JPS5935513Y2 - 荷役作業車における積荷の自動位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は荷積位置を自動的に位置決めして、積荷を安
定させて積上げられるようにした荷役作業車、特にリー
チフォークリフ）ｌ−ラックにおける積荷の自動位置決
め装置に関する。

従来荷役作業を自動化した無人荷役作業車などでは、積
上げるべき積荷の位置が下側の積荷の位置よりずれると
、以後の積重ねが不安定となって、転倒事故などが発生
する虞れがあった。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、下側の積荷の上に正確に積荷が積上げられるように
した荷役作業車における積荷の自動位置決め装置を提供
して、積上げられた積荷が転倒するなどの事故を未然に
防止しようとするものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１は無人リーチフォークリフトトラックのよ
うな荷役作業車の車体で、予め走路に布設された誘導線
に沿って無人誘導されるようになっている。

この車体１には図示しないリーチシリンダにより前後動
自在なマスト２が立設されていると共に、このマスト２
には上下動自在なフォーク３が取付けられている。

上記車体１は平面形状がＵ字状の断面をもち、且つフォ
ーク３の両側外方に上記Ｕ字状腕部が位置するようにな
っている。

（第２図参照）また上記車体１の前部には内側端がピン
４により車体１に螺着された一対の接触板５，５が車幅
方向に離して設けられている。

これら接触板５，５は円弧状に彎曲されていると共に、
遊動端側は接触板５，５と車体１の間に介在された圧縮
ばね６により前方向へ偏倚されている。

なお７は上記接触板５，５の回動範囲を制限するストッ
パである。

一方上記車体１の前部には一端を接触板５，５側へ突出
して作動杆８が設けられている。

この作動杆８の先端は接触板５，５が積荷９によって第
４図破線の位置に後退された時に、接触板５，５の裏面
に突設した突起５ａにより車体１後方へ押込められるよ
うになっていると共に、作動杆８の後端は車体１に取付
けられたリミットスイッチ１０に接続されていて、作動
杆８の後退とともにリミットスイッチ１０が閉成される
ようになっている。

このリミットスイッチ１０は車両の図示しないブレーキ
系に設けられた電磁弁などと電気的に接続されていて、
閉成されると同時に車体１の車輪１１が制動されるよう
になっている。

しかして荷役に際しては第５図に示すように、積上げる
べき積荷９１を、すでに定置された積荷９□より高い位
置に上げた状態で車体１を前進させる。

車体１の両腕部前部に車幅方向に離して設けた一対の接
触板５，５が積荷９゜に当るとリミットスイッチ１０．
１０を作動して車体１が停止されるので、この状態でフ
ォーク３をリーチさせて積荷９□を積荷９２の上方へ位
置させ、次にフォーク３を下降させて積荷９□を積荷９
□上へ積重ねれば、下側の積荷９゜の上に積荷９□を正
確に積重ねることができるようになる。

この考案は以上詳述したように平面形状がＵ字形の断面
をもち且つフォークの両側外方に上記Ｕ字状腕部が位置
するようになっている自走自在な車体１の両腕部前部に
、それぞれ一端を車体１に螺着された一対の接触板５，
５を車幅方向に離して設け、接触板が積荷により後退し
たときに車体側腕部前部に設けたリミットスイッチが作
動して車体を停止するように構成されているので、すな
わち、フォークの両側外方に位置するように設けられた
面接触板とこれに連動する両リミットスイッチの働らき
により、すでに定置された積荷の位置を検出して車体を
停止し、その上に積」二るべき積荷を積重ねるようにし
であるから、常に下側の積荷の上に積上るべき積荷を正
確、確実に積重ねることができるものである。

特にこの考案ではリーチフォークリフトの車体の両腕部
前部に、上記自動位置決め装置を取付けることによって
、この装置が対象とすべき床面上の１段目の荷物または
収納ラックの下段枠などに接触し、フォークリフトを停
止させた後、リーチフォークリフトの特徴であるフォー
クをリーチアウトさせ、定置された荷の上段にフォーク
が持っている荷をそのまま積み重ねるだけで多段積の場
合の荷の前面を垂直線上に揃えることができ、高積みし
た時の荷崩れを防ぐことができる。

したがって荷ずれなどにより積上げた積荷が転倒するな
どのおそれを未然に防止することができるものである。

特に自動的に荷役作業を行う無人荷役作業車に装着する
ことにより荷役作業の能率化と車両の安全が計れるよう
になると共に、車体の前部に簡単な検出機構を設けるだ
けでよいことから容易かつ廉価に提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は荷役作業車
の側面図、第２図は同平面図、第３図はこの装置の断面
図、第４図は同一部切欠平面図、第５図は作用説明図で
ある。 １は車体、５，５は接触板、９は積荷、１０はリミット
スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平面形状がＵ字状の断面をもち且つフォーク３の両側外
   方に上記Ｕ字状腕部が位置するようになっている自走自
   在な車体１の両腕部前部に、それぞれ一端を車体１に螺
   着された一対の接触板５゜５を車幅方向に離して設け、
   この接触板５，５の後方には、該接触板５，５が積荷９
   と接触して後退した時作動されるリミットスイッチ１０
   ．１０を設けると共に、このリミットスイッチ１０．１
   ０を車体１のブレーキ系と電気的に接続して前記リミッ
   トスイッチ１０．１０の作動とともに車体１が停止され
   るようにしてなるリーチフォークリフトトラックの自動
   位置決め装置。