JPS5933005A - 冷間圧延機の制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5933005A JPS5933005A JP57141839A JP14183982A JPS5933005A JP S5933005 A JPS5933005 A JP S5933005A JP 57141839 A JP57141839 A JP 57141839A JP 14183982 A JP14183982 A JP 14183982A JP S5933005 A JPS5933005 A JP S5933005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- stands
- rolling mill
- cold rolling
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、:冷間圧延機・の制御方法・に関し、さらに
詳しく言えば、タンデ:ム冷間圧延機において、圧延材
料の?溶接不良、カプレ疵、耳切れ、耳割?れ等の異常
部が通過するときに張力目標値を変更低下させることに
より圧延材料の破断または冷間圧延機の損傷を防止する
制御方法に関するものである。
詳しく言えば、タンデ:ム冷間圧延機において、圧延材
料の?溶接不良、カプレ疵、耳切れ、耳割?れ等の異常
部が通過するときに張力目標値を変更低下させることに
より圧延材料の破断または冷間圧延機の損傷を防止する
制御方法に関するものである。
従来、タンデム冷間圧延機において、圧延材料の溶接不
良、カブレ疵、耳切れ、耳割れ:疵等の異常部が通過す
る・さいに発.′生するミ・ル・トラプルは、貼付カー
ドま八はオンラインのフィー1・ゝフォワニ1・゛情報
により予め圧延機に破断危険を知ら昼、これにもとづき
オRレータが手動または自動操Hによって不良部の通過
時に一時的に圧延機全体の速度を減速することによって
、防止されていた。張カニ定揃御を有ずる庄延機め場?
合でも、定常圧延蒔の張力目標値と同じ蒼していた。? このような従来の制御方法を詳細に検討すれば、次のと
おりで?ある。?″ タンデム冷間圧延機において圧延材11の溶接不良、カ
プレ:疵、卯切れ、耳割れ疵等の異常部による圧延中の
高連破断?は圧延機能力?を大幅に低〒ぎ゛嵌でいる?
。このようなミル・トラブルは月k薮汁往に達す為こと
もあ蓄。冷間圧苑の前工程(例えば、:酸洗または圧延
機入側での溶接等)で溶一涜自欠陥、カブレ、耳疵等の
糞常部誉発見した塙献:圧延機に対して、貼付カードま
たは、コンeユータによるオンライン疵情報をフイーl
・リオワートー・システムにより、その旨の情報を伝達
してC″・た。
良、カブレ疵、耳切れ、耳割れ:疵等の異常部が通過す
る・さいに発.′生するミ・ル・トラプルは、貼付カー
ドま八はオンラインのフィー1・ゝフォワニ1・゛情報
により予め圧延機に破断危険を知ら昼、これにもとづき
オRレータが手動または自動操Hによって不良部の通過
時に一時的に圧延機全体の速度を減速することによって
、防止されていた。張カニ定揃御を有ずる庄延機め場?
合でも、定常圧延蒔の張力目標値と同じ蒼していた。? このような従来の制御方法を詳細に検討すれば、次のと
おりで?ある。?″ タンデム冷間圧延機において圧延材11の溶接不良、カ
プレ:疵、卯切れ、耳割れ疵等の異常部による圧延中の
高連破断?は圧延機能力?を大幅に低〒ぎ゛嵌でいる?
。このようなミル・トラブルは月k薮汁往に達す為こと
もあ蓄。冷間圧苑の前工程(例えば、:酸洗または圧延
機入側での溶接等)で溶一涜自欠陥、カブレ、耳疵等の
糞常部誉発見した塙献:圧延機に対して、貼付カードま
たは、コンeユータによるオンライン疵情報をフイーl
・リオワートー・システムにより、その旨の情報を伝達
してC″・た。
戸の清報を受けて、”オ゛饗レータは、異常部の通過時
手動または、自動竺速装置により圧延速度を減速させて
いる。この場合、自動張力一定制御を行つエい?,C’
C、’6羊、、全′リ唐・間ヶ一斉hへよ;・順.次手
際良く張力を下ヅる蝉作は、実.際土間に合わないばか
りか、ある特定スタンl−”間張力低下操作の影饗がそ
の前後の.ス:タソド.藺(,l=変動を伴うため、完
全手動では難しい。そこで、異常部通過時は、圧延機の
?減速をする場合が多く、破断時のトラブルを最小限に
する操作に甘.ん.じていた。最終スタンド間は、張力
粂よる密制IilIAGCが行われることが多く.、ゲ
ニジ:..を無琲.シて一力変更一介入することは特、
一難しい..1。...したがって、本発明の目的は、
タンデム圧延機において、圧延材料の溶接不良、カブレ
疵、耳切れ、耳割れ疵等の異常部が通過ずるさいに発生
ずるミル・トラブルを未然に防ぎ、圧延能率、ロール原
単位、成品歩留の向上を図ることができる冷間圧延機の
制御方法を得ることにある。
手動または、自動竺速装置により圧延速度を減速させて
いる。この場合、自動張力一定制御を行つエい?,C’
C、’6羊、、全′リ唐・間ヶ一斉hへよ;・順.次手
際良く張力を下ヅる蝉作は、実.際土間に合わないばか
りか、ある特定スタンl−”間張力低下操作の影饗がそ
の前後の.ス:タソド.藺(,l=変動を伴うため、完
全手動では難しい。そこで、異常部通過時は、圧延機の
?減速をする場合が多く、破断時のトラブルを最小限に
する操作に甘.ん.じていた。最終スタンド間は、張力
粂よる密制IilIAGCが行われることが多く.、ゲ
ニジ:..を無琲.シて一力変更一介入することは特、
一難しい..1。...したがって、本発明の目的は、
タンデム圧延機において、圧延材料の溶接不良、カブレ
疵、耳切れ、耳割れ疵等の異常部が通過ずるさいに発生
ずるミル・トラブルを未然に防ぎ、圧延能率、ロール原
単位、成品歩留の向上を図ることができる冷間圧延機の
制御方法を得ることにある。
一般に、タンデム冷間圧延機における張力一定制御は、
元来板厚制御の目的でなされている。本.空明では・材
料破断防止目的に張力一定制御を有効に使用する。拐4
」の異常部が圧延機を通過する’m”’s、・・舊艮夕
・l−”間の張力目標値を定常圧延時の障定値よりも低
下さ#る。この張力低下.は、材料の寸法、破断危険度
合、異常箸.ト通過時の圧症速度等により個々に選定す
る必要があるが、実質的には定常圧延時張力の75〜9
5%の範囲にとることが好ましい。
元来板厚制御の目的でなされている。本.空明では・材
料破断防止目的に張力一定制御を有効に使用する。拐4
」の異常部が圧延機を通過する’m”’s、・・舊艮夕
・l−”間の張力目標値を定常圧延時の障定値よりも低
下さ#る。この張力低下.は、材料の寸法、破断危険度
合、異常箸.ト通過時の圧症速度等により個々に選定す
る必要があるが、実質的には定常圧延時張力の75〜9
5%の範囲にとることが好ましい。
張力低下を95%以−I″K.門と卸カ・確断防止の効
果が得られず、また、75%以下にしたとぎは材別の絞
込みtj7ノルの間−が新たに起こや。
果が得られず、また、75%以下にしたとぎは材別の絞
込みtj7ノルの間−が新たに起こや。
本発明の方法!7)$本的.考.え方は、圧延材!+ヤ
異常部が圧延機を通過する直前に全スタント8閾張力を
一斉に変更させる。この考え方は、張力一定制師を行っ
ていない圧延機の場合でも可能である。
異常部が圧延機を通過する直前に全スタント8閾張力を
一斉に変更させる。この考え方は、張力一定制師を行っ
ていない圧延機の場合でも可能である。
この基本的考え方をもとにして次のような変更も可能で
ある。張力一定制御を有する圧延機においては、張力目
標値を各スタンド間でテーパ状またはステップ状に順次
低下させてもよい。走間板厚変更をも行う場合には、張
力直を順次変更する必要があるが、このときにも定常張
力の75〜95係の範囲に設定することができる。
ある。張力一定制御を有する圧延機においては、張力目
標値を各スタンド間でテーパ状またはステップ状に順次
低下させてもよい。走間板厚変更をも行う場合には、張
力直を順次変更する必要があるが、このときにも定常張
力の75〜95係の範囲に設定することができる。
次に、図面を参照して、本発明の方法について説明する
。
。
前工程からの材料異常部に関する情報は、コンピュータ
、材料に貼付したカード、:または監視員をかいして中
央制御装置1に入力される。この情報には異常部の内容
・程度・位置筒h.″−含まれている。集中制御装置1
には、さらに巻取機2の入側に設.置してあ.るピンチ
.・口▽ル3の回転数をパルス・ジエネレータPGによ
って検出し材料移動量に相当する信号が入力.されてい
る。.通常の張力一定制御では、タンデム冷間圧延機4
の各スタンド間にセリる圧延速度または手下量を制御す
ることによって.行われている。図.示する圧延機4で
は、説明の便宜上鷺の両機能を有しているものとする。
、材料に貼付したカード、:または監視員をかいして中
央制御装置1に入力される。この情報には異常部の内容
・程度・位置筒h.″−含まれている。集中制御装置1
には、さらに巻取機2の入側に設.置してあ.るピンチ
.・口▽ル3の回転数をパルス・ジエネレータPGによ
って検出し材料移動量に相当する信号が入力.されてい
る。.通常の張力一定制御では、タンデム冷間圧延機4
の各スタンド間にセリる圧延速度または手下量を制御す
ることによって.行われている。図.示する圧延機4で
は、説明の便宜上鷺の両機能を有しているものとする。
最終スタン}’Snを除く、.各スタント’S+.,S
z,・・・・・?出側にはテン、ション・ローラ5が設
けられ、.これからの材料張力信号が各フ力・7k”Q
IF’:9.....lF鐙叶イ九スオ面朱11湘抱置
6および圧下制御装置7にそれぞれ入力される。
z,・・・・・?出側にはテン、ション・ローラ5が設
けられ、.これからの材料張力信号が各フ力・7k”Q
IF’:9.....lF鐙叶イ九スオ面朱11湘抱置
6および圧下制御装置7にそれぞれ入力される。
最終スタンドSnの出側にはX線厚み計8が設けられ、
これからの材料厚み信号が速度制御装置6および圧王制
御装置7にそれぞれ入力される。速度制御装置乙の出力
は各スタント”S+.,S2,・・・・・Snのワーク
・ロール駆動モータMに接続され、また、圧王制御装置
7の出力は各スタンドS1,82,・・・・・Snのパ
ックアップ・ロールの圧下ユ.ニット9に接続される。
これからの材料厚み信号が速度制御装置6および圧王制
御装置7にそれぞれ入力される。速度制御装置乙の出力
は各スタント”S+.,S2,・・・・・Snのワーク
・ロール駆動モータMに接続され、また、圧王制御装置
7の出力は各スタンドS1,82,・・・・・Snのパ
ックアップ・ロールの圧下ユ.ニット9に接続される。
各スタンドS+,S2,・・・・・Snの速ml制御装
置6およ.び圧下制御挨置7には、中央制御装置1から
作動タイミング信号Kl,K2,・・・・・Knおよび
目標張力信号Tal,.Ta2,・・・・Ta2がそれ
ぞれ入力される。
置6およ.び圧下制御挨置7には、中央制御装置1から
作動タイミング信号Kl,K2,・・・・・Knおよび
目標張力信号Tal,.Ta2,・・・・Ta2がそれ
ぞれ入力される。
各・スタント″′S・1..,,S2’+・・・・・S
n−iの出側に設.ケタテンショ/・ローラ5からの各
スタツ1間張.力信号Tbx,Tb2,・・・・Tbn
−1および最終スタント”,.Snの出側に設けたX線
厚み計8からの最終不タント9間張力・に相当する信号
Tbnが各スタンドの速度制御装置6および圧王制御装
置7にそれぞれ加えられ、ここで中央制御請置1がらの
目標張力信号Ta1,Ta2,”・・リ・Tabとそれ
ぞれ比較される(Tai−’rb1.=^T1.)。と
のよ゛うにして求めた張力偏差△T]が零になるよづk
、各スタンl−”の駆動モータMおよび圧下ユニット9
を?制御する。
n−iの出側に設.ケタテンショ/・ローラ5からの各
スタツ1間張.力信号Tbx,Tb2,・・・・Tbn
−1および最終スタント”,.Snの出側に設けたX線
厚み計8からの最終不タント9間張力・に相当する信号
Tbnが各スタンドの速度制御装置6および圧王制御装
置7にそれぞれ加えられ、ここで中央制御請置1がらの
目標張力信号Ta1,Ta2,”・・リ・Tabとそれ
ぞれ比較される(Tai−’rb1.=^T1.)。と
のよ゛うにして求めた張力偏差△T]が零になるよづk
、各スタンl−”の駆動モータMおよび圧下ユニット9
を?制御する。
各スタン1−’S】,82,・:’−’Snの作動タイ
ミング信号Kl,K2,・・・・Knが中央制御装置1
から各スタン1・゛の速度制御装置6および圧下制御裟
置7に送られて、材料の異常部が各スタンド31,S2
,・・・・・Snを通過する直前に作動するように制御
する。
ミング信号Kl,K2,・・・・Knが中央制御装置1
から各スタン1・゛の速度制御装置6および圧下制御裟
置7に送られて、材料の異常部が各スタンド31,S2
,・・・・・Snを通過する直前に作動するように制御
する。
以上の制呻動作は、速度または圧下のいずれか一方の制
御の場合にも適用される。
御の場合にも適用される。
目標張力信号Taiは、各スタンド間張力なテーパ状ま
たはステップ状の任意の動作で制御できるように設定で
きる。
たはステップ状の任意の動作で制御できるように設定で
きる。
作動タイミング信号K1は、材料異常部が圧延機を通過
する直前に各スタンビ間張力を一斉に変更してもよいが
、早すぎる場合オフゲージが発生し、圧延機減速と同1
琲の鳩合ぱ圧IBE梼能率な低下させる。?したがって
、異常部が各スタント1を通過する直前に、そのスタン
ト9間張力を順次変更するのが望ましい。′:“ 茨に、本発明の方法の具体的実施例にらいて説明する。
する直前に各スタンビ間張力を一斉に変更してもよいが
、早すぎる場合オフゲージが発生し、圧延機減速と同1
琲の鳩合ぱ圧IBE梼能率な低下させる。?したがって
、異常部が各スタント1を通過する直前に、そのスタン
ト9間張力を順次変更するのが望ましい。′:“ 茨に、本発明の方法の具体的実施例にらいて説明する。
?
この場合の材刺異常部は、瘉接部とする。連続5スタン
1・゛からな?る圧延機の減速と張力低下の場合につい
罰説明する。ただし、この′場合、この溶接部で走間板
厚変史を行う場合と行わない場合とに分けて説明する。
1・゛からな?る圧延機の減速と張力低下の場合につい
罰説明する。ただし、この′場合、この溶接部で走間板
厚変史を行う場合と行わない場合とに分けて説明する。
′?
1,走間変更を行わない溶接部通過時の制御(1’)溶
凄部通過のタイミングに合せて張力を低下させる。溶接
部の位置は、長さ情報その他で漬?跡して杷握する。
凄部通過のタイミングに合せて張力を低下させる。溶接
部の位置は、長さ情報その他で漬?跡して杷握する。
(2)溶接部が第1スタント$1到違のX1m前′k張
力をテー・ξ状に低下させる。
力をテー・ξ状に低下させる。
(3)溶接部が第5スタンド85通過後X2mで原薙愈
圧延時張力に戻す。
圧延時張力に戻す。
(4)第1−2スタン1・゛間、第2−3スタレド間、
第6−4スタンド間につ(・ては、張力一定制御の張力
目標値を変更させる。
第6−4スタンド間につ(・ては、張力一定制御の張力
目標値を変更させる。
(5)第4−5スタンビ間については、速度AGOの板
厚目標値をステップ状に変更する。
厚目標値をステップ状に変更する。
(6)張力目標値1板厚目標値の変更量は、圧延一材料
寸法、圧延速度、溶接部良否程度その他の条件により予
めテーブル化しておき、コンピュータより出力させる二 (7)変更董は5〜25%減がぷい。5%以下では効果
が薄く、また、25%以上セは張力が大幅に低下しすぎ
て絞込み?トラブルが懸念される。
寸法、圧延速度、溶接部良否程度その他の条件により予
めテーブル化しておき、コンピュータより出力させる二 (7)変更董は5〜25%減がぷい。5%以下では効果
が薄く、また、25%以上セは張力が大幅に低下しすぎ
て絞込み?トラブルが懸念される。
スタンド間張力(ユニット張力)を築1表のように設定
する。
する。
4QTonの総張力を38〜3’QTon位まで落す。
この張力低下は疵の内容、仕上板厚によって等級分けし
ておき、これにもとづいて第2表のように張力制御な行
う。
ておき、これにもとづいて第2表のように張力制御な行
う。
張力一定制御は、1〜2′間、2〜6間、6〜4間のス
タン1間で行っており、4〜5間は一定張力制御でなく
、X線厚み計による厚み制御である。
タン1間で行っており、4〜5間は一定張力制御でなく
、X線厚み計による厚み制御である。
例えば、定常板厚が0.8韮の場合、寸法公差は十〇,
06.iiであるので、この範囲内(0.74−0.8
λ一m)に入るよう飛i力を制御する。張力減では板厚
は厚くなる。本実施例では第6スタンドを例準として張
力の増竺4をiう。第1および第2?スタン一を張力減
少のバめ商転数を増加する。一方、第4スタンド、第5
スタンドは逆に回転数を減少する。
06.iiであるので、この範囲内(0.74−0.8
λ一m)に入るよう飛i力を制御する。張力減では板厚
は厚くなる。本実施例では第6スタンドを例準として張
力の増竺4をiう。第1および第2?スタン一を張力減
少のバめ商転数を増加する。一方、第4スタンド、第5
スタンドは逆に回転数を減少する。
このように第ろ優タン1を基準として増減を行い張力を
制m1ずる。
制m1ずる。
2走間板厚変更を行う溶接部通過時の制御(+)走間変
更のためにスタン1ベ間張力が速度による張力一定に切
換えられた期間だけ、スタ.ンド間目標張力を低くずる
。
更のためにスタン1ベ間張力が速度による張力一定に切
換えられた期間だけ、スタ.ンド間目標張力を低くずる
。
(2)1下2,273,ろ−4.4−5スタン1−゛間
の目標張力を定常圧延時のそれより5〜25%低下させ
る。
の目標張力を定常圧延時のそれより5〜25%低下させ
る。
(3)ポ間板厚変更は、張力一定制御下において、変更
間始点Aと終了点Bとを予め決めておき、第1.スタン
ドのロール・ギャップ修正をA点が第]スタンドに達し
た時に開始し、B点が達した時に終了させる方式をとり
、順次ギャップ変虹をする。
間始点Aと終了点Bとを予め決めておき、第1.スタン
ドのロール・ギャップ修正をA点が第]スタンドに達し
た時に開始し、B点が達した時に終了させる方式をとり
、順次ギャップ変虹をする。
(4)目標張力の変更量は、コンピュータより出力する
。
。
以」一の説明から明らかなように、本発明の方法によれ
ば、既存設備のわずかな改良によって、ミル・トラノル
を激減させ、圧延能率および歩留の1tり」二を図るこ
とができる。.
ば、既存設備のわずかな改良によって、ミル・トラノル
を激減させ、圧延能率および歩留の1tり」二を図るこ
とができる。.
図面は本発明の方法が適用されるタンデム冷間ノ丁延機
の概略制御系統図である。 2:巻取槻3:ビンチ・ロ−ル 4:タンデム冷間圧延機 5:テンノ一ン・ロー2 9:圧下ユニット
の概略制御系統図である。 2:巻取槻3:ビンチ・ロ−ル 4:タンデム冷間圧延機 5:テンノ一ン・ロー2 9:圧下ユニット
Claims (1)
- タンデム冷間圧延機において、・圧延材料の異常部が通
過するさいに、各スタンド間の圧延材別の張力を定常圧
延時の張力の75〜′95係の範囲に低下させることを
特徴とした冷間圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141839A JPS5933005A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 冷間圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141839A JPS5933005A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 冷間圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5933005A true JPS5933005A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15301343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57141839A Pending JPS5933005A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 冷間圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206505A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 冷間連続圧延方法 |
| CN116586430A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-15 | 中色科技股份有限公司 | 一种难变形金属薄板片拼焊轧制的方法 |
| CN116689483A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-05 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种冷轧带钢轧制处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP57141839A patent/JPS5933005A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206505A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 冷間連続圧延方法 |
| CN116586430A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-15 | 中色科技股份有限公司 | 一种难变形金属薄板片拼焊轧制的方法 |
| CN116689483A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-05 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种冷轧带钢轧制处理方法、装置、设备及可读存储介质 |
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