JPS6222084Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6222084Y2 JPS6222084Y2 JP263679U JP263679U JPS6222084Y2 JP S6222084 Y2 JPS6222084 Y2 JP S6222084Y2 JP 263679 U JP263679 U JP 263679U JP 263679 U JP263679 U JP 263679U JP S6222084 Y2 JPS6222084 Y2 JP S6222084Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- cam
- combine harvester
- side clutch
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
従来コンバインの走行方向制御装置として後進
時には制御回路のメインスイツチを切るようにし
たもの及び変速部にスイツチを設置して後進時に
制御回路が断たれるように構成したもの等は既に
知られている。
時には制御回路のメインスイツチを切るようにし
たもの及び変速部にスイツチを設置して後進時に
制御回路が断たれるように構成したもの等は既に
知られている。
しかし、前者は後進時毎に作業者がメインスイ
ツチを切る操作をしなければならないのできわめ
て煩しく、かつ、うつかり切れ忘れると感知体が
穀稈を感知して機体が不意に思わぬ側へ方向変換
して立毛穀稈を踏み倒すばかりでなく危険であ
る。
ツチを切る操作をしなければならないのできわめ
て煩しく、かつ、うつかり切れ忘れると感知体が
穀稈を感知して機体が不意に思わぬ側へ方向変換
して立毛穀稈を踏み倒すばかりでなく危険であ
る。
また、後者は構造が複雑になると共に変速部に
設けたスイツチが故障した時後進時に走行方向自
動制御装置が作動する等の欠点があつた。
設けたスイツチが故障した時後進時に走行方向自
動制御装置が作動する等の欠点があつた。
本考案は前述の諸欠点を改善することを目的と
するものであつて、後進時には走行方向自動制御
装置が作動してもそれによつてはサイドクラツチ
が作動しないようにしたことを特徴とするもので
ある。
するものであつて、後進時には走行方向自動制御
装置が作動してもそれによつてはサイドクラツチ
が作動しないようにしたことを特徴とするもので
ある。
以下実施態様の一例を図面について説明する
と、１は左右一対の車軸２，２′とクラツチ軸３
とを支架したミツシヨンケースであつて、クラツ
チ軸３の中間部の軸芯寄りの両側に内歯を有し、
かつ適宜の歯車により正逆に駆動される主歯車４
が取付けてあり、その両側にはカム５を有するク
ラツチ歯車６，６′が回転自在に軸支されてお
り、それらのクラツチ歯車６，６′は弾機７，７
により主歯車４に向けて押圧されている。
と、１は左右一対の車軸２，２′とクラツチ軸３
とを支架したミツシヨンケースであつて、クラツ
チ軸３の中間部の軸芯寄りの両側に内歯を有し、
かつ適宜の歯車により正逆に駆動される主歯車４
が取付けてあり、その両側にはカム５を有するク
ラツチ歯車６，６′が回転自在に軸支されてお
り、それらのクラツチ歯車６，６′は弾機７，７
により主歯車４に向けて押圧されている。
また、クラツチ歯車６，６′には車軸２，２′に
固定した歯車８，８′が噛合しており、シフター
軸９，９′の先端に設けたシフター１０，１０′は
クラツチ歯車６，６′の周溝に係合している。
固定した歯車８，８′が噛合しており、シフター
軸９，９′の先端に設けたシフター１０，１０′は
クラツチ歯車６，６′の周溝に係合している。
１１はコンバインの分草体１２と刈刃１３との
間に設けられていて立毛穀稈の株元位置を検出す
ることにより走行方向を感知する感知体であつ
て、メインスイツチ１４を有する制御回路１５に
接続してあり、該制御回路１５に挿入した左右一
対の電磁ソレノイド１６，１６′は前記感知体１
１の検出信号に基づいてロツド１７，１７′を前
後動させ、これらのロツド１７，１７′はミツシ
ヨンケース１に保持されていて前記カム５の周面
と対向すると共に弾機１９，１９により抜け出す
方向に付勢された作動ロツド１８，１８′に当接
している。
間に設けられていて立毛穀稈の株元位置を検出す
ることにより走行方向を感知する感知体であつ
て、メインスイツチ１４を有する制御回路１５に
接続してあり、該制御回路１５に挿入した左右一
対の電磁ソレノイド１６，１６′は前記感知体１
１の検出信号に基づいてロツド１７，１７′を前
後動させ、これらのロツド１７，１７′はミツシ
ヨンケース１に保持されていて前記カム５の周面
と対向すると共に弾機１９，１９により抜け出す
方向に付勢された作動ロツド１８，１８′に当接
している。
そして、前記クラツチ歯車６，６′のカム５
は、第２図及び第３図に示すように側面におい
て、略軸芯方向に向うカム面５ａと後退時に前記
作動ロツド１８を外方へ押し出す逃げ面５ｂとか
らなるカム溝５′が４個所に設けてあり、このカ
ム溝５′は軸芯と直交する方向からみると、前進
時に作動ロツド１８が嵌入するとクラツチ歯車
６，６′を弾機７，７′に抗して外側方に移動させ
る方向に傾斜しており、後進時に作動ロツド１８
が嵌入すると、逃げ面５ｂは電磁ソレノイド１
６′の押圧力に打ち勝つて作動ロツド１８を押し
出す。
は、第２図及び第３図に示すように側面におい
て、略軸芯方向に向うカム面５ａと後退時に前記
作動ロツド１８を外方へ押し出す逃げ面５ｂとか
らなるカム溝５′が４個所に設けてあり、このカ
ム溝５′は軸芯と直交する方向からみると、前進
時に作動ロツド１８が嵌入するとクラツチ歯車
６，６′を弾機７，７′に抗して外側方に移動させ
る方向に傾斜しており、後進時に作動ロツド１８
が嵌入すると、逃げ面５ｂは電磁ソレノイド１
６′の押圧力に打ち勝つて作動ロツド１８を押し
出す。
従つて、前進時に感知体１１が穀稈を検出し、
その検出信号によりいずれか一方の電磁ソレノイ
ド１６（又は１６′）が作動ロツド１８を押し出
してその先端がカム溝５′に嵌入すると、矢印ａ
で示す方向に回転しているカム５が弾機７に抗し
て外側方へ押し出され、クラツチ歯車６が主歯車
４の中心部の内歯から抜け出すので、その側の車
軸２への駆動力が断たれ、進路修正される。その
後感知体１１が不検出状態となると電磁ソレノイ
ド１６のロツド１７及び作動ロツド１８は弾機１
９によつて押し出されて作動ロツド１８はカム５
から離れるのでクラツチ歯車６は弾機７に押され
て主歯車４の内歯に噛合し車軸２は駆動される。
その検出信号によりいずれか一方の電磁ソレノイ
ド１６（又は１６′）が作動ロツド１８を押し出
してその先端がカム溝５′に嵌入すると、矢印ａ
で示す方向に回転しているカム５が弾機７に抗し
て外側方へ押し出され、クラツチ歯車６が主歯車
４の中心部の内歯から抜け出すので、その側の車
軸２への駆動力が断たれ、進路修正される。その
後感知体１１が不検出状態となると電磁ソレノイ
ド１６のロツド１７及び作動ロツド１８は弾機１
９によつて押し出されて作動ロツド１８はカム５
から離れるのでクラツチ歯車６は弾機７に押され
て主歯車４の内歯に噛合し車軸２は駆動される。
また、後進時カム５は矢印ｂ方向に回転してい
るので感知体１１が穀稈を検出して電磁ソレノイ
ド１６が作動ロツド１８をカム溝５′に押し込ん
でも逃げ面５ｂにより押し出されるため、クラツ
チ歯車６を移動させてクラツチを切ることがなく
走行方向は変らない。
るので感知体１１が穀稈を検出して電磁ソレノイ
ド１６が作動ロツド１８をカム溝５′に押し込ん
でも逃げ面５ｂにより押し出されるため、クラツ
チ歯車６を移動させてクラツチを切ることがなく
走行方向は変らない。
なお、後進時及び路上走行時のように走行方向
を自動制御しない場合は操縦部にあるサイドクラ
ツチレバーを操作してシフター１０，１０′によ
りクラツチ歯車６，６′を主歯車４に断続するも
のであり、カム５の外側面のクラツチ爪２０を固
定爪２１に噛合させると一方の車軸２（又は
２′）が完全に停止し、機体は急旋回する。その
際、図示を省略したが、制御回路は手動優先にな
つているので、感知体１１の検出結果とは関係な
くクラツチを断続することができる。
を自動制御しない場合は操縦部にあるサイドクラ
ツチレバーを操作してシフター１０，１０′によ
りクラツチ歯車６，６′を主歯車４に断続するも
のであり、カム５の外側面のクラツチ爪２０を固
定爪２１に噛合させると一方の車軸２（又は
２′）が完全に停止し、機体は急旋回する。その
際、図示を省略したが、制御回路は手動優先にな
つているので、感知体１１の検出結果とは関係な
くクラツチを断続することができる。
本考案は前述のように感知体の検出信号により
操作ピンを作動させ、この操作ピンの作動に応じ
てサイドクラツチを断続して走行方向を自動的に
変更するようにしたコンバインにおいて、前記サ
イドクラツチに前進時には操作ピンの作動により
該サイドクラツチを断続させるが後進時にはサイ
ドクラツチを作動させないカムを付設したので、
刈取脱穀作業中に穀稈が搬送部に詰つたり、脱穀
部に藁屑が詰まる等の異常事態が発生した場合、
それを排除すべく機体を停止させて既刈地側へ後
退させる場合、感知体が検出信号を発して操作ピ
ンが作動しても、クラツチが切れて機体が急旋回
して立毛穀稈を踏み倒したり操縦者が振り落され
る等の危険は全くなく安全かつ的確に所期の後進
を行うことができる。
操作ピンを作動させ、この操作ピンの作動に応じ
てサイドクラツチを断続して走行方向を自動的に
変更するようにしたコンバインにおいて、前記サ
イドクラツチに前進時には操作ピンの作動により
該サイドクラツチを断続させるが後進時にはサイ
ドクラツチを作動させないカムを付設したので、
刈取脱穀作業中に穀稈が搬送部に詰つたり、脱穀
部に藁屑が詰まる等の異常事態が発生した場合、
それを排除すべく機体を停止させて既刈地側へ後
退させる場合、感知体が検出信号を発して操作ピ
ンが作動しても、クラツチが切れて機体が急旋回
して立毛穀稈を踏み倒したり操縦者が振り落され
る等の危険は全くなく安全かつ的確に所期の後進
を行うことができる。
しかも、狭い場所で機体を回向せしめる時又は
前述のような詰り等を排除する場合等にその都度
メインスイツチを切るような煩らわしい操作を必
要とせず、かつ変速部にスイツチを設けたものの
ように構造を複雑にしたり、スイツチが故障した
時自動制御装置が作動して思わぬ障害を起すこと
もない。
前述のような詰り等を排除する場合等にその都度
メインスイツチを切るような煩らわしい操作を必
要とせず、かつ変速部にスイツチを設けたものの
ように構造を複雑にしたり、スイツチが故障した
時自動制御装置が作動して思わぬ障害を起すこと
もない。
図面は本案の一実施例を示すものであつて、第
１図は断面図、第２図はカムの側面図、第３図は
要部の斜視図、第４図はカムの側面図、第５図は
コンバインの側面図である。 ３……クラツチ軸、５……カム、６……クラツ
チ歯車、１１……感知体、１６……電磁ソレノイ
ド、１８……作動ロツド。
１図は断面図、第２図はカムの側面図、第３図は
要部の斜視図、第４図はカムの側面図、第５図は
コンバインの側面図である。 ３……クラツチ軸、５……カム、６……クラツ
チ歯車、１１……感知体、１６……電磁ソレノイ
ド、１８……作動ロツド。
Claims (1)
- 感知体の検出信号により操作ピンを作動させ、
この操作ピンの作動に応じてサイドクラツチを断
続して走行方向を自動的に変更するようにしたコ
ンバインにおいて、前記サイドクラツチに前進時
には操作ピンの作動により該サイドクラツチを断
続させるが後進時にはサイドクラツチを作動させ
ないカムを付設したことを特徴とするコンバイン
の走行方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP263679U JPS6222084Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP263679U JPS6222084Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55101409U JPS55101409U (ja) | 1980-07-15 |
| JPS6222084Y2 true JPS6222084Y2 (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=28805876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP263679U Expired JPS6222084Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6222084Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58164859U (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | 三菱農機株式会社 | サイドクラツチ装置 |
-
1979
- 1979-01-11 JP JP263679U patent/JPS6222084Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55101409U (ja) | 1980-07-15 |
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