JPS5930259A - 磁気記録再生装置のサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置において記録画像の編集を行
なう場合に適した磁気記録再生装置Ｑサーボ装置に関す
るものである。

磁気テープ上に画像信号を記録する場合、−巻の磁気テ
ープ上に複数の情景、風景等を記録する、いわゆるつな
ぎ撮記録を行うことがある。

このような記録を行なった磁気テープを再生した場合、
一つの情景から次の情景に移る時に同期の乱が生じ、再
生画像に雑音が生じる。そこで−巻きの磁気テープ上に
複数の情景を記録する場合にはそれぞれの情景が同期の
乱れが生じないように、即ち同期の合った状態で次々の
情景が記録されるようＫすることが好ましい。

家庭用磁気記録再生装置は位相同期回路を用いて磁気テ
ープの走行速度を一定速度に安定化させている。そして
この位相同期回路は記録時に安定した周波数で発振する
基準発振器の出力信号の位相とテープを走行させるため
のキャプスタンモータから得られるキャプスタンモータ
の回転速度を表わすキャプスタンモータ速度信号の位相
とを同期させ、即ちキャプスタンモータ速度信号の位相
が基準発振器の発振信号の位相と同期するようにキャプ
スタンモータの速度を制御してテープの走行速度を安定
にしている。

またこの状態で回転シリンダー上に取付けられたビデオ
ヘッドで映像信号を磁気テーバ上に斜めに記録し、さら
に磁気テープの下端にテレビジョン信号の垂直同期信号
の周波数の−の周波数に相当するコントロール信号が記
録される。

映像信号が記録された磁気テープを再生する場合には、
磁気テープの走行速度を記録時のそれと同じ速度にする
必要がある。位相同期回路は再生時に基準発振器の出力
信号の位相と磁気テープに記録されたコントロール信号
の位相とを比較し、両者の位相が同期するようにキャプ
スタンモータの速度を制御する。

またビデオヘッドは、これを回転させるシリンダーの回
転速度をコントロール信号に同期させるよ５ＫＬ、記録
時には磁気テープ上に記録するコントロール信号の位相
にビデオヘッドの回転を同期させて磁気テープの正しい
位置に映像信号を記録するようにする。また再生時には
磁気テープから再生されたコントロール信号の位相にビ
デオヘッドの回転を同期させ、ビデオヘッドが磁気テー
プ上のビデオトラックを正しく走査するようにしている
。

このように磁気テープに記録された信号を再生する場合
には、磁気テープを走行させるためのキャプスタン及び
ビデオヘッドはコントロール信号の位相に同期して回転
する。従って一巻の磁気テープに複数の情景を連続させ
て記録する場合には、これから記録しようとする映像信
号に組合されているコントロール信号とすでに磁気テー
プ上に記録されているコントロール信号とを同期させた
状態で記録開始すれば、再生時に二つの情景のつなぎ目
で同期が乱れることはない。

従来のサーボ装置においては、磁気テープ上に複数の情
景を連続して記録する場合、磁気テープを所定量巻き戻
し、そして再生状態にしてこれから記録しようとする磁
気テープ上の位置より前の位置にすでに記録されている
映像信号及びコントロール信号を再生し、この再生期間
中にまずこれから記録しようとするコントロール信号の
位相と基準発振器の発振信号の位相とを同期させ、次に
すでに記録されているコントロール信号の位相が基準発
振器の発振信号の位相と同期するようにキャプスタンモ
ータの速度を制御し、これによってこれから記録しよう
とするコントロール信号の位相にすでに記録されている
コントロール信号の位相を同期させた状態にして、新た
な記録を開始するようにしている。

ここですでに記録されている磁気テープを所定量巻き戻
す場合、巻き戻し中に記録されているコントロール信号
を再生し、このコントロール信号のパルス数をカウント
して巻き戻し量を決め、また再生時に再び再生されるコ
ントロール信号をカウントして、そのカウント数が巻き
戻し時のカウント数に近すいた時に新たな記録開始状態
となる。従って巻き戻しの量は、再生時に上記の位相同
期状態が得られるに要する時間より充分長い再生時間と
なるだけの量が巻き戻される。また記録開始状態は丁で
に記録されている映像信号及びコントロール信号の数フ
ィールド分その上に新たな映像信号及びコントロール信
号が重ねて記録される。これは巻き戻し時にコントロー
ルパルス信号をカウントして、そのカウントしたコント
ロールパルスの数だけ再生時に再生し、何も記録されて
いない新たな所に新たな信号を記録しようとすると、カ
ウンタの誤動作によりテープ上に何も信号が記録されな
い所が出来るため、これを防止するためである。即ち巻
き戻し時あるいは再生時にカランクーが雑音等によって
コントロールパルスと雑音パルスを一緒にカウントした
り、あるいは雑音によってコントロールパルスをカウン
トしない場合があり、記録開始の所が必ずしもすでに記
録されている信号の最終フィールドの所の次のフィール
ド位置とならず、空白部分が生ずる場合がある。そこで
新たな信号は、すでに記録されている信号の最終フィー
ルドから数フィールビ前の位置から重ねて記録され、空
白部分が生じないようにしている。従って丁でに記録さ
れている信号の終りの数フィールドの所では、すでに記
録されている映像信号及びコントロール信号の上に新た
な映像信号及びコントロール信号が重ねて記録される。

ところで磁気テープを一度所定量だけ巻き戻し、再び再
生してずでに記録されているコントロール信号の位相を
これから記録するコントロール信号の位相に同期させ、
新たな記録状態に入る時、キャプスタンモータの速度を
制御するサーボ装置は、基準発振器の発信信号の位相と
キャプスタンモータ速度信号の位相とが同期するように
キャプスタンモータの速度を制御する８キヤグスタンモ
一タ速度信号はキャプスタンモータの回転軸に結合され
た周波数発電機で作られ、この周波数発電機の出力信号
の周波数はキャプスタンモータの回転速度に比例して増
減するので、周波数発電機の出力信号の周波数を検出す
ることによりキャプスタンモータの回転速度を知ること
ができ、周波数発電機の出力信号の位相を基準発振器の
出力信号の位相にロックさせることによりキャプスタン
モータの回転速度を制御することができる。再生時に基
準発振器の出力信号の位相とすでに記録されているコン
トロール信号の位相を同期させている期間はコントロー
ル信号が基準発振器の出力信号の位相と同期するように
キャプスタンモータの回転速度は制御されるが、周波数
発電機の出力信号の位相は制御されていないため、周波
数発電機の出力信号の位相と基準発振器の出力信号の位
相とは不同期状態にある。この位相のずれの量は量子化
誤差とにており、最大で周波数発電機の出力信号の周期
分に相当する誤差を生ずる。

従って再生状態から記録状態に切換る時、基準発振器の
出力信号の位相と周波数発電機の出力信号の位相とが同
期せず、この同期合せのためにキャプスタンモータの速
度が変化し磁気テープの走行速度も変化する。この結果
、新たに記録するコントロール信号はすで罠記録されて
いるコントロール信号の上に記録されず、ずれた位置に
記録される。即ちすでに記録されているコントロール信
号の直前または直後に新たなコントロール信号が並んで
記録されることになる。

家庭用磁気記録再生装置は磁気テープ上のコントロール
トラックに記録されたコントロールパルス信号を多くの
機能に利用し℃いる。例えば再生時に磁気テープ移送量
の計数には一般にＭ生コントロールパルス信号を計数し
てオリ、したがってつなぎ撮りを多数実施した磁気テー
プの再生では、この磁気テープ移送量の計数値に誤差が
生じるという欠点が生じる。また他の機能として長時間
化された磁気記録再生装置では標準記録テープと長時間
記録テープの自動判別には、再生コントロールパルス信
号が必らず利用されている。この判別法としては、再生
コントロールパルス信号の周期計測あるいは周波数発電
機の出力信号とコントロール信号の周波数比較などがあ
る。いづれの方法においても上述−のテープを再生する
と、再生コントロールパルス信号が不連続に続けて２発
再生されるため記録テープの自動判別は完全に誤動作し
てしまう。この誤動作は再生テープ速度を完全に別速度
に切換えてしまうため、再生画像は全く乱れたノイズ状
態となるばかりでなく、音声も急激に変化するため異常
音を発生する。この状態になると、本来のつなぎ撮りの
目的は全く達成されないばかりか、誤動作記録状態と等
価な症状を示すという致命的な欠点となる。

本発明の目的はつなぎ撮り時に連続したコントロール信
号を記録することが出来る磁気記録再生装置のサーボ装
置を得るものである。

本発明は再生状態から記録状態に切換る時に新りに記録
すべきコントロール信号を磁気テープ上に記録した後に
、キャプスタンモータの回転速度を制御する位相同期回
路にコントロール信号に代えて周波数発電機の出力信号
を供給し磁気テープ上のコントロール信号の記録位置が
変化するのを防止するものである。

以下本発明の磁気記録再生装置のサーボ装置を図に示す
一実施例によって説明する。第１図は本発明の磁気記録
再生装置の磁気テープ走行装置の概略図であり、第１図
に従ってポーズ機構によってつなぎ撮りを行う場合を説
明する。

第１図において、１は録画再生ヘッドを有する回転シリ
ンダ、２，３はローディングピン、４はテンションピン
、５は磁気テープを示す。６はキャプスタン、７はピン
、チローラ、８はカセットハーフ、９は供給リール、１
０は巻取りリールを示す。１１は早送りおよび巻戻しを
行うためのリールモータ、１２ハリールベルト、１３ハ
フーリ、１４はプーリ上と同一回転軸に位置し、スリッ
プ機構を有して動力が伝達されるローラ、１５はローラ
１４が圧着して転動するアイドラで、回転方向により供
給リール９および巻取りリール１０に喰み合って動力の
伝達をする。１６は巻取りローラであり、巻取りリール
１０に圧着してテープ５を巻取る。また１７はコントロ
ールヘッドであり垂直同期信号を記録再生する。

次に動作を説明する。カセットハーフ８を装着し記録状
態にすると、カセットハーフ８内に位置１．ていたロー
ディングピン２，３は第１図に示す状態へ移動し、テー
プ５はカセットハーフ８から引き出され、シリンダ１に
巻き付けられたシリンダ上の画像録再ヘッドに接する。

また、ピンチローラ７のキャプスタン６への圧着回転に
より、テープ５はシリンダ上を走行する。また、この駆
動されたテープ５をたるみなく巻取りリール１０に巻き
取るために、巻取りローラ１６を巻取りリール１０に圧
着して回転させテープ５を巻取る。このようにして画像
記録と垂直同期信号の記録が行われる。

さて、記録ポーズ状態になると、画像記録および垂直同
期信号の記録は停止されるとともにキャプスタン６は逆
転してテープ５をわずかに巻戻し始める。同時圧アイド
ラ１５は供給リール９の側圧圧着回転し、テープ５をた
るみな（巻戻すように供給リール９を逆回転させる。こ
のようにして、わずかな所定量だけテープ５が巻戻され
ると、アイドラ１５は供給リール９から離れ、同時にピ
ンチローラ７もキャプスタン６から離れて、テープ５は
停止する。この状態でキャプスタン６は再び正転方向に
回転するが、ピンチローラ７は離れたままで、ポーズ解
除指令を待つ。

次にポーズ解除指令が出ると、ピンチローラ７はキャプ
スタン６に圧着されテープ５は走行し、同時にテープた
るみを防ぐために巻取りリール１０も回転して、テープ
５を巻取る。このとき画像記録と垂直同期信号の記録状
態は、第２図および第３図で示すように制御され、同時
にキャプスタン６の駆動も画像記録が正しくつながるよ
うに制御されている。

このようすを第２図に示すサーボ回路のブロック図、及
び第６図に示すタイミングチャートにより動作を説明す
る。第２図において、１８は垂直同期信号入力端、１９
は２分周器、２０は記録禁止回路、２１は記録コントロ
ールアンプ（以下記録ＣＴＬアンプと略す）、２２は再
生ＣＴＬアンプである。また２３は基準発振器、２４は
分周器、２５は台形波発生器、２６はサンプリングホー
ルド回路、２７はサンプリングパルス発生器、２８はモ
ータ駆動アンプである。キャプスタン６にはその回転に
比例した周波数の周波数発電機信号（以下ＦＧ倍信号略
記する）を発生する周波数発電機が連結され、ＦＧアン
プ２９はこのＦＧ倍信号増幅する。３０はＦＧ分周器で
ある。一方、３１はポーズ信号を発生するスイッチ、３
２は遅延回路、６３はＯＲゲート、６４は記録禁止信号
出力端、３５は微分回路、３６は一回微分回路、３７は
ＯＲゲート、３８は第１の半導体スイッチ、６９は遅延
手段、４０は第２の半導体スイッチである。

次に第３図を用いて第２図の動作を説明する。

通常の記録状態では、第１のスイッチ５８はＲＥＣ側に
スイッチ６１はＧＮＤ側に接続され、第２のスイッチ４
０は閉じている。この状態では、（、’ＴＬヘッド１７
は２分周器１９で分周されたコントロール信号（以下Ｃ
ＴＬ信号という。）を記録している。

このＣＴＬ信号を第３図りで示す。また基準発振器２３
の出力は分局器２４により、たとえば３０Ｈｚ基準信号
Ｉとなり、台形波発生器２５を駆動する。

一方、ＦＧ信号はＦＧアンプ２９で増幅された後、ＦＧ
分局器３０で３０Ｈｚに分周され（信号Ｆ）、２個のス
イッチ３８．４０を介してサンプリングパルス発生器２
７に印加されている。したがってサンプリングホールド
回路２６では、上記の台形波発生器２５０台形波出力Ｈ
の傾斜部を、サンプリングパルス発生器２７の出力パル
スＧによりサンプリングホールドし、モータ駆動アンプ
２８を介してキャプスタン６を制御駆動している。以上
の状態ではＯＲゲー）　３３．３７の出力および微分回
路３５の出力は”Ｌルベルであり、記録禁止回路２０は
ＣＴＬ信号を直接出力し、また分周回路２４とＦＧ分周
回路３０はプリセットされることなく通常分周を行って
いる。

さて次にボーズ状態に入ると、スイッチ６１はＶｃｃ側
に接続され信号Ａは”Ｈ”レベルとなる。

このとき遅延回路３２は動作しないが、ＯＲゲート６３
の出力Ｂは”Ｈ°レベルとなり、出力端３４Ｋ。

記−録禁止信号を出力する。同時に記録禁止回路２０を
閉じて記録Ｃ’ＴＬ信号りをしゃ断する。このとき前述
のごとくテープ５は所定量だけ巻戻され、ピンチローラ
７が離脱したボーズ状態となる。

次にボーズ状態が解除され、スイッチ３１が再びＧＮＤ
側に接続されると、遅延回路３２はトリガされてその出
力Ｃを”Ｈ”レベルに反転する。このときスイッチ３８
はＰＢ　（［１１Ｋ接続されるが、ＯＲゲート３３の出
力は“Ｈ”レベルを維持し続ける。

同時にピンチローラ７は圧着され、テープ５は順方向に
送られる。この結果、ＣＴＬヘッド１７はテープ５上に
記録されていたＣＴＬ信号Ｅを再生し、再生ＣＴＬアン
プ２２を経てスイッチ３８に印加される。一方、遅延回
路３２の動作により一回微分回路３６では、最初に来る
記録ＣＴＬ信号りの立より端のみを微分し、ＯＲゲート
３７を介して分局器２４を１回のみプリセットする。

したがって第３図に示すように遅延回路３５が動作した
時に基準信号Ｉはプリセットされ、以後の期間では、基
準信号Ｉは記録ＣＴＬ信号りに同期する。一方、サンプ
リングパルス発生器２７にはスイッチ３８を介して再生
ＣＴＬ信号が印加され、基準信号Ｉより作られた台形波
信号Ｈと再生ＣＴＬ信号Ｅとは、サンプリングホールド
回路２６により常に位相比較されている。この結果、基
準信号Ｉと再生Ｃ’ＴＬ信号Ｅはすぐに位相同期状態と
なり、結局基準信号Ｉをプリセットしている信号、つま
り記録ＣＴＬ信号りと再生ＣＴＬ信号Ｅは位相同期状態
となる。

さてこの状態は遅延回路３２で定まる所定時間だけ続き
、上述のように再生ＣＴＬ信号（つまり記録済みの垂直
同期信号）とこれから記録すべき記録ＣＴＬ信号（つま
り記録すべき画像の垂直同期信号）とが正確に位相同期
状態になる。

次に遅延回路３２の動作が終了し、遅延回路６２の出力
信号Ｃが”Ｌ”レベルに反転すると、スイッチ３８はＲ
ＥＣ側に接続される。また遅延回路３２の出力信号によ
りＯＲゲート６６の出力信号Ｂは記録禁止解除状態とな
るが、記録禁止回路２０の働きによりすぐＫはＣＴＬ信
号は記録されない。

一方遅延手段３９も同時に動作を開始しその出力は“Ｂ
”状態となる。遅延手段６９の出力端に接続された微分
回路３５は遅延手段３９の出力信号の立上り端では動作
せず、出力は発生しない。また遅延手段３９の出力は第
２のスイッチ４０に供給され、スイッチ４０を開路状態
にする。従って分周回路３０の出力はサンプルパルス発
生回路２７に供給されず、サンプルパルスも発生しない
。このためサンプルホールド回路の出力は変化せずに再
生時の値を保持し、モータ駆動アンプ２８の出力を変動
させない。

したがって信号Ｃが”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに反
転する前後においては、サンプリングホールド回路２６
はサンプリング動作を行なわず、その出力に特異な外乱
もなく、制御系は連続的に安定につながる。この結果、
新しく記録されるＣＴＬ信号は、記録済みのＣＴＬ信号
と大きな位相飛びもなく連続的に記録される。

ここで遅延回路３２の動作終了時点における各部の動作
を第４図のタイミングチャートを用いて更に詳細に説明
する。信号Ｃが立下ると同時にＯＲゲート３３の出力Ｂ
は記録禁止を解除するが、記録禁止回路２０の働きによ
りすぐにはＣＴＬ信号は記録されない。一方、遅延手段
３９も同様に動作を開始するが、その出力Ｎの立上り端
では、微分回路３５は動作しない。したがってプリセッ
トパルスには出力されず、この時点での分周回路２４．
３０のプリセットは生じない。また同時忙遅延手段３９
の出力信号Ｎにより、スイッチ４０は開放状態となって
おり、この期間にはサンプルパルス発生回路２７に信号
は供給されず、サンプルパルスＧも発生しない。

ここで遅延手段３９の動作期間つまり信号ＮのＨ“レベ
ル期間は、少な（ともＣＴＬ信号Ｅが記録された後まで
維持するよう設定されている。

したがってＣＴＬ信号が記録開始した後、遅延手段５９
は動作を終了し、同時に微分回路３５によりプリセット
パルスＫが発生され、分周回路２４とＦＧ分周回路６０
はを秦羨者→噴寺嘱プリセットされる。このときプリセ
ットに起因して生じるＦＧ信号Ｆの量子化誤差及びこれ
により発生するサンプリングホールド出力の外乱（信号
Ｍ）はＣＴＬ信号が記録され始めた後である。つまりキ
ャプスタン６が上記外乱によりゆれても記録ＣＴＬ信号
は常に前に記録済みのＣＴＬ信号を消去しながら記録し
ていく能力を一般的に有している。したがってテープ上
の記録済みＣＴＬ信号と記録ＣＴＬ信号の位相がずれて
も、記録済みＣＴＬ信号は消し残されることない。した
がってこのテープを再生すると第４図（１７）の信号Ｅ
′のように連続的な再生ＣＴＬ信号が得られる。この結
果、テープ移送量を再生ＣＴＬ信号で計数する機能にお
いては、従来技術のような不連続な不要信号を誤って計
数することなく、正確なテープ移送量を安定に計数でき
る。また記録テープ速度の判別回路においても、上記の
不連続な不要ＣＴＬ信号が発生せず、判別回路は誤動作
せず安定に働く。このときわずかに再生Ｃ”　Ｔ　Ｌ信
号はゆれるが、最大でも７チ程であり判別機能に影響し
ない。なお本実施例においても再生ＣＴＬ信号ＥとＦＧ
信号Ｆとはプリセット以前ではランダムな位相関係にあ
ることが容易に理解されよう。

次に遅延手段３９の一実施例を、第５図に示す。

同図（α）は通常の単安定マルチノ（イブレータ（以下
モノマルチと略称する）であり、モノマルチ４１の遅延
時間を抵抗４２と容量４６０時定数回路で決めている。

ここでモノマルチ４１のトリガ入力は立下り端で嬰る。

また（α）のようにモノマルチ構成にするまでもなく同
図（ｂ）のように微分回路と波形整形回路などで構成す
ることもできる。

つまり、微分回路４４は容量４６と抵抗４７で構成され
、入力信号Ｃを微分する。入力信号Ｃの立下り端におい
て波形整形回路４５のトランジスタ４９はカットオフし
、出力信号Ｎは”Ｈ”レベルになる。その後、抵抗４７
と容量４６により定まる所定時間後に再びトランジスタ
４９はオン状態となり出力Ｎを”Ｌ”レベルに戻してい
る。上記実施例は周知のように一般的に良く知られてい
るので詳細な説明は省く。

次にディジタル構成による遅延手段３９の他の一実施例
な第６図に示し、同図の要部波形を第７図に示す。第６
図において５１．５５はＡＮＤゲート、５２はカウンタ
、５３　、５４はインバータである。

カウンタ５２のトリガ入力にはＡＮＤゲート５１の出力
が接続され、トリガ信号Ｔの立下り端でカウンタは動作
する。また信号Ｃはカウンタ５２のプリセット端ＰＳＫ
印加され、信号Ｃ゛の”Ｈ”レベル忙より、すくなくと
もカウンタ出力Ｑが”Ｌ”レベルになるようにカウンタ
内の各ビットをプリセットする。一方、ＡＮＤゲート５
５の出力は信号Ｎとなり、その入力にはカウンタＱの反
転信号ｑと入力信号Ｃの反転信号Ｃ′が印加されている
。

次に動作を説明すると、入力Ｃが”Ｂ”レベルになると
カウンタ５２はプリセットされ、その出力ｑは”Ｌ″レ
ベルなる。このときインバータ５３の出力Ｑは”Ｂ”レ
ベルとなり、ＡＮＤゲート５１を開いてクロックパルス
ＣＰがトリガ入力Ｔに印加されるが、しかしプリセット
が優先のためカウンタ５２は動作しない。このとき同時
にインパ−タ５４の出力むはＬ”レベルとなり、ＡＮＤ
ゲート５５の出力Ｎはやはり”Ｌ“レベルである。

さて次に入力信号Ｃは“Ｌ″レベル反転すると、カウン
タ５２はプリセットを解除され動作を開始する。一方、
インバータ５４の出力Ｃ°は”Ｈ”レベルとなりインバ
ータ５３のＱ出力の”Ｈ”レベルと合わせて、ＡＮＤゲ
ート５５の出力ＮはＨ”レベルに反転する。カウンタ５
２の計数が進み、プリセット値で定まる所定量を計数す
ると、出力Ｑは”Ｂ”レベルに反転する。この結果、信
号ｑは″Ｌ２レベルとなり出力信号Ｎを”Ｌ”レベルに
反転すると同時に、ＡＮＤ５１を閉じてクロック入力を
停止する。

以上のように信号Ｃの立下り端から所定量の遅延パルス
Ｎが得られる。ここでクロックパルスＣＰとしては発振
器などからの信号を用いても良く、またテープ移送に相
関した信号たとえば上述のキャプスタンＦＧパルスなど
を用いても良い。本実施例はティジタル的にパルスを発
生する単独回路のほんの一実施例であり、カウンタ５２
およびその周辺回路を適当に変えても容易に同様の遅延
パルスが得られることは明白であろう。

次にディジタル構成による他の一実施例を第８図に示し
、同図の要部波形を第１１部に示す。

第８図において遅延手段６９はデコーダ５６．アンドゲ
ート５７．カウンタ５８などで構成されている。

また微分回路３５はディジタル構成としており、カラ”
／タ５９．ＡＮＤゲー）　６０，６１．　イ：／Ａ−１
’６２で構成されている。ここで微分回路６５としては
第５図（ｂ）のアナログ構成で十分であるが、本実施例
ではＩＣ化を考慮してディジタル回路構成で実施例 第９図を用いて動作を説明する。まず入力信号Ｃが”Ｂ
”レベルの期間では、カウンタ５８はリセットされその
出力Ｑ、は“Ｈ”レベルに、インバータ５３の出力Ｑ、
は”Ｅ−レベルにある。またインバータ５４の出力Ｃ°
は“Ｌ″レベルあり、したがってＡＮＤゲート５５の出
力Ｎは”Ｌ″レベルある。

このとき微分回路３５ではカウンタ５９はリセットされ
、その出力Ｑ３は゛Ｌルベルに、インノく一タロ２の出
力伝は”Ｈ°レベルにある。したがってＡＮＩ）ゲート
６１の出力には１Ｌ”レベルにある。以上においてＡＮ
Ｄゲート５７　、６０の片側入力Ｑ２とＱｓはＢ”レベ
ルであり、個入力のクロック信号は通過するが、カウン
タ５８，５９はリセットされているため人力トリガ信号
Ｔ、　、　Ｔ、に無関係に動作しない。なおデコーダ５
６は基準信号の分周回路２４の任意のビット状態を検出
出力するものであり、第９図の例ではカウンタ計数値の
最大値を検出している。

次に入力信号Ｃが”Ｌ”レベルに反転すると、信号とは
“Ｈ”レベルとなり、信号Ｎは”Ｈ”レベルに反転する
。同時にカウンタ５８はリセットを解除されトリガ入力
Ｔ、を計数し始める。このトリガ入力Ｔ２はデコーダ５
６からの出力Ｐであるが上記のように出力Ｐは分周回路
２４の最大計数値を検出している。本実施例ではカウン
タ５８は２発のトリガ入力でその出力Ｑ、を反転するよ
うに構成されている。したがって第９図（１１）の信１
１１狐り 号、１゛２の２発目の入力により、まず出力Ｑ！がＨ”
レベルに、Ｑｔ　７！ｌ”　Ｌ”レベルに反転する。こ
のとき微分回路３５内部のＡＮＤＮ−ゲート６１０力は
共に”Ｈ”レベルとなり、出力Ｋを″Ｈ０レベルとする
。同時にカウンタ５９は基準発振器２６からの基準信号
クロックにより、計数を開始する。このときカウンタ５
９の設定計数値により出力Ｑ、の反転タイミングが決定
される。つまり微分出力にのパルス幅はカウンタ５９の
計数値で決まる。一般的にはクロック２発分で充分であ
る。したがって本実施例でもクロックＴ３が２発入力さ
れると、その出力Ｑ３は”Ｂ”レベルに、出力Ｑ３はＬ
”レベルに反転して、微分出力Ｋをすぐに立下げること
になる。

以上の実施例においてデコーダ５６の検出出力を基準分
局器２４の最大値としているが、これに限ることはなく
任意の計数値でも同様のパルス出力が得られることが容
易に理解されるであろう。また本実施例では基準分局器
２４の分周周期中の一計数値をデコーダ５６で検出して
いるが、この方式では遅延手段３９の出力信号Ｎのパル
ス幅のばらつきが太きい。つまり１周期以上で２周期未
満のパルス幅となる。そこでこのばらつきを少なくした
回路例を次忙示す。

第１０図は基準信号分周器２４と遅延手段３９と一実施
例を示す回路図である。同図において第２図、第６図と
同一機能を有するものは同一符号を付しである。第１０
図において６３．６４は半導体スイッチであり、動作状
態の切換え説明のために設けである。スイッチ６３．６
４は連動されており、両スイッチは同じ番号側に接続さ
れている。

次に第１１図を用いて動作を説明する。まずスイッチ６
３．６４が（１）側に接続されている状態では、第８図
、第９図と同様な動作をする。すなわち分周回路２４の
最終ビット出力Ｑｎの立下り端は基準信号のカウンタ計
数値の立下り端と一致しており、したがって信号Ｐおよ
びＴ、は第１１図（８）　！（９）のようになる。この
ときカウンタ５８の第２ビット出力Ｑ、が”Ｂ”レベル
に反転すると、インバータ５３　、　ＡＮＤゲート５５
により信号Ｎは”Ｌ”レベルに反転する。このとき信号
Ｎのパルス幅は、前述のよ’Ｂｃ１周期以上２周期未満
となり、ばらつき幅は１周期に及ぶ。

次にスイッチ６５．６４を（２）側に接続した状態での
動作を説明する。このとき第１１図右側に示したように
、信号Ｎの立下るタイミングは、カウンタ５８の第３ビ
ツト出力Ｑ２の立上り端に依存する。つまり信号Ｃが“
Ｌ”レベルに反転し、カウンタ５８のリセットが解除さ
れた後、クロック信号Ｔ２に分周回路２４のＱｎ−ｊ信
号の立下り端が４回入力されると、第１１図（１２）の
出力Ｑ２は反転する。したがって信号ＮのＢ”レベル期
間は、信号’ｆ’Ｔｂ−１の周期分だけばらつき、基準
信号周期の１．５倍以上２．０倍未満となる。つまりば
らつき幅は半周期分となり、スイッチ６３　、６４を（
１）側に接続した場合の１／２となることがわかる。

同様にしてスイッチ６５．６４を（６）側に接続すると
、信号Ｎのパルス幅は信号Ｑ　　の周期で−２ 決定されその変化幅は１．７５倍以上２．０倍未満とな
り、そのばらつき幅を１／４周期におさえることができ
る。本実施例ではスイッチ６３　、６４の接点を（１）
〜（３）までしか設けていないが、さらに周期の短かい
基準信号を用い、カウンタ５８のビット数を増せば、信
号Ｎのパルス幅ばらつきを少なくすることができる。ま
た本実施例においては信号Ｎのパルス幅を１．５〜２．
０周期あるいは１．７５〜２．０周期としているが、カ
ウンタ５８のリセット状態を適当なプリセット状態にお
きかえることにより、１．０〜１．５周期あるいはｔＯ
〜１．２５周期などのように容易にパルス幅を切換える
ことができる。いづれの場合にも信号Ｎのパルス幅を一
周期以上とすることにより、　ＣＴＬ信号が記録された
後に信号Ｎを反転させている。以上のように本実施例に
よればカウンタ５８のビット数を増せば、信号Ｎのパル
ス幅のばらつきが少なくなっていくことも容易に理解で
きるであろう。

また以上の実施例において信号Ｎのパルス幅を２周期以
上に設定しても同様にしてＣ’　７’　Ｌ信号が不連続
に連続記録されないことが理解される。

−上記第１０図の実施例によれば信号Ｎのパルス幅ばら
つきを少なくするＫは、カウンタ５８のビット数が増加
するという欠点もある。そこで次に素子数も少なく、確
実にＣＴＬ信号Ｅが記録された後に信号Ｎを反転させる
遅延手段６９の他の一実施例を第１２図に示す。同図忙
おいて前述の図と同一機能を有するものは同一符号を付
しである。６５はＲＳフリップフロップ（以下ＲＥ−１
？Ｆと略記する）である。

次に第１３図のタイミングチャートにより動作を説明す
る。まず入力信号ＣがＨ”レベルの期間はＲＥ　−ＦＦ
　６５はセット状態にあり、その出力ｑは”Ｂ”レベル
である。一方、インバータ５４の出力Ｃは”Ｌルベルで
あるから、ＡＮＤゲート５５の出力Ｎは“Ｌ”レベルに
ある。次に信号Ｃは″Ｌルベルに反転すると、Ｒ５−Ｆ
Ｆ６５はセット解除されるのみで状態変化はしない。一
方、インバータ５４の出力ＣはＢ”レベルに反転するた
め、信号Ｎは”Ｒルベルに反転する。

その後、記録禁止回路２０より最初の記録ＣＴＬ信号（
第１６図（４）信号Ｄ′）が出力されると、Ｒ５−ＦＦ
６５はリセットされ、その出力ＱをＬ”レベルに反転し
、その結果、信号Ｎを”Ｌ”レベルに反転させる。これ
により次段の微分回路６５（図示せず）はプリセットパ
ルスＫを発生し、第２図などと同様に分周回路２４．３
０をプリセットする。以上の動作においてプリセットパ
ルスにの発生タイミングは、少なくとも記録ＣＴＬ信号
Ｄ′の発生直後に設定される。このわずかな時間差は第
１２図の実施例では遅延手段３９の内部素子遅延と微分
回路３５の遅延を利用している。この時間差に所定量の
遅延時間を投げるとすれば第１２図のＲＥ　−ＦＦ　６
５のＲ入力ラインに信号Ｄ′を遅延する手段を挿入すれ
ばよい。この遅延手段としては第５図、第６図などの回
路例が考えられる。ところがこれらの遅延手段は素子数
の増加あるいは容量を必要とするため、ＩＣ化には適さ
ない回路となりがちである。

そこで素子数の増加の少ない遅延手段３９の他の一実施
例を第１４図に示す。同図において６６はり、−ＦＦで
ある。同図のタイミングチャートを第１５図に示す。動
作を説明すると、Ｄ−ＦＦ　６６のトリ力Ｔは入力信号
Ｄ′の立下り端で動作する。

まず入力信号Ｃが“Ｈ”レベルの期間はＤ−ＦＦ６６は
セットされ、その出力Ｑは“Ｈ”レベルにある。

したがって第１２図と同様に出力Ｎは”Ｌ”レベルにあ
る。次に信号Ｃが”Ｌ“レベルに反転するとＤ−ＦＦ６
６はセッｌＪＪ’ｌ除されるのみで状態変化しない。し
たがって第１２図と同様に出力Ｎは゛Ｈ″レベルに反転
する。

その後、記録ＣＴＬ信号Ｄ′に最初の０°ＴＬ信号が現
われると、その立下り端でＤ−ＦＦ６６はトリ力される
。このときＤ−ＦＦ６６のＤ入力は接地されており“Ｌ
”レベルであるから、その出力Ｑはトリガ入力と同時に
Ｌ”レベルに反転する。この結果信号ＮはＬ”レベルに
反転し、次段の微分回路３５はプリセットパルスＫを発
生する。本実施例においてプリセットのタイミングは確
実にＣＴＬ信号の記録開始後、半周期以上遅れている。

またＤ−ＦＦ６６のかわりにカウンタを用いてグリセッ
トのタイミングをより遅くしても、ＣＴＬ信号の不連続
な連続記録は生じない。

以上の全ての実施例においては、分周回路２４゜６０へ
のプリセットパルスにの発生タイミングがＣ’　Ｔ　Ｌ
信号の記録した以後になるよう延説明してきた。ところ
が従来のサーボ回路からも判断されるように、キャブス
クン６０位相ゆらぎは、信号ＣがＬ”レベルに反転した
後の最初のサンプリングタイミングで発生する。つまり
最初のサンプリングパルスＧの発生タイミングをＣＴＬ
信号Ｅの記録し始めた以後にすれば、記録ＣＴＬ信号の
消去作用によりキャプスクン６０位相ゆらぎによるＣＴ
Ｌ信号の不連続な連続記録が発生しないことが理解され
よう。

そこで次に分周回路２４　、３０のプリセットタイミン
グがＣＴＬ信号の記録以前であり、最初のサンプリング
タイミングがＣＴＬ信号の記録以後である本特許の他の
一実施例を第１６図にブロック図で示し、同図のタイミ
ングチャートを第１７図に示す。第１６図において上述
実施例と同一機能を有するものは同一符号を付しである
。６７はスイッチ制御回路であり、スイッチ４０開閉を
行う。

また基準信号の分周回路２４のプリセット入力は２人力
となり、−回微分回路６６の出力と微分回路３５の出力
にとでそれぞれ異なる値にプリセットされる。この実施
例では信号Ｋによるプリセット値が前記実施例と異なっ
ている。

次に動作を説明すると、信号Ｃが“Ｈ″レベル期間は、
前記実施例と同様にスイッチ３８は再生側に倒れ、また
遅延手段６９は動作していない。

このときスイッチ制御回路６７の出力Ｖは”Ｌルベルで
あり、スイッチ４０を閉じている。さて信号Ｃが”Ｌ°
レベルに反転すると、遅延手段３９はトリガされて動作
し、その出力Ｎを”Ｒ”レベルに反転する。同時にスイ
ッチ制御回路６７も同様にその出力Ｖを”Ｂ゛レベルし
、スイッチ４０を開く。本実施例では遅延手段３９のパ
ルス幅は１周期未満に設定されている所が、前記の実施
例である第２図、第４図と異なっている。つまり８１７
図（２）に示すように、少なくとも（、’ＴＬ信号Ｅが
記録される以前に、信号Ｎは″Ｌ″レベルに反転し、遅
延手段３９は動作を終了する。したがってこの時点でプ
リセットパルスには発生し、ＦＧ分周回路３ｏと基準信
号Ｉを出方する分周回路２４は適切な値にプリセットさ
れる。つまりその後のＦＧ信号ｐ＜より発生するサンプ
リングパルスＧが、台形波信号Ｈの傾斜部中心ニ来ルよ
うに設定される。第１７図のタイミングチャートにおい
ては遅延手段３９により半周期より少し多（遅延され、
かつプリセットされてからサンプリングパルスＧが発生
するまでにも、半周期以上の遅延があり、したがって信
号Ｎが立下ってからサンプリングパルスＧが出力される
までには、少なくとも一周期以上あることがわかる。

ここで遅延回路３２の出力Ｃの立下るタイミングを考え
ると、一般的な遅延手段による方法では、立下りタイミ
ングはＣ″ＴＬ信号Ｅと全く相関がない。しかし一般的
には遅延回路３２はタイミング回路の構成をしていて、
ポーズ時のテープ巻戻し時の再生ＣＴＬ信号を計数し、
次にボーズ解−除時のテープ正転時の再生ＣＴＬ信号Ｅ
を計数して、両針数値が一致した時点で信号Ｃを立下ら
せる。つまり巻戻した時の再生ＣＴＬ信号の数と同数だ
け正転再生ＣＴＬ信号を計数すると、信号Ｃは”Ｌ”レ
ベルに反転する。この状態では信号Ｃの立下りタイミン
グは再生ＣＴＬ信号Ｅの直後であり、したが−って基準
信号Ｉや記録ＣＴＬ信号りともほぼ一定の関係に保たれ
る。つまり信号Ｃの立下りがら記録ＣＴＬ信うＥの最初
の立上りまでの期間はほぼ一定となっている。

以上により遅延手段３９の遅延量つまり信号Ｎツバ／ｌ
／　ス＠　ＴＮと、ＰＧ分周回路３ｏのプリセットから
ＦＧ信号Ｆが最初に立上るまでの時間Ｔ、との間には、
次式の関係が成立するようにＴＮ　＋　ＴＦを設定すれ
ば良い。

Ｔｐｔ　＜　Ｔｏ　＜　Ｔｙ　＋Ｔｙ ただしＴｏは基準信号Ｉの周期である。

以上において遅延手段３９としては、前述実施例の第５
図、第６図、第８図および第１０図で良い。またスイッ
チ制御回路６７としては第１２図に示した遅延手段６９
の構成で良い。

本実施例からも理解されるように、信号Ｃの立下りタイ
ミング以後プリセットタイミングは任意でも良く、次に
来る最初のサンプリングパルスのタイミングがＣＴＬ信
号の記録した後であれば良いことがわかる。

本発明によれば、つなぎ撮り時においてキャプスタンに
わずかな位相ゆれが生じても、従来技術のように不連続
なＣＴＬ信号を記録することなく、常にＣＴＬ信号を記
録し始めた後にキャプスタンサーボ系が最初のサンプリ
ングをするため、プリセット時により生じるサンプリン
グの位相ゆれに起因してＣ’　Ｔ　Ｌ信号を消し残すこ
とはなく、ＣＴＬ信号の不連続な連続記録状態を皆無に
できるので、再生ＣＴＬ信号を計数してテープ移送量を
測る機能やテープ記録速度を再生Ｃ’ＴＬ信号の周期計
測で判別する機能などに誤動作を全く生じさせないとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の家庭用磁気記録再生装置のチー　プ走
行系を示す平面図、第２図は本発明の一実施例を示すブ
ロック図、第６図はそのタイミングチャート図、第４図
は第２図の動作説明用のタイミングチャート図、第５図
、第６図は第２図の遅延手段の一実施例を示す回路図、
第７図は第６図の動作説明用のタイミングチャート図、
第８図は他の一実施例を示すブロック図第９図は第８図
の動作説明用のタイミングチャート図、第１０図は他の
一実施例を示すブロック図、第１１図は第１０図の動作
説明用のタイミングチャート図、第１２図は本発明の他
の一実施例を示すブロック図、第１３図は第１２図の動
作説明用のタイミングチャート図、第１４図は第１２図
中の遅延手段の他の一実施例を示すブロック図、第１５
図は第１４図の動作説明用のタイミングチャート図、第
１６図は本発明の他の一実施例を示すブロック図、第１
７図は第１６図の動作説明用のタイミングチャートであ
る。 符号の説明 ５・・・・・・・・・・・・磁気テープ６・・・・・・
・・・・・・キャプスタン１７・・・・・・・・・コン
トロールヘッド２３・・・・・・・・・基準発振器 ２４・・・・・・・・・分周回路 ２５・・・・・・・・・台形波発生器 ２６・・・・・・・・・サンプリングホールド回路２７
・・・・・・・・・サンプリングパルス発生器３０・・
・・・・・・・ＦＧ分周回路 ６２・・・・・・・・・遅延回路 ３５・・・・・・・・・微分回路 ３９・・・・・・・・・遅延手段 ５２　、５８　、５９・・・・・・カウンタ５６・・・
・・・・・・ｆ　コ−タ 第　１　図 第　９　図 、１４、ｋ　　　　　　　　　　　。 兎　１０　　叱 罵　１ｚ　　図 兎　１３　　叱 ξい　Ｋ　　　　　　　　　　　′ 第　１４　　目 筆　１５　　色 （６ン　　に 苑　１６　　図 電　１７　　図 ＋　　ｔ。 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号株式会社日立製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 既に信号が記録された磁気テープ上に既に記録された信
   号に引続いて新たな信号を記録する磁気記録再生装置に
   おいて、既に記録された信号を再生しその同期信号と新
   たに記録する信号の同期信号とを同期させる制御手段と
   、既に記録された信号を再生する状態から新たな信号を
   記録する状態にモードを切換るモード切換手段と、モー
   ド切換手段が記録状態に切換った徒歩なくとも新たな最
   初の同期信号が磁気テープ上に記録された後に基準信号
   源の出力信号の位相とキャプスタンの回転に相関する信
   号の位相とを位相比較する位相比較器とからなる磁気記
   録再生装置のサーボ装置。