JPS5932202A - モ−タアンテナの伸縮制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等に装備されるモータアンテナの伸縮
制御装置に係り、更に詳しくはアンテナ素子伸縮駆動用
モータの付勢電源をオンオフする制御手段に関する。

従来のこの種の制御手段として周知の如くクラッチとリ
ミットスイッチより構成されたものがある。すなわちこ
の制御手段はアンテナ素子の伸長または縮小完了時に上
記アンテナ素子のドライブコードの走行停止によシモー
クの負荷が所定値（クラッチ力）を超過したときクラッ
チを滑動させ、このクラッチの滑動開始後に働くリミッ
トスイッチによシモータの付勢電源をオフする構成のも
のである。

しかるに上記のような従来の制御手段は機械的構盛のも
のであるため、アンテナ素子の伸縮動作が完了してから
リミットスイッチが作動するまでの期間が一定でなくし
かも比較的長い。

そし°にの期間中、つまりクラッチの滑動期間中におい
てモータには過大な電流が脈動的に流れつづりている。

その結果この電流をしゃ断するリミットスイッチの接点
にスパークが発生し易く接点の焼付き等の故障を起し易
い。したがって上記従来のものは信頼性に欠ける欠点が
あった。

また、上記従来の伸縮制御装置においては制御機構自体
が複雑で大型なものにならざるを得なかった。

本発明はこのような従来の欠点がなく、アンテナ素子の
伸縮完了時においでモータ電源を迅速かつ適確にしゃ断
してエータの回転を停止させることができ、加えてアン
テナ素子を任意な中間伸長位置まで精度よく伸縮動作さ
せることのできる構成簡単で小型軽量に制作し得るモー
タアンテナの伸縮制御装置を提供することを目的とする
。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の一実施例である伸縮制御装置の構成を
示すブロック図であり、第１図中Ａは本発明の主要部を
なす半導体によるモータアンテナの伸縮制御回路であり
、その詳細については後述する。符号Ｂはロッドアンテ
ナ阻止昇降用ドライブコードを駆動するモータＭおよび
上記ドライブコードの繰出し、収納を行なうドラム等の
ロッドアンテナ素子列降用機械要素（不図示）を有する
モータアンテナユニットである。上記モータＭの電源端
子は、上記制御回路Ａの上列方向モータ駆動回路１８お
よび下向方向モータ駆動回路１９の出力端子にリード線
ｌ１、ｌ２にて接続され、上記モータのロータ軸と付設
した回転パルス発生器ＰＧの出力リード線ｌ３は後述す
る制御回路Ａ内の増幅器２０の入力端に接続されている
。本実施例では、この回転、パルス発生器ＰＧは公知の
反射形フォトカプラを使用しており、例えばモータＭの
ロータ軸（不図示）の円周方向に明暗部をそれぞれ２ケ
所づつ等間隔に設け、１回転につき２パルスを発生する
如く構成されている。

なお、この回転パルス発生器ＰＧとしては上記フォトカ
プラに限定されるものではなく、例えば直流エータのブ
ラシがアーマチュアの整流子の２電極を通過するたびに
生ずる振動電流を検出するようにしてもよいが、回転パ
ルス発生器自体は種々提案されでおり、しかも本発明の
要旨ではないのでその詳細な説明は省略する。

次に本実施例の主要部である制御回路Ａについて説明す
る。端子１０はラジオ受信機等の通信機の電源スイッチ
をオンにしたとき電源電圧Ｖｃが現われるように接続さ
れた端子であり、この端子１０に電源オン検出回路１１
および電源オフ検出回路１２が接続されているり電源オ
ン検出回路１１はたとえばコンデンサと抵抗とからなる
立上り微分回路を有しており、端子１０に電源電圧が現
われると、その立上りを微分し正のトリガ信号を送出す
る。

電源オン検出回路１２は同様にコンデンサと抵抗とから
なる立下り微分回路および極性反転用のインバータ等を
有しており、端子１０に現われていた電淵電圧が消滅す
ると、その立下りを微分しかつ極性反転して正のトリガ
信号を送出する。

電源オン検出回路１１には押釦式上昇スイッチＳＷ１を
介して電源電圧Ｖｃを適時印加し上記検出回路１１を適
時作動させ得るものとなっている。また電源オフ検出回
路１２には押釦式下降スイッチＳＷ２を介して設置電位
を適時与え上記検出回路１２を適時作動させ得るものと
なっている。

上記電源オン検出回路１１と電源オン検出回るモータ制
御パルス発生回路１３にＯＲ論理で入力すると共に、電
源オン検出回路１１の出カトリガ信号Ｓ１は遅延ゲート
回路１４に供給され、電源オフ検出回路１２の出力トリ
ガ信号Ｓ２は遅延ゲート回路１５に供給される。

前記制御パルス発生回路１３は電源オン検出回路１１の
出力トリガ信号Ｓ１若しくは電源オフ検出回路１２０出
力トリガ信号Ｓ２によりトリガされると、所定のパルス
幅のワンショットパルスを制御パルスＳ３として遅延ゲ
ート回路１４．１５及び後述するモータ初期駆動パルス
発生回路１６、カウンタリセット回路２５、モータ回転
保持回路２２にそれぞれ送出する。なお、この制御パル
ス発生回路１３の制御パルスＳ３のパルス幅は後述する
モータ駆動回路が誤動作しないように予め所定のパルス
幅に設定されている。

遅延ゲート回路１４は、モータ制御パルス発生回路１３
の制御パルスＳ３をゲート信号として与えられると、電
源オン検出回路１１からのトリガ信号Ｓ１を若干遅延さ
せ、その遅延出力信号Ｓ４を上昇下降設定回路１７に上
昇指令信号として供給する。

遅延ゲート回路１５は、モータ制御パルス発生回路１３
の制御パルスＳ３をゲート信号として与えられると、電
源オフ検出回路１２からのトリガ信号Ｓ２を若干遅延さ
せ、その遅延出力信号Ｓ５を上昇下降設定回路１７に下
降指令信号として供給する。

上昇下降設定回路１７はたとえばＲＳフリップフロップ
にて構成されており、前記遅延ゲート回路１４から上昇
指令信号Ｓ４を供給されると、上昇方向モータ駆動回路
１８にアンブナ素子の伸長方向に相当する上昇設定信号
Ｓ７ａを送出し、遅延ゲート回路１５から下降指令信号
Ｓ５を供給されると、下降方向モータ駆動回路１９にア
ンテナ素子の縮小力面に相当する下降設定信号Ｓ７ｂを
送出する。

モータ初期駆動パルス発生回路１６は前記モータ制御パ
ルス発生回路１３からの制御パルスＳ３の立下り部分に
てトリガされ、出力信号を初期駆動パルスＳ６として上
昇方向モータ駆動回路１８及び下降方向モータ駆動回路
１９にそれぞれ供給する。

上手１方向モータ駆動回路１８と１降方向モーり駆動回
路１９とは例えばトランジスタをブリッジ接続したブリ
ッジ回路から構成されており、この駆動回路１８．１９
にモータ初期駆動パルス発生回路１６から初期駆動パル
スＳ６が供給されると、前記上昇下降設定回路１７の設
定信号Ｓ７ａまたはＳ７ｂに応じてどちらかの駆動回路
１８または１９が作動状態となり、モータＭを所定方向
に回転駆動する。なお、前記初期駆動パルスＳ６は前述
した上昇及び下降設定信号Ｓ７ａ、Ｓ７ｂよりも若干遅
れて出力されるので、上記モータ駆動回路１８と１９と
は初期駆動パルスＳ６によって同時にアクティブ状態に
ならない。

一方、モータＭの回転で得られる前記回転パルス発生器
ＰＧからの回転パルスＳＰＧは増幅器２０で所定レベル
まで増幅された後回転パルス検出回路２１で直流に変換
され、後述するモータ回転保持回路２２に供給される。

このモータ回転保持回路２２は回転パルス検出器２１か
らの直流出力を供給されている期間中はオン状伸となり
、保持出力信号Ｓ２２を前記上昇方向モータ駆動回路１
８および下降方向モータ駆動回路１９に供給し続ける。

したがってモータ駆動回路１８、１９は、モータ初期駆
動パルス発生回路１６からの初期駆動パルス８６が所定
期間（上記パルスＳ６の幅は約１００ｍ５程度）経過後
において断たれても上記保持出力信号Ｓ２２によって継
続的に作動状態を保持される。なおモータ回転保持回路
２２は回転パルス発生器ＰＧから回転パルスＳＰＧがな
くなり回転パルス検出器２１からの直流出力が断たれる
とオフ状態となる。また前記モータ制御パルス発生回路
１３の制御パルスＳ３および次に述べる回転計測カウン
タ２３からの出力信号を与えられると、回転パルス検出
回路２１から直流出力を供給されていてもその動作が禁
止される。

回転計測カウンタ２３は増幅器２０によって所定レベル
まで増幅された回転パルスＳＰＧをクロック入力として
モータＭの回転量を計測する２進カウンタである。そし
てこの勢つンタ２３はモータＭの回転用が端子２４に与
えられた設定値に達すると回転停止信号Ｓ２３をモータ
回転保持回路２２に供給して保持出力Ｓ２２を断ち、モ
ータＭの駆動を停止させるとともに自らへのクロック人
力を禁止する。また、上記回転計測カウンタ２３はカウ
ンタリセット回路２５からのリセット信号Ｓ２５によっ
てリセット制御され、このカウンタリセット回路２５は
モータ制御パルス発生回路１３からの制御パルスＳ３を
与えられたとき及び端子１０′に通信機電源オフ信号が
与えられるとトリガされ、リセット信号Ｓ２５を上記計
測カウンタ２３に供給りる。

以上の如く構成される本実施例における動作を第２図（
Ａ）、（Ｂ）に基づいて説明する。

第２図（Ａ）、（Ｂ）は本実施例の動作を説明するタイ
ミングチャートで、同図（Ａ）はアンテナ素子の伸長時
における各ブロックの入出力タイミングを示す図で、同
図（Ｂ）はアンテナ素子の縮小時における各ブロックの
入出力タイミングを示す図である。

まず、アンテナ素子を中間伸長させる場合の操作及び動
作について説明する。第２図（Ａ）における時刻ｔ１に
てラジオあるいはトランシーバ等の通信機電源をオンに
すると、端子１０に電源電圧Ｖｃが印加され電源オン検
出回路１１が電源電圧■ｃを検出して微分されだたトリ
ガ信号Ｓ１ａをモータ制御パルス発生回路１３及び遅延
ダート回路１４に人力する。このトリガ信号Ｓ１ａによ
ってモータ制御パルス発生回路１３がほぼ同時刻ｔ１に
てトリガされ、所定のパルス幅の制御パルスＳ３を出力
する。この制御パルスＳ３によって時刻ｔ１よりＴｂ時
間遅れた時刻ｔ２に遅延ゲート回路１４から上昇指令信
号Ｓ４が上昇下降設定回路１７に人力される。

上昇下降設定回路１７は、この上昇指令信号Ｓ４によっ
て時刻ｔ２に上昇設定出力Ｓ７ａをＬＯＷレベルからＨ
ＩＧＨ（レベルに反転し、上昇方向モータ駆動回路１８
にＨＩＧＨレベルの上昇設定出力Ｓ７ａを供給してモー
タＭの回転方向をアンテナ素子の仲長（上昇）方向に設
定する。

一方、前記制御パルスＳ３はモータ初期駆動パルス発生
回路１６を制御パルスＳ３の立下り時に相当する時刻ｔ
３においてトリガし、モータ初期駆動パルス発生回路１
６から初期駆動パルスＳ６を上列方向モータ躯動回路１
８及び下降方向モ一タ駆動回路１９に出力する。この初
期駆動パルスＳ６によって上昇下降設定回路１７からＨ
ＩＧＨレベルの上昇設定出力Ｓ７ａが与えられている上
昇方向モータ躯動回路１８のみがアクティブ状態となり
、上昇方向の回転駆動信号Ｓ８をリード線ｌ１を通して
モータＭに出力する。モータＭはこの回転駆動信号Ｓ８
によってアンブナ素子の伸長（上昇）方向に初期駆動し
、アンテナ素子をドライブコードを通して伸長させる。

また、このモータＭの回転により回転パルス発生器ＰＧ
から回転パルスＳＰＧがモータＭの１回転につき２パル
ス発生し、リード線ｌ３を通じて増幅器２０により所定
レベルに増幅される。

なお、この回転パルスＳＰＧはモータＭの回転遅れ及び
停止遅れによって時刻ｔ３又は時刻ｔ４より若干遅れて
発生又は消滅する。増幅器２０によって所定レベルに増
幅された回転パルスＳＰＧは回転パルス検出回路２１、
回転計測カウンタ２３にそれぞれ供給され、回転パルス
検出回路２１に入力された回転パルスＳＰＧは直流電圧
の出力信号Ｓ２１に変換され、モータ回転保持回路２２
に供給される。モータ回転保持回路２２は回転パルス検
出回路２１からの直流出力信号Ｓ２１によってオン状態
となり、モータ回転保持信号Ｓ２２を上昇方向モータ駆
動回路１８及び下降方向モータ駆動回路１９に出力して
、上昇方向モータ駆動回路１９のアクディグ状態を継続
的に保持する。なお、上記保持回路２２は少なくとも前
記モータ制御パルス発生回路１３からの制御パルスＳ３
が力えられている期間中はオン動作しない。このモータ
回転保持信号Ｓ２２によって前記初期駆動パルス発生回
路１６からの初期駆動パルスＳ６により初期駆動してい
たモータＭは継続してアンテナ素子の伸長方向に回転す
るとともに、回転パルス発生器ＰＧより回転パルスＳＰ
Ｇを継続して発生させる。

一方、回転計測カウンタ２３に供給された回転パルスＳ
ＰＧはクロック入力として計数される。

なお、回転泪測カウンタ２３は時刻ｔ１にてモータ制御
パルス発生回路１３の制御パルスＳ３によってトリがさ
れたカウンタリセット回路２５からのリセット信号Ｓ２
５により予めリセット状態になっている。このようにし
て回転パルスＳＰＧ、即ちモータＭの回転計が時刻ｔ４
にてアンテナ素子の中間伸長位置に相当する設定値に達
すると、回転計測カウンタ２３から回転停止信号Ｓ２３
が出力され、モータ回転保持回路Ｓ２２に供給されると
ともに回転パルスＳＰＧのクロック入力を禁止する。こ
の回転停止信号Ｓ２３によってモータ回転保持回路Ｓ２
２はオフ状態となり、上昇方向モータ駆動回路１８のア
クティブ状態が解除され、モータＭの回転が停止する。

なお、この時モータＭは回転停止遅れによって時刻ｔ４
より若干遅れて停止する。

したがって、モータＭの回転停止によりアンテナ素子は
中間伸長位置で伸長停止し、所定の放送波の受信宿が可
能となる。

次に、希望放送波の種類（例えばＦＭ波）及び送受信電
界強度が弱い場合にアンテナ素子を全伸長する場合の操
作並びに動作に少いて述べる。既に通信機電源はオン状
態になっているので、第２図（Ａ）における時刻ｔ５に
おいて上昇スイッチＳＷ１を押してオンにする。すると
、電源オン検出回路１１が再び電源電圧Ｖｃを検出して
トリが信号Ｓ１ｂをモ−タ制御パルス発生回路１３及び
遅延ゲート回路１４に供給する。

以降、このトリガ信号Ｓ１ｂによって前述した一連の動
作と同様の動作を経て、モータＭがアンテナ素子の伸長
方向に回転する。そして、時刻ｔ６にてアンテナ素子が
全伸長即し伸長完了位置に達すると、ドライブコードの
走行停止によりモータＭがロック状態となり、回転パル
ス発生器ＰＧから回転パルスＳＰＧの発生が停止する。

この回転パルスＳＰＧの消滅によって、モータ回転保持
回路Ｓ２２は回転パルス検出回路２１からの保持回路Ｓ
２１が断たれるので、上昇方向モー夕駆動回路１８のア
クティブ状態が解除され、モータＭへの駆動電流が断た
れる。

なおこの場合、モータＭは説明の便宜上回転計測カウン
タ２３からの回転停止信号Ｓ２３がモー夕回転保持回路
２２に供給される前に、回転が停止したものとする。

次に、上記の如く仝伸長位置にあるアンテナ素子を中間
伸長位置まで縮小（下降）させる場合について述べる。

第２図（Ｂ）における時刻ｔ１１において通信機電源を
オン状態のまま下降スイッチＳＷ２を押してオンにする
と、電源オフ検出回路１２に一瞬接地電位が与えられ、
このオフ検出回路１２からトリガ信号Ｓ２ｂがモータ制
御パルス発生回路１３及び遅延ゲート回路１５に供給さ
れる。このトリが信号Ｓ２ｂによってモータ制御パルス
発生回路１３はほぼ同時刻（ｔ１１）にてトリガされ、
制御パルスＳ３が出力される。この制御パルスＳ３が遅
延ゲート回路１５に与えられることによって電源オフ検
出回路１２の下降指令信号Ｓ２は若干の遅延時間をもっ
て時刻ｔ１２にて上昇下降設定回路１７に供給され、こ
の設定回路１７を下降モードに設定する。その結果、上
昇下降設定回路１７から時刻ｔ１２において下降設定信
号Ｓ７ｂが送出され、これが下降方向モータ駆動回路１
９に与えられる。

一方、制御パルスＳ３の立下り時ｔ１３において、前述
の場合と同様に初期駆動パルス発生器１６から送出され
これが上昇、下降方向モータ駆動回路１８．１９に与え
られる。したがって下降方向モータ駆動回路１９がアク
ティブとなり、モータＭを下降方向に回転させる。モー
タＭの回転保持およびアンテナ素子が中間位置まで下降
したときのカウンタ２３による停止動作は前述の場合と
全く同様であり、時刻ｔ１４にてすべて停止状態になる
。

次にアンテナ素子が全伸長あるいは中間伸長位置にある
とき、通信機も源をオフにした場合について説明する。

第２図（Ｂ）の時刻ｔ１５において通信機電源をオフに
すると、電源オフ検出回路１２がこれを検出してトリガ
信号Ｓ２ｈを出力する。以降、上述した下降スイッチＳ
Ｗ２をオンに１７た場合と同様の一連の動作を経てモー
タＭが下降方向に回転する。

一方、カウンタリセット回路２５は端子１０’からの電
源電圧Ｖｃが断たれているので、回転計測カウンタ２３
をリセット状態に維持する。

これによって、回転計測カウンタ２３はモータＭの回転
パルスＳＰＧが入力されても回転計数しない。

したがって、アンテナ素子が全縮小位置即ち車体内に完
全に収納されると、ドライブコードの走行停止によりモ
ータＭがロック状態となり、回転パルスＳＰＧの発生が
停止する。この回転パルスＳＰＧの発生停止により前述
したアンテナ素子を全伸長した場合と同様にモータ回転
保持回路２２がオフ状態となり、時刻ｔ１６においてモ
ータＭへの駆動電流が断たれる。

このように上記実施例においては、モータＭに付設した
回転パルス発生器、たとえば反射形フォトカプラを便用
したパルス発生器から送出される回転パルスを回転計測
カウンタ２３で計数し、その計数値が設定値に達したと
きモータＭの回転を停止させている。したがって、上記
設定値を所定の値たとえば全伸長状態の１／２に設定し
ておけば、アンテナ素子が腸の伸長位置になると自動的
にモータＭが停止しアンテナ素子は中間伸長状態となる
。またモータＭは回転パルスが得られている期間に限り
回転を保持される如く構成されているので、アンテナ素
子が完全伸長状態または完全縮小状態になると、モータ
Ｍは自動的に回転を停止する。

そして具体的には次のような伸縮動作を行なわせること
ができる。

■　自動車に搭載したラジオ受信機の電源をオンにする
とロッドアンテナ素子は自動的に上昇し、上記特定中間
位置に達したとき自動停止して、その中間位置に保持さ
れる。

■　ロッドアンテナ素子が特定中間位置にあるとき上昇
スイッチＳＷ７をオンにすればアンチナ素子はさらに上
昇し上昇完了位置に達したときに自動停止する。

■　ロッドアンテナ素子が上昇完了位置にあるとき下降
スイッチＳＷ２をオンすれば、上記特定中間位置に達し
たときに自動停止してこの位置に保持される。

■　ロッドアンテナ素子が上記上昇完了位置にあるとき
上記受信機の電源スイッチをオフにすれば下降動作して
下降完了位置に達したとき自動停止する。

上述した如く、本実施例によれば通信機の電源をオンオ
フ操作することによりアンテナ素子が自動的に上昇又は
下降し、特に回転計測カウンタ２３によって特定中間位
置に上記アンテナ素子を精度よく設定することができる
。また受信強度が弱い場合にはスイッチＳＷ７を操作す
ることによりアンテナ素子を全伸長することもできる。

なお本実施例では制御パルス発生回路１３からの制御パ
ルスＳ３によってモータ回転保持回路２２の動作を禁止
しているので、たとえばロッドアンテナ素子の上昇動作
の途中で下降スイッチＳＷ２をオンにしたような場合、
つまりモータ駆動中に上昇、下降設定が切換えられた場
合でも、モータＭに過大な電流が流れることを防止でき
る。したがってラジオ受信機等の電源スィッチのオンオ
フおよび上昇下降スイッチＳＷ１、ＳＷ２のオンオフ操
作を安心して行なえる。なお前記実施例においてはモー
タ駆動回路１８、１９をトランジスタのブリッジ接続に
より構成した例を述べたが、例えば第３図（Ａ）に示す
如くモータＭの電源端子にトランジスタＴｒ１たはＴｒ
２とコイルＲＹ１またはＲＹ２とからなるリレー回路を
それぞれ接続配置してモータＭを上昇及び下降方向に切
換え制御しても良く、また第３図（Ｂ）に示すようにモ
ータＭをトランジスタ駆動回路Ｔｒ５で駆動し、上昇下
降設定回路Ｊ７の設定信号Ｓ７により作動するリレー回
路ＲＹで行なうようにしても良い。

なお前記回転目測カウンタ２３の設定値はアンテナ素子
駆動機構にスリップが生じないとすれば、アンテナ素子
の全長をし、モータ回転部の有効軸半径をｒ、モータの
１回転当りのパルス数をＰとすると設定値ＣＮＴは、 によって求められる。

以上説明したように本発明によれば、アンテナ素子が接
続される通信機の電源スィッチのオンオフまたは引降操
作スイッチのオンオフが行なわれると、そのオンオフ状
態が検出回路で検出され、オンまたはオフに応じてアン
テナ素子の上昇または下降方向が設定されると共に上記
オンオフ検出出力によシ所定幅のモータ初期駆動パルス
が送出され、モータ駆動回路がアクティブ状態となる。

その結果モータが前記設定方向に回転をはじめる。モー
タが回転をはじめると回転パルスが送出されるが、この
回転パルスが得られている期間はモータ回転保持手段に
より前記モータ駆動回路がアクティブ状四に保持される
。したがってモータは回転を継続する。

上記回転パルスはカウンタにて計数され、その計数値が
設定値に達するとモータ回転保持手段による保持機能が
失なわねモータが停止する。

したがって上記設定値をアンテナ素子の中間伸長位置に
定めておけばアンテナ素子は中間伸長位置で停止するこ
とになる。また中間伸長位置において再度オンまたはオ
フ信号が検出されるとモータは再び回転をはじめるアン
テナ素子が完全伸長または完全縮小状態になると、モー
タが停止し回転パルスが得られなくなるので、保持手段
がリセットされ、モータへの電源供給は断たれる。した
がってアンテナ素子伸縮完了時におけるモータ駆動停止
応答時間が短縮され、また従来の如くクラッチ等を使用
しないので小型薄形で軽量となり、さらにクラッチの係
合離による機械的ノイズの発生のない極めて送受信感度
の優れたモータアンテナの伸縮制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である伸縮制御装置置の構成
を示すブロック図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図の実
施例の動作を説明する図で、第２図（Ａ）はアンテナ素
子の伸長時における各ブロックの入出力タイミングチャ
ート図、第３図（Ａ）（Ｂ）はモータテナ素子の縮小時
におりる各ブロックの入出力タイミングチャート図、第
３図（Ａ）、（Ｂ）はモータ駆動回路の他の実施例を示
す回路図である。 １１・・・電源オン検出回路、１２・・・電源オフ検出
回路、１３・・モータ制御パルス発生回路、１４、１５
・・遅延ゲート回路、１６・・・モータ初期駆動パルス
発生回路、１７・・・上昇下降設定回路、１８・・上列
方向モータ駆動回路、１９・・・下降方向モータ駆動回
路、２３・・回転計測カウンタ、２２・・・モータ回転
保持回路、ＰＧ・・・回転パルス発生機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンテナ素子が接続される通信機における電源スイッチ
   のオンオフまたは伸縮操作スイッチのオンオフを検出す
   るオンオフ検出回路と、このオンオフ検出回路の検出出
   力信号に基づいてアンテナ素子の伸長または縮小方向を
   設定する設定回路と、前記オンオフ検出回路の出力信号
   に基づいて所定幅のモータ初期駆動パルスを送出するモ
   ータ初期駆動パルス発生回路と、このパルス発生回路か
   ら送出されるモータ初期駆動パルスを与えられてアクテ
   ィブ状態となり前記設定回路の伸縮設定出力に応じて伸
   長駆動信号棟たは縮小駆動信号をアンテナ駆動用モータ
   へ供給するモータ駆動回路と、この駆動回路の駆動信号
   により回転するアンテナ駆動用モータの回転量に応じた
   回転ノヤルスを発生させる手段と、この回転パルスを与
   えられている期間前記モータ駆動回路をアクティブ状態
   に保持するモータ回転保持回路と、前記回転パルスをク
   ロック入力として計数し予め定められた計数値に達する
   と前記モータ回転保持回路によるモータ駆動回路のアク
   ティブ状態を解くカウンタとを具備してなるモータアン
   テナの伸縮制御装置。