JPS593525Y2 - ポテンシヨメ−タ取付板 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロボットなどの駆動装置に取付けられるポテン
ショメータを無理な外力から保護しかつ取付は容易にす
るポテンショメータ取付板に関するものである。

ポテンショメータは回転する軸に取付けて位置検出を行
なうが、ポテンショメータの軸に対して偏心した力など
がかかるとポテンショメータが破損しやすい。

そこで、ポテンショメータをロボットなどの駆動装置の
出力軸に同心上に取付ける際、従来は心出しをするため
にポテンショメータを取付ける板の取付にかなり正確な
位置関係が必要であり、ポテンショメータ取付板を微妙
に調整するため不必要に時間がかかった。

また出力軸あるいはポテンショメータ取付板に無理な外
力がかかるとポテンショメータがスムーズに回らなくな
ることがある。

本考案はこのような従来の欠点を除去するために、ロボ
ットなどの駆動装置の出力軸に取付は固定されるポテン
ショメータに無理な外力がかかるのを防止し、かつポテ
ンショメータの取付けも容易にするようにうす状の切込
みを形成してなるポテンショメータ取付板を提供しよう
とするもので、以下実施例を用いて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す要部切欠正面図であっ
て、ポテンショメータをロボットなどの駆動装置に取付
けた場合を示している。

第２図は第１図に用いられるポテンショメータ取付板の
正面図である。

第１図において、１はロボットなどの駆動装置の固定側
部、２は前記駆動装置の回転側部、３は固定側部１の上
端に螺着された固定板であって、この固定板３は出力軸
４の端部上方迄延在せしめている。

５は固定板３の延在した端部にねじ６でねし止めされた
本考案に係るポテンショメータ取付板であって、このポ
テンショメータ取付板５の詳細は第２図で示されている
。

７はポテンショメータであって、ポテンショメータ７は
ねじ８によりポテンショメータ取付板５に螺着され固定
されている。

ポテンショメータ７は駆動蓋の出力軸４の孔４ａに差し
込まれ止めねじ９により締付固定されている。

このようにポテンショメータ７による出力軸４ａの位置
検出機構が構成され、ポテンショメータ７で駆動装置の
固定側と回転側との回転角が測定されるものである。

第２図のポテンショメータ取付板５において、１１はた
とえば金属薄板を図示の如くうす状に抜いて形成された
切込みであって、この切込み１１を構成する幅の狭いう
す状部分、１１ ａは巾は加工性から約１ｍｍ以上でバ
ネ効果をもたせるには巾は大きい方が良い。

中心付近のタップ孔１２はポテンショメータフの固定用
のもので、第１図ではねじ８によりポテンショメータ取
付板５に取付固定されている。

またポテンショメータ取付板５の上部に設けたキリ孔１
３は第１図の固定板３にねじ６により固定するためのも
ので゛ある。

また１４はポテンショメータ７の取付孔である。

第１図において、ポテンショメータ取付板５に第２図に
示すような切込み１１を入れない場合には、駆動装置と
ポテンショメータ７を同心上に固定する際、固定板３と
ポテンショメータ取付板５の取付けにかなり正確な位置
関係が必要であり、細かい調整に時間がかかつてしまう
。

また固定板３、駆動装置、ポテンショメータ取付板５に
外力がかかった時、その負荷を吸収するところがないた
めにポテンショメータフの軸に負荷がかかつてしまう。

このため本考案では第２図に示されるようにポテンショ
メータ取付板５にうす状の切込みを入れである。

ポテンショメータ取付板５にうす状の切込み１１を形成
したことは、ポテンショメータ取付板５にばね作用をも
たせることと、ポテンショメータ７の軸７ａを駆動装置
の出力軸４に差込んで止めねじ９により締付固定する時
に工具（ドライバー１０）を通すためである。

うす状の切込み１１の構成部分のうち、幅広の部分１１
ｂがその工具（ドライバー１０）を通すための部分で
ある。

本考案では、このようにポテンショメータ取付板５にう
す状の切込み１１を形成したことにより、ポテンショメ
ータ７の取付の際ある程度正確な位置がでていればポテ
ンショメータ取付板５に融通性があるため駆動装置と同
心上に固定することが容易となる。

また固定板３．駆動装置等に外力がかかったとしても、
ポテンショメータ取付板５がばねの働きをして負荷を吸
収するため、ポテンショメータ７に過大な負荷が直接か
かることがなくなる。

なお本考案に係るポテンショメータ取付板は金属、プラ
スチック、ＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）など
の薄板で製作することも容易であり、金属耐放射線プラ
スチック薄板で製作してあれば放射線のある個所で使用
するにも問題がない。

上述した本考案を用いれば次のような種々の効果を奏す
る。

（１）ポテンショメータ取付板に形成したうす状の切込
み部分のうち中心のポテンショメータ取付孔近傍部分を
幅広にし、ポテンショメータ取付板にどの方向に対して
も正確な位置決めをするための融通性をもたせであるの
で、ポテンショメータを駆動装置に取付けやすい。

（２）ポテンショメータ取付板に切込みを形成したこと
により、ポテンショメータ取付板にばね効果をもたせで
あるので、駆動装置、ポテンショメータ取付板等に外力
がかかつても負荷が吸収されポテンショメータに過大な
負荷が直接かかることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部切欠正面図、第２
図は第１図に用いられるポテンショメータ取付板の正面
図である。 １・・・・・・駆動装置の固定側部、２・・・・・・駆
動装置の回転側部、３・・・・・・固定板、４・・・・
・・出力軸、５・・・・・・ポテンショメータ取付板、
７・・・・・・ポテンショメータ、９・・・・・・止ね
し、１１・・・・・・うす状の切込み、１１ ａ・・・
・・・幅の狭いうす状部分、１１ ｂ・・・・・・幅広
のうす状部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置の固定側に取付けられた固定板にポテンショメ
   ータ取付板を取付け、前記駆動装置の出力軸端部に前記
   ポテンショメータ取付板を介在させてポテンショメータ
   を取付は固定してなるものにおいて、うす状の切込みを
   形成し、この切込み部分のうち中心のポテンショメータ
   取付孔近傍の前記切込み部分を、ポテンショメータの軸
   を前記出力軸端部に差し込んで止めねじで締付固定でき
   るよう幅広にしたことを特徴とするポテンショメータ取
   付板。