JPS5934156A - ケミカルマニピユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ケミカルマニュピユレータ−に関し、特に
μ２単位の液体の供給、加熱、冷却並びに試料の分離″
Ｊを自動化するための新規な改良に関するものである。

従来、μ２オーダーの液体等の分析もしくは合成工程は
、極めて複雑なものであるため、その大部分を、研究者
の手作業に負っていた。

この発明は、以上の欠点をすみやかに除去するための極
めて効果的な手段を提供することを目的とするもので、
特に回転自在に設けられた反応容器をもつ回転テーブル
を備えた遠心分離装置と、試薬吐出ノズルおよび乾燥用
吸収ノズルを有し上下動自在に設けら力、ｆＣ恒温漕及
びミキサーを有し上下動自在に設けらワ、り恒温槽及び
ミキサー上下装置とを有し、遠心分離装置に対してノズ
ル上下装置および恒昌４ｄ及びミキサー上下装置を上下
動させるようにし”　Ｉ＋’ｊ　ｈである。

以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニピレータ
ーの好適な一実栴例について、詳＃ＩＨに説明する。

図面において、符号１で示さねるものは、遠心分離装置
であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には、複数の反
応容器６オその周端部に有する回転テーブル４が回転可
能に装Ｍざ九ている、前記駆動軸２のほぼ中央部には検
出槽５が設けられ、この検出槽５の一端は、全体がコ字
型を冷す回転位置出しセンサー６と重合する↓つに配設
されており、回転位置を検出することができる。

前記遠心分離装置１の上部位ｆｆ＆には、試薬吐出ノズ
ル７および乾燥用１倣収ノズル８どを有する保持板９が
配設されており、この保持板９は、一体に設けられた軸
１１が保持筒体１２に摺動自在に設けられ、電磁プラン
ジャ１３の作動により、軸１１が矢印Ａの方向に上下動
する（構成である。

さらに、前記遠心分離装置１０Ｆ部位置には、恒温１１
ｄＪ１４およびミキサー１５と・とその周端ＷＢに有す
る保持板１６を備えた恒温槽反びミキサー上下装置１７
が配設さ才Ｌ１この保持板１６に一体に設けられた支軸
１８が電磁プランジャ１９を有する保持筒体２０内に矢
印Ｂの方向において上下動自在に設けられていると共に
、前記電磁プランジャ１９を作動させることによシ、保
持板１６が矢印Ｂの方向において上下動できる（１４成
である。溝、駆動ｌｌｌｌ１２．軸１１および１８とは
、同一中心線上に位置している。

前記試薬吐出ノズル７は、試薬送液装置２１から送られ
た試薬２１（１が、１．ｔ　１．のオーダーで吐出され
る、 試薬２１　ａ　ｉｆｆ格納しておく試薬）ボロ５及び試
薬送液バイブ５６＆よ、それぞれ温度制御装置２５に接
続さ、ｌｔ５一定温度に制御されでいる。

前記乾燥用吸収ノズル８は、冷却装置２２に接続さｆ′
Ｉだコンデンサ２５が凄続されると共に、このコンデン
サ２３の出力は、真空ポンプ２４に接続されている。前
明恒温頌１４は、温度制御装置２５に接続され一定渦度
に１ｌｊｌＪ却される。

ンーケンスコントローラ２６からの出力制御１コ号は、
前記真空ポンプ２４．遠心分離装置の回転、駆動モータ
１ａ、恒温僧及びミキサー上下装置１７の１０げランジ
ャ１９．試薬送液装置２１およびノズル上下装置の電磁
プランジャ１５に供給されて、各々を制御している。

以上のような構成において、この発明によるケミカルマ
ニュピレータ−を作動させる場合について述べる。一定
温度に制御された試薬Ｉｌｌ　３５内の試薬２１ａは、
試薬送液装置２１によって試薬吐出ノズル７に送られる
。送らｆｌ、た試薬は、温Ｉ止制御さｉ″した送液パイ
プ６６イ辷】４過１−る間に、反応に適した温度に設定
さｔ’する。

送られてきた試薬は、電峰ブランヅーＡ′１３が作動し
て保持金９が降下し試薬吐出ノズル７が反応容器６に凄
した状態で、反応″８器６内にμＵ単位で注入される。

さらに、反応容器３に試薬葡注入する場合には、ンーケ
ンスコントローラ２６からの制御信号により回転駆動モ
ータ１ａ？ｌ−所定角度回転させて、他の反応容器３を
試薬吐出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。こ
の状態で再び電磁プランジャ１６を作動させると、保持
板９が降下し、前述と同様の動作により試薬吐出ノズル
７から反応容器６にμ℃卑位の試薬が注入される。

さらに前記反応容器６内の液体を除去する場合には、回
転駆動モータ１ａを作動させて回転テーブル４を回転さ
せ、反応容器６を乾燥用吸収ノズル８に対応した位置に
位置させ、電磁プランジャ１６を作動させると、保持ｖ
１９が降下して乾燥用吸収ノズル８が反応容器６に密Ｍ
Ｌ／％反応答＠’６５内（１）　液体をコンデンサ２６
により除去し、真空Ｈ（ンプ２４で吸い取るものである
〇 又、反応容器６内の試料の温度全上下させるには、電磁
プランジャ１９を作動させて保持板１６を上昇させると
恒温槽１４が上昇して、反応容’ｌＦｒ内の温敗を変更
せしめる。

又、反応容器６内の試料を撹拌する場合には、保持板１
６奢上昇させミキサー１５を反応容器に接合させ、偏心
駆動させる。

従って本実施例によれば、反応容器６内の試料の遠心分
離、試薬注入、排液、乾燥、温度変化およびミキシング
等の動作上、全く人手を介するこトナ〈ンーケンスコン
トローラにより極めて簡単。

正確に、かつ自動的に行なうことができるものであり、
従来多くの研究者により行なわれてきた困難な作業を、
迅速かつ確実に行なうことができるようになった効果は
極めて有益身ことである。さらに、試薬庫内の温度が設
定できること、並びに注入試薬の温度が設定できること
は、試薬の保存のみならず、幅広い反応のニーズに答え
ることが可能であり、その効果は絶大なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明によるケミカルマニピュレータを示す
構成図である。 １・・・遠心分離装置　　　６・・・反応容器１７・・
・恒温槽及びミキサー上１装置２１・・・試薬送液装置
　　２１ａ・・・試　薬３５・・・試薬庫　　　　　３
６・・・試薬送液バイブ以」二 出願人　株式会社　第二精玉舎 代理人　弁理士　最上　　務

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 反応容器全回転自在に有する遠心分離装置と、この遠心
   分離装置に隣接して設けられた第１および第２の保持板
   と、この第１の保持板に設けられた試薬吐出ノズルおよ
   び乾燥用吸収ノズルと、前記第２の保持板に設けられた
   恒温槽及びミキサーと、前記試薬吐出ノズルに接続され
   に試薬送液装置と、前記吐出ノズルに設けらｆｌ、り試
   薬送液パイプと、この試薬送液パイプの温度全制御する
   ための温度制御装置とを備え、前記試薬吐出ノズルから
   送られる試薬の温Ｖを任意の温度に制御するようにした
   ことを特徴とするケミカルマニピュレータ。