JPS5933215Y2 - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
- Publication number
- JPS5933215Y2 JPS5933215Y2 JP17108278U JP17108278U JPS5933215Y2 JP S5933215 Y2 JPS5933215 Y2 JP S5933215Y2 JP 17108278 U JP17108278 U JP 17108278U JP 17108278 U JP17108278 U JP 17108278U JP S5933215 Y2 JPS5933215 Y2 JP S5933215Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting shaft
- rod
- sensor
- transformer
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、機体に付設の左右一対の軸受部にわたって連
結軸を架設し、前記軸受部夫々に対してその外側に位置
させた状態で左右一対の作業装置牽引用連結部材を前記
連結軸の両端側夫々に取付け、前記作業装置の牽引負荷
に起因する前記連結軸の弾性的撓み変形によって操作さ
れる牽引負荷検出用センサーを機体に取付けたトラクタ
に関する。
結軸を架設し、前記軸受部夫々に対してその外側に位置
させた状態で左右一対の作業装置牽引用連結部材を前記
連結軸の両端側夫々に取付け、前記作業装置の牽引負荷
に起因する前記連結軸の弾性的撓み変形によって操作さ
れる牽引負荷検出用センサーを機体に取付けたトラクタ
に関する。
本考案の目的とするところは、センサー及びセンサーの
取付構造に改良を加え、簡単な構造でもって牽引負荷検
出装置における零点調節を容易に行えるようにすると共
に、検出精度を高めることである。
取付構造に改良を加え、簡単な構造でもって牽引負荷検
出装置における零点調節を容易に行えるようにすると共
に、検出精度を高めることである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
操向車輪１及び駆動車輪２を備えた車体フレーム３に伝
動機構及び差動機構を内装し、その車体フレーム３の前
部に原動部４を設けると共に、上部に運転部５を設け、
さらにフレーム３後端にリンク機構６及び分岐伝動軸７
を設け、たとえばプラウ８などの装置を牽引できるよう
に、又たとえばロータリ装置等を牽引駆動できるように
構成しである。
動機構及び差動機構を内装し、その車体フレーム３の前
部に原動部４を設けると共に、上部に運転部５を設け、
さらにフレーム３後端にリンク機構６及び分岐伝動軸７
を設け、たとえばプラウ８などの装置を牽引できるよう
に、又たとえばロータリ装置等を牽引駆動できるように
構成しである。
リンク機構６を構成するに、車体フレーム３後端下部に
一対のロアリング９を枢支連結すると共に、流体圧シリ
ンダ１０によって上下揺動駆動するリフトアーム１１を
ロアリンク９上方に設け、リフトアーム１１の自由端と
ロアリンク９の自由端をリフトロッド１２で連動連結し
、さらに車体フレーム３後端にトップリンク１３を枢支
連結し、もって、付設装置８を、一対のロアリンク９と
トップリンク１３の３点で支持、牽引できるよう、又、
流体圧シリンダ１０の操作により付設装置８を持ち上げ
られるよう構成しである。
一対のロアリング９を枢支連結すると共に、流体圧シリ
ンダ１０によって上下揺動駆動するリフトアーム１１を
ロアリンク９上方に設け、リフトアーム１１の自由端と
ロアリンク９の自由端をリフトロッド１２で連動連結し
、さらに車体フレーム３後端にトップリンク１３を枢支
連結し、もって、付設装置８を、一対のロアリンク９と
トップリンク１３の３点で支持、牽引できるよう、又、
流体圧シリンダ１０の操作により付設装置８を持ち上げ
られるよう構成しである。
ロアリンク９を車体フレーム３に取付けるに、車体フレ
ーム３の後部両側に一対のブラケット１４をボルト１５
により固定し、それぞれのブラケット１４に軸受部１６
を設け、これらの軸受部１６にわたって連結軸１７を架
設すると共に、ロアリンク９を、ブラケット１４の外側
に位置させた状態で、かつピン１８により抜止めした状
態で、連結軸１７の両側部に球継手１９を介して連結し
、もってロアリンク９の上下、左右揺動を許容しつつ、
種々の装置を付設、牽引できるように構成しである。
ーム３の後部両側に一対のブラケット１４をボルト１５
により固定し、それぞれのブラケット１４に軸受部１６
を設け、これらの軸受部１６にわたって連結軸１７を架
設すると共に、ロアリンク９を、ブラケット１４の外側
に位置させた状態で、かつピン１８により抜止めした状
態で、連結軸１７の両側部に球継手１９を介して連結し
、もってロアリンク９の上下、左右揺動を許容しつつ、
種々の装置を付設、牽引できるように構成しである。
さらに、前記軸受部１６を幅狭に構成し、すなわち軸受
部１６と連結軸１７の接触面積が小になるように構成Ｌ
／ 、もって連結軸１７に働く牽引負荷の増大に伴って
、連結軸１７中央部の、前後方向の弾性的な撓み変形を
許容できるように構成しである。
部１６と連結軸１７の接触面積が小になるように構成Ｌ
／ 、もって連結軸１７に働く牽引負荷の増大に伴って
、連結軸１７中央部の、前後方向の弾性的な撓み変形を
許容できるように構成しである。
前記撓み変形による連結軸１７中夫の車体前後方向の変
位に基づいて、牽引負荷を検出すべく、以下に詳述する
牽引負荷検出装置を構成しである。
位に基づいて、牽引負荷を検出すべく、以下に詳述する
牽引負荷検出装置を構成しである。
すなわち、前記連結軸１７の撓み量を検出させるセンサ
ー２０を構成するに、ケース２０Ａ内にトランス２１を
設け、その中心に摺動自在なロッド２２を内装し、ロッ
ド２２の一端をケースから突出させると共に、他端とケ
ース２０Ａ間にスプリング２３を設け、スプリング２３
に抗したロッド２２の摺動に伴って、トランス２１に対
する入力電圧と出力電圧の比が変化するように、すなわ
ち一定電圧を入力しておけば、ロッド２２の摺動に伴っ
て出力電圧が変化するように構成しである。
ー２０を構成するに、ケース２０Ａ内にトランス２１を
設け、その中心に摺動自在なロッド２２を内装し、ロッ
ド２２の一端をケースから突出させると共に、他端とケ
ース２０Ａ間にスプリング２３を設け、スプリング２３
に抗したロッド２２の摺動に伴って、トランス２１に対
する入力電圧と出力電圧の比が変化するように、すなわ
ち一定電圧を入力しておけば、ロッド２２の摺動に伴っ
て出力電圧が変化するように構成しである。
センサー２０を取付けるに、ロッド２２を案内保持する
ケース２０Ａの円筒部２４を、紋り加工等により長く延
設し、その円筒部２４外周面にネジ２４Ａを形成すると
共に、車体フレー・ム３下面に、ボルト２５により一定
したＬ字状取付部材２６に、はぼ水平状に、かつ連結軸
１７とその中心部で直交するようにメネジ２６Ａを形成
し、センサー２０の円筒部２４と取付部材２６を螺合す
ることにより、ロッド２２先端が連結軸１７中央に接当
する状態でセンサー２０を保持し、もって連結軸１７中
夫の弾性変位に伴うロッド２２の車体前後方向の摺動に
よって、牽引負荷を検出すべく、かつケース２０Ａの回
転操作により、牽引負荷が零である場合におけるトラン
ス２１の出力電圧の調節、すなわち零点調節を容易に行
えるように構成しである。
ケース２０Ａの円筒部２４を、紋り加工等により長く延
設し、その円筒部２４外周面にネジ２４Ａを形成すると
共に、車体フレー・ム３下面に、ボルト２５により一定
したＬ字状取付部材２６に、はぼ水平状に、かつ連結軸
１７とその中心部で直交するようにメネジ２６Ａを形成
し、センサー２０の円筒部２４と取付部材２６を螺合す
ることにより、ロッド２２先端が連結軸１７中央に接当
する状態でセンサー２０を保持し、もって連結軸１７中
夫の弾性変位に伴うロッド２２の車体前後方向の摺動に
よって、牽引負荷を検出すべく、かつケース２０Ａの回
転操作により、牽引負荷が零である場合におけるトラン
ス２１の出力電圧の調節、すなわち零点調節を容易に行
えるように構成しである。
円筒部２４に設けたナツト２７は、零点調節の後ケース
２０Ａを取付部材２６に固定保持するためのロックナツ
トであり、又連結軸１７に設けた環状の部材２８は、連
結軸１７の摺動規制具である。
２０Ａを取付部材２６に固定保持するためのロックナツ
トであり、又連結軸１７に設けた環状の部材２８は、連
結軸１７の摺動規制具である。
上記実施例では、付設作業装置を３点で牽引すべく構成
しているが、勿論２点でも良く、本考案においてはロア
リンク９等の、付設装置を牽引する主な部材を連結部材
と総称する。
しているが、勿論２点でも良く、本考案においてはロア
リンク９等の、付設装置を牽引する主な部材を連結部材
と総称する。
又、ケース２０Ａを回転操作して、センサー２０の連結
軸１７に対する相対位置を変更しているが、以下のよう
に構成してもよい。
軸１７に対する相対位置を変更しているが、以下のよう
に構成してもよい。
すなわち、取付部材２６に回転のみ自在にナツトを設け
、これにセンサー円筒部２４を螺合し、上’Ｍｌ−，：
ナットの回転操作によりセンサーを位置変更させてもよ
い。
、これにセンサー円筒部２４を螺合し、上’Ｍｌ−，：
ナットの回転操作によりセンサーを位置変更させてもよ
い。
以上要するに本考案は、冒記したトラクタであって、前
記牽引負荷検出用センサー２０を前記連結軸１７の撓み
変形によって摺動されるロッド２２２と前記ロッド２２
の摺動によって出力が変更されるトランス２１と、前記
ロッド２２とトランス２１とを覆うケース２０Ａとから
構成し、前記ケース２０Ａには、前記連結軸１７の撓み
変形によって摺動されるロッド２２を案内保持するよう
に比較的長い円筒部２４を一体に設けると共に、その円
筒部２４の外周面にネジ２４Ａを形成し、そのネジ２４
Ａを機体側取付部材２６に螺合させて、前記センサー２
０の取付位置を前記ロッド２２の摺動方向に変更可能に
構成しである事を特徴とする。
記牽引負荷検出用センサー２０を前記連結軸１７の撓み
変形によって摺動されるロッド２２２と前記ロッド２２
の摺動によって出力が変更されるトランス２１と、前記
ロッド２２とトランス２１とを覆うケース２０Ａとから
構成し、前記ケース２０Ａには、前記連結軸１７の撓み
変形によって摺動されるロッド２２を案内保持するよう
に比較的長い円筒部２４を一体に設けると共に、その円
筒部２４の外周面にネジ２４Ａを形成し、そのネジ２４
Ａを機体側取付部材２６に螺合させて、前記センサー２
０の取付位置を前記ロッド２２の摺動方向に変更可能に
構成しである事を特徴とする。
すなわち、センサー２０を機体に螺合により連結すると
いう簡単な構造改良により、牽引負荷検出装置における
零点調節を上述の如く極めて容易に行え、さらにロッド
２２を案内する円筒部２４が従来より長くなって、ロッ
ド２２のフラツキをなくすあるいは少なくできて、牽引
負荷の検出精度を高めることができた。
いう簡単な構造改良により、牽引負荷検出装置における
零点調節を上述の如く極めて容易に行え、さらにロッド
２２を案内する円筒部２４が従来より長くなって、ロッ
ド２２のフラツキをなくすあるいは少なくできて、牽引
負荷の検出精度を高めることができた。
図面は本考案に係るトラクタの実施例を示し、第第１図
は全体側面図、第２図は要部の鉛直断面図、第３図は第
２図における■−■線断面図である。 ９・・・・・漣結部材、１６・・・・・・軸受部、１７
・・・・・・連結軸、２０・・・・・・センサー ２０
Ａ・・・・・・ケース、２１・・・・・・トランス、２
２・・・・・・ロッド、２４・・・・・・円筒部、２４
Ａ・・・・・・ネジ、２６・・・・・・取付部材。
は全体側面図、第２図は要部の鉛直断面図、第３図は第
２図における■−■線断面図である。 ９・・・・・漣結部材、１６・・・・・・軸受部、１７
・・・・・・連結軸、２０・・・・・・センサー ２０
Ａ・・・・・・ケース、２１・・・・・・トランス、２
２・・・・・・ロッド、２４・・・・・・円筒部、２４
Ａ・・・・・・ネジ、２６・・・・・・取付部材。
Claims (1)
- 機体に付設の左右一対の軸受部１６にわたって連結軸１
７を架設し、前記軸受部１６夫々に対してその外側に位
置させた状態で左右一対の作業装置牽引用連結部材９を
前記連結軸１７の両端側夫夫に取付け、前記作業装置の
牽引負荷に起因する前記連結軸１７の弾性的撓み変形に
よって操作される牽引負荷検出用センサー２０を機体に
取付けたトラクタであって、前記牽引負荷検出用センサ
ー２０を、前記連結軸１７の撓み変形によって摺動され
るロッド２２と前記ロッド２２の摺動によって出力が変
更されるトランス２１と、前記ロッド２２とトランス２
１とを覆うケース２０Ａとから構成し、前記ケース２０
Ａには、前記連結軸１１７の撓み変形によって摺動され
るロッド２２を案内保持するように比較的長い円筒部２
４を一体に設けると共に、その円筒部２４の外周面にネ
ジ２４Ａを機体側取付部材２６に螺合させて、前記セン
サー２０の取付位置を前記ロッド２２の摺動方向に変更
可能に構成しである事を特徴とするトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108278U JPS5933215Y2 (ja) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108278U JPS5933215Y2 (ja) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5586410U JPS5586410U (ja) | 1980-06-14 |
| JPS5933215Y2 true JPS5933215Y2 (ja) | 1984-09-17 |
Family
ID=29174655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17108278U Expired JPS5933215Y2 (ja) | 1978-12-11 | 1978-12-11 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933215Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-12-11 JP JP17108278U patent/JPS5933215Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5586410U (ja) | 1980-06-14 |
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