JPS59335B2 - カツタ交換装置 - Google Patents
カツタ交換装置Info
- Publication number
- JPS59335B2 JPS59335B2 JP51146189A JP14618976A JPS59335B2 JP S59335 B2 JPS59335 B2 JP S59335B2 JP 51146189 A JP51146189 A JP 51146189A JP 14618976 A JP14618976 A JP 14618976A JP S59335 B2 JPS59335 B2 JP S59335B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- swing arm
- spindle
- support shaft
- changing device
- Prior art date
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- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155407—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械における工具であるカッタの交換装置
に関し、特に重量のある大形カッタを迅速かつ容易に交
換できるようにすることを目的としたものである。
に関し、特に重量のある大形カッタを迅速かつ容易に交
換できるようにすることを目的としたものである。
竪型フライス壁において、重量のある大形のフライスカ
ッタ（以下カッタという）をスピンドルに脱着交換する
には作業者がカッタを直接持ち上げたり、降ろしたりす
ることは相当な労力を必要とし、またスピンドルへのボ
ルト締付作業などでは危険を有するために機械的に行う
装置がある。
ッタ（以下カッタという）をスピンドルに脱着交換する
には作業者がカッタを直接持ち上げたり、降ろしたりす
ることは相当な労力を必要とし、またスピンドルへのボ
ルト締付作業などでは危険を有するために機械的に行う
装置がある。
その一般的な装置としては、スピンドルと平行な軸線で
旋回自在なスイングアームによってスピンドル軸線外で
スイングアームにカッタを載せ、スイングアームをスピ
ンドル軸線上に旋回して昇降動するものである。
旋回自在なスイングアームによってスピンドル軸線外で
スイングアームにカッタを載せ、スイングアームをスピ
ンドル軸線上に旋回して昇降動するものである。
この従来装置では、スイングアームを昇降動する機構は
ねじ軸による送り作動やクレーンによるものであり、昇
降作動には相当な時間を必要とし迅速性に欠けており、
またクレーン等の別個の装置を設備する不具合を有して
いる。
ねじ軸による送り作動やクレーンによるものであり、昇
降作動には相当な時間を必要とし迅速性に欠けており、
またクレーン等の別個の装置を設備する不具合を有して
いる。
さらに、従来装置においてはスイングアームによってカ
ッタの下部あるいは中央部を支持する構成であるので、
カッタをスピンドルに脱着する場合のボルト締付け、取
外しにおいてはカッタを支持しているスイングアームが
作業に干渉して容易に行うことができない等の欠点もあ
った。
ッタの下部あるいは中央部を支持する構成であるので、
カッタをスピンドルに脱着する場合のボルト締付け、取
外しにおいてはカッタを支持しているスイングアームが
作業に干渉して容易に行うことができない等の欠点もあ
った。
本発明は上記のような不具合を解消したカッタ交換装置
を提供せんとするもので、その特長は、カッタを支持す
るスイングアームの昇降作動をスプリングの張力を段階
的に変更し、迅速な昇降を得ると共に、スイングアーム
はカッタの外周に設けた鍔部を支持し、カッタの下面よ
りのボルト締付は並びに取外し作業の容易性を図ったこ
とである。
を提供せんとするもので、その特長は、カッタを支持す
るスイングアームの昇降作動をスプリングの張力を段階
的に変更し、迅速な昇降を得ると共に、スイングアーム
はカッタの外周に設けた鍔部を支持し、カッタの下面よ
りのボルト締付は並びに取外し作業の容易性を図ったこ
とである。
以下本発明の実施例について図面により説明する。
第１図及び第２図において、１は加工ヘッド、２は該加
工ヘッド１に鉛直軸線のまわりに回転駆動自在に軸承さ
れた垂直軸線のスピンドル、１１は該スピンドル２に固
設されているスピンドルアダプタで、これに後述するカ
ッタ１３が締付ボルト１５により着脱される。
工ヘッド１に鉛直軸線のまわりに回転駆動自在に軸承さ
れた垂直軸線のスピンドル、１１は該スピンドル２に固
設されているスピンドルアダプタで、これに後述するカ
ッタ１３が締付ボルト１５により着脱される。
３は加工ヘッド１の側面に固着された支持体であり、こ
れに前記スピンドル２と平行な軸線で支持軸４が昇降自
在に縦貫支持されている。
れに前記スピンドル２と平行な軸線で支持軸４が昇降自
在に縦貫支持されている。
前記支持体３内にはラック５ａを有するラックスリーブ
５が支持軸４と相対摺動自在に嵌装されている。
５が支持軸４と相対摺動自在に嵌装されている。
該ラックスリーブ５内には支持軸４と同心のコイルスプ
リング６が内設され、その下端はニードルベアリング２
５を介してラックスリーブ５の下部内面に当接し、また
上端は支持軸２４に螺着したリング２４に当接している
。
リング６が内設され、その下端はニードルベアリング２
５を介してラックスリーブ５の下部内面に当接し、また
上端は支持軸２４に螺着したリング２４に当接している
。
ラックスリーブ５のラック５ａには、支持体３に支持軸
４の軸線と直交して回転自在に軸承された回動軸１６に
形成されているピニオン８と噛合し、ラックスリーブ５
を上下移動させ、コイルスプリング６のスプリング力を
カッタ交換状態に応じて変更するようにしている。
４の軸線と直交して回転自在に軸承された回動軸１６に
形成されているピニオン８と噛合し、ラックスリーブ５
を上下移動させ、コイルスプリング６のスプリング力を
カッタ交換状態に応じて変更するようにしている。
７は支持軸４の上端に取付けられたバランスウェイトで
ある。
ある。
支持軸４の下端にはスイングアーム９がベアリング２６
を介して水平旋回自在に取付けられている。
を介して水平旋回自在に取付けられている。
このスイングアーム９は二のフォーク形状を呈しており
、内側３個所に係合爪１０を突設している。
、内側３個所に係合爪１０を突設している。
１３はカッタで、その外周には前記スイングアーム９の
係合爪１０が係合する鍔部１４を有している。
係合爪１０が係合する鍔部１４を有している。
このカッタ１３がスピンドルアダプタ１１に心出軸１２
によって心出しされ締付ボルト１５によって締付固定さ
れるのである。
によって心出しされ締付ボルト１５によって締付固定さ
れるのである。
一方、ピニオン８を有する回動軸１６端には操作レバー
１７が固着されている。
１７が固着されている。
そして、操作レバー１７にはスプリング１９により押圧
されているノックピン１８が設けられている。
されているノックピン１８が設けられている。
このノックピン１８は回動軸１６を中心とするインデッ
クスプレート２０の外周数個所に凹設されたノツチ穴２
１に離脱可能に係合される。
クスプレート２０の外周数個所に凹設されたノツチ穴２
１に離脱可能に係合される。
インデックスプレート２０は支持体３に固定されている
。
。
尚図中２２はスイングアーム９のスピンドル直下旋回端
の位置決め用ストッパ、２３は切削加工時におけるスイ
ングアーム９の上昇端位置決め用ストッパを示す。
の位置決め用ストッパ、２３は切削加工時におけるスイ
ングアーム９の上昇端位置決め用ストッパを示す。
次に上記構成による本発明装置の動作について説明する
。
。
スイングアーム９をスピンドル２の軸線外の位置に旋回
し、操作レバー１７は第４図Ａのカッタ交換時の位置に
しておく。
し、操作レバー１７は第４図Ａのカッタ交換時の位置に
しておく。
このカッタ交換時の位置Ａではラックスリーブ５は最下
降位置にあり、コイルスプリング６のスプリング力は設
定された最弱状態となっている。
降位置にあり、コイルスプリング６のスプリング力は設
定された最弱状態となっている。
スイングアーム９上にカッタ１３を載せると、係合爪１
０が鍔部１４に係合し、カッタ１３の重量によってコイ
ルスプリング６を圧縮してスイングアーム９はスピンド
ルアダプタ１１と干渉しない位置に下降する。
０が鍔部１４に係合し、カッタ１３の重量によってコイ
ルスプリング６を圧縮してスイングアーム９はスピンド
ルアダプタ１１と干渉しない位置に下降する。
その状態でスイングアーム９をストッパ２２に衝合する
まで旋回し、カッタ１３をスピンドルアダプタ１１の直
下に位置する。
まで旋回し、カッタ１３をスピンドルアダプタ１１の直
下に位置する。
この位置で操作レバー１７を第４図Ｂのカッタ取付時の
位置に回動する。
位置に回動する。
これによってピニオン８はラックスリーブ５を操作レバ
ー１７の回動角度に相応した量だけ上昇し、コイルスプ
リング６のスプリング力を強める。
ー１７の回動角度に相応した量だけ上昇し、コイルスプ
リング６のスプリング力を強める。
強められたスプリング力はリング２４を介して支持軸４
に伝わり、カッタ１３がスピンドルアダプタ１１に近接
する位置までスイングアーム９を上昇してバランスする
。
に伝わり、カッタ１３がスピンドルアダプタ１１に近接
する位置までスイングアーム９を上昇してバランスする
。
この状態にあってはカッタ１３を僅かな力でスピンドル
アダプタ１１まで持上げ得る。
アダプタ１１まで持上げ得る。
この時点でスピンドル２とカッタ１３の位相を合せて締
付ボルト１５によりカッタ１３をスピンドルアダプタ１
１に締付固定する。
付ボルト１５によりカッタ１３をスピンドルアダプタ１
１に締付固定する。
これによってカッタ１３の外周の鍔部１４はストッパ２
３に当接されたスイングアーム９の係合爪１０より離れ
て両者間にはクリアランスができる。
３に当接されたスイングアーム９の係合爪１０より離れ
て両者間にはクリアランスができる。
さらに、カッタ取付後には操作レバー１７を第４図Ｃの
切削加工位置に回動し、コイルスプリング６のスプリン
グ力を最強にする。
切削加工位置に回動し、コイルスプリング６のスプリン
グ力を最強にする。
よってスイングアーム９のストッパ２３への当接力が強
化され、係合爪１０とカッタ１３の外周の鍔部１４との
間にはクリアランスを保持して強固に定位置に保持され
、切削加工時に揺動することを阻止している。
化され、係合爪１０とカッタ１３の外周の鍔部１４との
間にはクリアランスを保持して強固に定位置に保持され
、切削加工時に揺動することを阻止している。
尚スピンドルアダプタ１１に取付けられているカッタ１
３の取外しは前記の逆の操作によって行われる。
３の取外しは前記の逆の操作によって行われる。
また、実施例ではコイルスプリング６のスプリング力の
変更を３段階によって切換えているが、２段階であって
も目的は達成し得る。
変更を３段階によって切換えているが、２段階であって
も目的は達成し得る。
以上のように本発明装置では、カッタを昇降動させるス
イングアームは、カッタの重量に対し、コイルスプリン
グによるスプリング力の強弱段階的切替によって行い、
且つそれを操作レバーの回動によって行っているのでカ
ッタの昇降動作は迅速に得られ、また、カッタのスイン
グアームへの支持は、カッタの外周に設けられた鍔部に
、フォーク状のスイングアームに設けられた係合爪とに
よって行っているために、カッタの下面は開放状態とな
り、締付ボルトの操作は何にも干渉されることなく容易
に行われる利点を有している。
イングアームは、カッタの重量に対し、コイルスプリン
グによるスプリング力の強弱段階的切替によって行い、
且つそれを操作レバーの回動によって行っているのでカ
ッタの昇降動作は迅速に得られ、また、カッタのスイン
グアームへの支持は、カッタの外周に設けられた鍔部に
、フォーク状のスイングアームに設けられた係合爪とに
よって行っているために、カッタの下面は開放状態とな
り、締付ボルトの操作は何にも干渉されることなく容易
に行われる利点を有している。
第１図は本発明装置の断面正面図、第２図は第１図■矢
視図、第３図は第１図１−１線断面図、第４図は操作バ
ンドル部分の正面図である。 １・・・・・・加工ヘッド、２・・・・・・スピンドル
、３・・・・・・支持体、４・・・・・・支持軸、５・
・・・・・ラックスリーブ、６・・・・・・コイルスプ
リング、８・・・・・・ピニオン、９・・・・・・スイ
ングアーム、１０・・・・・・係合爪、１３・・・・・
・カッタ、１４・・・・・・鍔部、１５・・・・・・締
付ボルト、１７・・・・・・操作バンドル、１８・・・
・・・ノックピン、２０・・・・・・インデックスプレ
ート、２１・・・・・・ノツチ穴。
視図、第３図は第１図１−１線断面図、第４図は操作バ
ンドル部分の正面図である。 １・・・・・・加工ヘッド、２・・・・・・スピンドル
、３・・・・・・支持体、４・・・・・・支持軸、５・
・・・・・ラックスリーブ、６・・・・・・コイルスプ
リング、８・・・・・・ピニオン、９・・・・・・スイ
ングアーム、１０・・・・・・係合爪、１３・・・・・
・カッタ、１４・・・・・・鍔部、１５・・・・・・締
付ボルト、１７・・・・・・操作バンドル、１８・・・
・・・ノックピン、２０・・・・・・インデックスプレ
ート、２１・・・・・・ノツチ穴。
Claims (1)
- １ 操作バンドルの回動によりスプリング力を段階的に
切替可能としたスプリングに支持された支持軸を鉛直軸
線のまわりに回転駆動自在なスピンドルと平行に設け、
該支持軸の下端にカッタホルダの外周に設けた鍔部に係
合してカッタを支持する係合爪を形成したスイングアー
ムを水平旋回自在に取付けたカッタ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51146189A JPS59335B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | カツタ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51146189A JPS59335B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | カツタ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5371384A JPS5371384A (en) | 1978-06-24 |
| JPS59335B2 true JPS59335B2 (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=15402139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51146189A Expired JPS59335B2 (ja) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | カツタ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59335B2 (ja) |
-
1976
- 1976-12-07 JP JP51146189A patent/JPS59335B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5371384A (en) | 1978-06-24 |
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