JPS5932457Y2 - 溶接用走行台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、センサ先端のならい部材が重ね継手溶接線
からはずれたことを検知できるようにした溶接線接触式
ならいセンサに関するものである。

従来、溶接用走行台車に溶接線接触式ならいセンサを取
付けてならい溶接することは知られている。

この場合、溶接線の適宜の個所に仮付溶接を施しである
のが一般であり、もし前記センサのならい部材が前記仮
付溶接部分に乗上げてその溶接線からはずれてし筐５と
、前記走行台車に装着したトーチの溶接点の位置も前記
溶接線からはずれてし１い、正確な溶接が不可能となる
。

この考案は前述事情に鑑みなされたものであって、もし
センサのならい部材が重ね継手溶接線からはずれたとき
には、これを検知し得るべくしたものを提供せんとする
ものである。

以下図面に基づいて、この考案の実施例を詳述する。

なおとお実施例では、溶接線接触式ならいセンサは左右
方向についてのみ検知する場合について説明するが、こ
の考案をこの実施の形態に限定するものではない。

１・・・・・・溶接用走行台車である。

２・・・・・・台車１の２個の後輪であり、その軸３は
モータ４により、歯車減速機構５を介して駆動される。

６・・・・・・台車１の前輪であり、その軸７と連結さ
れた旋回軸８は、モータ９により、歯車伝達機構１０を
介して駆動される。

Ｔ・・・・・・台車１後部側方に下向きの姿勢で配置さ
れ、詳細は図示していないが、その角度、位置を調節可
能に取付けられたトーチである。

なおトーチＴの溶接点の位置は、２個の後輪２の、後述
する被溶接物Ｐ１ との両接点を結ぶ直線Ｘ上に一致
させるのが望ましい。

またトーチＴは、図示しなＬ溶接機と接続されている。

Ｓ・・・・・・台車１に取付けた溶接線接触式ならいセ
ンサである。

１１・・・・・・センサＳの本体である。

この実施例テは、本体１１は、トーチＴの前方に位置す
る↓うに、台車１の側方へ突設した水平軸１２によって
枢着された腕１３に固定される。

すなわち本体１・１は、軸１２１わりに上下動自在であ
り、かつ重力により下方に付勢されていることになる。

１４・・・・・・本体１１に左右摺動自在に支持され、
かっばね（圧縮ばね）１５により一方（第３図において
左方）へ付勢された移動部材である。

１４ａは、部材１４と一体の左右方向の摺動軸である。

１４ｂは、部材１４に垂直軸重わりに回転自在に取付け
たローラである。

１４ｃは、部材１４に一体に設けた作用体であり、実施
例では突起体である。

１６・・・・・・摺動軸１４８の先端に回動自在に関着
した天秤腕である。

１７・・・・−・天秤腕１６０両端に支持したならい部
材であり、実施例では左右方向の軸１８によって回転自
在に、かつその回転面が同一となるように軸着した案内
ローラである。

Ｌｌは、両案内口−２１７のつばと後述する被溶接物Ｐ
２とが接触する部分の各両端において、その内側端間の
距離であり、Ｌ２は、その外側端間の距離である。

１９・・・・・・センサＳの通常変位検知手段（実施例
ではポテンショメータ）であり、本体１１に取付けられ
、部材１４の位置を検知可能である。

ポテンショメータ１９の軸１９８には作用片２０が固定
され、作用片２０先端は、ローラ１４ｂと当接、かつ本
体１１との間に掛けられた引張りばね２１によってロー
ラ１４ｂを押圧する↓うに構成される。

２２・−・・・・本体１１に取付けられ、部材１４がば
ね１５に上り前記一方（左方）の摺動端近辺に位置した
ときに、作用体１４ｃにより能動状態化される異常変位
検知手段（実施例ではマイクロスイッチ）である。

そうしてスイッチ２２の作動によって、図示しない溶接
機を含む台車１の機能を停止する１うに構成されている
。

Ｐ１ｓＰ２・・・・・・いずれも被溶接物（鉄板）であ
る。

ＷＬ・・・・・・被溶接物Ｐ１ 、Ｐ２を重ねることに
よって形成されるすみ自溶接線である。

Ｍ・−・・・・溶接線ＷＬの数個所の部分に施した仮付
溶接部分である。

Ｌ３は仮付溶接部分Ｍの長さである。

Ｌ４は隣の仮付溶接部分Ｍとの間の距離である。

そうして仮付溶接部分Ｍの長さＬ３は、距離Ｌ１より短
く、また距離Ｌ４は、距離Ｌ２ より長くなるように、
仮付溶接は施される。

さらにこの実施例の作用を説明する。

１ず第１，２図の１うに、両案内ローラ１７０回転面が
被溶接物Ｐ２上面に当接、かつそれらのつばが被溶接物
Ｐ２側面に当接するようにして、台車１を被溶接物Ｐ１
上面に乗せる。

次にトーチＴの角度を、すみ肉溶接に適した角度に調節
し、またトーチＴの溶接点の位置を、後輪２と被溶接物
Ｐ１ との両接点を結ぶ直線Ｘ上に一致させ、かつポ
テンショメータ１９が中立位置となるような部材１４の
位置における案内ローラ１７の位置の後方に位置するよ
うに調節しておく。

そ・うして自動ならい溶接を開始、すなわとモータ４を
駆動して台車１を一定速さで前進させつつ、図示しない
溶接機を作動すればよい。

もし溶接線ＷＬが左右に若干量がっている場合は、案内
ローラ１７が溶接線ＷＬに押されて沿う関係上、部材１
４が左右方向に移動し、それに伴いポテンショメータ１
９も中立位置から変位する。

そうするとこの変位の向きおよび量に関連してモータ９
は制御され、前輪６の向きおよび旋回角度が変化され、
結局ポテンショメータ１９が前記中立位置を維持するよ
うに、すなわち部材１４力入本体１１に対してほとんど
定位置に維持されるように、台車１は操舵される。

従って溶接線ＷＬが前述のように左右に若干量がってい
ても、トーチＴの溶接点の位置は、はとんど案内ローラ
１７の回転面上の後方にあり、溶接線ＷＬに沿うことに
なる。

また溶接線ＷＬが上下に若干量がっている場合は、天秤
腕１６が回動自在であること、および本体１１が水平軸
１２１わりに回動自在であることによって、案内ローラ
１７は溶接線ＷＬに確実に沿う。

さらに案内ローラ１７が仮付溶接部分Ｍに当接しても、
仮付溶接部分Ｍの長さＬ３は距離Ｌ１より短く、距離Ｌ
４は距離Ｌ２より長やなる１うに、仮付溶接が施されて
いるので、両案内ローラ１７が同時に仮付溶接部分Ｍに
乗上げてし１うことはなく、案内ローラ１７が溶接線Ｗ
Ｌからはずれることはない。

もし万一、両案内ローラ１７が溶接線ＷＬからはずれた
ときは、部材１４はばね１５の力にヨリ一方へ押される
ので、このとき作用体１４ｃがスイッチ２２に当接し、
このスイッチ２２の出力信号により、モータ４は停止、
すなわち台車１は停止し、同時に前記図示しない溶接機
もその作動を停止して、それらの機能は全部停止する。

従ってこのとき同時に例えば警報装置が作動するように
しておけば、オペレータはその警報により異常を察知臥
センサＳの案内ローラ１１を再び溶接線ＷＬに当接させ
、前述同様に溶接を開始すれば１い。

前述説明は実施例であり、例えば本体１１はばねにより
走行面に押圧するべくしてもよい。

筐た作用体１４ｏは、例えば永久磁石や発光ダイオード
とし、これに対応して検知手段２２をリードスイッチや
ホトトランジスタとしてもよい。

さらには作用体１４ｃを本体１１側に設け、検知手段２
２を部材１４に設げてもよい。

その他各構成の均等物との置換もこの考案の技術範囲に
含筐れることはもちろんである。

この考案は前述したように、万一ならい部材ＩＴが重ね
継手溶接線ＷＬからはずれた場合、検知手段２２が能動
状態となり、異常を検知できる。

よってこの検知手段２２かもの出力信号に基づいて、溶
接機や台車１を停止させるべくすれば、でたらめな溶接
を行なうことがないのみならず、移動部材１４およびな
らい部材１７はその動きによって溶接線をならうだけで
なく、この溶接線から外れたことによる動きによって異
常を検知しうるという作用を共通してなしうるから、な
らいと異常検出のための部材を別個に設ける必要がない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す一部破断乎面図、第
２図は第１図の実施例の側面図、第３図はこの実施例の
溶接線接触式ならいセンサの主要部説明図である。 図において、１・・・・・・溶接用走行台車、Ｓ・・・
・・・溶接線接触式ならいセンサ、１１・−・・・・セ
ンサ本体、１４・・・・・・移動部材、１４ｃ・・・・
・・作用体、１５・・・・・・ばね、１６・・・・・・
天秤腕、１１・・・・・・ならい部材（案内ローラ）、
１８・・・・・・軸、１９・・・・・儀常変位検知手段
、２２・・・・・・異常変位検知手段、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動自在で、かつ下方に付勢されたセンサ本体と、こ
   の本体に左右摺動自在に支持され、かつばねにより一方
   へ付勢された移動部材と、２個の案内ローラよりなりこ
   の案内ローラの間隔は仮付溶接部分の長さより長くかつ
   隣接する仮付溶接部分の間隔より短かく設定されており
   更に前記移動部材に支持し前記付勢により重ね継手溶接
   線と係合しうるならい部材と、前記移動部材の摺動位置
   を検出する通常変位検知手段とを含む重ね継手溶接線接
   触式ならいセンサであって、前記移動部材または前記本
   体の一方に作用体を設けるとともに、他方の前記本体普
   たは前記移動部材には、前記移動部材が前記ばねにより
   前記一方の摺動端近辺に位置したときに、前記作用体に
   より能動状態化される異常変位検知手段を設けてなる、
   前記溶接線接触式ならいセンサ。