JPS5930596A - 自動演奏ピアノ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はより忠実に演奏情報記録を行ない得るように
した自動演奏ピアノの演奏情報センサーに関する。

一般に、再生機能のみならず記録機能を備えた自動演奏
ピアノは、記録時において使用されるセンサーを備えて
いる。このセンサーは通常キーセンサーと呼ばれるもの
で、６鍵の下方に配設されることにより押鍵操作された
鍵を検出すると共に接点の開閉時間差を検出して打鍵速
度等を検出し、忠実な記録を行なうようにしている。

しかし、自動演奏ピアノの発音機構部は一般のピアノと
同様に杓成されるもので、鍵とこれに連動してハンマー
な回動飛翔させるアクション機構によって打弦し、同時
にこの打弦直前において鍵に連動して作動するダンパー
機構が弦を解放し打弦時の振動を可能にしているため、
アクション機構およびダンパー機構の動きは厳密には鍵
の動きとは異なり、そのためあく才でも鍵の動きを忠実
に検出するだけでは打弦情報（発音情報）および止音情
報を忠実に検出したことにはならず、したがって正確な
打弦タイミング、止音タイミング。

打弦の強弱等による演奏情報を得ることができなかった
。特に、スタッカート、速い連打等の特殊奏法において
は、鍵による打鍵情報と、ハンマーによる打弦情報と、
ダンパー機構による止音情報に不正確さが目立ち、忠実
な記録を困難にしている。

この発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、
打針（７ｆ報、打弦情報および止音（ｉ’ｆ報をそれぞ
れ別個に検出することによシ、よυ忠実かつ正確な記録
を行ない得るようにした自動演奏ピアノの演奏情報セン
サーを提供するもので、その特徴とするところは、鍵の
動作、打針毛等を検出するセンサーを鍵に対応して配設
し、ハンマーの打弦動作を検出するセンサーをハンマー
に対応して配設し、かつ弦の止音情報を検出するセンサ
ーをダンパー機措に対応して配設したことにある。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図はこの発明に係る演奏（青報センニナーを備えた
自動演奏ピアノのアクンヨ／機溝部の一実施例を示す側
断面図である。同図において、自動演奏ピアノの棚板１
上には外盤筬２が載置されておシ、さらにその上には各
音高の弦３にそれぞれ対応して複数個（例えば８８個）
の鍵４がそれぞれその中間部を中心として上下方向に揺
動自在に並列配置されている。

前記鍵盤筬２は、それぞれ（ｉ１４の長手方向に所定の
間隔をおいて平行に配列され、ｔたそれ−そ゛れすべて
の鎚４に対しで共通に延在する長さを有する筬前５．筬
中６ふへよび筑後７と、Ｃ１１４の配列方向に適宜な間
隔をおいて配列されて鍵４の長手方向にそれぞれ延在し
、前記筬前５．筬中６および筑後７を一体的に連結する
複数本の趣盤戊申槓８等によって格子状に形成されてい
る。前記鍵４の前端部４ａの下面には前後方向に長い長
孔（図示せず）が形成されており、この長孔に前記放油
５の上面に植設されたオーバルキーピン９の」二端部が
′）１５時係入することにより、＠ｌｔ４の左右方向の
移動を（ｌ′１．制している。また、鍵４の中間部には
扇形の長孔１０が１１通、して穿設されており、この長
孔１０には前記流中６上に植設されて鍵４を」二下方向
に揺動自在に支持するバランスキービン１１が挿通され
ている。そしで、′￥！Ｉ４は後述するアクション梢構
１３の負荷によシ通常前端部４ａが放油５よυ浮き上が
り、後端部４ｂが筑後７の上面にフェルト１２を介して
載置され、初期位置状態を保持している。

前記棚板１の下面後端部には再生時において使用される
複数個のアクチュエータ１４が６鍵４に対応して配設さ
れている。これらのアクチュエータ１４は周知の電磁プ
ランジャによって構成されるもので、ソレノイド１４ａ
と、下端部が前記ソレノイド１４ａの中心孔に遊挿され
、上端部が前記棚板１の貫通孔１５および鍵盤戊申槓８
の孔１６を１通し、その頂端面が対応する鍵４の後端部
下面に近接対向するプランジャ１４ｂとで構成されてい
る。したがって、ソレノイド１４ａに電圧）くルスを印
加して励磁すると、プランジャ１４ｂが瞬間的に上昇移
動して鍵４の後端部４ｂ下面を突き上げるため、鍵４は
あたかも手によって押りＬ操作されたかのように作動さ
れる。この場合、アクチュエータ１４の配設位置はかな
らずしも棚板１の下面に限らず、ＭＷ化して棚板１と鉢
４の間に配設したり、あるいはポルセッサータイプのピ
アノのように鍵４の前端部４ａ上方に配置してもよいこ
とは勿論である。

前記（τに盤筬２の前端部上面には複数個のキーセンサ
ー　２０が６鍵４に対応して配設されている。

これらのキーセンサー２０は演奏前１録時において押鍵
操作された鍵の動作を検出してデジタル信号に変換し、
この信号をデータレコーダ（図示せず）に送出するため
のもので、例えば第２図に示す如く、すべての＠＝！！
４に対して共通の延在する長さを有して前記鍵盤戊申枳
８−１−に固定されたベース２１と、このベース２１上
にスペーサ２３を介して高さＨ’Ｍ　５！可能に配設さ
れたセンサーベース２２と、このセンサーベース２２の
上面略中央部に固定され−ＣＮ７Ｊベース２２の長手方
向に延在し、各０４に対応する複数個のり一フ２４の中
間部を保持するリーフホルダー２５と、前記センサ−ベ
ース２２の上面前端部にスベーーリ″２６を介して固定
され、該ベース２２の長手方向に延在する第１のプリン
ト基板２７と、前記センサーペース２２の上面後端部に
保持部Ｉ４２８を介して配設され、該ベース２２の長手
方向に延在する第２のプリント基板２９と、このプリン
ト基板２９の下面に配設され、各鍵４共通の固定接点を
構成するワイヤ３０とによって構成されている。そして
、前記各リーフ２４の前端に１、前記第１のプリント基
板２７の電気回路にそれぞれ接糸光され、リーフホルダ
ー２５より後方の後端部は前記ワイヤ３０に下方から通
常接触してブレーク接点を構成し、かつ後端にはｇｌ（
４の押鍵操作時に肖防鍵４の前端部下面によって押下さ
れる略逆Ｊ字状の被抑圧部２４Ａが一体に設けられてい
る。この場合、前記被押圧部２４Ａは鍵４の前端部下面
と通常第１図に示す如く所定の間隔を保ってＩＩＲｔｙ
反しており、鍵４が最大あがきＮＡＧ（約１０．１ｍｍ
）のほぼ２分の１寸で降下した時押下される。しだがっ
て、リーフ２４はワイヤ３０から離反し−Ｃキーセンサ
ー２０をブレークさせ、この時送出される信号が鍵４の
検知４３号（針毛信号）として用いられる。また、押ｎ
操作後鍵４が回動復帰し始めると、その途中において前
記被抑圧部。

２４Ａは鍵４から解放されるため、上方に弾性復帰し、
リーフ２４をワイヤ３０に再接触、換言すれはキーセン
サー２０をメイクさぜる。したがって、キーセンサー２
０のブレーク時からメイク時までの時間を検出すれば、
礎４の押鍵時間等を検出できる。

なお、鍵４の前端部下面には雑音防止用の皮革３５が前
記被押圧部２４Ａに対応して固着されている、 前記アクションｔｒＬｔｉ７ｉ　１３は、各０４の後９
１１４部４ｂ上方に配設されるもので、前記鍵４によっ
て一］二昇回動されるサポート４１を備えている。この
サポート４１はその一端がサポートレール４２にザボー
トフレンジ４３を介して回動自在に枢支され、遊端側下
面に設けたサポートビール４１ａが鍵４の後端部上面に
植設されたキャプスタンスクリュ４４上に常時載置され
ており、このキャプスタンスクリュ４４が峠４の駆動に
伴って上昇することにより脱時泪方向に上昇回動される
ように構成されている。また、このサポート４１の中間
部上面には後述するハンマー４５を初期位置に保持する
レベテイションレパ−４６がレペテイションレバーフレ
ンジ４７を介して揺動自在に配設されている。

そして、このレベテイションレノ（−４６はスプリング
４８によって常時反時計方向の回動習性が付与されてお
り、その一端には前記サポート４１の一ヒ面に当接して
該レバー４６の回動を規制するレベテイションボタン４
９が取着されている。

前記ハンマー４５は、一端がシャンフッレンジ５０を介
してシャンクレール５１に回動自在に枢支されたハンマ
ーシャンク５２を有し、このハンマーシャンク５２の西
端にはハンマーウッド５３を介してハンマーフェルト５
４が固定され、かつ該シャンク５２の回動支点部側下面
には緩衝部材としてのハンマーローラ５５が取着され前
記レペテイションレバ−４６の他端側上面に載置されて
いる。

前記サポート４１の自由端には略り字伏に形成されたジ
ャック６１が、その屈折部を回動自在に枢支されて配設
されておシ、このジャック６１の上端部は前記レペテイ
ションレバ−４６の他端部に設けられた長孔６２に小角
度の回動を許容されて常時係入され、かつその頂端部が
前記）・ンマーローラ５５の下面に通常当接している。

しだがって、鍵４の駆動に連動してサポート４１が」−
外回前すると、ジャック６１はこれと一体に上昇してハ
ンマーローラ５５を突き上げ、これによってノ・ンマー
シャンク５２が−１−Ｊ？−回Ｑ　Ｌ、、ノーンマーフ
ェルト５４°が弦３を打撃するように構成されている。

なお、前記ジャック６１は、その上昇途中においてジャ
ック小６１Ａがシャンクレール５１にレギナレチングレ
ール６５を介して取着されたレギュレチングボタン６６
に当接してその上昇運動を阻止されることにより、時計
方向に回動されてノ・ンマーローラ５５の下部から一時
的に脱進される。そして、ジャック６１は打弦動作後サ
ポート４１の回動降下に伴いレギュレチングボタン６６
から解放され、スプリング４８の力に上り回動復帰する
ことにより、その上端が再びノ・ンマーローラ５５の下
部に入り込むように構成されている。一方、ハンマー４
５はジャック６１の脱進後も慣性によって上外回動じ、
弦３を打撃した後、自重ならびに弦３の反撥力によって
回動降下しパックチェック６７によって受は止められた
後、ハンマーｏ　−２５５がレペティションレバ−４６
に当接することによシ初期位置に保持される。この場合
、ハンマー４５の打弦タイミングと打弦強度は当然のこ
とながらハンマ−４５０打の打弦速度、換言すればジャ
ック６１の突上刃と、ハンマー４５の質量によって決定
される。

なお、第１図中７０は鍵盤部２上にアクション台γ１を
介して立設され前記サポートレール４２およびシャンク
レール５１が固定されたブラケット、γ３，７４はジャ
ック６１の初期位置を設定するジャックボタンおよびジ
ャックストップである。

前記ハンマーシャンク５２の回動支点部側上方には蝮数
個のハンマーセンサー８ｏが各アクショｙｔｌＨ３に対
応して配設されている。このハンマーセンサー８０は、
ハンマ−４５０打弦タイミングおよび打弦強度を検出す
るだめのもので、例えば第１図、＃ｇ３図および第４図
に示す如くセンサーブラケット８１の内側面に取付けら
れている。

すなわち、前記センサーブラケット８１はすべてのアク
ション機構１３に対して共通に延在する長さを有して略
逆り字状に折曲形成されることにより、垂直部８１ａと
水平部１３１ｂとで構成され、この垂直部８１ａには蝶
番８３の上側蝶番片８３Ａが固定されている。・一方　
ｉＷＦ番８３の下側蝶番片８３Ｂは前記シャンクレール
５１の第１図右側面に固定されたペースブラケット８４
に常時ねじ止め固定され、このペースブラケット８４に
前記上側蝶番片８３Ａおよび垂直部８１ａが通常ねじ止
め固定される。

したがって、アクション機構１３および鍵４を鍵盤部２
と一体に鍵盤部から引き出して、上側蝶番片８３Ａと垂
直部８１ａを前記ペースブラケット８４に固定している
ねじ（図示せず）を外した後、前記センサーブラケット
８１をｆＸ１図時針時計方向１８０度回動させると、該
ブラケット８１は二点鎖線で示す如く裏返し状態にな９
、ハンマーセンサー８０の保守１点検、交換作業等を容
易にしている。

前記センサーブラケット８１の水平部８１ｂはシャンフ
ッレンジ５０を越えてハンマーシャンク５２の上方に延
在し、この水平部８１ｂの下面に各ハンマーセンサー８
０が各ハンマーシャンク５２に対応して配設されている
。各ハンマーセンサー８゜は第３図および第４図に示す
ように中間部がリーフホルダー８７によって保持された
り−７８８と、このホルダーＢＴの後方に配置されすべ
てのハンマーセンサー８０のリーフ８８に対して共通の
固定接点を構成する上下一対のワイヤ８９Ａ　、　８９
Ｂとを備え、リーフ８８の前端が前記水平部８１ｂの下
面に配設されたリーフ用プリント基板９０　（２１図参
照）に接続されている。一方、前記一対のワイヤ８９Ａ
　、　８９Ｂのうち上方のワイヤ８９Ａは前記水平部８
１ｂの下面に配設された固定接点用プリント基板９１の
表面に固定され、下方のワイヤ８９Ｂは前記プリント基
板９１にスペーサを介して取着されたプレート９３の上
面に固定されて上方のワイヤ８９Ａと対向し、これら両
ワイヤ８９Ａ　、　８９Ｂの間に所定の間隔が設定保持
されている。そして両ワイヤ［１９Ａ　、　ｌｌＯＢ間
に前記リーフ８８の俵端部が挿入されて通常下方のワイ
ヤ８９Ｂに上方から接触し、かつ該リーフ８８の後端は
略Ｊ字状に折曲されてハンマーシャンク５２による被押
圧部８８Ａを、措成しでいる。

前記リーフ８８を保持するホルダー８７は前記水平部８
１ｂに設けられた舌片状部１００の下面に固定され、こ
の舌片状部１００は第３図に示すように略コ字状の切欠
溝１０１によって囲まれた舌片からなり、その適宜箇所
にはリーフ高さ調整用の小孔１０２が穿設されている。

この場合、第４図に示すように適宜な調整具１０４を前
記小孔１０２に差込んで舌片状部１００の高さを変えれ
ば、リーフ８８の取付は高さを調整することができる。

ずなわら、舌片状部１００を板厚方向（上下方向）もし
くは捩り方向に折り曲げると、リーフ８８の被押工部［
１８Ａは高さが変るため、該被押圧部［１（ＩＡとハン
マーシャンク５２との間隔が変化し、ハンマーセンサー
８０の不揃いを調整できる。なお、前記水平部８１ｂの
先端部下面にはフェルト１０５が配設されておシ、これ
によってアクション機構１３．鍵４等、ア鉢盤部から引
き出した後に、不測にハンマー４５が上昇回動してリー
フ８８等が破損するのを防止している。また、ハンマー
シャンク５２の上面には前記リーフ８８の被押圧部８８
Ａに対応して皮革等の緩衝部材１０８が固着されている
。

このような構成からなるハンマーセンザー８０を備えた
アクション機構１３において、鍵４を押鍵操作すると、
鍵４はバランスキービン１１を中心として時計方向に回
動し、これに伴ってつ、イベン４１がキャプスタンスク
リュ４４に突き上げられて反時計方向に回動し、ジャッ
ク６１がハンマーローラ５５を突き上げる。したがって
、ハンマー４５は時計方向に上昇回動し、その途中にお
いてハンマーシャンク５２の上面によりリーフ８８の被
押圧部８８Ａを押し上げて弾性変形させる。

この結果、リーフ８８は下方のワイヤ８９Ｂから離反し
、上方のワイヤ０９Ａと接触することによシトランスフ
ァ接点を構成する。この時、リーフ８８とワイヤ８９Ｂ
とのブレーク時点とり−７８８とワイヤ０９Ａとのメイ
ク時点とには轟然のことながら時間差が生じ、しかもこ
の時間差はノ・ンマー４５の打弦速度が速い場合に短く
、遅い場合に長くなるので、これを測定することにより
、直接打弦速度、すなわち打弦強度を検出できる。それ
故、この打弦情報を用いれば、よシ正確に発音制御でき
、忠実な演奏ｑ’ｔ’ｒ　’Ｎ’（記録を可能にする。

第５図（ａ）　、　（ｂ）はり１℃４のあがきとノ・ン
マー４５の動キおよびキーセンサ−２０とノ・ンマーセ
ンサー８０のブレーク、メイク時点の関係を示す図で、
Ａ、Ｔ３ｉ、１．キーセンザー２０のブレーク時点およ
びメイク時点、Ｃ，Ｄはハンマーセンザー８０のブレー
ク時点およびメイク時点である。この場合、ブレーク時
点Ｃからメイク時点Ｄｔでの時間Δｔをデジタル伯母に
変換してデータレコーダに送ることにより、打弦情報と
して記録される。

次に、再び第１図に戻ってダンパー機構とダンパーセン
サーを説明すると、前記外４の後方に゛は６鍵４に連動
して作動する複数個のダンパー機構１２０が配設されて
いる。このダンパー４１７１２０は、一般のグランドピ
アノと同様、各音高の弦３にそれぞれ対応して設けられ
、非演奏時においてはダンパーヘッド１２１が弦３を上
方から押圧してその振動を阻止し、演奏時に鍵４によっ
てダンパーレバー１２２が突き上げられることによす、
タンパ−ヘッド１２１を弦３から離反させるように４７
Ｇ成されている。前記、ダンパーレバー１２２はその基
部が図示しないダンパーレバーレールに７レンジを介し
て回動自在に枢支され、自由端部が鍵４の後端部４ｂの
上方に僅かな間隔を保って延在し、また該レバー１２２
と前記ダンパーヘッド１２１とはダンパーブロック１２
４およびダンパーワイヤ１２５を介して連結されている
。さらに、前記ダンパー機構１２０は、すべてのダンパ
ーレバー１２２の下方に共通に延在するり７テイングレ
ール１２６を有している。このリフティングレール１２
６はピアノ本体の下部に設けられたダンパーペダル（図
示せず）の踏込操作に連動して上昇回動されることによ
り、すべてのダンパーレバー１２２を一斉に押し上げ、
すべてのダンパーヘッド１２１を弦３から離反させるよ
うに構成されている。そのため、ペダル操作によりすべ
ての弦３を解放した状態で、任意の弦３をハンマー４５
で打！ＩＹすると、その弦３の振動が角了放されている
他の弦３に伝わってこれを共振さぜ、演在丁ｌ−を増大
さぜる。

前記リフティングレール１２６の前端面、すなわち鋺４
の後端「１丁と対向する面には、複数のダンパーセンサ
−１３０が各ダンパー機構１２０のダンパーレバー１２
２に対応して並列配置されている。このダンパーセンサ
−１３０は、センザ一本体１３１と、略Ｖ字状に折曲さ
れたり−７１３２と、作動子１３３とを＜Ｑｎえ、前記
リーフ１３２の屈曲部が前記ダンパーレバー１２２の下
面に通常当接し、自由端部が前記作動子１３３を押圧す
る押圧部を構成することによりブレーク接点を４゛１ツ
成している。そして、＠４の作動に連動しでダンパーレ
バー１２２が上昇回動すると、前記り−７１３２は該レ
バー１２２から解放されるノυめ、錘４方向に弾性復帰
して作動子１３３の抑圧状態を一時解除し、ダンパーセ
ンサー１３０をメイクさせ、この時送出される信号がダ
ンパー機’ｔ７’７１２０の止音情報として記録される
。この場合、ダンパーセンサー１３０のブレークおよび
メイクのタイミングはセンサ一本体１３１の取付は高さ
、リーフ１３２のばね力等を変えることにより、容易に
変えることができる。

第６図は前記ダンパーセンサー１３０のブレーク。

メイク時点と鍵４の動きの関係を示す図で、Ｇは鍵４の
あがき量、１４ｑは通常の押鍵時における鍵４の運動軌
跡、１４１はスタッカート時における鍵４の運動軌跡、
Ｐｌはダンパーセンサー９０のブレーク時点、Ｐ２１Ｐ
３はメイク時点をそれぞれ示す。この図から明らかなよ
うに、スタッカート奏法による打鍵時のブレーク時点Ｐ
１がらメイク時点Ｐ２までの時間Δｔ１は、通常打鍵時
のブレーク時点Ｐ１からメイク時点Ｐ３までの時間Δｔ
２よりも短かくなる。このことは、通常打鍵時とスタッ
カート奏法による打鍵時とでは１箸タイミングがΔｔ２
−Δ１．だけずれていることを意味する。したがって、
単に鍵４の運動により止音情報を得ようとすると、実際
のダンパー機構１２０による止音タイミングとずれ、不
正確な情報となるが、ダンパーセンサ−１３０によつ−
〔ダンパー機構１２０の止音タイミングを直接検出し／
こ、ＩＬ）合に（」１、ずれがなく正Ｊ＋’（Ｎな止音
情報を侵ることが可能とｊｌＺｌ。そして、Δｔ１　、
Δｔ２はデジタル信シひに変換され、データレコーダ（
Ｉｓ′１示ぜず）に送られることにより、止音ｆｉ”ｆ
　’ｉｆ’＝、とじで５己ヂ］！コされる。

なお、Ｐ　４　ｒ、Ｉ：　（；（＝来のキースイッチに
よるメ・イク時点で、この点Ｐ４を仮にＰ３に移動さぜ
／ヒとしても、ｖＦ自体によりて制御込れているため、
４４Ｎ殊、Ｍ法におけるダンパー機＋ｊｋの１丘（’ｉ
’ｆ報を得ることが不【１Ｆ能であることｔ−Ｊ、明ら
かであろう。

これ゛までの説明は演奏情報センーリ“−をグランド型
内１ｌＩｌＩ演ご？ピアノに適用した場合について説明
したが、この発明はこｉｚに限らずアップライト型自動
演奏ピアノにもそのまま適用し得るものである。

また、ダ〉・バーセン−ν’−１３０の取付は位置とし
てはリフチイングレー／し１２６に限らず、ダン・バー
レバー１２２．ダンパー１２１等に配設もしくは対応し
て配設してもよく、センサー自体の措成もキーセンサー
２０と同様の宿成を採用し得るものである。

サラニ、ハンマー−ヒン・ザー・８０の才１・１成もこ
れに限らず、ｆｉＩＸ々の変更が可能である。

以」二説明したようにこの発明に係る自動演奏ピアノの
演奏情キ・１トヒンサーは、押鍵動作情報を検出するセ
ンサーど、］・ンマーによる打鍵弦情報を検出するセン
サーと、ダンパー、機（１りによる止音情報を検出する
センサニとをイ・青えているので、スタッカート、速い
連打等の特殊奏法においても従来のキーセンサーのみに
よる情報に比べてより忠実な演ジに情報の記録が行なえ
る。また、構造簡易にして取付けも容易で、既存ピアノ
に対しても特別な加工等を必要とせず、容易に取付ける
ことができるなど、その効果は非常に犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る演奏情報上ンーリ”−を備えた
自動演奏ピアノのアクション磯惜部の一実施例を示す側
断面図、第２図はキーセンナ−の要部斜視図、第３図は
）１ンマーセンサーの要部拡大底面図、第４図は第３図
ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図（ａ）。 （ｂ）　ハｆｌのあがきとノ・ンマーの動きおよびキー
センサートハンマーセンサーのブレーク、メイクＲＡの
関係を示す図、第６図は分１の磨けとダンパ−センサー
のブレーク、メイク時点の関係を示す図である。 ４・・・・鍵、１３−・・・アクション）４眠２０・・
・・キーセンサー、４５６壷Ｏ・／′Ｓンマー、８０・
・・・ハンマーセンサー、１２（］−Φ・壷ダンバー１
１（ｔｉＱ、１３Ｑφ−・・ダンノく一センサー。 特許出願人　　日本系器製造株式会社 代理人　山用政φ・］（ほか１１名 第２図 第５図 を− 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鍵の押鍵掃作時に核外によって作動され、押鍵動作情報
   を検出するセンサーを鍵に対応して配設し、ハンマーの
   打弦動作時に該ノ・ンマーによって作動され打弦情報を
   検出するセンサーを前記ノ・ンマーに対応して配設し、
   かつダンツク−機構の作動時に該ダンパー板溝によって
   作動され止音情報を検出するセンサーを前記ダンパー４
   １４　ｆｆ９に対応して配設したことを／ｌ′ｆｇ、と
   する自動演奏ピアノの演奏情報センサー。