JPS5932378B2 - 物品運搬装置用誤動作検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品運搬装置に関して卦り、さらに詳細には詰
まつた物品卦よび検出装置自体内の検出器の故障を検出
するための装置に関する。

本発明の譲受人はあらゆる形式の郵便用の必要事項を効
率よくかつ迅速に処理する政府機関向け卦よび産業向け
の郵便用機械卦よび装置を提供することに長く関与して
きた。

今もな卦広く開発されなければならない郵便物処理領域
の一つは、既封卦よび未封のまざりあつた郵便物を操作
員の介入を要しないで自動的に処理することである。混
合した郵便物を既封でも未封でも自動的に計量して、そ
れに正しい郵便料を印字する機械が開発されている。そ
のような一つの機械は、１９７５年６月１７日発行の、
本発明の譲受人に譲渡された米国特許第３８９０４９２
号に例示されている。その機械は操作員の介入なしで１
時間当り７０００個の郵便物を計量してこれに適正な郵
便料を印字するように設計されている。操作員の役割は
通常、未計量の郵便物を機械の一端にある供給デツキに
置き、処理される郵便物の種類に対する適正な郵便料率
を設定し、機械を始動させ、そして機械の他端にある積
重ね装置から計量済みの郵便物を取り去ることに限られ
る。そのような機械は極めて高い処理能力を有して卦り
かつ準備中または機械への到達前に曲げられたりゆがめ
られたりするかもしれない物品を処理することが予想さ
れるので、物品が機械内で詰まるようになることは考え
られないことではない。

操作員は障害（詰まり）を監視するために機械のまわり
をぶらつくかもしれないが、これはまず第一に機械を自
動化する理由の一つを無効にするものである。さらに、
そのような機械の処理能力は毎秒１文書以上であり、ま
た障害はしばしぱ起こるものではないので、もし起こつ
た場合、注意の散乱している操作員は重大な障害を防止
するのに十分速やかに対応することができず、郵便物を
破損したり機械を損傷したりする結果になることもあり
得る。時間を基準にした検出装置は知られている。

そのような装置に卦いては、郵便物は所定の時点に卦い
て機械内の一定の点を通過するように要求される。所定
の時間までに一定点に郵便物が到達しない場合には障害
状態として判断される。しかしながら、郵便物はそのよ
うな機械中で摩擦ローラにより１駆動されているので、
ローラが一瞬すべつて郵便物の送りを遅らせることもあ
り得る。

この遅れは、郵便物処理機械の根本的機能に影響を与え
るものではないが、郵便物が予定時間に所定の点に到達
するのを妨げることがある。これが起こると、無効の障
害信号が発生され、その結果、機械は郵便物を正常に処
理しているにもかかわらず停止されることになる。時間
を基準にした検出装置に関連した問題を克服するために
、本発明は、機械内に卦ける障害を検出するだけでなく
また検出装置内の検出器の故障をも検出するという事象
を基準にした検出装置を使用している。

本発明に従つて構成された誤動作検出装置は順次に運搬
される小片の経路に沿つて隔置された検出器を有してい
る。

各検出器は、前の小片が検出器を無事通過しているなら
ば、検出器によつて物品が検出されると信号を発生する
。各検出器には記憶装置が接続されている。この記憶装
置は所定の記憶位置２進の１の信号を記憶するごとによ
つて初期設定されるものであつて、連続した検出器信号
の受信により記憶装置内の後続の記憶位置にマーカ（Ｍ
ａｋｅｒ）を前進させるための装置を有している．誤動
作検出装置はまた一つの記憶装置の所定の記憶位置の内
容を経路に沿つての次の検出器に接続された記憶装置の
所定の記憶位置の内容と比較するための装置を有してい
る。比較された記憶位置にマーカが同時に存在すれば、
誤動作表示信号が発生される。この信号により機械を停
止させるようにできるので、詰まつた小片を取り除きま
た欠陥のある検出器を取り換えることができる。本発明
の特定の実施例の詳細は、添付の図面と関連して次の詳
細な説明を続めば一層容易に確かめられるであろう。

さて第１図を見ると、１０で総括的に示された郵便物処
理機械（本発明の一例）には供給デツキ１２があつて、
このデツキの上に郵便物の積重ね１４が置かれている。

供給デツキは積重ね１４を矢印１５の方向に、すなわち
クラツチ式ローラ１６として示した送り駆動機構の方へ
進める。クラツチ式ローラ１６は個個の郵便物を取り上
げて、これをデツキの送り方向に直角な、すなわち矢印
１７に平行な経路に沿つて導く。この経路はクラツチ式
駆動ローラの第１の対１８とクラッチ式駆動ローラの独
立に制御された第２の対２０との間を通過する。対１８
卦よび２０をフオトセル（図示されてない）の制御によ
り独立に操作して、各郵便物が次の郵便物に対して最初
に確実に間隔を卦くことができる。ローラ対１８卦よび
２０の制御は本発明に属しないので、これ以上の説明は
行われない。物流経路は分離可能な取去りローラ２２の
間を通り、そして本発明の一実施例では各郵便物の重量
を計ることのできる秤２４を通過する。

第１の検出器Ｓ１は秤２４の入力側に卦ける各郵便物の
到着を検出する。秤を出た郵便物は一対の分離可能な取
去りローラ２６の入力側に配置された別の検出器Ｓ２を
通過する。

郵便物は取去りローラ２６によつて場所２８に進められ
るが、この場所は本発明の一応用例に卦いては未封の封
筒を封するのに使用できる。場所２８には湿りを与える
部分３０卦よび一対の封印用ローラ３２を設けることが
できる。第３の検出器Ｓ３は湿りを与える部分３０を去
つて封印用ローラ３２の方へ移動している郵便物を検出
する。ローラ３２を通過した後郵便物は郵便料計測場所
３４に導かれるが、これの動作は秤２４の動作と同期し
ていて各郵便物に適当な郵便料を印字する。郵便料計測
場所３４を出た郵便物は一対の１駆動ローラ３６の間と
経路中の第４の検出器Ｓ４を通過して、計測された郵便
物を積重ねデツキ４２に引き入れるために１個以上のカ
ム４０を備えた積重ね器に送られる。計測された郵便物
は操作員によつて取り去られるまでまたは積重ねデツキ
４２が一杯になるまで積重ねデツキ４２に集まる。デツ
キ４２が一杯になつたときに、郵便物処理機械を停止さ
せるためにデツキ４２の端に通常の光検出装置（図示さ
せてない）が使用できる。詰まつた郵便物、または４個
の検出器Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３卦よびＳ４のうちの３個まで
の故障の自動検出に対して、検出器信号が誤動作検出器
論理回路４４ＶＣ．加えられる。誤動作検出器論理回路
４４は故障表示器４６卦よび機械駆動制御回路４８に対
する出力とともに図示されている。誤動作検出器論理回
路４４｝よびその動作原理の詳細は次の図面を参照して
説明される。上述の郵便物処理機械は誤動作検出器論理
回路に対する応用例を示すものであるが、これが唯一の
応用例ということではない。

本論理回路は離散した物品が所定の経路に沿つて順次に
伝達されるような装置にはすべて使用できる。さて第２
図を見ると、検出器Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３卦よびＳ４ＶＣよ
つて発生された信号はクロツク入力５２をも有するデイ
ジタル・フイルタ５０に加えられる。

本発明の実施例では、クロツク信号は郵便物処理機械内
の他の種々のサブシステムでの使用するためにどこか他
の所で発生された高周波パルス流である。しかしながら
、本発明は郵便物処理機械内の他のいずれのサブミステ
ムとも時間的に同期゛していない。それゆえ、クロツク
信号を与えるために通常の高周波発振器を使用すること
もできる。ディジタル・フイルタ５０は各クロツク）′
１１ルスの持続時間だけ検出器Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３卦よび
Ｓ４の出力を通過させ、雑音除去作用を行うもので、こ
の作用によりクロツクパルス間に発生するシステム雑音
による検出器の誤つた読取りの可能性を除去する。

一実施例では、デイジタル・フイルタ５０は並列、Ｄ形
エツジ・トリガ式フリツブフロツプからなつている。そ
のようなフリツブフロツブは米国カリフオルニア州のシ
グネチクス・コーポレーシヨン（ＳｉｇｎｅｔｉｃｓＣ
ＯｒｐＯｒａｔｉＯｎＯｆＭｅｎｌＯＰａｒｋＣａｌｉ
ｆＯｒｎｉａ）から入手できかつシグネチクス・データ
・ブツク（ＳｉｇｎｅｔｉｃｓＤａｔａＢＯＯｋ）の１
９７４年版に詳細に記載されているＮ７４ｌ７５回路の
ような集積回路に卦いて得られる。雑音が問題でない場
合には、ディジタル・フイルタ５０を回路から取り去る
こともできる。この場合には、検出器信号は以下にさら
に詳細に説明されるシフトレジスタに直接加えられるこ
とになる。デイジタル・フイルタ５０の出力１は検出器
Ｓ１によつて発生された信号の時間的にフイルタされた
形式のものである。

この信号はシフトレジスタ５４の一つの入力に加えられ
るが、このシフトレジスタは段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、
最後の段Ｄがループ５６により段Ａに接続されている４
ピツトの再循環式レジスタである。検出器Ｓ２のフイル
タされた出力はシフトレジスタ５４と同じシフトレジス
タ５８に加えられる。

同様に、検出器Ｓ３卦よびＳ４のフイルタされた出力は
それぞれシフトレジスタ６０卦よび６２に加えられる。
シフトレジスタ５４の各段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、ナンドゲ
ート６４，６６，６８，７０のそれぞれ別の入力端子に
接続されている。

これらのナンドゲートのそれぞれに対する第２の入力は
シフトレジスタ５８の出力段からの接続によつて与えら
れる。さらに詳細には、シフトレジスタ５８の第２段出
力（２Ｂと呼ぶ）はナンドゲート６４に接続される。シ
フトレジスタ５８の第３段出力２Ｃはナンドゲート６６
の入力に接続され、また第４段出力２Ｄはナンドゲート
６８の入力に接続される。シフトレジスタ５８の第１段
出力２Ａはナンドゲート７０の入力に接続される。一般
化すれば、種々のナンドゲートはシフトレジスタ５４の
段「ｎ」とシフトレジスタ５８の段「ｎ＋１」とに接続
される。

シフトレジスタは再循環形式のものであるので、シフト
レジスタ５８の段Ａはシフトレジスタ５４の段ＤＶＣ．
対して段「ｎ＋１」であると考えられる。シフトレジス
タ５４卦よび５８の種々の段のずらし接続の理由は後で
説明される。シフトレジスタ５８の段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは
ナンドゲート７２，７４，７６，７８ＶＣ対する各入力
を与える。

これらのナンドゲートのそれぞれに対する第２の入力は
第３のシフトレジスタ６０の段からの出力３Ａ，３Ｂ，
３Ｃ，３ＤｖＣ．よつて与えられる。これらの接続もま
たナンドゲート６４，６６，６８，７０に対する接続と
同様にずらされて、シフトレジスタ６０の第２段出力３
Ｂはシフトレジスタ５８の第１段出力２Ａとナンドゲー
ト７２（ＩＣ卦いて論理的に組み合わされる。シフトレ
ジスタ６０の第３段出力３Ｃはシフトレジスタ５８の第
２段出力２Ｂとナンドゲート７４に卦いて論理的に組み
合わされる。同様に、出力３Ｄ卦よび２Ｃはナンドゲー
ト７６（ＩＣ．卦いて論理的に組み合わされる。シフト
レジスタ５８の第４段の出力２Ｄはナンドゲート７８（
ＦＣ卦いてシフトレジスタ６０の第１段の出力３Ａと論
理的に組み合わされる。シフトレジスタ６０の出力３Ａ
，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄはそれぞれ他のナンドゲート８０，
８２，８４，８６に対する一方の入力を与える。

第４のシフトレジスタ６２の次の高次の、すなわち「ｎ
＋１」の段はこれらのナンドゲート８０，８２，８４，
８６に対する第２の入力を与える。ナンドゲートの共通
の出力８８は抵抗９０を通して論理レベル電圧源９２に
接続されている。

この出力はまた直列接続の抵抗９４卦よび表示灯９６を
通して別の電圧源９８に接続され、かつインバータ１０
０を通してフリツプフロツブ１０２のブリセツト入力に
接続されている。ディジタルフイルタ５０によつて検出
器信号について行われたのと同様の雑音除去動作を行う
ためにフリツプフロツプ１０２のクロツク入力に高周波
クロツク信号が加えられる。ナンドゲート６４ないし８
６のいずれか一つの出力が低レベルに低下して共通出力
接続線８８ＶＣ卦ける電圧が減少すると、障害または検
出器故障が表示される。

表示灯９Ｓの端子間に電圧が確立されるど表示灯が点灯
する。また、共通出力接続線８８に卦ける低レベル信号
はインバータ増幅器１００ＶＣよつて反転されてフリツ
プフロツプ１０２をプリセツトする。次のクロツク信号
が加えられると、フリツブフロツプ１０２はセツト状態
に駆動されて、駆動制御継電器１０４が作動する。継電
器１０４は通常の方法で機械１０の電源回路に接続され
て卦り、継電器が作動されたときには１駆動ローラ、電
動機などは作動されない。雑音が問題でない場合には、
インバータ１００の出力で直接フリツブフロツプ１０２
をトリガすることによつてクロツク信号の使用を避ける
ことができる。動作の際、電力が回路に最初に加えられ
たとき、シフトレジスタ５４，５８，６０，６２のそれ
ぞれは初期状態に駆動される。

この初期状態に卦いては、２進の１が各シフトレジスタ
の段ＡＶＣ．記憶されかつ２進のＯが段Ｂ，Ｃ，Ｄに記
憶される。その後、２進の１はシフトレジスタに接続さ
れている検出器によつて発生された信号を受けるとその
シフトレジスタの連続した段をシフトする。検出器は新
しい小片が検出されたときにだけ信号を発生するので、
２進の１の段中でのシフト、卦よびそれの任意の時点で
の位置は特定の検出器を無事通過した小片の数を表す。
第３図は種々の事象め発生時に卦ける同じシフトレジス
タの内容を図示したものであるが、この図を見ると初期
状態が１０００の配列によつて表されている。

最初の小片がこのシフトレジスタと関連した検出器に到
達すると、２進の１がそのシフトレジスタの第２段にシ
フトされて０１００の構成が生じる。シフトは小片の到
達によつてのみトリガされるので、最初の小片が検出器
の近傍を去るときにはシフトレジスタの状態の変化は起
こらない。第２の小片が到達すると、２進の１が再びシ
フトされ００１０の構成が生じる。次の第３の小片の到
達により別のシフトが生じて、その結果０００１の構成
になる。シフトレジスタは再循環形式のものであるので
、第４の小片の到達により２進の１はシフトレジスタの
第４段からその第１段に再び循環してもどる。２進の１
のシフト卦よび再循環は新しく到達する小片が検出され
続けるかぎり継続される。

障害が発生してその後の小片の検出器への到達が妨げら
れるか、または検出器自体が故障するかした場合には、
シフトレジスタは誤動作の発生前に達成された最後の状
態に「凍結」される。一つの検出器に接続されたシフト
レジスタの特定の段の内容を物流経路に沿つての次の検
出器に接続されたシフトレジスタの次の高次の段の内容
と論理的に比較することによつて、障害または検出器の
故障を迅速に検出することができる。

比較の結果一つのシフトレジスタの段「ｎ」に卦いても
また物流経路に沿つての次の検出器に接続されたシフト
レジスタの段「ｎ＋１」に卦いても共に２進の１である
ことがわかつた場合には障害または故障が表示される。
第４図について簡単に述べると、これはシフトレジスタ
５４，５８，６０卦よび６２の著しく簡単化されたもの
を図示したものであつて、両端矢印によつて連結された
任意の対のシフトレジスタ段に卦ける２進の１信号の同
時の存在は障害または検出器の故障を表すものである。

回路の動作は第５図ないし第７図を参照して説明される
が、これらの図はそれぞれ正常動作中、検出器が故障し
た場合、卦よび障害の発生時に卦けるシフトレジスタ５
４卦よび５８の状態を表すものである。

シフトレジスタ５４卦よび５８が例示の目的で任意に選
択されているが、任意の順次の対のシフトレジスタの内
容が論理的に比較されるのであるから、シフトレジスタ
５８卦よび６０についてもまたシフトレジスタ６０卦よ
び６２についても同様に容易に図解を行うことができる
。第５図に卦いて、シフトレジスタ５４卦よびシフトレ
ジスタ５８はともに段Ａに卦ける２進の１の信号で初期
設定される。シフトレジスタ５４に接続された検出器に
小片１が到達すると、この２進の１がレジスタ５４の段
Ｂにシフトする。シフトレジスタ５４の段Ｂの内容とシ
フトレジスタ５８の段Ｃの内容（これは初期設定された
２進の０のままである）とを比較すると、比較された段
には２進の１の信号が同時に存在しない。シフトレジス
タ５４に対する検出器に第２の小片が到達すると、２進
の１はレジスタ５４の段Ｃにシフトする。ほぼ同時に、
第１の小片がシフトレジスタ５８に対する検出器に到達
するべきであつて、これによりそれの２進のｌはそのレ
ジスタの段Ｂにシフトする。それぞれのシフトレジスタ
の段「ｎ］卦よび［ｎ＋１」を比較すると、比較された
記憶位置には２進の１の信号が同時に存在しないことが
わかる。機械が正常に動作し続けるかぎり、２進の１の
信号はシフトレジスタ５４卦よび５８中で大体同期して
シフトを続けるので、シフトレジスタ５４の段「ｎ」と
シフトレジスタ５８の段「ｎ＋１」とに２進の１の信号
が同時に存在することは決して起こらない。検出器の故
障は既述の回路によつて速やかに検出される。

第６図に卦いて、例示のために、機械が動作を開始する
前にシフトレジスタ５４に接続された検出器が故障した
と仮定する。故障した検出器はシフトレジスタ５４の段
中で２進の１をシフトするのに必要とされる信号を発生
することができない。それゆえ、シフトレジスタ５４に
対する検出器に卦ける第１の小片の到達卦よび出発はレ
ジスタの初期の１０００状態を変更しない。第２の小片
の到達も同様に変更しない。しかしながら、第１の小片
がシフトレジスタ５８に接続された検出器に達すると、
その検出器によつて発生された信号により２進の１がシ
フトレジスタ５８の段Ａから段Ｂにシフトされる。シフ
トレジスタ５４の段Ａの内容をシフトレジスタ５８の段
Ｂの内容と比較すると、障害または検出器の故障を表す
２進の１の信号の同時存在が明らかになる。

簡単に第２図を参照して述べると、ナンドゲート６４に
対する２進の１の信号の同時人力の結果共通出力接続線
８８の電圧が減少して、表示灯９６が点灯し、そしてフ
リツブフロツプ１０２がブリセツトされる。

フリツブフロツブ１０２がクロツクされると、駆動制御
継電器１０４が作動されて機械が停止される。第７図を
見ると、シフトレジスタ５４卦よび５８の内容が障害発
生中について例示されている。

連続した小片はシフトレジスタ５４と関連した検出器を
無事通過して２進の１の信号をそのシフトレジスタの段
中で正常にシフトさせているものと仮定する。シフトレ
ジスタ５８ＶＣ．接続された検出器に第１の小片が到達
すると、２進の１の信号はそのシフトレジスタの段ＢＶ
Ｃシフトする。ある理由のために、第２の小片がこの検
出器に到達しないとすれば、シフトレジスタ５８は２進
の１が段Ｂに記憶されたままで凍結されることになる。
第４の小片がシフトレジスタ５４に接続された検出器に
到達すると、２進の１の信号はそのシフトレジスタの段
Ａにシフトされる。シフトレジスタ５４の段Ａの内容を
シフトレジスタ５８の段Ｂの内容（この段は障害のため
に２進の１の信号を記憶し続ける）と比較すると、２進
の１の信号が同時に存在している。再び簡単に第２図に
関して述べると、ナンドゲート６４（Ｔｃ対する入力に
卦ける同時の２進の１の信号により、その出力接続線８
８が低レベルになつて、駆動制御継電器１０４卦よび表
示灯８６が点灯する。本発明の重要な特徴はその動作が
時間を基準にしないでむしろ事象を基準にしていること
である。

そのために、１駆動ローラの瞬間的なすべりによる機械
の送り速度の偏差は既述の回路の動作に影響を与えない
。また、この回路は変更なしで郵便物処理機械のような
高処理能力装置について、または生産品用のコンベヤの
ような低処理能力装置について使用することができる。
本発明の別の特徴は使用された検出器の総数のうちの一
つの検出器が機能し続けるかぎり検出器の故障が検出さ
れることである。

装置の特定の応用に卦いて使用される検出器の数はシス
テムの要求に従つて変更することができる。

唯一の要件は各検出器が関連のシフトレジスタを有する
こと、卦よび隣接した対のシフトレジスタの出力を比較
するために論理回路が含まれていることである。一シフ
トレジスタ当りのビツトの数は任意の時点で検出器間を
通過中であることが許される小片の数、すなわち障害が
検出される前に累積するかもしれない小片の数の関数で
あり、種々の図面を参照して説明した４ビツト・シフト
レジスタについては、連続した小片は正常時にはほぼ同
時に連続して検出器に到達する。

隣接した検出器が到達する小片を正常に検出していると
きには検出器間を通過中の小片は正常時には存在しない
。シフトレジスタに４を越えて１ビツトを加えるごとに
、１個の付加された小片が隣接の検出器間を通過してい
ることになるであろう。従つて、５ビツト・シフトレジ
スタに対しては、他の小片が検出器に到達しているとき
に１個の小片が検出器間を通過していることになるであ
ろう。許容可能な通過中の小片の数は特定の応用に従つ
て変化する。

もろい品物を処理する高処理能力機械に対しては、品物
が通過中であることを許すのは望ましくないかもしれな
い。がんじような品物を処理する低処理能力機械に対し
ては、障害が発生した場合の重大な結果を伴うことなく
相当数の小片が通過中であることを許すことができるか
もしれない。本発明の実施例であると考えられるものを
これまで説明してきたが、その実施例の変更卦よび変形
は、技術に通じた者が本発明の基本的な概念を一度知つ
たならば、その者の心に浮かぶであろう。

それゆえ、特許請求の範囲は本発明の範囲にはいるよう
なすべての変更卦よび変形を含むように解釈されるべき
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のごく概括的な構成図を含む自動化さ
れた郵便物処理機械の簡略化された平面図である。 第２図はこの発明の選ばれた具体例に使用された論理回
路のさらに詳細な概略図である。第３図は第２図に示さ
れた回路内に含まれた一つのシフトレジスタの種種の状
態を示す図である。第４図は第２図の回路に含まれたシ
フトレジスタの簡略化された概略的な図で、選ばれた具
体例に卦いて論理的に比較される段を示すものである。
第５図は機械の正常動作中Ｖｃ卦ける隣接した検出器に
接続された一対のシフトレジスタの内容を図示したもの
である。第６図は第１のシフトレジスタに関連した検出
器が故障したときの前記の対のシフトレジスタの内容を
図解したものである。第７図は機械内で障害が発生した
ときの前記の対のシフトレジスタの内容を図解したもの
である。な卦、これらの図面に卦いて、Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４は検出器を示す。１０・・・・・・郵便物処理
機械、２４・・・・・・秤、３４・・・・・・郵便料計
測場所、４４・・・・・・誤動作検出器論理回路、４６
・・・・・・故障表示器、４８・・・・・・機械駆動制
御回路、５０・・・・・・デイジタル・フイルタ、５４
，５８，６０，６２・・・・・・シフトレジスタ、９６
・・・・・・表示灯、１０２・・・・・・フリツブフロ
ツプ、１０４・・・・・・駆動制御継電器、Ｓｌ，Ｓ２
，Ｓ３，Ｓ４・・・・・・検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ （ａ）供給経路に沿つて隔置され、かつそれぞれ物
   品を検出したときに信号を発生することのできる複数個
   の検出器。 （ｂ）前記の検出器のそれぞれ一つに接続された記憶装
   置であつて、このそれぞれの記憶装置内の所定の記憶位
   置に最初にマーカを確立させるための装置、および関連
   の検出器からの連続した信号の受信により各記憶装置の
   連続した記憶位置中で前記のマーカを前進させる装置を
   備えた記憶装置、及び（ｃ）経路に沿つて隔置された連
   続した検出器と関連した一対の記憶装置の所定の記憶位
   置の内容を比較し、かつ前記の記憶装置の比較された記
   憶位置にむけるマーカの同時存在に応答して誤動作表示
   信号を発生させる比較装置、を備えた、所定の供給経路
   に沿つて順次に物品を運搬するための装置とともに使用
   される誤動作検出装置。 ２ 各記憶装置がシフトレジスタからなり、かつそれぞ
   れの比較が一対のシフトレジスタの一方のシフトレジス
   タの段「ｎ」の内容と前記の対の他方のシフトレジスタ
   の段「ｎ＋１」の内容とについて行われる、特許請求の
   範囲第１項に記載の誤動作検出装置。 ３ 前記のシフトレジスタのそれぞれが前記の供給経路
   に沿つて隔置された検出器の数に等しい限定された数の
   記憶位置を有する再循環式のシフトレジスタである、特
   許請求の範囲第１項に記載の誤動作検出装置。 ４ 前記のシフトレジスタのそれぞれが再循環式の多段
   シフトレジスタである、特許請求の範囲第１項に記載の
   誤動作検出装置。 ５ 前記の比較装置が複数個の論理ゲートを有し、かつ
   各ゲートが前記の対のシフトレジスタの一方のものの段
   「ｎ」からの第１入力と前記の対の他方のシフトレジス
   タの段「ｎ＋１」からの第２入力とを有する、特許請求
   の範囲第１項に記載の誤動作検出装置。 ６ （ａ）所定の供給経路に沿つてそれぞれ隔置されか
   つ物品が到達したことを表示する信号をそれぞれ発生す
   ることができる複数個の検出器、（ｂ）前記の検出器の
   一つに接続されかつ一つの段に２進の１の信号が記憶さ
   れている初期状態を有し、かつ接続された検出器からの
   連続した信号の受信により連続した段中で２進の１の信
   号をけた移動させかつ残りの段において２進のゼロの信
   号を維持するようにそれぞれ構成された複数個の再循環
   式多段シフトレジスタ、および（ｃ）所定の供給経路に
   沿つて連続して隔置された検出器に接続された一対の前
   記のシフトレジスタの所定の段の内容を比較し、比較さ
   れた段における２進の１の信号の同時存在に応答して誤
   動作表示信号を発生させる比較装置、を備えた、所定の
   供給経路に沿つて順次に物品を運搬する物品処理装置と
   ともに使用される誤動作検出装置。 ７ それぞれの比較が前記の対の一方のシフトレジスタ
   の段「ｎ」の内容と前記の対の他方のシフトレジスタの
   段「ｎ＋１」の内容とについて行われる、特許請求の範
   囲第６項に記載の誤動作検出装置。 ８ 前記の比較装置が複数個の論理ゲートを有し、かつ
   それぞれの論理ゲートが前記の対のシフトレジスタの一
   方のものの段「ｎ」からの第１入力と前記の対の他方の
   シフトレジスタの段「ｎ＋１」からの第２入力とを有す
   る、特許請求の範囲第６項に記載の誤動作検出装置。 ９ 各論理ゲートがナンドゲートであり、かつ前記の比
   較装置がさらに（ａ）駆動制御フリップフロップ、およ
   び（ｂ）入力が前記の各ナンドゲートの共通の出力接続
   線に接続されかつ出力が前記の駆動制御フリップフロッ
   プに接続されたインバータを有する、特許請求の範囲第
   ６項に記載の誤動作検出装置。