JPS5933005A - 冷間圧延機の制御方法 - Google Patents

冷間圧延機の制御方法

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Publication number
JPS5933005A
JPS5933005A JP57141839A JP14183982A JPS5933005A JP S5933005 A JPS5933005 A JP S5933005A JP 57141839 A JP57141839 A JP 57141839A JP 14183982 A JP14183982 A JP 14183982A JP S5933005 A JPS5933005 A JP S5933005A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tension
stands
rolling mill
cold rolling
rolled material
Prior art date
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Pending
Application number
JP57141839A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuya Kuwayama
桑山 哲也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP57141839A priority Critical patent/JPS5933005A/ja
Publication of JPS5933005A publication Critical patent/JPS5933005A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、:冷間圧延機・の制御方法・に関し、さらに
詳しく言えば、タンデ:ム冷間圧延機において、圧延材
料の?溶接不良、カプレ疵、耳切れ、耳割?れ等の異常
部が通過するときに張力目標値を変更低下させることに
より圧延材料の破断または冷間圧延機の損傷を防止する
制御方法に関するものである。
従来、タンデム冷間圧延機において、圧延材料の溶接不
良、カブレ疵、耳切れ、耳割れ:疵等の異常部が通過す
る・さいに発.′生するミ・ル・トラプルは、貼付カー
ドま八はオンラインのフィー1・ゝフォワニ1・゛情報
により予め圧延機に破断危険を知ら昼、これにもとづき
オRレータが手動または自動操Hによって不良部の通過
時に一時的に圧延機全体の速度を減速することによって
、防止されていた。張カニ定揃御を有ずる庄延機め場?
合でも、定常圧延蒔の張力目標値と同じ蒼していた。? このような従来の制御方法を詳細に検討すれば、次のと
おりで?ある。?″ タンデム冷間圧延機において圧延材11の溶接不良、カ
プレ:疵、卯切れ、耳割れ疵等の異常部による圧延中の
高連破断?は圧延機能力?を大幅に低〒ぎ゛嵌でいる?
。このようなミル・トラブルは月k薮汁往に達す為こと
もあ蓄。冷間圧苑の前工程(例えば、:酸洗または圧延
機入側での溶接等)で溶一涜自欠陥、カブレ、耳疵等の
糞常部誉発見した塙献:圧延機に対して、貼付カードま
たは、コンeユータによるオンライン疵情報をフイーl
・リオワートー・システムにより、その旨の情報を伝達
してC″・た。
戸の清報を受けて、”オ゛饗レータは、異常部の通過時
手動または、自動竺速装置により圧延速度を減速させて
いる。この場合、自動張力一定制御を行つエい?,C’
C、’6羊、、全′リ唐・間ヶ一斉hへよ;・順.次手
際良く張力を下ヅる蝉作は、実.際土間に合わないばか
りか、ある特定スタンl−”間張力低下操作の影饗がそ
の前後の.ス:タソド.藺(,l=変動を伴うため、完
全手動では難しい。そこで、異常部通過時は、圧延機の
?減速をする場合が多く、破断時のトラブルを最小限に
する操作に甘.ん.じていた。最終スタンド間は、張力
粂よる密制IilIAGCが行われることが多く.、ゲ
ニジ:..を無琲.シて一力変更一介入することは特、
一難しい..1。...したがって、本発明の目的は、
タンデム圧延機において、圧延材料の溶接不良、カブレ
疵、耳切れ、耳割れ疵等の異常部が通過ずるさいに発生
ずるミル・トラブルを未然に防ぎ、圧延能率、ロール原
単位、成品歩留の向上を図ることができる冷間圧延機の
制御方法を得ることにある。
一般に、タンデム冷間圧延機における張力一定制御は、
元来板厚制御の目的でなされている。本.空明では・材
料破断防止目的に張力一定制御を有効に使用する。拐4
」の異常部が圧延機を通過する’m”’s、・・舊艮夕
・l−”間の張力目標値を定常圧延時の障定値よりも低
下さ#る。この張力低下.は、材料の寸法、破断危険度
合、異常箸.ト通過時の圧症速度等により個々に選定す
る必要があるが、実質的には定常圧延時張力の75〜9
5%の範囲にとることが好ましい。
張力低下を95%以−I″K.門と卸カ・確断防止の効
果が得られず、また、75%以下にしたとぎは材別の絞
込みtj7ノルの間−が新たに起こや。
本発明の方法!7)$本的.考.え方は、圧延材!+ヤ
異常部が圧延機を通過する直前に全スタント8閾張力を
一斉に変更させる。この考え方は、張力一定制師を行っ
ていない圧延機の場合でも可能である。
この基本的考え方をもとにして次のような変更も可能で
ある。張力一定制御を有する圧延機においては、張力目
標値を各スタンド間でテーパ状またはステップ状に順次
低下させてもよい。走間板厚変更をも行う場合には、張
力直を順次変更する必要があるが、このときにも定常張
力の75〜95係の範囲に設定することができる。
次に、図面を参照して、本発明の方法について説明する
前工程からの材料異常部に関する情報は、コンピュータ
、材料に貼付したカード、:または監視員をかいして中
央制御装置1に入力される。この情報には異常部の内容
・程度・位置筒h.″−含まれている。集中制御装置1
には、さらに巻取機2の入側に設.置してあ.るピンチ
.・口▽ル3の回転数をパルス・ジエネレータPGによ
って検出し材料移動量に相当する信号が入力.されてい
る。.通常の張力一定制御では、タンデム冷間圧延機4
の各スタンド間にセリる圧延速度または手下量を制御す
ることによって.行われている。図.示する圧延機4で
は、説明の便宜上鷺の両機能を有しているものとする。
最終スタン}’Snを除く、.各スタント’S+.,S
z,・・・・・?出側にはテン、ション・ローラ5が設
けられ、.これからの材料張力信号が各フ力・7k”Q
IF’:9.....lF鐙叶イ九スオ面朱11湘抱置
6および圧下制御装置7にそれぞれ入力される。
最終スタンドSnの出側にはX線厚み計8が設けられ、
これからの材料厚み信号が速度制御装置6および圧王制
御装置7にそれぞれ入力される。速度制御装置乙の出力
は各スタント”S+.,S2,・・・・・Snのワーク
・ロール駆動モータMに接続され、また、圧王制御装置
7の出力は各スタンドS1,82,・・・・・Snのパ
ックアップ・ロールの圧下ユ.ニット9に接続される。
各スタンドS+,S2,・・・・・Snの速ml制御装
置6およ.び圧下制御挨置7には、中央制御装置1から
作動タイミング信号Kl,K2,・・・・・Knおよび
目標張力信号Tal,.Ta2,・・・・Ta2がそれ
ぞれ入力される。
各・スタント″′S・1..,,S2’+・・・・・S
n−iの出側に設.ケタテンショ/・ローラ5からの各
スタツ1間張.力信号Tbx,Tb2,・・・・Tbn
−1および最終スタント”,.Snの出側に設けたX線
厚み計8からの最終不タント9間張力・に相当する信号
Tbnが各スタンドの速度制御装置6および圧王制御装
置7にそれぞれ加えられ、ここで中央制御請置1がらの
目標張力信号Ta1,Ta2,”・・リ・Tabとそれ
ぞれ比較される(Tai−’rb1.=^T1.)。と
のよ゛うにして求めた張力偏差△T]が零になるよづk
、各スタンl−”の駆動モータMおよび圧下ユニット9
を?制御する。
各スタン1−’S】,82,・:’−’Snの作動タイ
ミング信号Kl,K2,・・・・Knが中央制御装置1
から各スタン1・゛の速度制御装置6および圧下制御裟
置7に送られて、材料の異常部が各スタンド31,S2
,・・・・・Snを通過する直前に作動するように制御
する。
以上の制呻動作は、速度または圧下のいずれか一方の制
御の場合にも適用される。
目標張力信号Taiは、各スタンド間張力なテーパ状ま
たはステップ状の任意の動作で制御できるように設定で
きる。
作動タイミング信号K1は、材料異常部が圧延機を通過
する直前に各スタンビ間張力を一斉に変更してもよいが
、早すぎる場合オフゲージが発生し、圧延機減速と同1
琲の鳩合ぱ圧IBE梼能率な低下させる。?したがって
、異常部が各スタント1を通過する直前に、そのスタン
ト9間張力を順次変更するのが望ましい。′:“ 茨に、本発明の方法の具体的実施例にらいて説明する。
? この場合の材刺異常部は、瘉接部とする。連続5スタン
1・゛からな?る圧延機の減速と張力低下の場合につい
罰説明する。ただし、この′場合、この溶接部で走間板
厚変史を行う場合と行わない場合とに分けて説明する。
′? 1,走間変更を行わない溶接部通過時の制御(1’)溶
凄部通過のタイミングに合せて張力を低下させる。溶接
部の位置は、長さ情報その他で漬?跡して杷握する。
(2)溶接部が第1スタント$1到違のX1m前′k張
力をテー・ξ状に低下させる。
(3)溶接部が第5スタンド85通過後X2mで原薙愈
圧延時張力に戻す。
(4)第1−2スタン1・゛間、第2−3スタレド間、
第6−4スタンド間につ(・ては、張力一定制御の張力
目標値を変更させる。
(5)第4−5スタンビ間については、速度AGOの板
厚目標値をステップ状に変更する。
(6)張力目標値1板厚目標値の変更量は、圧延一材料
寸法、圧延速度、溶接部良否程度その他の条件により予
めテーブル化しておき、コンピュータより出力させる二 (7)変更董は5〜25%減がぷい。5%以下では効果
が薄く、また、25%以上セは張力が大幅に低下しすぎ
て絞込み?トラブルが懸念される。
スタンド間張力(ユニット張力)を築1表のように設定
する。
4QTonの総張力を38〜3’QTon位まで落す。
この張力低下は疵の内容、仕上板厚によって等級分けし
ておき、これにもとづいて第2表のように張力制御な行
う。
張力一定制御は、1〜2′間、2〜6間、6〜4間のス
タン1間で行っており、4〜5間は一定張力制御でなく
、X線厚み計による厚み制御である。
例えば、定常板厚が0.8韮の場合、寸法公差は十〇,
06.iiであるので、この範囲内(0.74−0.8
λ一m)に入るよう飛i力を制御する。張力減では板厚
は厚くなる。本実施例では第6スタンドを例準として張
力の増竺4をiう。第1および第2?スタン一を張力減
少のバめ商転数を増加する。一方、第4スタンド、第5
スタンドは逆に回転数を減少する。
このように第ろ優タン1を基準として増減を行い張力を
制m1ずる。
2走間板厚変更を行う溶接部通過時の制御(+)走間変
更のためにスタン1ベ間張力が速度による張力一定に切
換えられた期間だけ、スタ.ンド間目標張力を低くずる
(2)1下2,273,ろ−4.4−5スタン1−゛間
の目標張力を定常圧延時のそれより5〜25%低下させ
る。
(3)ポ間板厚変更は、張力一定制御下において、変更
間始点Aと終了点Bとを予め決めておき、第1.スタン
ドのロール・ギャップ修正をA点が第]スタンドに達し
た時に開始し、B点が達した時に終了させる方式をとり
、順次ギャップ変虹をする。
(4)目標張力の変更量は、コンピュータより出力する
以」一の説明から明らかなように、本発明の方法によれ
ば、既存設備のわずかな改良によって、ミル・トラノル
を激減させ、圧延能率および歩留の1tり」二を図るこ
とができる。.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の方法が適用されるタンデム冷間ノ丁延機
の概略制御系統図である。 2:巻取槻3:ビンチ・ロ−ル 4:タンデム冷間圧延機 5:テンノ一ン・ロー2 9:圧下ユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. タンデム冷間圧延機において、・圧延材料の異常部が通
    過するさいに、各スタンド間の圧延材別の張力を定常圧
    延時の張力の75〜′95係の範囲に低下させることを
    特徴とした冷間圧延機の制御方法。
JP57141839A 1982-08-16 1982-08-16 冷間圧延機の制御方法 Pending JPS5933005A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57141839A JPS5933005A (ja) 1982-08-16 1982-08-16 冷間圧延機の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

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JP57141839A JPS5933005A (ja) 1982-08-16 1982-08-16 冷間圧延機の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5933005A true JPS5933005A (ja) 1984-02-22

Family

ID=15301343

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JP57141839A Pending JPS5933005A (ja) 1982-08-16 1982-08-16 冷間圧延機の制御方法

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60206505A (ja) * 1984-03-30 1985-10-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 冷間連続圧延方法
CN116586430A (zh) * 2023-05-16 2023-08-15 中色科技股份有限公司 一种难变形金属薄板片拼焊轧制的方法
CN116689483A (zh) * 2023-06-02 2023-09-05 首钢智新迁安电磁材料有限公司 一种冷轧带钢轧制处理方法、装置、设备及可读存储介质

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