JPS5930595A - 自動演奏ピアノの演奏情報センサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はよυ忠実に演奏情報記録を行い得るようにし
た自動演奏ピアノの演奏情報センサーに関する。

一般に、再生機能のみならず記録機能を備えた自動演奏
ピアノは、記録時において使用されるセンサーを備えて
いる。このセンサーは通常キーセンサーと呼ばれるもの
で、６鍵の１方に配設されることにより押鍵操作された
鍵を検出すると共に接点の開閉時間差を検出し７て打鍵
速度等を検出し、忠実な記録を行うようにしている。

しかし、自動演奏ピアノの発音機構部は一般のピアノと
同様に’ｉ’＋弯成されるもので、鍵とこれに連動し、
てハンマーを回動飛翔させるアクション機構によって打
弦（１７、同時にこの打弦ｔσ前において鍵に連υｆｂ
Ｌ、で作動するダンパー機構が弦を解放し打弦時の振動
を可能にしているため、アクション機構およびダンパー
（・幾渭都の９Ｒ＋きＣに厳密には鍵の声むきとは異な
９、そのグこめあく゛までも鍵の！）１υきを忠実に検
出するだけでは打弦情報（発音情報）を忠実に検出した
ことにはならず、したがって正確な打弦りづミング、止
材タイミング、打弦の強弱等による演奏情報を得ること
ができに：かった。特に、スタッカート、速い連打等の
特殊奏法においては、鍵よシアクション機構に伝達する
エネルギは同じであっても、鍵よシダンパー機構に伝達
するエネルギはさ咬ざまに異なり、したがって弦の振動
をダンパーによって強制的に止音するタイミング（止音
タイミング、）が異なり、鍵による打鍵情報とダンパー
機構による止音情報に不正確さが目立ち、忠実な記録を
困難にしている。

この発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、
打ｍ情報と止音情報をそれぞれ別個に検出することによ
り、より忠実かつ正確な記録を行い得るようにした自動
演奏ピアノの演奏情報センサーを提供するもので、その
特徴とするところは、鍵の動作、打鍵名等を検出するセ
ンサーを鍵に対応して配設し、弦の止音動作を検出する
センサーをダンパー機構に対応して配設したことにある
。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図はこの発明に係る演奏情報セン・ν°−を備えた
自動演奏ピアノのアクショ／機構部の一爽施例を示す側
断面図である。同図において、自動演奏ピアノの棚板１
上には鍵盤筋２が載置されておυ、さらにその上には各
音高の弦３にそれぞれ対応して複数個（例えば８８個）
の鍵４がそれぞれその中間部を中心として上下方向に揺
動自在に並列配置されている。

前記鍵盤筋２は、それぞれ鍵４の長手方向に所定の間隔
をおいて平行に配列され、廿たそれぞれすべての鍵４に
対して共通に延在する長さを有する放油５、筬中６およ
び筬後γと、鍵４の配列方向に適宜な間隔をおいて配列
されて鍵４の長手方向にそれぞれ延在し、前記放油５、
筬中６および筬後７を一体的に連結する袂数本の鍔盤戊
申慣８等によって格子↓；、に形成されている。前記鍵
４の前端部４ａの下面には前後方向に長い長孔（図示せ
ず）が形成されており、この長孔に前記放油５の上面に
植設されたオーバルキービン９の上端部が常時係入する
ことにより、鍵４の左右方向の移動を規制している。ｔ
た、鍵４の中間部には扇形の長孔１０が頁送して穿設さ
れており、との長孔１０には前記戊申６上に植設されて
鍵４を上下方向に揺動自在に支持するバランスキーピン
・１１が挿通されている。そして、鍵４は後述するアク
ション機４Ｙ￥１３の負荷により通常前端部４ａが筬前
５より浮き上り、後端部４１〕が筬後７の上面にフェル
ト１２を介１．て載置され、初期位置状態を保持してい
る。

前記棚板１の下面後端部には再生時において使用される
複数個のアクチュエータ１４が６鍵４に対応して配設さ
れている。これらのアクチュエータ１４は周知の電磁プ
ランジャによって構成されるもので、ソレノイド１４ａ
　　と、下端部７５り前記ソレノイド１４ａ　の中心孔
に遊挿され、上端部７５（自ｆＪ記棚板１の貫通孔１５
および鍵盤戊申慣８の子Ｌ１６を貝通し、その頂端面が
対応する儂４の後端音賃下面に近接対向するプランジャ
１４ｂ　　とで構成さｇている。したがって、ソレノイ
ド１４ａＫ電圧）くルスを印加して励磁すると、プラン
ジャ１４ｂＡｆ瞬間的に上昇移動して鍵４の後端部４ｂ
下面を突き上げるため、鍵４はあたかも手によって押欝
操作されたかのように作動される。この場合、アクチュ
エータ１４の配設位置はかならずしも棚板１の下面に限
らず、薄型（Ｌ”ルて棚板１とユ（！４の間に配設した
り、あるいはポルセッサータイプのピアノのように鍵４
の前端部４ａ傘上方に配置してもよいことは勿論である
。

前記鍵盤筋２の前端部上面には複数個のキーセンサー２
０が６鍵４に対応して配設されている。

これらのキーセンサー２０は演奏記録時において押鍵操
作された鍵の動作を検出してデジタル信号に変換し、こ
のイへ号をデータレコーダ（図示せず）に送出するため
のもので、例えば第２図にも示す如く、すべての鍵４に
対して共通に延在する長さを有して前記鍵盤戊申損８上
に固定されたベース２１と、このベース２１上にスペー
サ２３を介して高さ調整可能に配設されたセンサーベー
ス２２ど、このセンサーベース２２の上面略中央部に固
定されて該ベース２２の長手方向に延在し、６鍵４に対
応する複数個のり−７２４の中間部を保持するリーフホ
ルダー２５と、前記セン゛す゛−ベース２２の土面前端
部にスペーサ２６を介して固定さノシ、該ベース２２の
長手方向に延在する第１のプリント基板２７と、前記セ
ンーリ゛−ベース２２の上面後九′１部に保持部材２８
を介して配設され、該ベース２２の長手方向に延在する
第２のプリント基板２９と、このプリント基板２９の下
面に配設され、各鍵４共通の固定接点を構成するワイヤ
３０とによって構成されている。そして、前記各リーフ
２４の前端は前記第１のプリント基板２７の電気回路に
それぞれ接続され、リーフホルダー２５より後方の後端
部は前記ワイヤ３０に下方から通常接触してブレーク接
点を構成し２、かつ後端には鍵４の押鍵操作時に尚防鍵
４の前端部下面によって押下される略逆Ｊ字状の被抑圧
部２４Ａが一体に設けられている。この場合、前記被押
圧部２４Ａは鍵４の前端部下面と通常第１図に示す如く
所定の間隔を保って離反しており、鍵４が最大あがきｆ
ｃＧ（約１０．１ｍｍ）のほぼ２分の１まで降下した時
押下される。したがって、リーフ２４はクイ３ヤ３０か
ら離反してキーセンサー２０をブレークさせ、この時送
出される信号が鍵４の検知信号（針毛信号）として用い
られる。また、押鍵操作後針４が回動復帰し始めると、
その途中において前記被抑圧部２４Ａは鍵４から解放さ
れるため、上方に弾性復帰し、リーフ２４をワイヤ３０
に再接触、換言すればキーセンサー２０をメイクさせる
。したがって、キーセンサー２０のブレーク時からメイ
ク時までの時間を検出すれば、健４の押鍵時間等を検出
できる。

なお、＠４の前端部下面には雑音防止用の皮革３５が前
記被押圧部２４Ａに対応して固着されている。

前記アクション機イ１弯１３は、６鍵４の後端部４ｂ上
刃に配設されるもので、前記外４によって上昇回向され
るサポート４１を備えている。このサポート４１はその
一端がサポートレール４２にザボートフレンジ４３を介
して回動自在に枢支され、遊端側下面に設けたザボート
ヒール４１ａが＄１！４の後端部上面に植設されたキャ
プスタンスクリュ４４上に常時載置されており、このキ
ャプスタンスクリュ４４が鍵４の駆動に伴って上昇する
ことによυ反時計方向に上昇回動されるように構成され
ている。゛また、このサポート４１の中間部上面にＣよ
後述するハンマー４５を初期位置に保持するレベテイシ
ョンレバ−４６がレペテイションレバーフレンジ４７を
介して揺動自在に配設されている。ソシて、このレベテ
ィションレバ−４６はスプリング４８によって常時反時
計方向の回動習性が付与されており、その一端には前記
サポート４１の上面に当接して該レバー４６０回動を規
制するレベテイションボタン４９が取着されている。

前記ハンマー４５は、一端がシ・ヤンク７レンジ５０を
介してシャンクレール５１に回動自在に枢支されたハン
マーシャンク５２を鳴し、このハンマーシャンク５２の
他端にはハンマーウッド５３を介してハンマーフェルト
５４が固定され、かつ該シャンク５２の回動支点部側下
面には緩衝部材としてのハンマーローラ５５が取着され
前記レベテイションレバ−４６の他端側上面に載置され
ている。

前記サポート４１の自由端には略し字状に形成されたジ
ャック６１が、その屈折部を回動自在に枢支されて配設
されており、このジャック６１の上端部は前記レペティ
ションレバ−４６の他端部に設けられた長孔６２に小角
度の回動を許容されて常時係入され、かつその項端面が
前記ハンマーロー２５５の下面に通常当接している。し
たがつて、鍵４の駆動に連動してサポート４１が上昇回
動すると、ジャック６１はこれと一体に上昇してハンマ
ーロー２５５を突き上げ、これＫよってハンマーシャン
ク５２が上昇回動し、ハンマーフェルト５４が弦３を打
撃するように構成されている。

なお、前記ジャック６１ば、その上昇途中においてジャ
ック小［ｉｌＡがシャンクレール５１にレギュレチング
レール６５を介して取着されたレギュレチングポタン６
６に当接してその上昇運動を阻止されることにより、時
計方向に回動されてハンマーローラ５５の下部から一時
的に脱進される。

そして、ジャック６１は打弦動作後サポート４１０回動
降下に伴いレギュレチングボタン６６から解放され、ス
プリング４８の力によυ回動復帰することにより、その
上端が再びハンマーロー２５５の下部に入υ込むように
構成されている。一方、ハンマー４５はジャック６１の
脱進後も慣性によって上昇回動し、弦３を打撃した後、
自重ならびに弦３の反撥力によって回動降下しパックチ
ェック６７によって受は止められた後、ハンマーローラ
５５がレベテイションレパ−４６に当接することにより
初期位置に保持される。この場合、ハンマー４５の打弦
タイミングと打弦強度は当然のことながらハンマ−４５
自体の打弦速度、換言すればジャック６１の突上刃と、
ハンマー４５の質量によって決定される。

なお、第１図中７０は鍵盤３ｆ２上にアクション台７１
を介して立設され、前記サポートレール４２るジャック
ボタンおよびジャックストップである。

前記？ｊ＠４の後方には合鍵４に連動して作動する複数
個のダンパー機構７５が配設されている。このダンパー
機構７５は、一般のグランドピアノと同様、各音高の弦
３にそれぞれ対応し、て設けられ、非演奏時においては
ダンパーヘッドγ６が弦３を上方から押圧してその振興
１を阻止し、演奏時に鍵４によってダンパーレバー７７
が突き上げられることにより、ダンパーヘッド７６を弦
３から離反させるように構成されている。前記、ダンパ
ーレバー７１はぞの基部が図示１〜ないダンパーレバー
ｌノールにフレンジを介して回動自在に枢支され、自由
端Ｂ１（が鍵４のａ５端部４ｂの−に方に僅かな間隔を
保って延イＥ　Ｌ、、また該レバーγ７と前記ダンパー
へラド７６とはダンパーブロック７８およびダンパーワ
イヤＴ９を介して連結されている。さらに、前記ダンパ
ー＆ｆ！ｆ７５は、ずべてのダンパーレバー７７の下方
に共通に延在するリンディングレール８０を有している
。このリフティングレール８０（Ｉ′ｊピアノ本体の下
部に設けられたダンパーペダル（図示せすりの踏込操作
に連動して上列回動さＪしることにより、すべてのダン
パーレバー７７を一斉に押し上げ、ずべ゛てのダンパー
ヘッド７６を弦３から離反さぜるように＋；ｌＩ成され
ている。そのため、ペダル操作によりずべでの弦３を解
放しまた状態で、任意の弦３をハンマー４５で打撃する
と、その弦３の振動が解放されている他の弦３に伝わっ
てこれを共振させ、演奏音を増大させる。

前記リフディングレール８０の前端面、すなわち鍵４の
後端面と対向する面には、使数のダンパーセンサー９０
が各ダンパー機構７５のダンパーレバー７１に対応して
並列配置されている。このダンパーセンサー９０は、七
ンーリ°一本体９１．！：、略■字状に折曲されたり−
７９２と、作動子９３とを備え、前記リーフ９２の屈曲
部が前記ダンパーレバー７１の下面に通常当接し、自由
端部が前記作動子９３を押圧する押圧部を第１′Ｉｆ成
することによりブレーク接点を４゛庁成している。そし
て、！＃４の作動に連動してダンパーレバー７１が上昇
回動すると、前記リーフ９２は該レバー７７から解放さ
れるため、＠４方向に弾性復帰して作動子９３の押圧状
態を一時解除し、ダンパーセンサー９０をメイクさせ、
この時送出される信号がダンパー機構γ５の止音情報と
して記録される。この場合、ダンパーセンサー９０のブ
レークおよびメイクのタイミングはセンザ一本体９１の
取付は高さ、リーフ９２のばね力等を変えることにより
容易に変えることができる。

第３図は前記ダンパーセンサー９０のブレーク、メイク
時点と鍵４の動きの関係を示す図で、Ｇは健４のあがき
量、１００ｉ、ｊ通常の押外時におけろ鍵４の運動軌跡
、１０１ｉＪ、スタッカート時における鍵４の運１１ｉ
ｂ軌跡、ＰＩはダンパーセンサ−９０のブレーク時点、
Ｐ２１Ｐ３はメイク時点をそれぞれ示す。この図から明
らかなように、スタッカート奏法による打鍵時のブレー
ク時点Ｐ１がらメイク時点Ｐ２゛までの時間△ｔ＋　Ｉ
ｔよ、通常打ｆ’＋！時のブレーク時点１）】がらメイ
クロｓ点Ｐ３苔での時間Δｔ２よりも短かくなる。この
ことは、通常打６；］！時とスタッカ・−１・奏法にょ
るＪ″」鍵時とでは止音タイミングかΔｈ　　”ｔＩ　
だけずれていることを意味する。（またがって、単に鍵
４の運動により止音ＩＮ報を得ようとすると、実際のダ
ンパー（１１）措７５による止音タイミングとずれ、不
正確な情報となるが、ダンパーセンサ−９０によってダ
ンパー機構７５の止′ｉイタイミングを１Ｇ接検出し′
に、ｖｊＪ合には、ずれがなく正確な止音情報を得るこ
とが可能となる。そして、△１＋　、Δｔ２　はデジタ
ル信号に変換され、データレコーダ（図示せず）に送ら
れることによシ、止音情報として記録される。

なお、Ｐ、４は従来のキースイッチによるメイク時点で
、この点Ｐ４を仮にＰ３に移動させたとしても、鍵自体
によって制御されているため、特殊奏法におけるダンパ
ー根石′ｑの止音イ青引１得ることが不可能であること
は明らかであろう。

これ−Ｆでの説明〉よ演奏情報センサーをグランド５．
２自動演奏ピアノに適用した場合について説明したが、
この発明はこれに限らずアップライト型自動演奏ピアノ
にもその￥１：ま適用し得るものである。

まンｙ１ダンパーセンサー９０の取付は位置としてはリ
フティングレール８０に限らず、ダンパーレバー７７、
ダ／パー７６等に西己設もしくは対応して配設してもよ
く、センサー自体の構成もキーセンサー２０と同様の構
成を採用し得るもの・である。

以上説明したようにこの発明に係る自動演奏ビア２ノの
演奏情報センサーは、押ｇ′１動作情報を検出するセン
サーを鍵に対応して配設し、弦の止音情報を検出するセ
ンサーをダンパー機構に対応して配設したので、弦の止
音情報を直接得ることができ、スタッカート、速い連打
等の特殊奏法においても従来のキーセンサーに比べ、よ
り忠実な演奏情報の記録を行うことができる。また、措
造簡易にして既存ピアノへの取付けも１１寺別な加工を
必要とせず、容易に行うことができるなど、その効果は
非常に犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る演奏情報センサーを備えた自動
演奏ピアノのアクション槻構部の一実施例を示す側断面
図、第２図はキーセンサーの要部斜視図、第３図は鍵の
動きとダンパーセンサーのブレーク、メイク時点の関係
を示す図である。 ４・・・・鍵、２０・・・・キーセンサー、７５・・・
・ダンパー機１４．９０・・・・ダンパーセンサー。 特許出願人　日本楽器製造株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鍵の押鍵操作時に防鍵によって作動され、押鍵動作情報
   を検出するセンサーを鍵に対応して配設すると共にダン
   パー機構の作動時に該ダンパー機構によって作動され止
   音情報を検出するセンサーをダンパー機構に対応して配
   設［またことを特徴とする自ｆＩｂ演奏ピアノの演奏情
   報センサー。