JPS5932162Y2 - 電気駆動車両のコントロ−ル装置 - Google Patents
電気駆動車両のコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS5932162Y2 JPS5932162Y2 JP1978017679U JP1767978U JPS5932162Y2 JP S5932162 Y2 JPS5932162 Y2 JP S5932162Y2 JP 1978017679 U JP1978017679 U JP 1978017679U JP 1767978 U JP1767978 U JP 1767978U JP S5932162 Y2 JPS5932162 Y2 JP S5932162Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- brake
- electromagnetic contactor
- self
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、電気駆動車両のコントロール装置に関するも
のである。
のである。
電気駆動車両は第１図に示すようになっていて、ディー
ゼルエンジンＤＥ、交流発電機ＳＧ、電流器ＳＲ，電動
機のアーマチュアＭＬＭ２、電動機のフィールドＦ１．
Ｆ２、コントロールボックスＭＣ，ブレーキ抵抗器ＢＲ
１、ＢＨ３、ブロアモータＢＬ、エキサイタＥＸ、推進
用電磁接触器Ｐｉ、Ｐ２、制動用電磁接触器ＢＯ，Ｂ１
．Ｂ２よりなっていて、推進用電磁接触器Ｐ１．Ｐ２は
アクセル用リミットスイッチによって励磁されて閉じ、
また制動用電磁接触器ＢＯ，Ｂ１．Ｂ２はブレーキ用リ
ミットスイッチによって励磁され閉じられるようになっ
ており、さらに両接触器Ｐ１゜Ｐ２とＢＯ，Ｂｌ、Ｂ２
は同時に入らないように電気的に、あるいは機械的にイ
ンターロックされている。
ゼルエンジンＤＥ、交流発電機ＳＧ、電流器ＳＲ，電動
機のアーマチュアＭＬＭ２、電動機のフィールドＦ１．
Ｆ２、コントロールボックスＭＣ，ブレーキ抵抗器ＢＲ
１、ＢＨ３、ブロアモータＢＬ、エキサイタＥＸ、推進
用電磁接触器Ｐｉ、Ｐ２、制動用電磁接触器ＢＯ，Ｂ１
．Ｂ２よりなっていて、推進用電磁接触器Ｐ１．Ｐ２は
アクセル用リミットスイッチによって励磁されて閉じ、
また制動用電磁接触器ＢＯ，Ｂ１．Ｂ２はブレーキ用リ
ミットスイッチによって励磁され閉じられるようになっ
ており、さらに両接触器Ｐ１゜Ｐ２とＢＯ，Ｂｌ、Ｂ２
は同時に入らないように電気的に、あるいは機械的にイ
ンターロックされている。
ところで、従来のアクセル用リミットスイッチとブレー
キ用リミットスイッチを制御するところのアクセレータ
とブレーキコントロールは第２図に示すようになってい
て、アクセルペダルａにて制御されるアクセルバルブｂ
と、ブレーキペダルＣにて制御されるブレーキバルブｄ
から出たエア圧でダブルロッドエアシリンダｅのピスト
ンｆを作動させて、そのピストンロッドｇがアクセル用
およびブレーキ用のリミットスイッチＡＳ 、 ＢＳを
切換えるようになっていた。
キ用リミットスイッチを制御するところのアクセレータ
とブレーキコントロールは第２図に示すようになってい
て、アクセルペダルａにて制御されるアクセルバルブｂ
と、ブレーキペダルＣにて制御されるブレーキバルブｄ
から出たエア圧でダブルロッドエアシリンダｅのピスト
ンｆを作動させて、そのピストンロッドｇがアクセル用
およびブレーキ用のリミットスイッチＡＳ 、 ＢＳを
切換えるようになっていた。
このため機器が大型となり、高価なものとなっていた。
またエアシリンダを用いているので、ピストンのシール
のメンテナンスインターバルが短かった。
のメンテナンスインターバルが短かった。
本考案は上記のことにかんがみなされたもので、小型で
しかも安価なコントロール装置を提供しようとするもの
である。
しかも安価なコントロール装置を提供しようとするもの
である。
以下その構成を第３図に示した実施例に基づいて説明す
る。
る。
図中１はアクセルペダル２にて制御されるアクセルバル
ブ、３はブレーキペダル４にて制御されるブレーキバル
ブであり、５，６は上記各バルブ１．３の作動にて供給
されるニアリザーバ７からのエア圧によりＯＮとなるよ
うにしたスイッチである。
ブ、３はブレーキペダル４にて制御されるブレーキバル
ブであり、５，６は上記各バルブ１．３の作動にて供給
されるニアリザーバ７からのエア圧によりＯＮとなるよ
うにしたスイッチである。
一方８はアクセル用の自己保持リレー回路、９はブレー
キ用の自己保持リレー回路であり、８ａ 、９ａはそれ
ぞれの主コイル、８ｂ 、９ｂは復帰コイル、８ｃは推
進用電磁接触器１５への通電をＯＮ、 Ｃ？ＦＦする推
進用スイッチ、９ｃは制動用電磁接触器１６への通電を
ＯＮ、ＯＦＦする制動用スイッチである。
キ用の自己保持リレー回路であり、８ａ 、９ａはそれ
ぞれの主コイル、８ｂ 、９ｂは復帰コイル、８ｃは推
進用電磁接触器１５への通電をＯＮ、 Ｃ？ＦＦする推
進用スイッチ、９ｃは制動用電磁接触器１６への通電を
ＯＮ、ＯＦＦする制動用スイッチである。
なお１０は車載バッテリ、１１はペダル踏込確認信号、
１２はエンジンスロットル制御装置、１３はミストセパ
レーク、１４はダイナミックブレーキ表示灯である。
１２はエンジンスロットル制御装置、１３はミストセパ
レーク、１４はダイナミックブレーキ表示灯である。
しかしてオペレータが一度アクセルペダル２を踏めば、
アクセル用のスイッチ５がＯＮとなってペダル踏込確認
信号が発せられるとともに、アクセル用の自己保持リレ
ー回路８の主コイル８ａとブレーキ用の自己保持リレー
回路９の復帰コイル９ｂが励磁されて、スイッチ８ｃが
ＯＮされてこれが自己保持される。
アクセル用のスイッチ５がＯＮとなってペダル踏込確認
信号が発せられるとともに、アクセル用の自己保持リレ
ー回路８の主コイル８ａとブレーキ用の自己保持リレー
回路９の復帰コイル９ｂが励磁されて、スイッチ８ｃが
ＯＮされてこれが自己保持される。
一方スイッチ９ｃは復帰コイル９ｂの励磁によりＯＦＦ
となる。
となる。
このときアクセルペダル２から足を離してアクセル用の
スイッチ５をＯＦＦにしてもアクセル用のスイッチ８ｃ
はＯＮの状態が保持される。
スイッチ５をＯＦＦにしてもアクセル用のスイッチ８ｃ
はＯＮの状態が保持される。
すなわちペダル２を何回踏んだり離なしたりしても次に
ブレーキペダル４を踏み込むまでＯＮのままであり、推
進用電磁接触器もその接点動作をしないことになる。
ブレーキペダル４を踏み込むまでＯＮのままであり、推
進用電磁接触器もその接点動作をしないことになる。
ブレーキペダル４を踏むと、ブレーキ用のスイッチ６が
ＯＮとなってアクセル用の自己保持リレー回路８の復帰
コイル８ｂが励磁されてアクセル用のスイッチ８ｃがＯ
ＦＦとなると共に、ブレーキ用の自己保持リレー回路９
の主コイル９ａが励磁されてブレーキ用のスイッチ９ｃ
がＯＮとなる。
ＯＮとなってアクセル用の自己保持リレー回路８の復帰
コイル８ｂが励磁されてアクセル用のスイッチ８ｃがＯ
ＦＦとなると共に、ブレーキ用の自己保持リレー回路９
の主コイル９ａが励磁されてブレーキ用のスイッチ９ｃ
がＯＮとなる。
このことにより、推進用電磁接触器が開き、そして制動
用電磁接触器が入ってブレーキの電気回路が構成される
。
用電磁接触器が入ってブレーキの電気回路が構成される
。
このとき、ブレーキ用のスイッチ９ｃもブレーキペダル
４を踏んだり離したりしても電磁接触器は接点動作せず
、そのままの状態を維持する。
４を踏んだり離したりしても電磁接触器は接点動作せず
、そのままの状態を維持する。
またアクセルペダル２とブレーキペダル４は普通右足で
踏み替えて操作するものであるが、左足などを使い同時
に踏み込んだとしても上記自己保持リレー回路８，９は
主コイルが励磁されているときは復帰コイルを励磁して
もスイッチを復帰しない構造となっているので推進と制
動の回路が同時に構成されることがない。
踏み替えて操作するものであるが、左足などを使い同時
に踏み込んだとしても上記自己保持リレー回路８，９は
主コイルが励磁されているときは復帰コイルを励磁して
もスイッチを復帰しない構造となっているので推進と制
動の回路が同時に構成されることがない。
本考案は以上のようになり、アクセルスイッチおよびブ
レーキスイッチをＯＮ、ＯＦＦすることにより推進用電
磁接触器および制動用電磁接触器を制御するようにした
電気駆動車両のコントロール装置において、主コイル８
ａ 、９ａと復帰コイル８ｂ 、９ｂとスイッチ８ｃ、
９ｃとよりなる２個の自己保持リレー回路８，９の一方
の自己保持リレー回路８のスイッチ８ｃを推進用電磁接
触器に接続し、他方の自己保持リレー回路９のスイッチ
９ｃを制動用電磁接触器に接続すると共に、方の自己保
持リレー回路８の主コイル８ａと他方の復帰コイル９ｂ
とをアクセルペダル２にて制御されるスイッチ５を介し
て電源に接続し、また一方の自己保持リレー回路８の復
帰コイル８ｂと他方の主コイル９ａとをブレーキペダル
４にて制御されるスイッチ６を介して電源に接続して電
気駆動車両のコントロール装置を構成したから、従来の
ような高価なエアシリンダを用いることなく、かつピス
トンシールの交換等がなくメンテナンス時間が短縮され
る。
レーキスイッチをＯＮ、ＯＦＦすることにより推進用電
磁接触器および制動用電磁接触器を制御するようにした
電気駆動車両のコントロール装置において、主コイル８
ａ 、９ａと復帰コイル８ｂ 、９ｂとスイッチ８ｃ、
９ｃとよりなる２個の自己保持リレー回路８，９の一方
の自己保持リレー回路８のスイッチ８ｃを推進用電磁接
触器に接続し、他方の自己保持リレー回路９のスイッチ
９ｃを制動用電磁接触器に接続すると共に、方の自己保
持リレー回路８の主コイル８ａと他方の復帰コイル９ｂ
とをアクセルペダル２にて制御されるスイッチ５を介し
て電源に接続し、また一方の自己保持リレー回路８の復
帰コイル８ｂと他方の主コイル９ａとをブレーキペダル
４にて制御されるスイッチ６を介して電源に接続して電
気駆動車両のコントロール装置を構成したから、従来の
ような高価なエアシリンダを用いることなく、かつピス
トンシールの交換等がなくメンテナンス時間が短縮され
る。
第１図は電気駆動車両の基本回路図、第２図は従来の電
気駆動車両のコントロール装置を示す回路図、第３図は
本考案の実施例を示す回路図である。 ２はアクセルペダル、４はブレーキペダル、５゜６はス
イッチ、８，９は自己保持リレー回路、８ａ 、９ａは
主コイル、８ｂ 、９ｂは復帰コイル、８ｃ 、９ｃは
スイッチ、１５は推進用電磁接触器、１６は制動用電磁
接触器。
気駆動車両のコントロール装置を示す回路図、第３図は
本考案の実施例を示す回路図である。 ２はアクセルペダル、４はブレーキペダル、５゜６はス
イッチ、８，９は自己保持リレー回路、８ａ 、９ａは
主コイル、８ｂ 、９ｂは復帰コイル、８ｃ 、９ｃは
スイッチ、１５は推進用電磁接触器、１６は制動用電磁
接触器。
Claims (1)
- アクセルスイッチおよびブレーキスイッチをＯＮ、ＯＦ
Ｆすることにより推進用電磁接触器および制動用電磁接
触器を制御するようにした電気駆動車両のコントロール
装置において、主コイル８ａ 、９ａと復帰コイル８ｂ
、９ｂとスイッチ８ｃ、９ｃとよりなる２個の自己保持
リレー回路８．９の一方のスイッチ８ｃを推進用電磁接
触器１５に接続し、他方のスイッチ９ｃを制動用電磁接
触器１６に接続すると共に、一方の自己保持リレー回路
８の主コイル８ａと他方の復帰コイル９ｂとをアクセル
ペダル２にて制御されるスイッチ５を介して電源に接続
し、また一方の自己保持リレー回路８の復帰コイル８ｂ
と他方の主コイル９ａとをブレーキペダル４にて制御さ
れるスイッチ６を介して電源に接続してなることを特徴
とする電気駆動車両のコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978017679U JPS5932162Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 電気駆動車両のコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978017679U JPS5932162Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 電気駆動車両のコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54122511U JPS54122511U (ja) | 1979-08-27 |
| JPS5932162Y2 true JPS5932162Y2 (ja) | 1984-09-10 |
Family
ID=28843515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978017679U Expired JPS5932162Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 電気駆動車両のコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932162Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811903U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | 株式会社小松製作所 | 電気駆動車両のコントロ−ル装置 |
-
1978
- 1978-02-16 JP JP1978017679U patent/JPS5932162Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54122511U (ja) | 1979-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4307300A (en) | Dump truck with safety circuit | |
| CA1204196A (en) | Vehicle speed control device for use in trolley- assisted dump trucks of single phase alternating current system | |
| JPH0127361Y2 (ja) | ||
| US3214732A (en) | Time delay stop light circuit | |
| US4228878A (en) | Control device for controlling accelerator and brake switches | |
| JPH022002Y2 (ja) | ||
| JPH023938Y2 (ja) | ||
| JP2532475Y2 (ja) | トランスミッションのパワーテークオフ装置 | |
| JPS6011601U (ja) | デツドマンスイツチ付きバツテリ車の安全装置 | |
| JPS61205841U (ja) | ||
| JPH058728Y2 (ja) | ||
| GB808657A (en) | Improvements in or relating to control apparatus for internal combustion engines | |
| JPS6339423Y2 (ja) | ||
| JPS5824613B2 (ja) | デイ−ゼル機関の停止制御装置 | |
| JPH0468401U (ja) | ||
| JPS5919462U (ja) | 車両用補助駐車ブレ−キ装置 | |
| JPS6134921Y2 (ja) | ||
| GB1040745A (en) | Improvements in or relating to electric motor controllers in electrically powered vehicles | |
| JPS642611U (ja) | ||
| JPS61130734U (ja) | ||
| JPH0452681B2 (ja) | ||
| JPS63151976U (ja) | ||
| JPS6270427U (ja) | ||
| GB549265A (en) | Improvements in and relating to battery-driven motor vehicles | |
| JPS6136779Y2 (ja) |