JPH0221516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジン停止中の車両を運搬する車両
用自動運搬装置に関する。

（従来の技術） 従来、エンジン停止中の車両を運搬するために
は、先ず車両をジヤツキアツプすることにより、
タイヤが地面から浮くまで持ち上げ、続いて運搬
用の台車を車体の下部に入れ、次にジヤツキダウ
ンすることにより車体の下部を前記台車に載せ、
該台車を移動させることにより車両を牽引して運
搬している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、ジヤツキを用いる場合、車両の
荷重がジヤツキに集中することになり、車両は不
安定な状態で支持されることになつていた。

このため、ジヤツキのセツトの仕方が悪かつた
り、車両に外力が作用したときには、ジヤツキか
ら車両が外れて落下する虞れがあり、作業に危険
が伴なつていた。

また、上記方法により車両を運搬する場合に
は、タイヤを浮かすためのジヤツキアツプ、台車
のセツテイング、ジヤツキダウンジヤツキの取外
し等の作業が必要であるため、作業に比較的時間
を要することとなつていた。

本考案は上記問題点を解消するもので、その目
的は安全ロツク装置を備えて、エンジン停止中の
車両の運搬作業を安全かつ簡単にしかも短時間に
行なうことにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために本考案にあつて
は、車両１９下に進入させるための昇降フオーク
６，６と該昇降フオークから横方向に突出する一
対の固定輪止め１０と、前記昇降フオークに回動
支点を有し、前記固定輪止めと対向する位置へ回
動可能とされて一対の可動輪止め１１と、前記両
輪止めが前記車両のタイヤを挾持する位置で、前
記両可動輪止めと係合する手段を含む安全ロツク
装置４とを備え、該安全ロツク装置は可動輪止め
を回動させる駆動回路の開閉を行なうスイツチ手
段２８と連繋させたことを特徴としている。

（作用） 本考案は上記のように構成したので、夫々一対
の固定輪止めと可動輪止めとによつて車両のタイ
ヤが挾持され、その状態で両輪止めが昇降フオー
クによつて上昇され、タイヤそのものが地面から
持ち上げられる。

更に本考案に設けた安全ロツク装置が可動輪止
めを回動させる駆動回路の開閉を行なうスイツチ
手段と連繋しているので、安全ロツク装置を解除
しなければ、可動輪止めを回動することができな
い。これにより、挾持されたタイヤは運搬中、外
れることなく安全に牽引することができる。

（実施例） 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜第３図に示すように、本考案に係る自動
運搬装置１は運搬装置本体２とタイヤ挾持手段３
と安全ロツク装置４とから概略構成されている。

運搬装置本体２は油圧供給機構を収納するケー
シング５を備えており、このケーシング５から水
平方向に昇降フオーク６，６が延びている。

昇降フオークには前輪７，７が支持具７ａ，７
ａを介して取付けられており、各支持具７ａ，７
ａは油圧供給機構から供給される油圧により起倒
動する。ケーシング５の後方側（第１図中、左方
側）上端部には支持部５ａを介して、油圧供給操
作が行える昇降レバー８が取付けられており、支
持部５ａの下端側には、油圧シリンダ５ｂが連結
されている。この油圧シリンダ５ｂの下端側には
車輪支持具９ａが取付けられており、その車輪支
持具９ａには後輪９，９が支持されていると共
に、後輪９，９を駆動するモータ９ｂが取付けら
れている。そして、その車輪支持具９ａとケーシ
ング５とは連結部材５ｃを介して揺動可能に支持
されている。このため、前記昇降レバー８を操作
すれば、支持具７ａが起倒動すると共に油圧シリ
ンダ５ｂが伸縮動することになり、昇降フオーク
６，６は上下動する（第１図参照）。なお、９ｃ
は補助輪、５ｄはスプリングである。

タイヤ挾持装置３は夫々、一対の固定輪止め１
０と可動輪止め１１とからなり、これら両輪止め
１０，１１は、昇降フオーク６，６に取付けられ
た支持板１２に取付けられる。

一対の固定輪止め１０は支持板１２に固定さ
れ、その先端部（第３図中、左右端部）が昇降フ
オーク６，６の横方向（第３図中、左右方向）へ
突出している。

一対の可動輪止め１１は、その各基端部が昇降
フオーク６，６の先端部において、支持軸１３，
１３を介して支持板１２に回動可能に支持されて
おり、その各先端部は固定輪止め１０に各支持軸
１３，１３を回動中心として接近・離間する。

上記両輪止め１０，１１には、夫々タイヤ受け
面１０ａ，１１ａが設けられており、車両のタイ
ヤ１９ａ，１９ａを挾持する。タイヤ受け面１０
ａ，１１ａは上方から下方に向うに従つて昇降フ
オーク６，６の先端部から基端部に向つて傾斜し
ている。

可動輪止め１１の各支持部１１ｂ側には、第３
図に示すように、ギヤ１４，１４が装着され、こ
の各ギヤ１４は対向して位置する。対向したギヤ
１４，１４の間にウオームギヤ１５が噛合してい
る。ウオームギヤ１５はギヤ機構１６を介してモ
ータＭに連結し、モータＭは支持板１２に固定さ
れている。

支持板１２は昇降フオーク６，６間に跨る連結
部材１７（第４図に示す）に支持軸１８を介して
回動可能に支持されている。

また可動輪止め１１が固定軸止め１０に対向す
る位置まで回動したとき、その一つの可動輪止め
１１と当接してオンとなるリミツトスイツチ２９
が設けてある。更にケーシング５の上面には第３
図に示すように、セツトスイツチ３２、解除スイ
ツチ３３、ストツプスイツチ３４、非常停止スイ
ツチ３５が設けられている。

安全ロツク装置４は操作レバー２０と、該操作
レバー２０に連結されたクランクバー２１と、該
クランクバー２１にリンク２２を介して連結され
たクランプ爪２３とを有しており、クランクバー
２１は支持具２４，２４により水平動可能に支持
され、クランプ爪２３は支持具２５によりり回動
可能に支持されている。しかも、クランプ爪２３
は、ばね２６によりその爪部２３ａが支持板１２
に向うように付勢されている。また、可動輪止め
１１の支持部１１ｂ，１１ｂには孔２７が穿設さ
れており、可動輪止め１０が固定輪止め９に対向
する位置にあるときには、孔２７は、クランプ爪
２３の爪部２３ａの回動領域に位置することにな
る。また、３０，３１は操作レバー２０を位置決
めする固定具である。固定具３１には第６図およ
び第７図に示すようにリミツトスイツチ２８が取
付けられており、操作レバー２０によつて開閉さ
れる。

次に、上記運搬装置１の使用方法について説明
する。

牽引すべき車両１９の一方側のタイヤ１９ａ，
１９ａに、昇降フオーク６に設けた固定輪止め１
０を当て、その後可動輪止め１１をモータＭの駆
動により回動させることにより、固定輪止め１０
に対向させてタイヤ１９ａ，１９ａを挾持する。

昇降レバー８を操作して昇降フオーク６，６を
上昇させることにより、挾持されたタイヤ１９
ａ，１９ａが地上より浮くことができる。

この状態でモータ９ｂを作動させれば、車輪９
を駆動して所定の場所へ車両１９を運搬すること
ができる（第５図参照）。

所定の場所に車両１９を運搬したならば昇降レ
バー８により昇降フオーク６，６を下降させて車
両のタイヤ１９ａ，１９ａを地面に接触させる。

この後、モータＭを逆回転させて一対の可動輪
止め１１をもとに復帰させ、昇降フオーク６，６
を車両１９下から引抜くことができる。

次に、上記のような動作を行なう自動運搬装置
１に設けた安全ロツク手段の作用について説明す
る。

可動輪止め１１が固定輪止め１０に対向する位
置に回動して両輪止め１０，１１がタイヤ１９
ａ，１９ａを挾持したときには、操作レバー２０
を後方（第１図中、左方）へ引けば、クランクバ
ー２１が後方（図中矢印Ａ方向）へ変位動し、こ
れに伴つてクランプ爪２３の爪部２３ａは矢印Ｂ
方向に回動して、孔２７内に嵌入し、嵌入後はば
ね２６の付勢力によりその位置を維持する（第２
図参照）。

このため操作レバー２０を固定具３１側に位置
決めしておけば、可動輪止め１１はロツクされて
回動不能となり、リミツトスイツチ２８が押され
た状態となる。

また操作レバー２０を固定具３１からはずし、
固定具３０に収納するように前方へ押出せば、リ
ミツトスイツチ２８は復帰し、クランクバー２１
は前方へ移動し、これに伴つてクランプ爪２３は
枢着軸を中心にばね２６に抗して反時計方向に回
動し、爪部２３ａは孔２７から退出し、一対の可
動輪止め１１は回動可能となる。

したがつて夫々一対の可動輪止め１１と固定輪
止め１０とにより、タイヤ１８ａ，１８ａを挾持
後、安全ロツク装置４によつて確実に可動輪止め
１１をロツクすることができる。しかも、この状
態で誤つてケーシング５上の解除スイツチ３３を
押しても、可動輪止め１１を回動させる駆動回路
におけるスイツチ手段としてのリミツトスイツチ
２８が開いているので、モータＭは駆動しない。

この結果、タイヤを挾持された車両１９が両輪
止め１０，１１から落下する虞れはないし、ロツ
ク状態でモータＭが駆動することもない。

次に、本考案の自動運搬装置１の作動を第８図
の回路図に基づいて説明する。

セツトスイツチSW１を押して閉とすると、リ
レーコイルＢ，Ｃが励磁することになる。このた
め、リレーコイルＢに対応する常開接点Ｂ−１は
閉となつて自己保持され、リレーコイルＢ，Ｃは
セツトスイツチSW１が開となつても励磁され続
ける。また同時に、リレーコイルＢに対応する常
開接点Ｂ−２も閉となると共に、リレーコイルＣ
に対応する接点Ｃ−１，Ｃ−２もａ点からｂ点に
切換えられる。したがつて、セツト回路が構成さ
れることになり、モータＭは、一対の可動輪止め
１１がタイヤ１９ａ，１９ａを挾持する方向に回
転し、夫々一対の可動輪止め１１と固定輪止め１
０とはタイヤ１９ａ，１９ａを挾持する。

一対の可動輪止め１１がタイヤ１９ａ，１９ａ
を挾持すると、その一つの可動輪止め１１がリミ
ツトスイツチ２９を開とする。リミツトスイツチ
２９が開となると、リレーコイルＢへ電流が流れ
なくなり、常開接点Ｂ−１は開となる。このた
め、常開接点Ｂ−１による自己保持が解除され、
モータＭは停止し、接点Ｃ−１，Ｃ−２はｂ点か
らａ点に切換えられる。この状態で前記したよう
に、安全ロツク装置４を作動させて一対の可動輪
止め１１をロツクし、車両１９を運搬する。

この時、操作レバー２０はレバー固定具３１内
に設けたリミツトスイツチ２８を押圧するので、
スイツチ２８が作動して回路は開く。

したがつて、誤つて解除スイツチSW２を押し
てもリレーコイルＡが励磁されることはないの
で、可動輪止め１１がロツクされた状態でモータ
Ｍを駆動することがない。

このことから、一対の可動輪止め１１のタイヤ
挾持状態を解除するためには、まず安全ロツク装
置４の操作レバー２０を固定具３１から引き出
し、一対の可動輪止め１１をアンロツクとする。
（即ち、リミツトスイツチ２８は閉となる。）その
後に解除スイツチSW２を押して閉とする。これ
により、リレーコイルＡが励磁されることにな
り、リレーコイルＡに対応する常開接点Ａ−１は
閉となつて自己保持される。また同時に常開接点
Ａ−２も閉となることになり、タイヤ挾持解除回
路が構成される。このため、モータＭは、一対の
可動輪止め１１がタイヤ１９ａ，１９ａの挾持を
解除する方向に回転する。

そして、このモータＭの回転により、一対の可
動輪止め１１が車両１９下への進入を許容する位
置まで回動したならば、ストツプスイッチSW３
を押して開とすれば、リレーコイルＡへ電流が流
れなくなり、常開接点Ａ−１及びＡ−２は開とな
る。このため、モータＭは回転を停止し、一対の
可動輪止め１１の回動は止まる。勿論、一対の可
動輪止め１１の車両下への進入許容位置を検出す
るリミツトスイツチを新たに設けてもよい。

したがつて、安全ロツク装置４により可動輪止
め１１をロツクした場合、リミツトスイツチ２８
により可動輪止めの駆動用としてのモータＭの駆
動回路が切れているので、誤つて解除スイツチ３
３を押してもモータＭは回転することがなく、モ
ータＭへの過負荷による破損を防止できる。

またセツトスイツチ３２を押した場合も同様に
リミツトスイツチ２９によつて可動輪止め１１の
ロツク時には駆動回路が切れており、モータＭが
駆動することがない。

（考案の効果） 本考案は上記の構成からなるものであるから、
ジヤツキを用いなくても、固定輪止めと可動輪止
めとによつて車両のタイヤを挾持し、昇降フオー
クを上昇・下降させてタイヤの上げ下げをするの
で、ジヤツキの取付け、取外し、台車のセツテイ
ング等の面倒な作業が不用となり、車両の運搬作
業を容易に行なうことができる。

また可動輪止めが固定輪止めとでタイヤを挾持
したときに、リミツトスイツチの働きで駆動回路
を断つてモータの駆動を停止させ、更に安全ロツ
ク装置に連繋するスイツチ手段としてのリミツト
スイツチの働きで、可動輪止めをロツクしたとき
には駆動回路が断たれているので、モータを誤動
作により駆動させることがない。

したがつてタイヤを傷めることもなく、また運
搬中にタイヤが外れることもないので、安全確実
に車両を運搬できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る車両用自動運搬装置の
側面図、第２図は第１図の動作状態図、第３図は
第１図の平面図、第４図は第３図におけるＣ−Ｃ
線に沿つて見た断面図、第５図はタイヤを挾持し
た状態を示す本考案の使用状態図、第６図および
第７図は本考案の安全ロツク装置における操作レ
バーとスイツチ手段との関係を示す状態図、第８
図は本考案の駆動回路のシーケンス制御図であ
る。 ４…安全ロツク装置、６…昇降フオーク、１０
…固定輪止め、１１…可動輪止め、１９…車両、
１９ａ…タイヤ、２８…スイツチ手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両下に進入させるための昇降フオークと、該
   昇降フオークから横方向に突出する一対の固定輪
   止めと、 前記昇降フオークに回動支点を有し、前記固定
   輪止めと対向する位置へ回動可能とされた一対の
   可動輪止めと、 前記両輪止めが前記車両のタイヤを挾持する位
   置で、前記可動輪止めと係合する手段を含む安全
   ロツク装置とを備え、 該安全ロツク装置は前記可動輪止めを回動させ
   る駆動回路の開閉を行なうスイツチ手段と連繋さ
   せたことを特徴とする車両用自動運搬装置。