JPS5929837Y2 - プレス機械の安全回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 近年改正された「動力ブレス機械構造規格」に於て機械
プレスに対しオーバラン監視装置の装備が義務付けられ
た。

従来は義務付けがなかったこと、制御回路が既に安全に
対し相当配慮された構成であったため一般的にオーバラ
ン監視装置は装備されていなかった。

一部のプレス機械には類似目的を達成する為オーバラン
を検出するリミットスイッチ又は近接スイッチを使用す
る安全回路を設けているが、該回路はやや複雑な構成で
あるうえ回路のセント方法や異常検出時のランプ表示方
法等充分整理されていない面があった。

本考案は前述した要請に答えた構造の簡単なオーバラン
監視安全回路であって、運転指令用リレーの常時閉接点
、スライド運転用スイッチ上死点近傍で閉するロータリ
カムスイッチ、及びこれらと並列接続した再起動防止リ
レーの常時開接点とプレススライド上昇行程の途中で１
時開するロータリカムスイッチを介し電源に接続した再
起動防止リレーと、運転指令用リレーの常時開接点及び
これと並列接続した運転確認リレーの常時開接点と、前
記再起動妨止リレーの常時開接点とを介し電源に接続し
た運転確認リレーと、並列接続した最大オーバラン角度
から下死点の間で開となるロータリカムスイッチと前記
運転確認リレーの常時開接点を介し電源に接続したオー
バラン検出リレーとを備え、該オーバラン検出リレーの
常時閉接点を介し警報ブザ及び警報ランプを電源に接続
し、オーバラン検出リレーの常時開接点と前記運転指令
用リレーの常時開接点を介しソレノイドパルプを電源、
に接続したことを特徴とするものである。

以下図面に基き本考案の実施例を説明する。

１は再起動防止リレー、２は運転確認リレー、３はオー
バラン検出リレー、４は警報用ブザ、５は警報用表示灯
、６はプレススライド運転用クラッチブレーキのソレノ
イドパルプ、７．８．９はロータリカムスイッチである
。

プレススライドの上下−行程に対応し一回転する回転軸
に設けられている多連ロータリカムスイッチのうち３個
を前記ロータリカムスイッチＴ。

８．９として使用する。

ここで、ロータリカムスイッチのうち８，９は起動停止
の制御回路として既に設けられているものであり、安全
回路としては新規にロータリカムスイッチ７を追加すれ
ばよい。

プレススライドの上死点に於て回転動画転角度Ｏ０（３
６０°）、下死点に於て一転角度を１８σとしてロータ
リカムスインチアは１５°（オーバラン最大角度）〜１
８００で開となり、ロータリカムスイッチ８は上昇行程
（１８００〜３６００）の途中で一時開（約３０°）と
なり、ロータリカムスイッチ９は上死点近傍で閉となる
様それぞれ設定する。

これらの関係を示すタイミングチャートを第２図で示す
。

リレー１とロータリカムスイッチ８とリレー１の常時開
接点１ａとを直列接続腰更に図示しない運転指令用リレ
ーの常時閉接点１０ｃとスライド運転用の両手式押釦の
常時閉接点１１とロータリカムスイッチ９を前記接点１
ａに関し並列接続する。

運転確認リレー２とスライドを運転しない時誤警報しな
い様に回路な開とする切替スイッチ１２と運転指令用リ
レーの常時開接点１０ａと回路テストする時常時運転す
る時との切替を行うスイッチ１３とリレー１の常時開接
点１ｂとを直列接続し、リレー２の常時開接点２２ａを
前記接点１０ａに関し並列接続する。

オーバラン検出リレー３と切替スイッチ１２とロータリ
カムスイッチ７とを直列接続し、リレー２の常時開接点
２ｂをロータリカムスイッチ７に関し並列接続する。

ブザ４及びランプ５と切替スイッチ１２とをリレー３の
常時閉接点を介し直列接続する。

又、切替スイッチ１２及び前記再起動防止リレーライン
は図示しない電源に接続する。

スライドのクラッチブレーキ制御用ソレノイドバルブ６
と図示しない運転指令用リレーの常時開接点１０ｂとリ
レー３の常時開接点３ｂを前記電源に直列接続する。

前記ソレノイドバルブ６は励磁している際スライドとス
ライドの駆動装置とを継結する。

次に作動について説明する。

切替スイッチ１２を閉、切替スイッチ１３を常時運転状
態すなわち閉とする。

上死点にスライドがあり運転操作がなされていない場合
、接点１０゜押釦１１、ロータリカムスイッチ９、ロー
タリカムスイッチ８が閉であり、ロータリカムスイッチ
７が閉であるからリレー１、リレー３はそれぞれ励磁状
態にあり、それぞれの常時開接点は閉、常時閉接点は開
となっている。

従ってブザ４、ランプ５は警報しない。

次に運転指令用リレーを励磁させるとソレノイドバルブ
６が励磁作動し、スライドが動く同時にリレー２が励磁
となる。

スライドが動き回転角が１５°を越えても、ロータリカ
ムスイッチ８が閉、リレー１、リレー２が励磁状態を持
続しているのでリレー３も又励磁状態を持続する。

上昇行程に移り該行程途中でロータリカムスイッチ８が
開となりリレー１が消磁され、接点１ｂが開きリレー２
が消磁される。

この為接点２２ｂが開となるがロータリカムスイッチ７
が閉であるので依然としてリレー３は励磁状態である。

通常この上昇工程中に上死点にて停止する様なタイミン
グで停止指令が出され運転指令用リレーが消磁される。

従って運転指令用リレーの常時開接点１０ｂが開でソレ
ノイドバルブ６の励磁回路が消磁されスライドがスライ
ドの駆動装置より切離され制動される。

この時、スライドが上死点で停止せずオーバランをして
設定点１５°を通過するとロータリカムスイッチ７が開
となりリレー３が消磁され、接点３ａが閉となるので、
ブザー４、ランプ５が警報を発するとともに接点３ｂが
開となり、ソレノイドバルブ６の励磁回路を接点１０ｂ
とともに消磁するように作動する。

プレス機械を再起動させるにはスライドを基本位置（上
死点）に戻し、運転指令用リレーな消磁し、押釦１１か
ら手を離した後再び運転指令用リレーを励磁し押釦１１
を押せばよい。

上記構成の回路はブレーキ摩耗等により眠気回路が正常
でもオーバランした場合を検出する他、接点の溶着等に
よる運転指令用リレーの故障した場合、該リレーの制御
回路の故障した場合のオーバランも検出する。

テストをする場合切替スイッチ１３をテストニ切替える
（すなわち開とする）が該状態ではリレー２が消磁され
るので運転開始後基本位置より１５°回転した時点でオ
ーバランが検出される。

従って切替スイッチ１３を常時運転状態に切替えておか
なければ運転はできない。

上述した如く本考案は次の優れた効果を発揮する。

１）回路が簡単である。

１１）３個設けたロータリカムスイッチのうち２個は既
設のものを兼用でき、既設プレス機械への改造取付けも
容易である。

１１１）ブレーキの摩耗によるすべり、運転指令リレー
回路の故障、運転指令リレーの故障でもオーバランの検
出が可能である。

１■）運転確認リレーラインに切替スイッチを設ければ
簡単にテストが出来る５ｔに監視回路を生かさないと通
常運転ができないので安全である。

尚、上記実施ではリレーを用いた回路としたが、半導体
素子等を用いた無接点回路にすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の回路図、第２図はロータリカムスイ
ッチのタイミングチャートである。 １は再起動防止リレー ２は運転確認リレー、３はオー
バラン検出リレー、４は警報用ブザ、５は警報用表示灯
、６はソレノイドバルブ、 ７ 、８゜９はロータリカ
ムスイッチを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転指令用リレーの常時閉接点、スライド運転用スイッ
   チ、上死点近傍で閉するロータリカムスイッチ、及びこ
   れらと並列接続した再起動防止リレーの常時開接点とプ
   レススライド上昇行程の途中で１時開するロータリカム
   スイッチを介し電源に接続した再起動防止リレーと、運
   転指令用リレーの常時開接点及びこれと並列接続した運
   転確認り〆−の常時開接点と、前記再起動防止リレーの
   常時開接点とを介し電源に接続した運転確認リレーと、
   並列接続した最大オーバラン角度から下死点の間で開と
   なるロータリカムスイッチと前記運転確認リレーの常時
   開接点を介し電源に接続したオーバラン検出リレーを備
   え、該オーバラン検出リレーの常時閉接点を介し警報ブ
   ザ及び警報ランプを電源に接続し、オーバラン検出リレ
   ーの常時開接点と前記運転指令用リレーの常時開接点を
   介しソレノイドパルプを電源に接続したことを特徴とす
   るプレス機械の安全回路。