JPS5936019A - 長物野菜の整正装置 - Google Patents
長物野菜の整正装置Info
- Publication number
- JPS5936019A JPS5936019A JP57147404A JP14740482A JPS5936019A JP S5936019 A JPS5936019 A JP S5936019A JP 57147404 A JP57147404 A JP 57147404A JP 14740482 A JP14740482 A JP 14740482A JP S5936019 A JPS5936019 A JP S5936019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vegetables
- vegetable
- spiral
- conveyor
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、蒸豆類、ナス、キューり等のいわゆる長物
野菜の長手方向を一定に整える整正装置に関し、野菜の
選別装置や、箱詰包装装置等に利用できる。
野菜の長手方向を一定に整える整正装置に関し、野菜の
選別装置や、箱詰包装装置等に利用できる。
コンベアで移送する長物野菜を横方向の軸心回りに回転
する螺旋で受けながら、この野菜を長手方向が一定方向
に揃うよう整える場合は、この野菜の長さによって螺旋
の側端に対する野菜の位置が異なるが、野菜の長さが大
きければ、螺旋側端への移動によって、野菜が乱れたり
、側枠に接触して損傷し易くなる。又、螺旋の横幅を大
きく設けておくときは、それだけ他のコンベア幅なども
余分に広幅としなければならず、逆に螺旋に対する野菜
の供給コンベア幅を狭く設けておくと短い野菜の場合に
作業能率が上らないなどの欠点を有する。
する螺旋で受けながら、この野菜を長手方向が一定方向
に揃うよう整える場合は、この野菜の長さによって螺旋
の側端に対する野菜の位置が異なるが、野菜の長さが大
きければ、螺旋側端への移動によって、野菜が乱れたり
、側枠に接触して損傷し易くなる。又、螺旋の横幅を大
きく設けておくときは、それだけ他のコンベア幅なども
余分に広幅としなければならず、逆に螺旋に対する野菜
の供給コンベア幅を狭く設けておくと短い野菜の場合に
作業能率が上らないなどの欠点を有する。
この発明は、このような欠陥を解消するもので、このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、回転周面に
螺旋状の突条（１）を有して回転により莢豆などの長物
野菜（２）を受けて一定方向へ整える螺旋（３）上方に
のぞみかつこの螺旋（３）に対して長物野菜（２）を供
給するコンベア（４）の上面に、このコンベア（４）上
に載置された長物野菜（２）を左右画側から中央側へ案
内しながら移送させる左右一対の案内体（５）を、この
長物野菜（２）の長さに応じて該螺旋（３）の側端に対
する案内体（５）の横方向の間隔を、該コンベア（４）
に対する野菜供給部（６）近くにおける長物野菜（２）
の長さを計測するだめの長さ検出装置（７）によって、
この野菜（２）の長さに応じて広狭に変（調節すべく連
動構成してなる長物野菜の整正装置の構成とする。
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、回転周面に
螺旋状の突条（１）を有して回転により莢豆などの長物
野菜（２）を受けて一定方向へ整える螺旋（３）上方に
のぞみかつこの螺旋（３）に対して長物野菜（２）を供
給するコンベア（４）の上面に、このコンベア（４）上
に載置された長物野菜（２）を左右画側から中央側へ案
内しながら移送させる左右一対の案内体（５）を、この
長物野菜（２）の長さに応じて該螺旋（３）の側端に対
する案内体（５）の横方向の間隔を、該コンベア（４）
に対する野菜供給部（６）近くにおける長物野菜（２）
の長さを計測するだめの長さ検出装置（７）によって、
この野菜（２）の長さに応じて広狭に変（調節すべく連
動構成してなる長物野菜の整正装置の構成とする。
この発明は、このような構成によって、次のような技術
的効果を有する。即ち、コンベア（４）の始端部の供給
部（６）に載置供給された野菜（２）は、移送されて左
右両側を案内体（５） （５）間に案内されて螺旋（３
）上に供給され、ここで回転される螺旋（３）突条（１
）により、長手方向が螺旋（３）の回転軸方向に沿う姿
勢に揃えて落下されるものであるが、その野菜（２）の
うち適当な長さの野菜（２）を長さ検出装置（７）によ
って計測させることによって、この長さ検出装置（７）
によって広狭に移動される案内体（５） （５）の間隔
が変更調節されて、この計測された野菜の長さに適当し
た位置に案内Ｋ （５） （５）の位置が定められるこ
ととなり、長い野菜（２）の場合には案内体（５） （
５）は内側に位置して螺旋（３）の側端部との間隔を大
きく維持するように調節されて、野菜（２）の螺旋（３
）側端部への突出を少くでき、又、短かい野菜（２）の
場合は案内体（５） （５）を外側へ移動させて供給幅
を広くして供給能率を高めることができ、コンベア（４
）の供給部（６）における作業者がその野菜（２）を必
要に応じて長さ検出装置（７）で計測することによって
、自動的に適切な案内体（５） （５）位置を調節でき
て、高能率の作業を行うことができ、野菜の長手方向の
整正を容易とするものである。
的効果を有する。即ち、コンベア（４）の始端部の供給
部（６）に載置供給された野菜（２）は、移送されて左
右両側を案内体（５） （５）間に案内されて螺旋（３
）上に供給され、ここで回転される螺旋（３）突条（１
）により、長手方向が螺旋（３）の回転軸方向に沿う姿
勢に揃えて落下されるものであるが、その野菜（２）の
うち適当な長さの野菜（２）を長さ検出装置（７）によ
って計測させることによって、この長さ検出装置（７）
によって広狭に移動される案内体（５） （５）の間隔
が変更調節されて、この計測された野菜の長さに適当し
た位置に案内Ｋ （５） （５）の位置が定められるこ
ととなり、長い野菜（２）の場合には案内体（５） （
５）は内側に位置して螺旋（３）の側端部との間隔を大
きく維持するように調節されて、野菜（２）の螺旋（３
）側端部への突出を少くでき、又、短かい野菜（２）の
場合は案内体（５） （５）を外側へ移動させて供給幅
を広くして供給能率を高めることができ、コンベア（４
）の供給部（６）における作業者がその野菜（２）を必
要に応じて長さ検出装置（７）で計測することによって
、自動的に適切な案内体（５） （５）位置を調節でき
て、高能率の作業を行うことができ、野菜の長手方向の
整正を容易とするものである。
なお、図例第１図〜第３図において、螺旋（３）は円筒
体用に螺旋状の突条（１）を設けたもので、左右両側枠
（８） （８）間に回転連動すべく支承し、螺旋（３）
（３）間には野菜（２）の落下しうる適宜の間隔部（
９）を設けている。この各螺旋（３）は突条（１）の螺
曲方向を夫々同方向、又は相対向する部分において互に
反対の方向に設けるもよく、更に、回転方向を夫々同方
向、又は相対向する部分において互に反対の方向に設け
るもよい。
体用に螺旋状の突条（１）を設けたもので、左右両側枠
（８） （８）間に回転連動すべく支承し、螺旋（３）
（３）間には野菜（２）の落下しうる適宜の間隔部（
９）を設けている。この各螺旋（３）は突条（１）の螺
曲方向を夫々同方向、又は相対向する部分において互に
反対の方向に設けるもよく、更に、回転方向を夫々同方
向、又は相対向する部分において互に反対の方向に設け
るもよい。
コンベア（４）は平ベルトを水平状に張設してなり、終
端部を該螺旋（３）の上部にのぞませ、この終端部」二
手側両側枠（８） （８）部に板状の案内体（５） （
５）の一端を軸（１０で回動自在に設け、案内体（５）
の他端の自由端をこの軸０１部よりも下手側に位置させ
てコンベア（４）上に接近させて、内外回動自在とし、
両軸（１０（１０は軸θカ、及びギヤ（２）等で相互に
連動し、サーボモータ（１３で正転、逆転可能とし、案
内体（５） （５）は左右対杯状に回動できる連動関係
に設けている。
端部を該螺旋（３）の上部にのぞませ、この終端部」二
手側両側枠（８） （８）部に板状の案内体（５） （
５）の一端を軸（１０で回動自在に設け、案内体（５）
の他端の自由端をこの軸０１部よりも下手側に位置させ
てコンベア（４）上に接近させて、内外回動自在とし、
両軸（１０（１０は軸θカ、及びギヤ（２）等で相互に
連動し、サーボモータ（１３で正転、逆転可能とし、案
内体（５） （５）は左右対杯状に回動できる連動関係
に設けている。
コンベア（４）の始端側に位置する供給部（６）の−側
の側１？ （８）部には長さ検出装置（７）が、野菜（
２）の長さを計測しうるべく設けられ、 −゛
−一端には野菜（２）の 一端を当接しうる当面α→を設け、他端側には複数間隔
位置にセンサー０Ｑを配設して野菜（２）受台Ｑ→を設
ケている。各センサー０ＱはコントローラＱ７１を介し
、前記サーボモータα■を連動すべく設け、予め設定さ
れ関係位置となるよう各センサー０υに対応するサーボ
モータ０３の回転量と案内体（５）の回動位置とが決め
られていて、当面（１４）に対して距離の大きい位置の
センサー（ｌｆ９が野菜（２）を検出するほど案内体（
５）はコンベア（４）の内側へ大きく回動して停止しう
る関係に連動構成されている。
の側１？ （８）部には長さ検出装置（７）が、野菜（
２）の長さを計測しうるべく設けられ、 −゛
−一端には野菜（２）の 一端を当接しうる当面α→を設け、他端側には複数間隔
位置にセンサー０Ｑを配設して野菜（２）受台Ｑ→を設
ケている。各センサー０ＱはコントローラＱ７１を介し
、前記サーボモータα■を連動すべく設け、予め設定さ
れ関係位置となるよう各センサー０υに対応するサーボ
モータ０３の回転量と案内体（５）の回動位置とが決め
られていて、当面（１４）に対して距離の大きい位置の
センサー（ｌｆ９が野菜（２）を検出するほど案内体（
５）はコンベア（４）の内側へ大きく回動して停止しう
る関係に連動構成されている。
ａ糧は螺旋（３） （３）間の間隔部（９）から落下す
る野菜（２）を受けて移送する平ベルトからなるコンベ
アであり、野菜（２）を間隔部（９）から落下した姿勢
のま！で移送するものである。
る野菜（２）を受けて移送する平ベルトからなるコンベ
アであり、野菜（２）を間隔部（９）から落下した姿勢
のま！で移送するものである。
コンベア（４）の始端供給部（６）に供給する野菜（２
）のうち最も長い野菜を選定して受台３０上にのせて一
端を当面（１４）に当てると、これに伴って他端部がい
ずれかのセンサーＱ０の位置、又はセンサー（１０α０
間の位置を指す。このとき最も当面α→から遠くに離れ
た位置で接触したセンサーαＱに対応した位置に、案内
体（５）が回動して、案内体（５）の位置が設定される
こととなる。
）のうち最も長い野菜を選定して受台３０上にのせて一
端を当面（１４）に当てると、これに伴って他端部がい
ずれかのセンサーＱ０の位置、又はセンサー（１０α０
間の位置を指す。このとき最も当面α→から遠くに離れ
た位置で接触したセンサーαＱに対応した位置に、案内
体（５）が回動して、案内体（５）の位置が設定される
こととなる。
ここで野菜（２）をコンベア（４）上に供給すると途中
ではこのコンベア（４）の左右外側方に位置して移送さ
れる野菜（２）は案内体（５）で中央側へ案内されて、
この終端から螺旋（３）上方に供給されることとなる。
ではこのコンベア（４）の左右外側方に位置して移送さ
れる野菜（２）は案内体（５）で中央側へ案内されて、
この終端から螺旋（３）上方に供給されることとなる。
螺旋（３）に受けられる野菜（２）はこの長手方向を１
螺旋（３）軸方向に沿わせるように方向変更されて間隔
部（９）から下方のコンベアα枠上に落下し、野菜（２
）は長手方向を横方向に向けた姿勢で移送されることと
なる。
螺旋（３）軸方向に沿わせるように方向変更されて間隔
部（９）から下方のコンベアα枠上に落下し、野菜（２
）は長手方向を横方向に向けた姿勢で移送されることと
なる。
このような螺旋（３）Ｋよる野菜（２）の姿勢変更中に
は、螺旋（３）の回転により、野菜（２）の一部が左右
いずれか側端部へ寄せられようとするが、この偏位量は
長い野菜り２）はど大きい。このため、長い野菜（２）
は短かい野菜（２）に対して、案内体（５）を中央側寄
りに位習設定されることによって、左右側端部の野菜（
２）が螺旋（３）の左右端部で側枠（８）に当接するな
どして、方向姿勢が乱れたり、損傷することが少い。又
、短い野菜（２）の場合は、案内体（５）は外方に拡る
かもできるだけコンベア（４）の有効幅一杯に供給して
螺旋（３）による作用幅を広く保ち、螺旋（３）上ある
が、上側と異るところは、コンベア（４）の終端部にラ
グコンベア０りを設け、一旦下側から上方へ上昇させた
のち螺旋（３）上側にのぞむもので、このラグコンベア
００もコンベア（４）の一部を成すもので、案内体（５
）で案内された野菜（２）を移送するものである。
は、螺旋（３）の回転により、野菜（２）の一部が左右
いずれか側端部へ寄せられようとするが、この偏位量は
長い野菜り２）はど大きい。このため、長い野菜（２）
は短かい野菜（２）に対して、案内体（５）を中央側寄
りに位習設定されることによって、左右側端部の野菜（
２）が螺旋（３）の左右端部で側枠（８）に当接するな
どして、方向姿勢が乱れたり、損傷することが少い。又
、短い野菜（２）の場合は、案内体（５）は外方に拡る
かもできるだけコンベア（４）の有効幅一杯に供給して
螺旋（３）による作用幅を広く保ち、螺旋（３）上ある
が、上側と異るところは、コンベア（４）の終端部にラ
グコンベア０りを設け、一旦下側から上方へ上昇させた
のち螺旋（３）上側にのぞむもので、このラグコンベア
００もコンベア（４）の一部を成すもので、案内体（５
）で案内された野菜（２）を移送するものである。
ベア（２）からの移送を受は左右方向に移動する首振り
コンベア（イ）を介してコンベア（４）に移送すべく設
けている。
コンベア（イ）を介してコンベア（４）に移送すべく設
けている。
コンベアＱ印、及びこれに順次のぞむコンベア■（ハ）
は、平ベルトからなる選別用のもので、−側部には作業
者台（ハ）を設け、上記螺旋（３）で並べられたのであ
る。１２７１はラグコンベアで、仕切壁（ハ）で仕切ら
れており、上方へ斜設し、終端は下方の箱詰などの包装
用のコンベア（４）上にのぞませている。
は、平ベルトからなる選別用のもので、−側部には作業
者台（ハ）を設け、上記螺旋（３）で並べられたのであ
る。１２７１はラグコンベアで、仕切壁（ハ）で仕切ら
れており、上方へ斜設し、終端は下方の箱詰などの包装
用のコンベア（４）上にのぞませている。
コンベア０り及び（イ）上を移送される野菜（２）は長
手方向をラグに沿う横方向に沿って移送され、かつコン
ベア（至）（ハ）（イ）上の野菜（２）も横向きに揃っ
て移送されるため、作業者が選別し易い状態にある。
手方向をラグに沿う横方向に沿って移送され、かつコン
ベア（至）（ハ）（イ）上の野菜（２）も横向きに揃っ
て移送されるため、作業者が選別し易い状態にある。
なお、センサー０Ｑは接触センサー、光電管等を用いる
もよ゛い。
もよ゛い。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は側断面図、第３図は正面図、第４図は別実施例
の平面図、第５図は側面図である。 図中、符号（１）は突条、（２）は野菜、（３）は螺旋
、（４）はコンベア、（５）は案内体、（６）は供給部
、（７）は長さ検出装置を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 １０３
第２図は側断面図、第３図は正面図、第４図は別実施例
の平面図、第５図は側面図である。 図中、符号（１）は突条、（２）は野菜、（３）は螺旋
、（４）はコンベア、（５）は案内体、（６）は供給部
、（７）は長さ検出装置を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 １０３
Claims (1)
- 回転周面に螺旋状の突条を有して回転により蒸豆などの
長物野菜を受けて一定方向へ整える螺旋上方にのぞみか
つこの螺旋に対して長物野菜を供給するコンベアの上面
に、このコンベア上に載置された長物１野菜を左右両側
から中央側へ案内しながら移送させる左右一対の案内体
を、この長物野菜の長さに応じて該螺旋の側端に対する
案内体の横方向の間隔を、該コンベアに対する野菜供給
部近くにおける長物野菜の長さを計測するための長さ検
出装置によって、この野菜の長さに応じて広狭に変更調
節すべく連動構成してなる長物野菜の整正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57147404A JPS5936019A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 長物野菜の整正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57147404A JPS5936019A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 長物野菜の整正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936019A true JPS5936019A (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=15429520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57147404A Pending JPS5936019A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 長物野菜の整正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936019A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52108124U (ja) * | 1976-02-10 | 1977-08-17 | ||
| JPS5246983Y2 (ja) * | 1975-04-17 | 1977-10-25 | ||
| JPS5423017U (ja) * | 1977-07-18 | 1979-02-15 |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP57147404A patent/JPS5936019A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246983Y2 (ja) * | 1975-04-17 | 1977-10-25 | ||
| JPS52108124U (ja) * | 1976-02-10 | 1977-08-17 | ||
| JPS5423017U (ja) * | 1977-07-18 | 1979-02-15 |
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