装されるア
クチュエータ２３とを有している。
、以ってスキッド状態に陥ることを防止するアンチスキ
ッド装置は・エンジンにより駆動される液圧ポンプ２０
と、この液圧ポンプ２０の゛吐出液をパワーステアリン
ダ２１に供給する回路の途中に介装されるレギュレータ
弁２２と、ブレーキ液圧回路１６の途中に介装されるア
クチュエータ２３とを有している。
アクチュエータ２３はボート２４ａ〜２４ａを形成した
ボデー２４内にブレーキ液圧調節ピストン２５．カット
弁２６．パワー液圧給排′＄２７及びバイパス弁２８を
収容して込る。ボー）２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ
及び２４ｅはタンデムブレーキマスクシリンダ１２．ブ
レーキホイルシリンダ１８．レギュレータ＋ ２２ 、
＋Ｉ サーバ２ ｇ、レギュレータ弁２２にそれぞれ
連通ずる。
ボデー２４内にブレーキ液圧調節ピストン２５．カット
弁２６．パワー液圧給排′＄２７及びバイパス弁２８を
収容して込る。ボー）２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ
及び２４ｅはタンデムブレーキマスクシリンダ１２．ブ
レーキホイルシリンダ１８．レギュレータ＋ ２２ 、
＋Ｉ サーバ２ ｇ、レギュレータ弁２２にそれぞれ
連通ずる。
ブレーキ液圧調節ピストン２５は小径ピストン２５ａと
大径ピストン２５ｂとより成り、ボデー２４内にブレー
キ液圧室３０．パワー液圧室８１及び大気室３２を形成
する。ブレーキ液圧室８゜は孔３８−室８４−通路３５
を介してボート２４ａに連通する一方、通路８６一孔３
７−室８８を介してボート２４ｂと連通ずる。
大径ピストン２５ｂとより成り、ボデー２４内にブレー
キ液圧室３０．パワー液圧室８１及び大気室３２を形成
する。ブレーキ液圧室８゜は孔３８−室８４−通路３５
を介してボート２４ａに連通する一方、通路８６一孔３
７−室８８を介してボート２４ｂと連通ずる。
カッ）弁２６は室８４内に設けられ、スプリングにより
孔３８を閉じるように付勢されており、孔８８を通って
ブレーキ液圧室８ｏ内に突出し小径ピストン２５ｍに当
接するロンド部を有している。これにより、小径ピスト
ン２５ａが図の如く位置している場合にはカット弁２６
が孔８８を開放してブレーキ液圧室８０とボート２４ａ
とが孔３３を介して連通ずるが、小径ピストン２５ａか
図の位置から左方向へ摺動することによりカット弁２６
が孔３３を閉じて孔３３を介するブレーキ液圧室３０と
ボート２４８の連通が断たれる。
孔３８を閉じるように付勢されており、孔８８を通って
ブレーキ液圧室８ｏ内に突出し小径ピストン２５ｍに当
接するロンド部を有している。これにより、小径ピスト
ン２５ａが図の如く位置している場合にはカット弁２６
が孔８８を開放してブレーキ液圧室８０とボート２４ａ
とが孔３３を介して連通ずるが、小径ピストン２５ａか
図の位置から左方向へ摺動することによりカット弁２６
が孔３３を閉じて孔３３を介するブレーキ液圧室３０と
ボート２４８の連通が断たれる。
パワー液圧給排弁２７はスプリングにより下方向へ付勢
された第１弁プランジヤ２７Ｂと、スプリングにより下
方向へ付勢された第２４ｆ−プランジャ２７ｂと、第１
弁プランジヤ２？ ａをスプリングに抗して上方向へ移
動させるための第１ツレ／イｌ’２７ｅと、第２弁プラ
ンジヤ２７ｂをスプリングに抗して上方向へ移動させる
ための第１ソレノイド２７ｅとを有している。第１ツレ
／イド２７Ｃが非通電の場合には第１弁プランジヤ２７
ａは室８９を上方のパワー液圧導入孔４０に連通させる
とともに下方のパワー液斥排出孔４１から遮断し、また
第１ソレノイド２７ｅが通電された場合には第１弁プラ
ンジヤ２７Ｂは室３９を７・°ワー液圧導入孔４・０か
ら遮断してパワー液圧排出孔Φｌに連通させる。第２ソ
レノイド２７ｄが非電通の場合には第２弁プランジヤ２
７ｂは室３９と連通した室４２を第１１フイス４３のみ
を介してパワー液圧室８１に連通し、また第２ソレノイ
ド２７ｄが通電された場合には室４２を孔４４を介して
パワー液圧室８１に連通ずる。
された第１弁プランジヤ２７Ｂと、スプリングにより下
方向へ付勢された第２４ｆ−プランジャ２７ｂと、第１
弁プランジヤ２？ ａをスプリングに抗して上方向へ移
動させるための第１ツレ／イｌ’２７ｅと、第２弁プラ
ンジヤ２７ｂをスプリングに抗して上方向へ移動させる
ための第１ソレノイド２７ｅとを有している。第１ツレ
／イド２７Ｃが非通電の場合には第１弁プランジヤ２７
ａは室８９を上方のパワー液圧導入孔４０に連通させる
とともに下方のパワー液斥排出孔４１から遮断し、また
第１ソレノイド２７ｅが通電された場合には第１弁プラ
ンジヤ２７Ｂは室３９を７・°ワー液圧導入孔４・０か
ら遮断してパワー液圧排出孔Φｌに連通させる。第２ソ
レノイド２７ｄが非電通の場合には第２弁プランジヤ２
７ｂは室３９と連通した室４２を第１１フイス４３のみ
を介してパワー液圧室８１に連通し、また第２ソレノイ
ド２７ｄが通電された場合には室４２を孔４４を介して
パワー液圧室８１に連通ずる。
第１ソレノイド２７ｃ、ｌび第２ソレノイド２７ｄの通
電を制御１−るコンピュータ４５はセン＋Ｊ −４５ａ
により自動車変速機の出力軸回転を検出して後輪１７の
回転状況を探知し、ブレーキ液圧の減圧が必要となった
場合には両ソレノイド２７ｅ、２７ｄに通電し、この後
ブレーキ液圧の復圧が必要となった場合には少なくとも
第１ソレノイド２７ｃを非通電とするとともに後＠１７
の回転状況に応じて選択的に第２ソレノイド２７ｄを非
通電とする。
電を制御１−るコンピュータ４５はセン＋Ｊ −４５ａ
により自動車変速機の出力軸回転を検出して後輪１７の
回転状況を探知し、ブレーキ液圧の減圧が必要となった
場合には両ソレノイド２７ｅ、２７ｄに通電し、この後
ブレーキ液圧の復圧が必要となった場合には少なくとも
第１ソレノイド２７ｃを非通電とするとともに後＠１７
の回転状況に応じて選択的に第２ソレノイド２７ｄを非
通電とする。
バイパス弁２８は室８８内においてスプリングにより左
方向へ付勢され振弁体２８ａ、小径ビス径ピストン２８
ｃはボー） ２４．０に連通したパワー液圧室４６をボ
デー２４・内に形成し、パワー液圧によって右方向へ付
勢される。パワー液圧が正常な場合、弁体２８ａ、小径
ピストン２８ｂ、大径ピストン２８ｅは図の位置を占め
、弁体２８ａはボー）２４ｎに連通した右方の孔１．７
を閉鎖するとともに左方の孔８７を開放する。またパワ
ー液圧がゼロとなった場合、弁体２８ａを付勢するスプ
リングにより弁体２８ｇ、小径ピストン２８ｂ、大径ピ
ストン２８ｅが図の位置から左方向へ移動させられ、弁
体２８Ｂは孔４７を開くとともに孔３７を閉じ、これに
よりボート２４Ｂが孔４Ｉ７−室８８を介してボート２
４ｂと連通ずる。
方向へ付勢され振弁体２８ａ、小径ビス径ピストン２８
ｃはボー） ２４．０に連通したパワー液圧室４６をボ
デー２４・内に形成し、パワー液圧によって右方向へ付
勢される。パワー液圧が正常な場合、弁体２８ａ、小径
ピストン２８ｂ、大径ピストン２８ｅは図の位置を占め
、弁体２８ａはボー）２４ｎに連通した右方の孔１．７
を閉鎖するとともに左方の孔８７を開放する。またパワ
ー液圧がゼロとなった場合、弁体２８ａを付勢するスプ
リングにより弁体２８ｇ、小径ピストン２８ｂ、大径ピ
ストン２８ｅが図の位置から左方向へ移動させられ、弁
体２８Ｂは孔４７を開くとともに孔３７を閉じ、これに
よりボート２４Ｂが孔４Ｉ７−室８８を介してボート２
４ｂと連通ずる。
レギュレータ弁２２のボデー４８は液圧ポンプ２０の吐
出液が流入する流入口４８８と、流入口４８ａに流入し
た吐出液をハ”）−ステアリング２１に供給する流出口
４８ｂと、アクチュエータ２８のボー）２４ｅと連通さ
れるパワー液圧出力口４８０とアクチュエータ２３のボ
ート２４Ｉｅからブレーキマスクシリンダ１２のｉ圧ヲ
受Ｉｔルロ４８８を有している。このボデー４８内には
第１弁体４９と中央孔５０ａを有した環状の第２弁体５
０とピストン５１が同軸的に配置されている。第２弁体
５０の右側面には第１弁体４９の左端の平担面４９８と
で第１可変絞りを形成する小径の環状絞り部５０ｂが設
けられ、またその左側面にはボデー４８の平担面４８６
とで第２可変絞りを形成する大径の環状絞り部５０ｅが
設けられている。第１可変絞りと第２可変絞りは互に並
列の関係にある。また第１弁体の右端部は空気室５２内
に突出シテピストン５１の左端と当接している。ピスト
ン５１はその右端部でボデー４８内に口４８ｄと連通し
た室５８を形成しており、この室５８ニ供給されるブレ
ーキマスクシリンダの液圧で第１弁体４９を左方向へ付
勢する。流出口４８と連通した室５４内のスプリング５
５は第２弁体５０を左方向へ付勢し、パワー液圧が第１
設定圧に達するまでの間笛２弁体５０の右方向変位を阻
止する。空気室５ｚ内にはピストン５１を左方向へ付勢
するスプリング５６が設けられている。このスプリング
５６の力は、最低のパワー液圧によって第１弁体４９に
加わる付勢力と第１弁体４９に関する摺動抵抗（第１弁
体４９の摺動抵抗及びピストン５１の摺動抵抗）との和
と同等に設定されている。
出液が流入する流入口４８８と、流入口４８ａに流入し
た吐出液をハ”）−ステアリング２１に供給する流出口
４８ｂと、アクチュエータ２８のボー）２４ｅと連通さ
れるパワー液圧出力口４８０とアクチュエータ２３のボ
ート２４Ｉｅからブレーキマスクシリンダ１２のｉ圧ヲ
受Ｉｔルロ４８８を有している。このボデー４８内には
第１弁体４９と中央孔５０ａを有した環状の第２弁体５
０とピストン５１が同軸的に配置されている。第２弁体
５０の右側面には第１弁体４９の左端の平担面４９８と
で第１可変絞りを形成する小径の環状絞り部５０ｂが設
けられ、またその左側面にはボデー４８の平担面４８６
とで第２可変絞りを形成する大径の環状絞り部５０ｅが
設けられている。第１可変絞りと第２可変絞りは互に並
列の関係にある。また第１弁体の右端部は空気室５２内
に突出シテピストン５１の左端と当接している。ピスト
ン５１はその右端部でボデー４８内に口４８ｄと連通し
た室５８を形成しており、この室５８ニ供給されるブレ
ーキマスクシリンダの液圧で第１弁体４９を左方向へ付
勢する。流出口４８と連通した室５４内のスプリング５
５は第２弁体５０を左方向へ付勢し、パワー液圧が第１
設定圧に達するまでの間笛２弁体５０の右方向変位を阻
止する。空気室５ｚ内にはピストン５１を左方向へ付勢
するスプリング５６が設けられている。このスプリング
５６の力は、最低のパワー液圧によって第１弁体４９に
加わる付勢力と第１弁体４９に関する摺動抵抗（第１弁
体４９の摺動抵抗及びピストン５１の摺動抵抗）との和
と同等に設定されている。
このレギュレータ弁２２の調圧特性は第２図に実線で示
した如くである。室５８に供給されるブレーキマスタシ
リンダ液圧がゼロの場合、第１０体４９を左方向へ付勢
する付勢力はゼロであり、第１可変絞りの絞り効果は消
滅する。従って、液圧ポンプ２０から流入口４．８ａに
供給された液は第２弁体５０の中央孔５０ａ−第１可変
絞り一室５４を抵抗を受けずに順次経て流出口４．８
ｂからパワーステアリング２１へ流れ、パワー液圧ハ流
出口４８ｂからリザーバ２９に至る回路の抵抗によって
生じる背圧功となる。ここで、ｐｏＸＡｌ＋へ＋鳥−Ｆ
ｔ （Ａｔは第１弁体４９の右方部所面積、へは第１
弁体４９の摺動抵抗、Ｒ２はピストン５１の摺動抵抗、
Ｆｌはスプリングの初期荷重である）である。ブレーキ
マスクシリンダ液圧が上昇された場合において、ブレー
キマスクシリンダ液圧がＰｌに上昇する間においては、
第１弁体４９の変位による第１可変絞りの絞り作用でパ
ワー液圧が角まで急上昇する。ここで、マスクシリンダ
液圧に対するパワー液圧の比はＡｉ／Ａｓ（Ａ、はピス
トン５１の断面積＋Ａａは第１可変絞りの有効径内側面
積である。）であり、Ｐ＋ Ｘ （Ａ４ Ａ３ ）
−Ｆ２ （Ａ４は第２可変絞りの有効径内側面積であり
、Ｆ２はスプリング５５の初期荷重である。）である。
した如くである。室５８に供給されるブレーキマスタシ
リンダ液圧がゼロの場合、第１０体４９を左方向へ付勢
する付勢力はゼロであり、第１可変絞りの絞り効果は消
滅する。従って、液圧ポンプ２０から流入口４．８ａに
供給された液は第２弁体５０の中央孔５０ａ−第１可変
絞り一室５４を抵抗を受けずに順次経て流出口４．８
ｂからパワーステアリング２１へ流れ、パワー液圧ハ流
出口４８ｂからリザーバ２９に至る回路の抵抗によって
生じる背圧功となる。ここで、ｐｏＸＡｌ＋へ＋鳥−Ｆ
ｔ （Ａｔは第１弁体４９の右方部所面積、へは第１
弁体４９の摺動抵抗、Ｒ２はピストン５１の摺動抵抗、
Ｆｌはスプリングの初期荷重である）である。ブレーキ
マスクシリンダ液圧が上昇された場合において、ブレー
キマスクシリンダ液圧がＰｌに上昇する間においては、
第１弁体４９の変位による第１可変絞りの絞り作用でパ
ワー液圧が角まで急上昇する。ここで、マスクシリンダ
液圧に対するパワー液圧の比はＡｉ／Ａｓ（Ａ、はピス
トン５１の断面積＋Ａａは第１可変絞りの有効径内側面
積である。）であり、Ｐ＋ Ｘ （Ａ４ Ａ３ ）
−Ｆ２ （Ａ４は第２可変絞りの有効径内側面積であり
、Ｆ２はスプリング５５の初期荷重である。）である。
ブレーキマスクシリンダ液圧がＰｌからＦ２に上昇する
間においては、パワー液圧が第２弁体５０を右方向へ付
勢する力がスプリング５５の付勢力に打ち勝つことによ
り第２弁体５０が第１弁体４９側へ変位し、第１可変絞
りが閉鎖するとともに第２可変絞りが開き、第１弁体４
９及び第２弁体５０が一体的に変位して第２可変絞りの
絞り作用でパワー液圧が上昇される。ここで、ブレーキ
マスタシリン、ダ液圧に対するパワー液圧の比はＡＩ
／Ａ４である。第２図中、胸は液圧ポンプ２０のリリー
フ圧である。
間においては、パワー液圧が第２弁体５０を右方向へ付
勢する力がスプリング５５の付勢力に打ち勝つことによ
り第２弁体５０が第１弁体４９側へ変位し、第１可変絞
りが閉鎖するとともに第２可変絞りが開き、第１弁体４
９及び第２弁体５０が一体的に変位して第２可変絞りの
絞り作用でパワー液圧が上昇される。ここで、ブレーキ
マスタシリン、ダ液圧に対するパワー液圧の比はＡＩ
／Ａ４である。第２図中、胸は液圧ポンプ２０のリリー
フ圧である。
バイパス作動（孔４７を開放し、孔８７を閉じる）する
ところのパワー液圧とブレーキマスクシリンダ液圧の関
係を示す。
ところのパワー液圧とブレーキマスクシリンダ液圧の関
係を示す。
以上の如き構成における作用は、レギュレータ弁２２に
より調圧されたパワー液圧の値の点を除いて従来Ｖ置と
実質的に同じであり、当業者であれば以上の説明から容
易に理解されると思われるので省略する。
より調圧されたパワー液圧の値の点を除いて従来Ｖ置と
実質的に同じであり、当業者であれば以上の説明から容
易に理解されると思われるので省略する。
尚、一実施例においてはアクチュエータ２８がらブレー
キマスクシリンダに至るブレーキ液圧回路中には何も介
装されていないが、公知の如くこのブレーキ液圧回路中
にブロボーショニングバルプを介装して実施することが
でき、この場合においてはブロボーショニングバルプの
出力・液圧がレギュレータ弁に供給されるブレーキマス
クシリンダ液圧と言うことになる。
キマスクシリンダに至るブレーキ液圧回路中には何も介
装されていないが、公知の如くこのブレーキ液圧回路中
にブロボーショニングバルプを介装して実施することが
でき、この場合においてはブロボーショニングバルプの
出力・液圧がレギュレータ弁に供給されるブレーキマス
クシリンダ液圧と言うことになる。
また、一実施例においてはカット弁２６はブレーキ液圧
調節ピストンに機械的に連動させて開閉するようにした
ーが、公知の如くカット弁専用のソレノイド等の作動手
段を設け、この作動手段によりブレーキ液圧調節ピスト
ンの作動中カット弁を閉じるようにしても良い。
調節ピストンに機械的に連動させて開閉するようにした
ーが、公知の如くカット弁専用のソレノイド等の作動手
段を設け、この作動手段によりブレーキ液圧調節ピスト
ンの作動中カット弁を閉じるようにしても良い。
第１図は本発明の一実ｌＩｒｌ１例を示す図、第２図は
レギュレータ弁の調圧特性を示す図である。 １２・・会ブレーキマスクシリンダ、１６・・・ブレー
キ液圧回路、１８・・・ブレーキホイルシリンダ、２０
・・・液圧ポンプ、２２・・・レギュレータ弁、２５＠
・・ブレーキ液圧調節ピストン、２６・・・カット弁、
２７・・・パワー液圧給排弁、２８・・・バイパス弁、
４８・・・ボデー、４８ｅ・・・平担面、４９−ｍ５第
１弁体４、９１１ ｍ・１１平担面、 ５ Ｑ ｓ ＊
＊第２弁体９５０ｂ−５０ｃ・・・環状絞り部、５５
・・・スプリング、５６・・・スプリング 特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫
レギュレータ弁の調圧特性を示す図である。 １２・・会ブレーキマスクシリンダ、１６・・・ブレー
キ液圧回路、１８・・・ブレーキホイルシリンダ、２０
・・・液圧ポンプ、２２・・・レギュレータ弁、２５＠
・・ブレーキ液圧調節ピストン、２６・・・カット弁、
２７・・・パワー液圧給排弁、２８・・・バイパス弁、
４８・・・ボデー、４８ｅ・・・平担面、４９−ｍ５第
１弁体４、９１１ ｍ・１１平担面、 ５ Ｑ ｓ ＊
＊第２弁体９５０ｂ−５０ｃ・・・環状絞り部、５５
・・・スプリング、５６・・・スプリング 特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブレーキマスクシリンダからブレーキホイルシリンダに
至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液圧及び
パワー液圧により往動及び復動してブレーキ液圧回路の
容積を増加及び減少するブレーキ液圧調節ピストンと、 このブレーキ液圧調節ピストンからブレーキマスタシリ
ンダに至るブレーキ液圧回路内に設けられ、ブレーキ液
圧調節ピストンの往復動時において閉鎖されるカット弁
と、 エンジンにより駆動され店ブレーキ液圧Ｎｉピストンに
対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポンプと、 この液圧ポンプによって発生されるパワー液圧をブレー
キマスクシリンダの液圧に応じた値に調圧するレギュレ
ータ弁と、 このレギュレータ弁により調圧されたパワー液圧を自動
車のスキッド状態に応じてブレーキ液圧調節ピストンに
給排するパワー液圧給排弁と、レギュに一夕弁により調
圧されたパワー液圧がブレーキマスクシリンダの液圧に
対する設定値よりも低いことに応答してブレーキマスク
シリンダとブレーキホイルシリンダとをカット弁を介さ
ずに連通ずるバイパス弁とを備えた自動車用アンチスキ
ッド装置において、 前記レギュレータ弁がそのボデー内に互に同軸的に位置
する第１弁体と環状の第２弁体とを有し、これら両弁体
の対向部のいずれか一方に形成された小径の環状絞り部
とその他方に形成１された平担面とで第２弁体の第１弁
体側への変位により閉鎖する第１可変絞りが形成され、
第２弁体とボデーのいずれか一方に形成された大径の環
状絞り部とその他方に形成された平担面とで第１可変絞
りと並列で且つ第２弁体の第１弁体側への変位により開
放する第２可変絞りが形成され、第１ｆｆ一体がブレー
キマスクシリンダの液圧により第２弁体側へ付勢される
とともに、前記パワー液圧による第２弁体の第１０体側
へｅ）変位をパワー液圧が設定圧に達するまでの間阻止
するスプリングが設けられ、且つ最低のパワー液圧によ
り第１弁体に加わる付勢力と第１弁体に関する摺動抵抗
との和と同等の力で第１弁体を第２弁体側へ付勢する弁
のスプリングが設けられている自動車用アンチスキッド
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11043182A JPS592961A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動車用アンチスキツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11043182A JPS592961A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動車用アンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592961A true JPS592961A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH029980B2 JPH029980B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=14535563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11043182A Granted JPS592961A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動車用アンチスキツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592961A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156070U (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ |
| JPS63315357A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレ−キ装置 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP11043182A patent/JPS592961A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156070U (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ |
| JPS63315357A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレ−キ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029980B2 (ja) | 1990-03-06 |
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