JPS5936012A - 直進型パ−ツフイ−ダ - Google Patents
直進型パ−ツフイ−ダInfo
- Publication number
- JPS5936012A JPS5936012A JP57142498A JP14249882A JPS5936012A JP S5936012 A JPS5936012 A JP S5936012A JP 57142498 A JP57142498 A JP 57142498A JP 14249882 A JP14249882 A JP 14249882A JP S5936012 A JPS5936012 A JP S5936012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- troughs
- return
- alignment
- trough
- aligning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/30—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations
- H10P72/37—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations with orientating and positioning by means of a vibratory bowl or track
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリント回路の自動組立等において振動によ
シミニモールドトランジスタ等のチップ部品の整列給送
を行う直進型パーツフィーダに関するものである。
シミニモールドトランジスタ等のチップ部品の整列給送
を行う直進型パーツフィーダに関するものである。
この種従来のパーツフィーダは一般に円形のぎウルを有
していて該ボウルの内側に設けられた螺旋状のトラック
上で振動によシチツゾ部品を整列給送するように構成さ
れていたが、全体が円形を呈しているためこれを多数個
使用する場合は占有スペースが大となってしまうという
問題があった。
していて該ボウルの内側に設けられた螺旋状のトラック
上で振動によシチツゾ部品を整列給送するように構成さ
れていたが、全体が円形を呈しているためこれを多数個
使用する場合は占有スペースが大となってしまうという
問題があった。
又、その構造上−個のバイブレータに一個のボウルしか
装着し得ないので、非経済的であるという問題があった
。又、多数の部品取出し口を精度良く揃えるのが難しく
、その結果ピックアップピットによりチップ部品を吸着
する場合の精度が低くなり、チップ部品のプリント基板
への装着成功率が低下するという問題があった。
装着し得ないので、非経済的であるという問題があった
。又、多数の部品取出し口を精度良く揃えるのが難しく
、その結果ピックアップピットによりチップ部品を吸着
する場合の精度が低くなり、チップ部品のプリント基板
への装着成功率が低下するという問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、片側が開放され且つ一端
に部品取出し口が形成された整列用通路を有する細長い
整列トラフと、片側が開放されて該整列用通路の開放側
に隣接したリターン用通路を有する細長いリターントラ
フとを、夫々複数本ずつ並置せしめて各−個のパイブレ
ークの各共通可動台上に固着せしめることによシ、占有
スペースを小さクシ、経済性を高め、部品取出し口を精
度良く揃え得るようにした直進型ノ々−ツフィーダを提
供せんとするものであるが、以下図示した一実施例に基
づきこれを説明すれば、１は固定台、２は一対の斜めの
板バネ３を介して固定台１上に支持された可動台、４は
固定台１上に固定されたソレノイＦ、 ５は可動台２
の下面に固着された磁性体片であって、これらが一方の
バイブレータを構成している。６は一対の斜めの板／々
ネ７を介して固定台１上に支持された可動台、８は固定
台１上に固定されたソレノイド、９は可動台２の下面に
固着された磁性体片であって、これらが固定台１と共に
他方のノ々イブレータを構成している。ｌＯは片側が開
放され且つ左端に部品取出し口１０ａ′が形成された整
列用通路１０ａを有する整列トラフ、１１は片側が開放
されて該整列用通路１０ａの開放側に隣接していると共
に左端においては該整列用通路に対して段状に低く且つ
右端においては該整列用通路に対して若干高いリターン
用通路１１ａを有するリターントラフであって、これら
は第１図及び第３図に示した如く夫々複数本ずつ並置さ
れて固定ネジ１２及び１３によシ各可動台２及び６に共
通に固着されている（尚、第１図では作図の都合上釜一
本のトラフについて詳細に示し他は略示している。）。
に部品取出し口が形成された整列用通路を有する細長い
整列トラフと、片側が開放されて該整列用通路の開放側
に隣接したリターン用通路を有する細長いリターントラ
フとを、夫々複数本ずつ並置せしめて各−個のパイブレ
ークの各共通可動台上に固着せしめることによシ、占有
スペースを小さクシ、経済性を高め、部品取出し口を精
度良く揃え得るようにした直進型ノ々−ツフィーダを提
供せんとするものであるが、以下図示した一実施例に基
づきこれを説明すれば、１は固定台、２は一対の斜めの
板バネ３を介して固定台１上に支持された可動台、４は
固定台１上に固定されたソレノイＦ、 ５は可動台２
の下面に固着された磁性体片であって、これらが一方の
バイブレータを構成している。６は一対の斜めの板／々
ネ７を介して固定台１上に支持された可動台、８は固定
台１上に固定されたソレノイド、９は可動台２の下面に
固着された磁性体片であって、これらが固定台１と共に
他方のノ々イブレータを構成している。ｌＯは片側が開
放され且つ左端に部品取出し口１０ａ′が形成された整
列用通路１０ａを有する整列トラフ、１１は片側が開放
されて該整列用通路１０ａの開放側に隣接していると共
に左端においては該整列用通路に対して段状に低く且つ
右端においては該整列用通路に対して若干高いリターン
用通路１１ａを有するリターントラフであって、これら
は第１図及び第３図に示した如く夫々複数本ずつ並置さ
れて固定ネジ１２及び１３によシ各可動台２及び６に共
通に固着されている（尚、第１図では作図の都合上釜一
本のトラフについて詳細に示し他は略示している。）。
尚、整列トラフ１ｏ及びリターントラフ１１の各可動台
２及び６への固ｉ方法としては、この他に第９図に示し
た如く各トラフｌＯ及び］、ｌに夫々アリｉｏｂ及びｌ
ｌｂを形成し、これらを各可動台２及び６に夫々形成し
たアリ溝２ａ及び６ａに夫々嵌合せしめる方法がある。
２及び６への固ｉ方法としては、この他に第９図に示し
た如く各トラフｌＯ及び］、ｌに夫々アリｉｏｂ及びｌ
ｌｂを形成し、これらを各可動台２及び６に夫々形成し
たアリ溝２ａ及び６ａに夫々嵌合せしめる方法がある。
１４はリターン用通路１１ａの右端に固定用つまみ１５
により着脱可能に装着されていてリターン用通路１１ａ
を通って来たミニモールドトランジスタＰを整列用通路
１０ａに送るだめの傾斜部１４ａを有している進行方向
転換片である。
により着脱可能に装着されていてリターン用通路１１ａ
を通って来たミニモールドトランジスタＰを整列用通路
１０ａに送るだめの傾斜部１４ａを有している進行方向
転換片である。
１６は整列用通路１０ａの途中部分１６ａを有していて
整列用トラフ１０に着脱自在に埋設された取付用ブロッ
ク、１７は第４図に示した如き断面形状の縁部が途中部
分１６ａに臨、むようにして固定ネジ１８によシ取付用
ブロック１６上に固着されていて正立又は倒立した状態
にある一個のミニモールドトランジスタＰのみを通過さ
せ得る高さ選別板、１９は第５図に示した如き断面形状
の縁部が途中部分１６ａに臨むようにして固定ネジ２゜
によシ取付用ブロック１６上に固着されていて正立状態
にあり且つ長手方向が進行方向と一致する状態にあるミ
ニモールドトランジスタＰのみを通過させ得る上下向き
・幅選別板である。２１は第゛６図に示しだ如き断面形
状の縁部が途中部分１６ａに臨むようにして固定ネ−）
２２によシ取付用ブロック１６上に固着されていて正立
状態にあるミニモールドトランジスタＰのみを通過させ
得る上下向き選別板、２３は第６図に示した如き断面形
状を有し且つ第７図に示した如くミニモールドトランジ
スタＰが横臥した状態で通過し得る抜は孔２３ａと該抜
は孔２３ａの一内縁部に沿ってミニモールドトランジス
タＰの端子の間隔よシも狭い間隔で配置された該端子が
一本だけ通過し得る複数個の切欠き２３ｂが設けられて
いると共に上下向き選別板２１に対応するようにして固
定オシ２４により取付用ブロック１６の内側面に固着さ
れた端子向き選別板であって、これらが二本の端子がリ
ターン用通路１１ａ側を向いたミニモールｌ？ ）ラン
ジスタＰのみを落下させずに通過させ得る端子向き選別
具を構成している。尚、高さ選別板１７゜上下向き・幅
選別板１９．上下向き選別板２１及び端子向き選別板２
３はいずれも、取付用ブロック１６の取付面との間に極
薄のフィルム（図示されていない）を装置せしめること
にょシ各固定ネジと同一方向の位置調整を行い、各固定
ネジが貫通する孔をばか孔に形成しておくことにょシ各
固定ネジと直交する方向の位置調整を行い得るようにな
っている。尚、各選別板は、第１０図に示した如く斜め
の固定ネジ１８′により取付用ブロック１６の綾部に固
着するようにしても良く、その場合の位置調整はいずれ
の方向についても各取付面との間に極薄のフィルムを分
量せしめることにより行い得る。２５は第８図に示した
如き断面形状の部品通路２５ａを有し且つ取付用ブロッ
ク１６の左端から部品取出し口１０ ａ’にかけての整
列用通路ｉｏａを覆うようにして整列トラフｌＯ上に固
着されたカバー、２６は部品取出し口１０ ａ’に固着
され且つ図示しない吸気装置により負圧がかけられてい
る部品ストツノξ−である。尚、第８図に示した如く、
整列トラフｌＯのリターントラフ１１の左端部に隣接す
る部分には部品溜り１０ｂが形成されている。
整列用トラフ１０に着脱自在に埋設された取付用ブロッ
ク、１７は第４図に示した如き断面形状の縁部が途中部
分１６ａに臨、むようにして固定ネジ１８によシ取付用
ブロック１６上に固着されていて正立又は倒立した状態
にある一個のミニモールドトランジスタＰのみを通過さ
せ得る高さ選別板、１９は第５図に示した如き断面形状
の縁部が途中部分１６ａに臨むようにして固定ネジ２゜
によシ取付用ブロック１６上に固着されていて正立状態
にあり且つ長手方向が進行方向と一致する状態にあるミ
ニモールドトランジスタＰのみを通過させ得る上下向き
・幅選別板である。２１は第゛６図に示しだ如き断面形
状の縁部が途中部分１６ａに臨むようにして固定ネ−）
２２によシ取付用ブロック１６上に固着されていて正立
状態にあるミニモールドトランジスタＰのみを通過させ
得る上下向き選別板、２３は第６図に示した如き断面形
状を有し且つ第７図に示した如くミニモールドトランジ
スタＰが横臥した状態で通過し得る抜は孔２３ａと該抜
は孔２３ａの一内縁部に沿ってミニモールドトランジス
タＰの端子の間隔よシも狭い間隔で配置された該端子が
一本だけ通過し得る複数個の切欠き２３ｂが設けられて
いると共に上下向き選別板２１に対応するようにして固
定オシ２４により取付用ブロック１６の内側面に固着さ
れた端子向き選別板であって、これらが二本の端子がリ
ターン用通路１１ａ側を向いたミニモールｌ？ ）ラン
ジスタＰのみを落下させずに通過させ得る端子向き選別
具を構成している。尚、高さ選別板１７゜上下向き・幅
選別板１９．上下向き選別板２１及び端子向き選別板２
３はいずれも、取付用ブロック１６の取付面との間に極
薄のフィルム（図示されていない）を装置せしめること
にょシ各固定ネジと同一方向の位置調整を行い、各固定
ネジが貫通する孔をばか孔に形成しておくことにょシ各
固定ネジと直交する方向の位置調整を行い得るようにな
っている。尚、各選別板は、第１０図に示した如く斜め
の固定ネジ１８′により取付用ブロック１６の綾部に固
着するようにしても良く、その場合の位置調整はいずれ
の方向についても各取付面との間に極薄のフィルムを分
量せしめることにより行い得る。２５は第８図に示した
如き断面形状の部品通路２５ａを有し且つ取付用ブロッ
ク１６の左端から部品取出し口１０ ａ’にかけての整
列用通路ｉｏａを覆うようにして整列トラフｌＯ上に固
着されたカバー、２６は部品取出し口１０ ａ’に固着
され且つ図示しない吸気装置により負圧がかけられてい
る部品ストツノξ−である。尚、第８図に示した如く、
整列トラフｌＯのリターントラフ１１の左端部に隣接す
る部分には部品溜り１０ｂが形成されている。
本発明による直進型パーツフィーダは上述の如く構成さ
れているから、各バイブレータにより整列トラフ１０及
びリターントラフ１１を振動せしめると、整列トラフ１
０にはミニモールドトランジスタＰを第１図左方向に送
る力がリターントラフ１１にはミニモールドトランジス
タＰを第１図右方向に送る力が夫々発生するようになる
。従つ路１１ａの右端まで送られ、そこで進行方向転換
片１４の作用により整列用通路１０ａの右端に送られた
後今度は整列用通路１０ａの左端へと送られて行く。そ
の途中において高さ選別板１７の作用により、長手方向
に立直した或は積み重なった状態にあるミニモールドト
ランジスタＰ等は進行が阻止されてリターン通路１１ａ
内に落下し、第４図に示しだ如く正立又は倒立した状態
にある一個のミニ屯−ルドトランジスタＰ、のみが通過
せしめられる。続いて上下向き・幅選別板１９の作用に
より、倒立した或は長手方向が進行方向と直交する状態
にあるミニモールドトランジスタＰ等は進行が阻止され
てリターン用通路１１ａ内に落下し、第５図に示した如
く正立状態にあり且つ長手方向が進行方向と一致するミ
ニモールドトランジスタＰのみが通過せしめられる。続
いて、端子向き選別具の作用により、第６図及び第７図
に示しだ如く、一本の端子がリターン用通路１１ａ側を
向いたミニモールドトランジスタＰがその端子が切欠き
２３ｂを通シ抜けてしまうことによシ抜は孔２３ａを抜
けてリターン用通路１１ａ内に落下してしまい、二本の
端子がリターン用通路１１ａ側を向いたミニモールドト
ランジスタＰのみが落キせずに通過せしめられる。そし
て、最終的には正立し且つ長手方向が進行方向と一致す
ると共に二本の端子がリターン用通路１．１ ａ側を向
いたミニモールドトランジスタＰのみが第８図に示した
如く部品通路２５ａを通った後部品取出し口１０ａ ’
に達し、負圧作用によシ部品ストツノξ−２６内に保持
せしめられる。尚、途中でリターン用通路１１ａ内に落
下したミニモールドトランジスタＰは落下により向きを
変えてその位置から再び給送が開始され、上記整列作業
が繰り返されて行く。
れているから、各バイブレータにより整列トラフ１０及
びリターントラフ１１を振動せしめると、整列トラフ１
０にはミニモールドトランジスタＰを第１図左方向に送
る力がリターントラフ１１にはミニモールドトランジス
タＰを第１図右方向に送る力が夫々発生するようになる
。従つ路１１ａの右端まで送られ、そこで進行方向転換
片１４の作用により整列用通路１０ａの右端に送られた
後今度は整列用通路１０ａの左端へと送られて行く。そ
の途中において高さ選別板１７の作用により、長手方向
に立直した或は積み重なった状態にあるミニモールドト
ランジスタＰ等は進行が阻止されてリターン通路１１ａ
内に落下し、第４図に示しだ如く正立又は倒立した状態
にある一個のミニ屯−ルドトランジスタＰ、のみが通過
せしめられる。続いて上下向き・幅選別板１９の作用に
より、倒立した或は長手方向が進行方向と直交する状態
にあるミニモールドトランジスタＰ等は進行が阻止され
てリターン用通路１１ａ内に落下し、第５図に示した如
く正立状態にあり且つ長手方向が進行方向と一致するミ
ニモールドトランジスタＰのみが通過せしめられる。続
いて、端子向き選別具の作用により、第６図及び第７図
に示しだ如く、一本の端子がリターン用通路１１ａ側を
向いたミニモールドトランジスタＰがその端子が切欠き
２３ｂを通シ抜けてしまうことによシ抜は孔２３ａを抜
けてリターン用通路１１ａ内に落下してしまい、二本の
端子がリターン用通路１１ａ側を向いたミニモールドト
ランジスタＰのみが落キせずに通過せしめられる。そし
て、最終的には正立し且つ長手方向が進行方向と一致す
ると共に二本の端子がリターン用通路１．１ ａ側を向
いたミニモールドトランジスタＰのみが第８図に示した
如く部品通路２５ａを通った後部品取出し口１０ａ ’
に達し、負圧作用によシ部品ストツノξ−２６内に保持
せしめられる。尚、途中でリターン用通路１１ａ内に落
下したミニモールドトランジスタＰは落下により向きを
変えてその位置から再び給送が開始され、上記整列作業
が繰り返されて行く。
以上、本直進型パーツフィーダの作動原理について説明
したが、本直進型パーツフィーダは、両トラフ１０及び
１１が細長い形状を呈しているので、多数個使用する場
合はこれらを並置せしめることにより従来のノξ−ツフ
イーダに較べて占有スペースを著しく小さくすることが
出来る。又、両トラフ１０及び１１を夫々複数本ずつ並
置せしめて各−個のバイブレータの各共通可動台２及び
６上に固着せしめているので、一対のバイブレータで多
数のトラフを振動させることが出来極めて経済的である
。又、同じ理由から、各部品取出し口１０ａ′を精度良
く揃え得るので、ピックアップビットによりチップ部品
を吸着する場合の精度が高くなυ、チップ部品のプリン
ト基板への装着成功率が向上する。
したが、本直進型パーツフィーダは、両トラフ１０及び
１１が細長い形状を呈しているので、多数個使用する場
合はこれらを並置せしめることにより従来のノξ−ツフ
イーダに較べて占有スペースを著しく小さくすることが
出来る。又、両トラフ１０及び１１を夫々複数本ずつ並
置せしめて各−個のバイブレータの各共通可動台２及び
６上に固着せしめているので、一対のバイブレータで多
数のトラフを振動させることが出来極めて経済的である
。又、同じ理由から、各部品取出し口１０ａ′を精度良
く揃え得るので、ピックアップビットによりチップ部品
を吸着する場合の精度が高くなυ、チップ部品のプリン
ト基板への装着成功率が向上する。
上述の如く、本発明による直進型パーツフィーダは、多
数個使用する場合の占有スペースが小さくなシ、経済性
が高まり、部品取出し口を精度良く揃え得るという実用
上重要な利点を有している。
数個使用する場合の占有スペースが小さくなシ、経済性
が高まり、部品取出し口を精度良く揃え得るという実用
上重要な利点を有している。
第１図は本発明による直進型ｉＲ−ツフイーダの一実施
例の平面図、第２図乃至第６図は夫々第１図■−打線、
ＩＩＩ−Ｉ線、 ＩＶ−ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線及び■−■線
に沿う断面図、第７図は上記実施例の端子向き選別板の
平面図、第８図は第１図■１−■線に沿う断面図、第９
図は他の実／ｌｆｖ例のトラフのバイブレータへの取付
構造を示す要部断面図、第１０図は他の実施例の選別板
の取付構造を示す要部断面図である。 １・・・固定台、２・・・可動台、３・・・・板バネ、
４・・・ソレノイド、５・・・磁性体片、６・・可動台
、７・・・板バネ、８・・・ソレノイド、９・・・磁性
体片、１ｏ・・・整列トラフ、１１・・・リターン用通
路、１２．１３・・・固定ネジ、１４・・・進行方向転
換片、１５・・・固定用つまみ、１６・・・取付用ブロ
ック、１７・・・高さ選別板、１８・・固定ネジ、１９
・・・上下向き・幅選別板、２゜・・・固定ネジ、２１
・・・上下向き選別板、２２・・・固定ネジ、２３・・
・端子向き選別板、２４・・・固足ネジ、２５・・・カ
バー、２６・・・部品ストツノぐ−。 ′Ａ−３図 １０ １１ １０ １１
才６図 ？７図
例の平面図、第２図乃至第６図は夫々第１図■−打線、
ＩＩＩ−Ｉ線、 ＩＶ−ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線及び■−■線
に沿う断面図、第７図は上記実施例の端子向き選別板の
平面図、第８図は第１図■１−■線に沿う断面図、第９
図は他の実／ｌｆｖ例のトラフのバイブレータへの取付
構造を示す要部断面図、第１０図は他の実施例の選別板
の取付構造を示す要部断面図である。 １・・・固定台、２・・・可動台、３・・・・板バネ、
４・・・ソレノイド、５・・・磁性体片、６・・可動台
、７・・・板バネ、８・・・ソレノイド、９・・・磁性
体片、１ｏ・・・整列トラフ、１１・・・リターン用通
路、１２．１３・・・固定ネジ、１４・・・進行方向転
換片、１５・・・固定用つまみ、１６・・・取付用ブロ
ック、１７・・・高さ選別板、１８・・固定ネジ、１９
・・・上下向き・幅選別板、２゜・・・固定ネジ、２１
・・・上下向き選別板、２２・・・固定ネジ、２３・・
・端子向き選別板、２４・・・固足ネジ、２５・・・カ
バー、２６・・・部品ストツノぐ−。 ′Ａ−３図 １０ １１ １０ １１
才６図 ？７図
Claims (4)
- （１） 片側が開放された整列用通路を有する細長い
整列トラフと、片側が開放されて該整列用通路の開放側
に隣接したリターン用通路を有する細長いリターントラ
フと、を、夫々複数本ずつ並置せしめてノ々イブレータ
によシ振動せしめるようにして成る直進型パーツフィー
ダ。 - （２） 片側が開放され且つ一端に部品取出し口が形
成された整列用通路を有する細長い整列トラフと、片側
が開放されて該整列用通路の開放側に隣接したリターン
用通路を有する細長いリターントラフとを、夫々複数本
ずつ並置せしめて各−個のバイブレータの各共通可動台
上に固着せしめて成る直進型パーツフィーダ。 - （３） 各トラフを各共通可動台上にネジによシ固着
せしめたことを特徴とする特許請求の範囲（２）に記載
の直進型フィーダ。 - （４）各トラフを各共通可動台上にアリとアリ溝によシ
固着せしめたことを特徴とする特許請求の範囲（２）に
記載の直進型フィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142498A JPS5936012A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 直進型パ−ツフイ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142498A JPS5936012A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 直進型パ−ツフイ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936012A true JPS5936012A (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=15316728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57142498A Pending JPS5936012A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 直進型パ−ツフイ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936012A (ja) |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP57142498A patent/JPS5936012A/ja active Pending
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