JPS5933557Y2 - ボルト自動締付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボルトにパツキンを取付けて、このボルトをワ
ークに締付ける一連の工程を自動的に実施するボルト自
動締付装置に関する。

ワークにボルトを締付ける従来の工程では、作業者がボ
ルトにパツキンを取付け、ワークを裏返してこのボルト
をワークに締付けている。

本考案の目的はボルトにパツキンを取付け、このボルト
をワークに締付ける捷での工程を自動的に実施すること
ができるボルト自動締付装置を提供し、省力化、安全性
向上、時間短縮、および製造費の低減を遠戚することで
ある。

次に図面を参照して本考案の実施例を説明する。

シュート１は所定角度の傾斜を有して設けられ、ボルト
の流れ方向に関してシュート１の前方にボルト供給装置
２が接続されている。

シュート１にはパツキン取付装置３、およびパツキン取
付装置３より後方にボルト選別装置４が設けられる。

締付装置５はシュート１の後方に接続される。

ワーク６、この場合フューエルタンクはレールＩにより
案内されて締付装置５の上方を移動する。

第２図および第３図はパツキン取付装置３を詳細に示す
。

コ字状断面のシュート１の所定個所において、シュート
１に対して平行にシュート１０両側面の上方にＬ字状断
面のガイド１３．１４が設けられる。

ガイド１３，１４はプレート１５によりシュート１に固
定されている。

円筒状ケース１６はガイド１３，１４に固定されてほぼ
鉛直方向へ延びている。

ボルト１２はシュート１内を矢印１７の方向へ案内され
る。

パツキン１８は案内方向１７に関して所定の傾斜角度で
、すなわちパツキン１８の後端１９が前端２０よりシュ
ート１の底面に近付くような傾斜角度でケース１６内に
積層して収容されている（第３図）。

ガイド１３，１４の底面（案内面）の高さは、案内され
て移動してくるボルト１２の先端の高さより低く、ケー
ス１６の下端はそのボルト１２の先端より高い。

ガイド１４には、ケース１６より後方の個所に針金２３
７＞４１定される。

針金２３の先端はシュート１０幅方向中央１で延びてい
る。

針金２３の先端位置は最も適切な位置へ作業者によって
変更可能である。

さらにガイド１３，１４より後方に押え板２４が案内方
向１Ｔに関して所定の角度を有して、例えば案内方向１
７に関して後方へ低くなうような角度でシュート１の上
方に配置される。

押え板２４は部材２５を介してシュート１に固定される
。

シュート１内を矢印１７の向きに移動してきたボルト１
２は、ケース１６内の最も下方にあるパツキン１８の後
端１９に当接する。

これによりパツキン１８はケース１６から取出されると
ともに、ボルト１２の先端に引掛かりながらガイド１３
゜１４によって案内されてボルト１２とともに移動する
針金２３はパツキン１８に当接することによりボルト１
２の先端におけるパツキン１８の位置を適正化し、ボル
ト１２の先端からのパツキン１８のはずれを防止する。

ボルト１２の先端に引掛かるパツキン１８は、ガイド１
３，１４を過ぎてから押え板２４に当たり、これにより
下方へ、すなわちボルト１２の頭部２６に載る位置１で
落下する。

こうしてボルト１２の頭部２６にパツキン１８が取付け
られる。

第４図ないし第６図はボルト選別装置４を詳細に示す。

コ字状断面のシュート１０幅は案内されるボルト１２の
頭部２６の幅にほぼ等しい。

ボルト１２はその頭部２６を下にして傾斜したシュート
１を介して矢印１１の方向へ送られてくる。

シュート１の途中において切欠き３５が形成され、こう
してこの個所ではシュート１においてＬ字状断面の部分
３６が残される。

部分３６の側面の外側にはブラケット３７が溶接により
固定されている。

Ｌ字状断面の部材３８は部分３６に対称的に配置される
。

部材３８はその側面の内側においてピン３９の一端を固
定され、その側面の外側においてピン４０．４１を固定
されている。

ビンガイド４２はシュート１とともに固定的であり、シ
ュート１０幅方向へピン４０．４１を案内する。

ピン３９は部分３６の側面およびプラタン）３７を貫通
して延びており、両者３６．３７によってシュート１０
幅方向へ案内される。

ピン３９にはストッパ娼が取付けられている。

プラタン）３７とストッパ４３との間にはばね４４が設
けられる。

当接部材４５はピン３９に固定され、ボルト１２に取付
げられているパツキン１８を導入する上流の開き部４６
と部材３８の側面に平行な平行部４１とをもつ。

部分３６の前方においてシュート１の側面にはシュート
１の側面と開き部４６との当接を避けるための切欠き４
９が形成される。

中立時では、ばね４４によってストッパ４３が部分３６
の側面の外側に当接する昔で、ピン３９はビンガイド４
２の方へ移動しており、部材３８は部分３６から遠ざか
っている。

パツキン１８を有するボルト１２が送られてくる場合、
当接部材４５の開き部４６から平行部４７へ導入される
パツキン１８によって当接部材４５はばね４４に抗して
部分３６の方へ移動する。

これにより部分３６の側面と部材３８の側面との距離が
ボルト１２の頭部２６の外径に等しくなる捷で、部材３
８は部分３６へ接近する。

したがってボルト１２の頭部２６は部分３６の底面と部
材あの底面とによって両端を受けもたれながら切欠き３
５０個所を通過する（第５図）。

パツキン１８を有していないボルト１２が送られてくる
場合、当接部材４５の平行部４７に何も当接しないので
、部材３８はばね４４の作用により部分３６に対して離
れた位置にある。

したがってボルト１２の頭部２６の一端を部材３８の底
面が受けることはないので（第６図）、ボルト１２は切
欠き３５を介して落下する。

こうしてパツキン１８を取付けられているボルト１２の
みが締付装置５の方へ移動する。

第７図ないし第９図は締付装置５を詳細に示す。

レバー５３はフレーム５４に揺動可能に設けられ、レバ
ー５３の一端はボルト１２を受けるための受は部５５を
構成する。

レバー５３の他端５６は光源５７とホトトランジスタ５
８との間に配置される。

受は部５５は第８図に示されるように、ボルト１２の頭
部２６の面積より小さくかつインパクトレンチ５９のイ
ンパクト部６０の断面積より大きい孔６１を備える。

インパクト部６０は孔６１内に位置する。

インパクトレンチ５９の下部は昇降用シリンダ６２に載
置されている。

インパクトレンチ５９０所定個所には突片６３が取付げ
られ、フレーム５４には突片６３によって作動するリミ
ットスイッチ６４が設けられる。

ワーク６のボルト孔６９が所定個所へ到来したことは別
のリミットスイッチ７０によって検知される。

締付装置５０作用を説明する。

受げ部５５にボルト１２がない場合には、レバー５３の
他端５６は光源５７とホトトランジスタ５８との間に入
り、光源５１からの光がホトトランジスタ５８へ達する
ことをしゃ断している。

しかし、シュート１を案内されてボルト１２が受け部５
５に到達すると受げ部５５はボルト１２の重量により少
し下し、したがってレバー５３の他端は少し上昇し、光
源５１からの光は他端５６にしゃ断されることなくホト
トランジスタ５８に達する。

またインパクト部６０はボルト１２の頭部２６と接触状
態となる。

ホトトランジスタ５８からの信号によりインパクト部６
０は少し回転し、インパクト部６０はボルト１２の頭部
２６の凹所内に完全に嵌合する。

ワーク６がレールγを案内されてワーク６のボルト孔６
９が所定個所に達すると、リミットスイッチ７０が作動
する。

リミットスイッチ７０からの信号により昇降用シリンダ
６２が作動し、インパクトレンチ５９は上昇する。

ボルト１２の先端がボルト孔６９に達する時、インパク
トレンチ５９の突片６３がりくットスイッチ６４に当接
してリミットスイッチ６４が作動する。

これによりインパクトレンチ５９の上昇は停止するとと
もにインパクト部６０は高速で回転する。

高速回転の時間は所定のタイマにより規定される。

締付が終了すると、昇降用シリンダ６２はインパクトレ
ンチ５９を下降させ、インパクトレンチ５９は初期の位
置へ戻る。

ボルト自動締付装置実施例の全体の作動を要約して述べ
る。

ボルト供給装置２からシュート１へ１つのボルト１２が
供給される。

ボルト１２は重力に従ってシュート１内を所定速度で移
動する。

パツキン取付装置３を通過する際にボルト１２はパツキ
ン１８を取付けられる。

ボルト選別装置４はパツキン１８を有するボルト１２の
みを選択して締付装置５へ送る。

締付装置５の受げ部５５ヘパッキン１８を取付げられた
ボルト１２が到達すると、ホトトランジスタ５８が作動
して、ボルト供給装置２が停止して、ボルト供給装置２
からシュート１へのボルト１２の供給は停止する。

締付装置５へ達したボルト１２はワーク６の所定個所に
締付けられる。

締付が終了すると、ボルト供給装置２が再び作動して次
のワーク６が前と同様な工程によりボルト１２を締付け
られる。

このように本考案によれば、ボルト１２にパツキン１８
を取付け、このパツキン１８付きボルト１２をワーク６
に締付ける一連の工程が作業者の介在なしに自動的に行
われる。

こうして省力化、安全性向上、時間短縮、および製造費
低減が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図および第
３図はパツキン取付装置を詳細に示す図、第４図ないし
第６図はボルト選別装置を詳細に示す図、第７図ないし
第９図は締付装置を詳細に示す図である。 １・・・・・・シュート、２・・・・・・ボルト供給装
置、３・・・・・・パツキン取付装置、４・・・・・・
ボルト選別装置、５・・・・・・締付装置、６・・・・
・・ワーク、１２・・・・・・ボルト、１８・・・・・
・パツキン、５９・・・・・・インパクトレンチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定角度の傾斜を有して設けられるシュート装置、該シ
   ュート装置へボルトを供給するボルト供給装置、該シュ
   ート装置の途中に設けられボルトにパツキンを取付ける
   パツキン取付装置、該パツキン取付装置より後方に設け
   られてパツキンを取付けられたボルトのみの通過を許容
   するボルト選別装置、および該シュート装置より後方に
   設けられかつボルトとワークとの到来を検知してボルト
   がワークに当接する昔でボルトを上昇させてボルトを回
   転させる締付装置を備えることを特徴とする。 ボルト自動締付装置。