JPS5932220B2 - アプセツタのクランプ装置 - Google Patents
アプセツタのクランプ装置Info
- Publication number
- JPS5932220B2 JPS5932220B2 JP19483581A JP19483581A JPS5932220B2 JP S5932220 B2 JPS5932220 B2 JP S5932220B2 JP 19483581 A JP19483581 A JP 19483581A JP 19483581 A JP19483581 A JP 19483581A JP S5932220 B2 JPS5932220 B2 JP S5932220B2
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- JP
- Japan
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- clamp
- holder
- grip
- die
- tongs
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/06—Swaging presses; Upsetting presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼材等の長尺素材の頭部を据込加工するアプ
セツタに係り、特に、鍛造時に受けるアブセット力およ
び鍛造後に受けるパンチ引抜力による素材の軸方向への
すべりを確実に防止するとともに、素材のステック現象
を防止した構造簡単なりランプ装置に関する。
セツタに係り、特に、鍛造時に受けるアブセット力およ
び鍛造後に受けるパンチ引抜力による素材の軸方向への
すべりを確実に防止するとともに、素材のステック現象
を防止した構造簡単なりランプ装置に関する。
パイプその他の素材を据込加工するものとして、ベッド
とグリップトングの一端を横軸を介して回動自在に連結
し、ベッドとグリップトングの他端側における対向部に
アプセットダイとクランプダイきを並設してなる金型を
それぞれ設け、該金型に挿抜自在のパンチを含むアプセ
ット機構を備え、金型の両側方に設けたプルロッドを引
伸して金型閉止力を与えるアプセツタがある。
とグリップトングの一端を横軸を介して回動自在に連結
し、ベッドとグリップトングの他端側における対向部に
アプセットダイとクランプダイきを並設してなる金型を
それぞれ設け、該金型に挿抜自在のパンチを含むアプセ
ット機構を備え、金型の両側方に設けたプルロッドを引
伸して金型閉止力を与えるアプセツタがある。
このアプセツタとして、鍛造時に受けるアブセット力及
び鍛造後に受けるパンチ引抜力による素材の軸方向への
すべりを確実に防止することが肝要である。
び鍛造後に受けるパンチ引抜力による素材の軸方向への
すべりを確実に防止することが肝要である。
そこで、本発明者等は、グリップトングのヘッド側にお
けるクランプダイを開閉する機構としてウェッジローラ
構造を採用し、クランプダイ閉のとき、ウェッジローラ
のウェッジに対して流体圧シリンダ、リンク連動体を介
して強力な閉止力を付与可能としたクランプ装置を先に
提案した(特願昭56−13495号参照)。
けるクランプダイを開閉する機構としてウェッジローラ
構造を採用し、クランプダイ閉のとき、ウェッジローラ
のウェッジに対して流体圧シリンダ、リンク連動体を介
して強力な閉止力を付与可能としたクランプ装置を先に
提案した(特願昭56−13495号参照)。
しかしながら、このウェッジローラ形のクランプ装置は
強力なりランプ力は期待できるも、構造が複雑でメンテ
ナンスに相当な困難性がともなうとともに最も大きな不
具合点はアプセツタ全体の大型化を招くものであった。
強力なりランプ力は期待できるも、構造が複雑でメンテ
ナンスに相当な困難性がともなうとともに最も大きな不
具合点はアプセツタ全体の大型化を招くものであった。
そこで本発明は前記実状に鑑み、先のウェッジローラ形
クランプ装置と同程度の強力なりランプ力を期待できな
がら構造の簡素化を図り、アブセツタ全体の必要以上の
大形化を防止したことを目的とするクランプ装置を提供
するものである。
クランプ装置と同程度の強力なりランプ力を期待できな
がら構造の簡素化を図り、アブセツタ全体の必要以上の
大形化を防止したことを目的とするクランプ装置を提供
するものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳述する。
第1図乃至第4図において、1はベッド、2はグリップ
トングであり、本例では固定ベッド1と可動グリップト
ング2がその一端を横軸(P)を介して回動自在に連結
されている。
トングであり、本例では固定ベッド1と可動グリップト
ング2がその一端を横軸(P)を介して回動自在に連結
されている。
ベッド1とグリップトング2の他端側には可動金型3と
固定金型4がそれぞれの対向部に設けられており、可動
金型3はアプセットダイ5とクランプダイ6を並設して
成り、又、固定金型4はアプセットダイアとクランプダ
イ8を並設して成り、可動金型3はグリップトング2に
、固定金型4はベッド1にそれぞれ設けである。
固定金型4がそれぞれの対向部に設けられており、可動
金型3はアプセットダイ5とクランプダイ6を並設して
成り、又、固定金型4はアプセットダイアとクランプダ
イ8を並設して成り、可動金型3はグリップトング2に
、固定金型4はベッド1にそれぞれ設けである。
なお、可動金型3と固定金型4は第4図で図解されるよ
うに2本同時打可能なものを例示しているがこれは1木
釘の金型であってもよい。
うに2本同時打可能なものを例示しているがこれは1木
釘の金型であってもよい。
9はアプセットパンチであり、ベッド1の上面部に図で
は左右方向に摺動自在に設けたスライダヘッド10に着
脱自在に螺設してあり、図示しない駆動モータの入力軸
11の回転駆動をギヤ連動体12、クランク連動体13
等を介してスライドヘッド10に伝達せしめ、該ヘッド
10を往復摺動させることによって、アプセット用パン
チ9を金型3,4に挿抜自在とするアプセット機構14
を構成している。
は左右方向に摺動自在に設けたスライダヘッド10に着
脱自在に螺設してあり、図示しない駆動モータの入力軸
11の回転駆動をギヤ連動体12、クランク連動体13
等を介してスライドヘッド10に伝達せしめ、該ヘッド
10を往復摺動させることによって、アプセット用パン
チ9を金型3,4に挿抜自在とするアプセット機構14
を構成している。
15は左右一対のプルロッドであり、金型3゜4の両側
方に設けられており、このプルロッド15の引伸を介し
て金型閉止力を与えるように構成しである。
方に設けられており、このプルロッド15の引伸を介し
て金型閉止力を与えるように構成しである。
本実施例ではプルロッド15の上端部を横向の枢支軸1
6を介してグリップトング2のヘッド側に枢着するとと
もに、ベッド1のヘッド側に一端を横向の枢支ピン17
を介して枢着した揺動アーム18の他端にプルロッド1
5の下端部を枢支軸17Aを介して枢着せしめ、揺動ア
ーム18を枢支ピン17を支点に揺動することでベッド
1とグリップトング2を横軸(P)を中心に開閉(回動
)自在にするとともに、プルロッド15の引伸で金型閉
止力を付与可能である。
6を介してグリップトング2のヘッド側に枢着するとと
もに、ベッド1のヘッド側に一端を横向の枢支ピン17
を介して枢着した揺動アーム18の他端にプルロッド1
5の下端部を枢支軸17Aを介して枢着せしめ、揺動ア
ーム18を枢支ピン17を支点に揺動することでベッド
1とグリップトング2を横軸(P)を中心に開閉(回動
)自在にするとともに、プルロッド15の引伸で金型閉
止力を付与可能である。
本実施例では揺動アーム18の中途にピン19を介して
クランクアーム20を枢着せしめ、該クランクアーム2
0に前記入力軸11からの回転動力をギヤ連動体21等
を介して運動力を付与することで、揺動アーム18を揺
動可能としている。
クランクアーム20を枢着せしめ、該クランクアーム2
0に前記入力軸11からの回転動力をギヤ連動体21等
を介して運動力を付与することで、揺動アーム18を揺
動可能としている。
なお、図示の揺動アーム駆動機構のときはそれにクラッ
チブレーキ装置が付帯されるが、該駆動機構さしてクラ
ンクアーム20を流体圧シリンダにすることによっても
構成できる。
チブレーキ装置が付帯されるが、該駆動機構さしてクラ
ンクアーム20を流体圧シリンダにすることによっても
構成できる。
可動金型3のクランプダイ6はクランプダイホルダ組立
体22を介して設けられており、該ホルダ組立体22は
第1ホルダ23と第2ホルダ24を球座25を介して球
接手状に摺動自在に組立てなり、ホルダ組立体22はグ
リップトング2のヘッド側に形成した嵌合部26に金型
閉止方向摺動自在に嵌合されている。
体22を介して設けられており、該ホルダ組立体22は
第1ホルダ23と第2ホルダ24を球座25を介して球
接手状に摺動自在に組立てなり、ホルダ組立体22はグ
リップトング2のヘッド側に形成した嵌合部26に金型
閉止方向摺動自在に嵌合されている。
27はクランプレバ−であり、グリップトング2に対す
るプルロッド15,15の枢支軸16にグリップトング
1内でブシュ28を介して回動自在にそのヘッド側が套
嵌されており、本実施例では2本同時打可能なものであ
ることから、対のクランプレバ−27,27を第4図で
示すロック部材29で係脱自在にしている。
るプルロッド15,15の枢支軸16にグリップトング
1内でブシュ28を介して回動自在にそのヘッド側が套
嵌されており、本実施例では2本同時打可能なものであ
ることから、対のクランプレバ−27,27を第4図で
示すロック部材29で係脱自在にしている。
即ち、ロック部材29を係合すれば対のクランプレバ−
27が同行自在とされているのである。
27が同行自在とされているのである。
クランプレバ−27は前記枢支軸16より図では右方、
即ち、横軸(P)に向ってパンチ軸方向にそって延設さ
れており、該延設端側とグリップトング2側との間にク
ランプレバ−27のヘッド側を金型閉止方向に弾発付勢
する弾持体30が設けである。
即ち、横軸(P)に向ってパンチ軸方向にそって延設さ
れており、該延設端側とグリップトング2側との間にク
ランプレバ−27のヘッド側を金型閉止方向に弾発付勢
する弾持体30が設けである。
第1図乃至第3図で示す実施例では弾持体30が流体圧
(油圧等)による伸縮する加圧シリンダで構成され、そ
のシリンダチューブ側をピン31でトング2に枢着し、
ピストンエンド側をピン32でレバー27に枢着せしめ
、加圧シリンダの伸長を介してクランプレバ−27のヘ
ッド側を枢支軸16を支点として金型閉止方向に弾発付
勢している。
(油圧等)による伸縮する加圧シリンダで構成され、そ
のシリンダチューブ側をピン31でトング2に枢着し、
ピストンエンド側をピン32でレバー27に枢着せしめ
、加圧シリンダの伸長を介してクランプレバ−27のヘ
ッド側を枢支軸16を支点として金型閉止方向に弾発付
勢している。
第5図に示す実施例ではレバー27に雄ネジボス33を
形成し、このボス33に筒ナツト34を螺合するととも
にロックナツト35で固定可能に構成し、筒ナツト34
に設けたバネ受36とトング側にピン37で枢着された
バネ受38との間にコイルバネ39を弾装してレバー2
1を付勢するとともに、バネ受38よりロッド39を連
設し、該ロッドエンドをレバー21に形成した摺動孔4
0に嵌合した摺動子41にピン42を介して枢着せしめ
ている。
形成し、このボス33に筒ナツト34を螺合するととも
にロックナツト35で固定可能に構成し、筒ナツト34
に設けたバネ受36とトング側にピン37で枢着された
バネ受38との間にコイルバネ39を弾装してレバー2
1を付勢するとともに、バネ受38よりロッド39を連
設し、該ロッドエンドをレバー21に形成した摺動孔4
0に嵌合した摺動子41にピン42を介して枢着せしめ
ている。
なお、弾持体30は第1実施例の加圧シリンダの縮少で
レバーを付勢したものでも、第2実施例のバネを引張り
バネとしてレバーを付勢したものでもよく、要は、レバ
ーを金型閉止方向に弾発付勢可能でかつ緩衝作用を有す
るものであればよい。
レバーを付勢したものでも、第2実施例のバネを引張り
バネとしてレバーを付勢したものでもよく、要は、レバ
ーを金型閉止方向に弾発付勢可能でかつ緩衝作用を有す
るものであればよい。
弾持体30で弾発付勢されたレバー比による倍力作用で
付与されたクランプ力をクランプダイホルダ組立体22
に連動するため、クランプレバ−27のヘッド側と第1
ホルダ23とを球接手状のブツシュブロック43を介し
て連結している。
付与されたクランプ力をクランプダイホルダ組立体22
に連動するため、クランプレバ−27のヘッド側と第1
ホルダ23とを球接手状のブツシュブロック43を介し
て連結している。
次に作動を説明する。
第1図はグリップ開口体勢であり、固定金型4に対して
可動金型3が離開されており、固定金型4上に素材44
を図示しない搬入装置を利用して挿入する。
可動金型3が離開されており、固定金型4上に素材44
を図示しない搬入装置を利用して挿入する。
この素材44の挿入にさいして実施例の如く揺動アーム
18を介してプルロッド15をその枢支軸16を支点に
図では右側方に振ることができるので、素材挿入ハンド
リングが容易にできる。
18を介してプルロッド15をその枢支軸16を支点に
図では右側方に振ることができるので、素材挿入ハンド
リングが容易にできる。
その後、ギヤ連動体21の回動でクランクアーム20の
クランク運動を介して揺動アーム18をその枢支ピン1
7を支点に左方に押進すると、プルロッド15.15は
その上部の枢支軸16を支点に同行運動し、第2図に示
す如くプルロッド15゜15が引伸され金型3,4に必
要な閉止力を付与し、素材(P)をグリップする。
クランク運動を介して揺動アーム18をその枢支ピン1
7を支点に左方に押進すると、プルロッド15.15は
その上部の枢支軸16を支点に同行運動し、第2図に示
す如くプルロッド15゜15が引伸され金型3,4に必
要な閉止力を付与し、素材(P)をグリップする。
このグリップ力はクランプレバ−27が弾持体30で金
型閉止方向に弾発付勢されており、そのレバーヘッド側
のブツシュブロック43を介してクランプダイホルダ組
立体22をそのレバー比による倍力作用で押付けている
ことから、大きなりランプ力を得ることができるのであ
り、クランプダイホルダ組立体22は球座25を介して
組立てた第1ホルダ23さ第2ホルダ24から構成され
ていることから、クランプダイ6は素材44に対して平
行に安定したクランプ力を付与可能である。
型閉止方向に弾発付勢されており、そのレバーヘッド側
のブツシュブロック43を介してクランプダイホルダ組
立体22をそのレバー比による倍力作用で押付けている
ことから、大きなりランプ力を得ることができるのであ
り、クランプダイホルダ組立体22は球座25を介して
組立てた第1ホルダ23さ第2ホルダ24から構成され
ていることから、クランプダイ6は素材44に対して平
行に安定したクランプ力を付与可能である。
即ち、グリップトング2は横軸(P)を支点に閉じるの
で、クランプダイ6は下死点直前から素材44をクラン
プするが、その外径寸法の変動に応じて弾持体30が流
体圧又はバネによってクッション作用を営み、その結果
、クランプレバ−27のレバー比で大きなりランプ力を
付与しているにも拘らず素材外径寸法変動に応じて安定
したクランプ力を付与するとともに、クランプダイホル
ダ組立体22の球座25によりクランプダイ6を素材4
4に対して平行にできることもあって安定した強力なり
ランプ力を確保できるのである。
で、クランプダイ6は下死点直前から素材44をクラン
プするが、その外径寸法の変動に応じて弾持体30が流
体圧又はバネによってクッション作用を営み、その結果
、クランプレバ−27のレバー比で大きなりランプ力を
付与しているにも拘らず素材外径寸法変動に応じて安定
したクランプ力を付与するとともに、クランプダイホル
ダ組立体22の球座25によりクランプダイ6を素材4
4に対して平行にできることもあって安定した強力なり
ランプ力を確保できるのである。
素材44をクランプした状態でパンチ9を本例ではクラ
ンク運動を介して又図示しないが流体圧伸縮シリンダに
よる駆動体のときはその伸長を介して要するにパンチ9
を前進させると、素材44の頭はこれがパイプ材にしろ
中実材にしろいずれにしても第3図に示す如く据込加工
される。
ンク運動を介して又図示しないが流体圧伸縮シリンダに
よる駆動体のときはその伸長を介して要するにパンチ9
を前進させると、素材44の頭はこれがパイプ材にしろ
中実材にしろいずれにしても第3図に示す如く据込加工
される。
この据込加工(鍛造時)において素材44がパンチ軸方
向にすべるのは前述したように大きなりランプ力で素材
44をクランプしているからすべることはなく、又、据
込加工後バンプ9を引抜くときでも素材44はすべるこ
とないのである。
向にすべるのは前述したように大きなりランプ力で素材
44をクランプしているからすべることはなく、又、据
込加工後バンプ9を引抜くときでも素材44はすべるこ
とないのである。
次に、グリップ開口とパンチ後退勤作をなし、素材は次
の工程に搬送されるのであるが、グリップ開口はクラン
クアーム20を介して揺動アーム18を第1図のように
揺動することで、プルロッド15,15が枢支軸16を
支点に揺動することでグリップトング2は横軸(P)を
支点に開放されるのであるが、この開放のとき、クラン
プダイ6はそのホルダ組立体22がグリップトング2内
に摺動自在に嵌合されており、クランプレバ−27が弾
持体30で付勢されていることから、クランプダイ6は
少し遅くれて離型されることになり、ここにステック現
象を防止できるのである。
の工程に搬送されるのであるが、グリップ開口はクラン
クアーム20を介して揺動アーム18を第1図のように
揺動することで、プルロッド15,15が枢支軸16を
支点に揺動することでグリップトング2は横軸(P)を
支点に開放されるのであるが、この開放のとき、クラン
プダイ6はそのホルダ組立体22がグリップトング2内
に摺動自在に嵌合されており、クランプレバ−27が弾
持体30で付勢されていることから、クランプダイ6は
少し遅くれて離型されることになり、ここにステック現
象を防止できるのである。
又、弾持体30はそれが流体圧シリンダのときはその流
体圧クッションで、又第5図で示すコイルバネ39によ
るときは、摺動子41の逃げとバネ39の緩衝を受ける
のであり、その緩衝調整は螺子筒体34とロックナツト
35の調整によってできることになる。
体圧クッションで、又第5図で示すコイルバネ39によ
るときは、摺動子41の逃げとバネ39の緩衝を受ける
のであり、その緩衝調整は螺子筒体34とロックナツト
35の調整によってできることになる。
本発明は、グリップトング2側のクランプダイ6は球座
25を介して組立てられた第1ホルダ23と第2ホルダ
24からなるダイホルダ組立体22とされてトングヘッ
ド側に摺動自在に嵌合されていることから、素材44を
クランプするとき、クランプダイ6は球座25を介して
運動可能であることによって、素材44に対して平行に
接触し、しかも、素材外径寸法変動があってもこれに対
応できて、安定したクランプ体勢をとることができる。
25を介して組立てられた第1ホルダ23と第2ホルダ
24からなるダイホルダ組立体22とされてトングヘッ
ド側に摺動自在に嵌合されていることから、素材44を
クランプするとき、クランプダイ6は球座25を介して
運動可能であることによって、素材44に対して平行に
接触し、しかも、素材外径寸法変動があってもこれに対
応できて、安定したクランプ体勢をとることができる。
更に、前記クランプダイ6はクランプレバ−27を介し
て金型閉止方向に弾発付勢する弾持体30の付勢力を受
けているし、クランプレバ−27のレバー比で大きなり
ランプ力を得ることができるし、クランプレバ−27の
テコ支点としてプルロッド15の枢支軸16を共用して
いることから構造の簡素化が図れるのである。
て金型閉止方向に弾発付勢する弾持体30の付勢力を受
けているし、クランプレバ−27のレバー比で大きなり
ランプ力を得ることができるし、クランプレバ−27の
テコ支点としてプルロッド15の枢支軸16を共用して
いることから構造の簡素化が図れるのである。
即ち、先に述べたようにローラウェッジ機構を採用しな
くともクランプレバ−27のレバー比を大きくして犬な
るクランプ力を得ることができ、しかも、クランプレバ
−27をグリップトング2に内装したことによりアプセ
ツタ囚の全体を小形にすることも可能となる。
くともクランプレバ−27のレバー比を大きくして犬な
るクランプ力を得ることができ、しかも、クランプレバ
−27をグリップトング2に内装したことによりアプセ
ツタ囚の全体を小形にすることも可能となる。
従って、本発明は鋼材等の長尺材は勿論のこと、油井管
のアプセツタ用クランプ装置として著効である。
のアプセツタ用クランプ装置として著効である。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は開放時における
アプセツタ全体の側面断面図、第2図は同クランプ時の
側面断面図、第3図は同アプセット時の側面断面図、第
4図は第3図B−B線断面図、第5図は弾持体の第2実
施例を示す断面図である。 1・・・・・・ベッド、2・・・・・・グリップトング
、3,4・・・・・・金型、5,7・・・・・・アプセ
ットダイ、6,8・・・・・・クランプダイ、9・・・
・・・パンチ、14・・・・・・アプセット機構、15
・・・・・・プルγノド、16・・・・・・枢支軸、2
2・・・・・・クランプダイホルダ組立体、23・・・
・・・第1ホルダ、24・・・・・・第2ホルダ、25
・・・・・・球座、27・・・・・・クランプレバ−1
30・・・・・・弾持体。
アプセツタ全体の側面断面図、第2図は同クランプ時の
側面断面図、第3図は同アプセット時の側面断面図、第
4図は第3図B−B線断面図、第5図は弾持体の第2実
施例を示す断面図である。 1・・・・・・ベッド、2・・・・・・グリップトング
、3,4・・・・・・金型、5,7・・・・・・アプセ
ットダイ、6,8・・・・・・クランプダイ、9・・・
・・・パンチ、14・・・・・・アプセット機構、15
・・・・・・プルγノド、16・・・・・・枢支軸、2
2・・・・・・クランプダイホルダ組立体、23・・・
・・・第1ホルダ、24・・・・・・第2ホルダ、25
・・・・・・球座、27・・・・・・クランプレバ−1
30・・・・・・弾持体。
Claims (1)
- 1 ベッド1とグリップトング2の一端を横軸(P)を
介して回動自在に連結し、ベッド1とグリップトング2
の他端側における対向部にアプセットダイ5,7とクラ
ンプダイ6,8とを並設してなる金型3,4をそれぞれ
設け、該金型3,4に挿抜自在のパンチ9を含むアプセ
ット機構14を備え、金型3,4の両側方に設けたプル
田ンド15を引伸して金型閉止力を与えるアプセツタ(
5)において、球座25を介して摺動自在に組立てた第
1ホルダ23と第2ホルダ24さからなるクランプダイ
ホルダ組立体22をグリップトング2に金型閉止方向摺
動自在に嵌合し、グリップトング2に対するプルロッド
15の枢支軸16にクランプレバ−27のヘッド側をグ
リップトング2内で回動自在に套嵌する吉ともに、前記
クランプレバ−27を前記横軸(P)側に向って延設し
、該延設端側とグリップトング2との間にクランプレバ
−27のヘッド側を金型閉止方向に弾発付勢する弾持体
30を設け、更に、クランプレバ−27のヘッド側とク
ランプダイホルダ組立体22の第1ホルダ23とを球接
手状のブツシュブロック43を介して連結したことを特
徴とするアプセツタのクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19483581A JPS5932220B2 (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | アプセツタのクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19483581A JPS5932220B2 (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | アプセツタのクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897456A JPS5897456A (ja) | 1983-06-09 |
| JPS5932220B2 true JPS5932220B2 (ja) | 1984-08-07 |
Family
ID=16331051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19483581A Expired JPS5932220B2 (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | アプセツタのクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932220B2 (ja) |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP19483581A patent/JPS5932220B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5897456A (ja) | 1983-06-09 |
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