JPS593363B2 - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
- Publication number
- JPS593363B2 JPS593363B2 JP1569678A JP1569678A JPS593363B2 JP S593363 B2 JPS593363 B2 JP S593363B2 JP 1569678 A JP1569678 A JP 1569678A JP 1569678 A JP1569678 A JP 1569678A JP S593363 B2 JPS593363 B2 JP S593363B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor frame
- belt
- loading
- brake
- guide roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベルトコンベアを前進後退させ、物品の積みお
ろしを容易に行う物品移送装置を提供することにある。
ろしを容易に行う物品移送装置を提供することにある。
例えば、無人運搬車（以下、運搬車という）の荷台には
物品を移送する際作業を能率的に行うためベルトコンベ
アを取付けることがある。
物品を移送する際作業を能率的に行うためベルトコンベ
アを取付けることがある。
然しなから、荷台と物品の積みおろし台との間には若干
の隔たりが設けられ、運搬車と積みおろし台との衝突を
防止するよう配置しである。
の隔たりが設けられ、運搬車と積みおろし台との衝突を
防止するよう配置しである。
この装置では物品を円滑に積みおろすことができないこ
とがあり、前記隔たりをなくすよう移動可能な装置が要
望されている。
とがあり、前記隔たりをなくすよう移動可能な装置が要
望されている。
本発明は上記要望に鑑みて創案されたものであり、以下
実施例を図面について説明する。
実施例を図面について説明する。
第１図ないし第３図において、１は運搬車でありその車
体２を３個の車輪３により支えている。
体２を３個の車輪３により支えている。
運搬車１の荷台４には物品移送装置の目の字状の機枠５
の内側に３対の支持ローラ６．６が対向して配置しであ
る。
の内側に３対の支持ローラ６．６が対向して配置しであ
る。
この支持ローラ６．６はコンベアフレーム７を支持し、
運搬車１の進行方向と直交する方向に前進後退可能に構
成しである。
運搬車１の進行方向と直交する方向に前進後退可能に構
成しである。
前記コンベアフレーム７にはベルト８を回転させる駆動
軸９と、従動軸１０とが回転自在に取付けである。
軸９と、従動軸１０とが回転自在に取付けである。
前記駆動軸９の端部にはスプロケット１１が取付けであ
る。
る。
又、前記コンベアフレーム１には前記スプロケット１１
と同一垂直面上に第１ガイドローラ１３が取付具１２を
介して垂下してあり、さらにコンベアフレーム７の前進
端にストッパ１４をコンベアフレーム７より若干突出さ
せて取付けである。
と同一垂直面上に第１ガイドローラ１３が取付具１２を
介して垂下してあり、さらにコンベアフレーム７の前進
端にストッパ１４をコンベアフレーム７より若干突出さ
せて取付けである。
コンベアフレーム７の後退限は機枠５に取付けた後退限
ストッパ（図示せず）により決められ、これを第１リミ
ツトスイツチＬＳ１により検出するよう構成しである。
ストッパ（図示せず）により決められ、これを第１リミ
ツトスイツチＬＳ１により検出するよう構成しである。
一方、前記機枠５の下方には第２ガイドローラ１６が取
付具１５を介して取付けてあり、さらに減速モータ１Ｔ
を設置して、その出力軸に駆動スプロケット１８を取付
け、前記スプロケット１１との間に無端チェーン１９を
巻き掛けて、巻き掛は伝動機構を構成し、減速モータ１
７の回転をベルト８の駆動軸９に伝えている。
付具１５を介して取付けてあり、さらに減速モータ１Ｔ
を設置して、その出力軸に駆動スプロケット１８を取付
け、前記スプロケット１１との間に無端チェーン１９を
巻き掛けて、巻き掛は伝動機構を構成し、減速モータ１
７の回転をベルト８の駆動軸９に伝えている。
この無端チェーン１９は前記第１及び第２ガイドローラ
１３，１６によりコンベアフレーム７の後退方向に突出
してくの字状に折曲げて、コンベアフレーム７が充分な
移動距離を持つよう構成しである。
１３，１６によりコンベアフレーム７の後退方向に突出
してくの字状に折曲げて、コンベアフレーム７が充分な
移動距離を持つよう構成しである。
前記減速モータ１７は正逆転可能なモータが使用され、
その制御を第５図に示す制御回路により行っている。
その制御を第５図に示す制御回路により行っている。
この制御回路は、スタートスイッチＳＴ及び積みおろし
作業の切換スイッチＳＳにより減速モータ１７を正転あ
るいは逆転させるよう、そのスイッチＭＳＦあるいはＭ
ＳＲを作動させる。
作業の切換スイッチＳＳにより減速モータ１７を正転あ
るいは逆転させるよう、そのスイッチＭＳＦあるいはＭ
ＳＲを作動させる。
第２リミツトスイツチＬＳ２はコンベアフレーム７の前
進位置における停止を検出し、第３リミツトスイツチＬ
Ｓ３は物品の積み込み完了を検出するよう配置しである
。
進位置における停止を検出し、第３リミツトスイツチＬ
Ｓ３は物品の積み込み完了を検出するよう配置しである
。
Ｂ１はコンベアフレーム用ブレーキ、Ｂ２はベルト用ブ
レーキであり、夫々前記物品移送装置の所定の位置に取
付けである。
レーキであり、夫々前記物品移送装置の所定の位置に取
付けである。
上記物品移送装置において、第４図に示すように運搬車
１が積みおろし台２０に接近して停止すると、スタート
スイッチＳＴをオンにする。
１が積みおろし台２０に接近して停止すると、スタート
スイッチＳＴをオンにする。
切換スイッチを物品の積み込み側にしておくと減速モー
タ１７が正転（時計方向）する。
タ１７が正転（時計方向）する。
この時コンベアフレーム７はブレーキＢ１が解除されベ
ルト８はブレーキＢ２が働いている。
ルト８はブレーキＢ２が働いている。
無端チェニン１９が前記回転により引張られると、その
テンション側の張力によりコンベアフレーム７は押出さ
れて前進し始める。
テンション側の張力によりコンベアフレーム７は押出さ
れて前進し始める。
コンベアフレーム７のストッパ１４が積みおろし台２０
に当接するとこれを第２リミツトスイツチＬＳ２により
検出してコンベアフレーム７にブレーキＢ１を働かせベ
ルト８のブレーキＢ２を解除する。
に当接するとこれを第２リミツトスイツチＬＳ２により
検出してコンベアフレーム７にブレーキＢ１を働かせベ
ルト８のブレーキＢ２を解除する。
これと同時に減速モータ１７を逆転させ、ベルト８を回
転させ、積みおろし台２０から物品を簡単かつ円滑にベ
ルト８上に積むことができる。
転させ、積みおろし台２０から物品を簡単かつ円滑にベ
ルト８上に積むことができる。
積み込みが完了すると、第３リミツトスイツチＬＳ３が
オフとなってコンベアフレーム７のブレーキＢ１を解除
するとともにベルト８にブレーキＢ２を働かせる。
オフとなってコンベアフレーム７のブレーキＢ１を解除
するとともにベルト８にブレーキＢ２を働かせる。
減速モータ１７は継続して逆回転しており、かつ第２ガ
イドローラ１６が機枠５に固定してあり、無端チェーン
１９が反時計方向に引張られるため第１ガイドローラ１
３が引き寄せられ、コンベアフレーム７を後退させる。
イドローラ１６が機枠５に固定してあり、無端チェーン
１９が反時計方向に引張られるため第１ガイドローラ１
３が引き寄せられ、コンベアフレーム７を後退させる。
コンベアフレーム７が後退限に達すると第１リミツトス
イツＬＳ１を作動して減速モータ１７を停止させる。
イツＬＳ１を作動して減速モータ１７を停止させる。
切換スイッチＳＳのｂ接点をオンにして物品のおろし側
にしておくと、スタートスイッチＳＴがオンとなると同
時に減速モータ１７が正転し、コンベアフレーム７は前
記同様前進する。
にしておくと、スタートスイッチＳＴがオンとなると同
時に減速モータ１７が正転し、コンベアフレーム７は前
記同様前進する。
コンベアフレーム７のストッパ１４が積みおろし台２０
に当接すると、第２リミツトスイツチＬＳ２が働き、コ
ンベアフレームＴにブレーキＢ１を働かせ、ベルト８の
ブレーキＢ２を解除する。
に当接すると、第２リミツトスイツチＬＳ２が働き、コ
ンベアフレームＴにブレーキＢ１を働かせ、ベルト８の
ブレーキＢ２を解除する。
この時減速モータ１７は正転を継続するため、ベルト８
は回転し、物品を積みおろし台２０上に円滑におろすこ
とができる。
は回転し、物品を積みおろし台２０上に円滑におろすこ
とができる。
物品のおろし作業を完了すると、第４リミツトスイツチ
ＬＳ４がオンとなり、ｂ接点をオフにして減速モータ１
７を逆転させるとともに、コンベアフレーム７のブレー
キＢ１を解除シ、ベルト８にブレーキＢ２を働かせる。
ＬＳ４がオンとなり、ｂ接点をオフにして減速モータ１
７を逆転させるとともに、コンベアフレーム７のブレー
キＢ１を解除シ、ベルト８にブレーキＢ２を働かせる。
コンベアフレーム７は第２ガイドローラ１６が不動で無
端チェーン１９が反時計方向に引張られるので第１ガイ
ドローラ１３が引き寄せられコンベアフレーム７が後退
する。
端チェーン１９が反時計方向に引張られるので第１ガイ
ドローラ１３が引き寄せられコンベアフレーム７が後退
する。
コンベアフレーム７が後退限に達して減速モータを停止
させ作業を終える。
させ作業を終える。
尚、物品のおろし作業時のみの場合には前記したコンベ
アフレーム用ブレーキＢ１及びベルト用ブレーキＢ２が
無くても同様の効果をもたらす。
アフレーム用ブレーキＢ１及びベルト用ブレーキＢ２が
無くても同様の効果をもたらす。
又、本実施例は無端チェーンを有する巻き掛は伝導機構
に限定して説明されているが、無端チェーンでなくても
椀体節であればよく、樹脂製タイミングベルトまたは平
ベルトであってもよいことはむろんのことである。
に限定して説明されているが、無端チェーンでなくても
椀体節であればよく、樹脂製タイミングベルトまたは平
ベルトであってもよいことはむろんのことである。
以上説明したように本発明は巻き掛は伝導機構を用いて
コンベアフレームを前進後退可能に構成しであるため、
ベルトコンベアと積みおろし台との間に任意の間隔があ
っても物品の積みおろし作業を円滑かつ確実に行うこと
が可能となり、又構造簡単にして安価な装置が提供でき
る利点がある。
コンベアフレームを前進後退可能に構成しであるため、
ベルトコンベアと積みおろし台との間に任意の間隔があ
っても物品の積みおろし作業を円滑かつ確実に行うこと
が可能となり、又構造簡単にして安価な装置が提供でき
る利点がある。
第１図は本発明の要部切欠正面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線に沿った断面図、第３図は第１図の一部切欠平面
図、第４図は本発明の動作を示す説明図、第５図は本発
明に係る制御回路、である。 １は運搬車、２は車体、３は車輪、４は荷台、５は機枠
、６は支持ローラ、７はコンベアフレーム、８はベルト
、９は駆動軸、１０は従動軸、′ １１はスプロケット
、１２は取付具、１３は第１ガイドローラ、１４はスト
ッパ、１５は取付具、１６は第２ガイドローラ、１７は
減速モータ、１８は駆動スプロケット、１９は無端チェ
ーン、２０は積みおろし台。
−Ａ線に沿った断面図、第３図は第１図の一部切欠平面
図、第４図は本発明の動作を示す説明図、第５図は本発
明に係る制御回路、である。 １は運搬車、２は車体、３は車輪、４は荷台、５は機枠
、６は支持ローラ、７はコンベアフレーム、８はベルト
、９は駆動軸、１０は従動軸、′ １１はスプロケット
、１２は取付具、１３は第１ガイドローラ、１４はスト
ッパ、１５は取付具、１６は第２ガイドローラ、１７は
減速モータ、１８は駆動スプロケット、１９は無端チェ
ーン、２０は積みおろし台。
Claims (1)
- １ 水平方向に移動自在に保持されたコンベアフレーム
にベルトを回転させる駆動軸を回転自在に取付け、この
駆動軸へ回転駆動源から無端チェーンを介して巻き掛は
伝導機構により回転を与え、その無端チェーンを中間位
置でコンベアフレームと一体に移動するガイドローラと
所定の位置に固定されたガイドローラとにより常時コン
ベアフレーム後退方向に折曲げるように配置してなるこ
とを特徴とする物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1569678A JPS593363B2 (ja) | 1978-02-13 | 1978-02-13 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1569678A JPS593363B2 (ja) | 1978-02-13 | 1978-02-13 | 物品移送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15222483A Division JPS604085B2 (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54108380A JPS54108380A (en) | 1979-08-24 |
| JPS593363B2 true JPS593363B2 (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=11895924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1569678A Expired JPS593363B2 (ja) | 1978-02-13 | 1978-02-13 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593363B2 (ja) |
-
1978
- 1978-02-13 JP JP1569678A patent/JPS593363B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54108380A (en) | 1979-08-24 |
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