JPS5937028A - 工具選択方法 - Google Patents
工具選択方法Info
- Publication number
- JPS5937028A JPS5937028A JP14302882A JP14302882A JPS5937028A JP S5937028 A JPS5937028 A JP S5937028A JP 14302882 A JP14302882 A JP 14302882A JP 14302882 A JP14302882 A JP 14302882A JP S5937028 A JPS5937028 A JP S5937028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- name
- correspondence
- tools
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具選択方法に係り、特にプログラマが通常呼
んでいる工具の呼称を用いてプログラミングができる数
値制御における工具選択方法に関する。
んでいる工具の呼称を用いてプログラミングができる数
値制御における工具選択方法に関する。
数値制御工作機械は数値制御装置の制御に基し・て工具
或いはテーブルを指令通路に沿って移動させ、該工具に
よりワークに指令通りの加工を行なう。か＼る工作機械
は複数本の工具を有し、加］二の種類に応じて所定の工
具を自動的に選択して加工が行なえるようになっている
。即ち、ＮＣプログラム中に所望の工具選択命令（Ｔ機
能命令とし・い、アルファベット″Ｔ“と°“Ｔ″に続
く工具番号で表現される）を挿入しておけばＮＣ装置は
ＮＣプログラムデータ中よりアルファベット’Ｔ”、ｃ
’ＲＪ 別］、てパＴ′″に続く工具番号な工作機械
に出力し、工作機械をして該工具番号に応じた工具を選
択させ、該工具によりワークに加工を実行させる。尚、
工具径又は工具長補正番号（工具補正番号というンは工
具選択命令を゛Ｔｒ］ロロロ″ の如くアルファベラ、
−＋、ｒ１１と”’ｌ”’ Ｋ続く４桁の数値で表現し
、下２桁で補正番号を指令する（上２桁は工具番号２こ
とにより、或いは工具選択命令’ｌ”１’ロロＨ○○″
の如くアルファベット＠ＩＴＩＩとＴ”Ｉｃ続く２桁の
工具番号と、アルファベット”Ｈ’″と”Ｈ” Ｋ ！
＜ ２ 桁の数値とで指令し、アルファベットパ′″
に続＜２■（ 桁で工具補正番号を指令することにより行われる。
或いはテーブルを指令通路に沿って移動させ、該工具に
よりワークに指令通りの加工を行なう。か＼る工作機械
は複数本の工具を有し、加］二の種類に応じて所定の工
具を自動的に選択して加工が行なえるようになっている
。即ち、ＮＣプログラム中に所望の工具選択命令（Ｔ機
能命令とし・い、アルファベット″Ｔ“と°“Ｔ″に続
く工具番号で表現される）を挿入しておけばＮＣ装置は
ＮＣプログラムデータ中よりアルファベット’Ｔ”、ｃ
’ＲＪ 別］、てパＴ′″に続く工具番号な工作機械
に出力し、工作機械をして該工具番号に応じた工具を選
択させ、該工具によりワークに加工を実行させる。尚、
工具径又は工具長補正番号（工具補正番号というンは工
具選択命令を゛Ｔｒ］ロロロ″ の如くアルファベラ、
−＋、ｒ１１と”’ｌ”’ Ｋ続く４桁の数値で表現し
、下２桁で補正番号を指令する（上２桁は工具番号２こ
とにより、或いは工具選択命令’ｌ”１’ロロＨ○○″
の如くアルファベット＠ＩＴＩＩとＴ”Ｉｃ続く２桁の
工具番号と、アルファベット”Ｈ’″と”Ｈ” Ｋ ！
＜ ２ 桁の数値とで指令し、アルファベットパ′″
に続＜２■（ 桁で工具補正番号を指令することにより行われる。
以上のように、従来は■具交俟命令をアルファベット”
ＴＩ＋或いはＨ＃に工具番号と工具補正番号を付して作
成しなけねばならないため選択すべき工具の工具番号と
］−具補正番号を一々調べて、プログラミングをしなけ
ればならなかった。このため、プログラミングが煩雑と
なり、しかもプログラムミスを生じる原因となってし・
た。特に、ＩＪリルーψ６−Ｉ、２０ というように同
一呼称を有する複数本の工具が設けられている場合には
どの順序で工具を使用するのか（ｆｌ用順序管理ン、ど
のぐらり・使用したら次の」具を選択使用するのか（寿
命管理）を考シしながら工具を選択し、その工具番号及
び工具補正番号を指令しなくてはならないため、ますま
す７′ログラミングが煩雑になっている。
ＴＩ＋或いはＨ＃に工具番号と工具補正番号を付して作
成しなけねばならないため選択すべき工具の工具番号と
］−具補正番号を一々調べて、プログラミングをしなけ
ればならなかった。このため、プログラミングが煩雑と
なり、しかもプログラムミスを生じる原因となってし・
た。特に、ＩＪリルーψ６−Ｉ、２０ というように同
一呼称を有する複数本の工具が設けられている場合には
どの順序で工具を使用するのか（ｆｌ用順序管理ン、ど
のぐらり・使用したら次の」具を選択使用するのか（寿
命管理）を考シしながら工具を選択し、その工具番号及
び工具補正番号を指令しなくてはならないため、ますま
す７′ログラミングが煩雑になっている。
以上から、本発明は工具番号や工具補正番号を指令する
必要がなく、工具呼称を指令するだけで工具選択命令を
作成できると共に、初数本の同一呼称を有する工具が設
けられていても自動的に使用順序管理や寿命管理が行な
える工具選択方法を提供することを目的とする。
必要がなく、工具呼称を指令するだけで工具選択命令を
作成できると共に、初数本の同一呼称を有する工具が設
けられていても自動的に使用順序管理や寿命管理が行な
える工具選択方法を提供することを目的とする。
以）、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例ブロック図であり、不揮発性の
メモリ１０１には第２図に示すように工具呼称と工具番
号と工具補正番号と工具使用順位と工具寿命（使用回数
）の対応関係が記憶されている。尚、工具寿命としては
工具使用回数の外工具使用時間であってもより・。順位
メモリ１０２は各工具呼称に対応して記憶領域を有し、
工具呼称を指令したとき選択される工具の使用順位が記
憶され、回数メモリ１０３は各工具呼称に対応して記憶
領域を有し、工具呼称を指令したとき選択される工具の
使用回数が記憶されている。
メモリ１０１には第２図に示すように工具呼称と工具番
号と工具補正番号と工具使用順位と工具寿命（使用回数
）の対応関係が記憶されている。尚、工具寿命としては
工具使用回数の外工具使用時間であってもより・。順位
メモリ１０２は各工具呼称に対応して記憶領域を有し、
工具呼称を指令したとき選択される工具の使用順位が記
憶され、回数メモリ１０３は各工具呼称に対応して記憶
領域を有し、工具呼称を指令したとき選択される工具の
使用回数が記憶されている。
ＮＣテープ１０４ニは工具選択命令を除き通常のフォー
マットでＮＣプログラムデータが記憶されている。工具
選択命令はアルファベット″１ｉｔＨとｔｔＴ”Ｋ続く
工具呼称によって作成され、ＮＣプログラム中の適所Ｋ
ｌｔｌｊ人されている。ＮＣプログラムデータはテープ
リーダ１０５により読みとられデコーダ１０６に印加さ
れ、こ＼でデコード処理ヲ施される。ＮＣデータが通路
データ（移動に関するデータ）、Ｇ機能命令等であれば
デコーダ１０６はこれらを線１１を介して図示しない処
理部に送出し、Ｍ機能命令、Ｓ機能命令であれば工作機
械側に出力する。又、デコーダ１０６はアルファベット
＋Ｔ′″を判別するとアルファベラ） ”Ｔ” Ｋ続く
工具呼称を線１．ＶＣ出力する。さて、初期時、不揮発
性メモリで構成された順位メモリ１０２には使用順位を
示す数値１が各工具呼称に対応して記憶されているから
指令された工具呼称と、該工具呼称に対応する順位（数
値１）がアドレス変換１０７に入力される。アドレス変
換器１０７は工具呼称とＩＦＩ位データとを用いて所定
のアドレス信号ＡＤＶＣ変換して出力する。糟、み／書
き制御回路１０８は該アドレス信号ＡＤに基いてメモリ
１０１から使用順位第１位で且つ指令された工具呼称に
対応するアドレスより記憶データ（工具番号、工具補正
番号、使用順位、使用回数）を読み出しレジスタ１０９
１’ｌｌ：セットする。
マットでＮＣプログラムデータが記憶されている。工具
選択命令はアルファベット″１ｉｔＨとｔｔＴ”Ｋ続く
工具呼称によって作成され、ＮＣプログラム中の適所Ｋ
ｌｔｌｊ人されている。ＮＣプログラムデータはテープ
リーダ１０５により読みとられデコーダ１０６に印加さ
れ、こ＼でデコード処理ヲ施される。ＮＣデータが通路
データ（移動に関するデータ）、Ｇ機能命令等であれば
デコーダ１０６はこれらを線１１を介して図示しない処
理部に送出し、Ｍ機能命令、Ｓ機能命令であれば工作機
械側に出力する。又、デコーダ１０６はアルファベット
＋Ｔ′″を判別するとアルファベラ） ”Ｔ” Ｋ続く
工具呼称を線１．ＶＣ出力する。さて、初期時、不揮発
性メモリで構成された順位メモリ１０２には使用順位を
示す数値１が各工具呼称に対応して記憶されているから
指令された工具呼称と、該工具呼称に対応する順位（数
値１）がアドレス変換１０７に入力される。アドレス変
換器１０７は工具呼称とＩＦＩ位データとを用いて所定
のアドレス信号ＡＤＶＣ変換して出力する。糟、み／書
き制御回路１０８は該アドレス信号ＡＤに基いてメモリ
１０１から使用順位第１位で且つ指令された工具呼称に
対応するアドレスより記憶データ（工具番号、工具補正
番号、使用順位、使用回数）を読み出しレジスタ１０９
１’ｌｌ：セットする。
レジスタ１０９にセットされた工具番号はデ−タ入出力
部１１０の制御で工作機械側に出力され、工具補正番号
は図示しない処理部に出力され該処理部にて工具通路の
補正のために用いられる。
部１１０の制御で工作機械側に出力され、工具補正番号
は図示しない処理部に出力され該処理部にて工具通路の
補正のために用いられる。
一方、上記と並行してＮＣテープ１０１かも指令された
工具呼称は実際の使用回数（初期値は零）を記憶する不
揮発性の回数メモ１Ｊ１０３に入力され、該回数メモリ
より指令された工具呼称により選択される工具の実際の
使用回数が線１．に出力され−る。
工具呼称は実際の使用回数（初期値は零）を記憶する不
揮発性の回数メモ１Ｊ１０３に入力され、該回数メモリ
より指令された工具呼称により選択される工具の実際の
使用回数が線１．に出力され−る。
該実際の使用口ａは加′ＰＩ器１１１にて＋１加算され
、その加算結果Ｎａは比較部１．１２に印加され、ここ
でレジスタ１０９にセットされている最大使用回数Ｎｍ
と比較される。比較部１１２はＮｍ＝Ｎａであれば線
１４に１致信号ＣＯＩ （＝ ”１”）を出力し、Ｎｍ
）Ｎａであれば線６に不一致信号来Ｃ０Ｉ（＝“１″）
を出力する。工具の実際の使用回数Ｎａが最大使用回数
Ｎｍに到達していなけねば（ＣＯ３−”１”、 Ｎａ（
Ｎｍ）、マルチプレクサ１１３は実際の使用回数Ｎａを
工具呼称が指示するアドレスに記憶し、又実際の使用回
数が最大使用回数Ｎｍ［到達すしば（来Ｃ０Ｉ＝ ”１
”、 Ｎａ＝Ｎｍ）マルチプレクサ１１３は零を工具呼
称が指示するアドレスに記憶する。又、へａ＝Ｎｍ［よ
り順位更新部１１４は順位メモリ１０２がら出力されて
いる順位ｍＫ１）１加え（ｔｎ ＋ １ ）とし、該新
順位（ｍ＋１）を工具呼称が指示する＋ｉ位メモＩＪ１
０２の所定のアドレスに記憶する。以後、工具選択命令
が指令される毎に…１把と同様な処理が施されて所望の
工具が選択されると共に、工具の寿命管理が回数メモリ
１０３、加算器１１１ ＋比較部１１２及びマルチプレ
クサ１１３において行われ、又工具使用順６γ管理が順
位メモリ１０２及びｌｌｌｉｆｆ位更新部１１４におい
て行われ、工具の寿命がくると次のＩＷＡ位の工具が選
択されるように制御が行われる。
、その加算結果Ｎａは比較部１．１２に印加され、ここ
でレジスタ１０９にセットされている最大使用回数Ｎｍ
と比較される。比較部１１２はＮｍ＝Ｎａであれば線
１４に１致信号ＣＯＩ （＝ ”１”）を出力し、Ｎｍ
）Ｎａであれば線６に不一致信号来Ｃ０Ｉ（＝“１″）
を出力する。工具の実際の使用回数Ｎａが最大使用回数
Ｎｍに到達していなけねば（ＣＯ３−”１”、 Ｎａ（
Ｎｍ）、マルチプレクサ１１３は実際の使用回数Ｎａを
工具呼称が指示するアドレスに記憶し、又実際の使用回
数が最大使用回数Ｎｍ［到達すしば（来Ｃ０Ｉ＝ ”１
”、 Ｎａ＝Ｎｍ）マルチプレクサ１１３は零を工具呼
称が指示するアドレスに記憶する。又、へａ＝Ｎｍ［よ
り順位更新部１１４は順位メモリ１０２がら出力されて
いる順位ｍＫ１）１加え（ｔｎ ＋ １ ）とし、該新
順位（ｍ＋１）を工具呼称が指示する＋ｉ位メモＩＪ１
０２の所定のアドレスに記憶する。以後、工具選択命令
が指令される毎に…１把と同様な処理が施されて所望の
工具が選択されると共に、工具の寿命管理が回数メモリ
１０３、加算器１１１ ＋比較部１１２及びマルチプレ
クサ１１３において行われ、又工具使用順６γ管理が順
位メモリ１０２及びｌｌｌｉｆｆ位更新部１１４におい
て行われ、工具の寿命がくると次のＩＷＡ位の工具が選
択されるように制御が行われる。
尚、工具の摩耗等に応じて各工具の工具補正番号を変更
する必要があるときはＭＤＩ（マニーアルデータインプ
ット装置）１１５より所定のデータを入力してメモリ１
０１の内容を書き換えることができるように構成されて
いる。
する必要があるときはＭＤＩ（マニーアルデータインプ
ット装置）１１５より所定のデータを入力してメモリ１
０１の内容を書き換えることができるように構成されて
いる。
以上、本発明によれば工具呼称を指令するだけでよく、
工具番号、工具補正番号ケー々調べて入力する必要がな
いからプログラミングが容易になると共に、プログラム
ミスがなくなった。父、各工具につぎ寿命管理及び使用
１順位管理をＮＣ装置内部で自動的に行なうように構成
したからますますプログラミングが容易となり、しかも
ＮＣ装置の操作性を向上できる。
工具番号、工具補正番号ケー々調べて入力する必要がな
いからプログラミングが容易になると共に、プログラム
ミスがなくなった。父、各工具につぎ寿命管理及び使用
１順位管理をＮＣ装置内部で自動的に行なうように構成
したからますますプログラミングが容易となり、しかも
ＮＣ装置の操作性を向上できる。
本説明中の工具使用回数を工具の使用時間とすることも
可能である。
可能である。
第１図は本発明の実施例ブロック図、第２図は工具呼称
と工具コード、工具補正番号、使用順位、最大使用回数
の対応表である。 １０１・・・メモリ、１０２・・・順位メモリ、１０３
・・・Ｕｐ１ｖメモリ、１０４・・・ＮＣテープ、１０
５・・・テープリーダ、１０６・・・デコーダ、１０７
・・・アドレス変換器、１０８・・・読み／■き制御回
路。 １０９・・・レジスタ、 １１０・・・データ入出
力部、１１１・・ 加害」；、 １１２・・・比較部、
１１３・・・マルチプレクサ、１１４・・・順位更新部
、１１５・・・Ｍｌ）Ｉ装置特許出願人 ファナック株
式会社
と工具コード、工具補正番号、使用順位、最大使用回数
の対応表である。 １０１・・・メモリ、１０２・・・順位メモリ、１０３
・・・Ｕｐ１ｖメモリ、１０４・・・ＮＣテープ、１０
５・・・テープリーダ、１０６・・・デコーダ、１０７
・・・アドレス変換器、１０８・・・読み／■き制御回
路。 １０９・・・レジスタ、 １１０・・・データ入出
力部、１１１・・ 加害」；、 １１２・・・比較部、
１１３・・・マルチプレクサ、１１４・・・順位更新部
、１１５・・・Ｍｌ）Ｉ装置特許出願人 ファナック株
式会社
Claims (4)
- （１）工作機械が使用する工具を選択する工具交換方法
において、工具呼称と工具番号との対応関係を記憶手段
に記憶するステップと、数値制御プログラムデータに含
まれる工具呼称を判別するステップと、判別された工具
呼称に対応する工具コードを前記記憶手段から読み取る
ステップと、該工具コードを工作機械に出力するステッ
プと、工作機械側において該工具コードに基いて所定の
工具を選択するステップを有することを特徴とする工具
選択方法。 - （２）工具呼称と工具番号との対応に加え工具呼称と工
具補正番号の対応をも記憶するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の工具選択方法。 - （３）工作機械が使用する工具を選択する工具選択方法
にお℃・て、１つの工具呼称に対して複数の工具を対応
させると共に各工具の使用順位並びに最大使用回数或い
は最大使用時間を定め、工具呼称と前記工具の番号との
対応関係を各工具の使用順位並びに最大使用回数或い＆
′！最大使用時間と共に記憶するステラ／工具の使用回
数或いは使用時間を監視し、工具呼称毎に使用すべき工
具の順位を指示するステップ、数値制御プログラムデー
タに含まれる工具呼称を判別するステップ、判別された
工具呼称に対応する複数の工具のうち前記指示された順
位に対応する工具の工具番号を読み出すステップ、該工
具番号を工作機械に出力するステップ、工作機械側にお
いて該工具コードに基いて所定の工具を選択するステッ
プを有することを特徴とする工具選択刃コム。 - （４）工具呼称と工具番号との対応に加えて、工具呼称
と工具補正番号の対応をも記憶するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の工具選択方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302882A JPS5937028A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 工具選択方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302882A JPS5937028A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 工具選択方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937028A true JPS5937028A (ja) | 1984-02-29 |
Family
ID=15329224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14302882A Pending JPS5937028A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 工具選択方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378218A (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | NC-machining controller |
| JP2005034874A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Amada Co Ltd | パンチプレスの金型管理方法およびその装置 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14302882A patent/JPS5937028A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378218A (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | NC-machining controller |
| JP2005034874A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Amada Co Ltd | パンチプレスの金型管理方法およびその装置 |
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