JPS5937033A - スケジユ−リング装置 - Google Patents
スケジユ−リング装置Info
- Publication number
- JPS5937033A JPS5937033A JP57145921A JP14592182A JPS5937033A JP S5937033 A JPS5937033 A JP S5937033A JP 57145921 A JP57145921 A JP 57145921A JP 14592182 A JP14592182 A JP 14592182A JP S5937033 A JPS5937033 A JP S5937033A
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- JP
- Japan
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- scheduling
- rule
- schedule
- processing
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスケジューリング装置に関するものである。
スケジューリンク（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ）とは生産
工程（加工工程、処理工程等を含んでいう）の合理的な
手順をあらかじめ定めておき、そのスケジュールシーケ
ンス（５ｃｈｅｄｕｌｅ ５ｅｑｕｅｎｃｅ ）ｉ：従
って実行することを意味する。木１図はスケジュール対
象の一例を示すブロック図であって、（１）は部品供給
口、（２）は製品取出口、（３ａ） 、（３ｂ） 、（
３ｃ） 、（３ｄ）鶏 はそれぞれ加工装置１．２．３．４ であるが、加工
装置１（３ａ）と２ （３ｂ）は互Ｃ二同等な機能を有
する前加工装置であり、加工装＠ ３ （３（りと４（
３ｄ）は互に同等な機能を有する後加工装置である。ま
た（４）は後加工不用の場合の処理飛越経路である。部
品供給口ｆｌ） １ｍ供給された部品は装置１（３ａ）
メは２（３ｂ）により前加工された後、装置３（３ｃ）
又は装置４（３ｄ）で後加工されるか又は経路（４）で
後加工を省略されて製品取出口（２）に到る。このよう
な場合（１）から（３ａ） 、 （３ｂ）への部品の振
分けと、前加工済の部品の（３ｃ） 、 （３ｄ） 、
ｔ４）への振分けにおいてスケジュールが必要となる
。
工程（加工工程、処理工程等を含んでいう）の合理的な
手順をあらかじめ定めておき、そのスケジュールシーケ
ンス（５ｃｈｅｄｕｌｅ ５ｅｑｕｅｎｃｅ ）ｉ：従
って実行することを意味する。木１図はスケジュール対
象の一例を示すブロック図であって、（１）は部品供給
口、（２）は製品取出口、（３ａ） 、（３ｂ） 、（
３ｃ） 、（３ｄ）鶏 はそれぞれ加工装置１．２．３．４ であるが、加工
装置１（３ａ）と２ （３ｂ）は互Ｃ二同等な機能を有
する前加工装置であり、加工装＠ ３ （３（りと４（
３ｄ）は互に同等な機能を有する後加工装置である。ま
た（４）は後加工不用の場合の処理飛越経路である。部
品供給口ｆｌ） １ｍ供給された部品は装置１（３ａ）
メは２（３ｂ）により前加工された後、装置３（３ｃ）
又は装置４（３ｄ）で後加工されるか又は経路（４）で
後加工を省略されて製品取出口（２）に到る。このよう
な場合（１）から（３ａ） 、 （３ｂ）への部品の振
分けと、前加工済の部品の（３ｃ） 、 （３ｄ） 、
ｔ４）への振分けにおいてスケジュールが必要となる
。
第２図は従来のスケジュールアルゴリズム（Ｓｃｈｅｄ
ｕｌｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を示す流れ図で、（５）
、 （６） 。
ｕｌｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を示す流れ図で、（５）
、 （６） 。
（７１、＋８１はそれぞれプログラムステップである。
最初にステップ（５）で前加工ずみか否かが判断されＮ
Ｏの時はステップ（６）の判断により装置１ （３ａ）
か２（３ｂ）が選択される。但し矛２図に示す例では装
置Ｈ３ａ）と２ （３ｂ）が共にＢＵＳＹ （作業中で
受入禁止状態ンになることはないとする。ステップ（５
）でＹＥＳのときはステップ（７）で後加工不要か否か
が判断されＹＥＳ″′ｃあれば飛越経路（４）に部分を
供給しＮＯのときはステップ（８）の判断により装置３
（３ｃ）か４（３ｄ）が選択される。但し矛２図に示す
例では装置３ （３ｃ）と４（３ｄ）が共にＢＵＳＹに
なることはないとする０従米の装置では、スケジュール
は以上のよう（ニ実行されるのでスケジュール対象に合
ったスケジュールアルゴリズムをあらかじめ作成する必
要があり、対象が変化した場合にはアルゴリズムを変更
しなければならず、したがってスケジュール対象の変化
に即応することはできなかった０また、スケジュールア
ルゴリズムを作成するには熟練したプログラマを必要と
するという欠点があった。
Ｏの時はステップ（６）の判断により装置１ （３ａ）
か２（３ｂ）が選択される。但し矛２図に示す例では装
置Ｈ３ａ）と２ （３ｂ）が共にＢＵＳＹ （作業中で
受入禁止状態ンになることはないとする。ステップ（５
）でＹＥＳのときはステップ（７）で後加工不要か否か
が判断されＹＥＳ″′ｃあれば飛越経路（４）に部分を
供給しＮＯのときはステップ（８）の判断により装置３
（３ｃ）か４（３ｄ）が選択される。但し矛２図に示す
例では装置３ （３ｃ）と４（３ｄ）が共にＢＵＳＹに
なることはないとする０従米の装置では、スケジュール
は以上のよう（ニ実行されるのでスケジュール対象に合
ったスケジュールアルゴリズムをあらかじめ作成する必
要があり、対象が変化した場合にはアルゴリズムを変更
しなければならず、したがってスケジュール対象の変化
に即応することはできなかった０また、スケジュールア
ルゴリズムを作成するには熟練したプログラマを必要と
するという欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、スケジュール対象の機能の情報と
、スケジュール対象の状態の情報と、スケジューリング
ルールに関する情報とを記憶しこれら記憶した情報に基
づいて、データ処理装置＋ｔにより推論的にスケジュー
リンクを行うことのできるスケジューリング装置を提供
することを目的としている。
めになされたもので、スケジュール対象の機能の情報と
、スケジュール対象の状態の情報と、スケジューリング
ルールに関する情報とを記憶しこれら記憶した情報に基
づいて、データ処理装置＋ｔにより推論的にスケジュー
リンクを行うことのできるスケジューリング装置を提供
することを目的としている。
以下、この発明の実施例を１凹により説明する。
、４−３図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、
（９）は知識情報を逐次的に適用し推論を進める推論機
構でプログラムメモリとそのプログラムを読出して実行
する処理装置によって構成され、Ｑ（Ｉはスケジュール
対象の機能情報、αυはスケジュール対象の状態情報、
Ｑ２１はスケジューリングルールに関する情報で、（１
０） 、 （＋１１ 、 ＵＪを総称して知識情報と称
し、知識情報はデータメモリに格納される。０は入力で
状態情報的）を更新するために入力される。
（９）は知識情報を逐次的に適用し推論を進める推論機
構でプログラムメモリとそのプログラムを読出して実行
する処理装置によって構成され、Ｑ（Ｉはスケジュール
対象の機能情報、αυはスケジュール対象の状態情報、
Ｑ２１はスケジューリングルールに関する情報で、（１
０） 、 （＋１１ 、 ＵＪを総称して知識情報と称
し、知識情報はデータメモリに格納される。０は入力で
状態情報的）を更新するために入力される。
圓は出力でスケジュール結果が出力される。
１１４図は才３図の推論機構において実行されるプログ
ラムステップを示す流れ図で、（１５１、（１６１、ｕ
力。
ラムステップを示す流れ図で、（１５１、（１６１、ｕ
力。
ｕ汚はそれぞれプログラムステップである。ステップ霞
では適用すべきルールの有無を判断しＹｌ！：Ｓ ｆあ
ればステップｕ６１でそのルールを推論機構（９）によ
り推論する。推論が終了した時点ではステップ（１７）
（二より出力の有無を判定しＹＥＳであればステップｕ
８１により出力処理を行う。
では適用すべきルールの有無を判断しＹｌ！：Ｓ ｆあ
ればステップｕ６１でそのルールを推論機構（９）によ
り推論する。推論が終了した時点ではステップ（１７）
（二より出力の有無を判定しＹＥＳであればステップｕ
８１により出力処理を行う。
矛５図は１・３図の機能情報（１０）の−例を示し、十
６図はＪ１３図の状態情報Ｕυの一例を示し、２・７図
及び３１８図はスケジューリングルールに関する情報（
１２１の一例を示す。スケジューリングルールに関する
情報０２）は矛７図及び才８図に示すとおりＰＲＥ＋ｖ
ｌｌＳＥ部（条件判定部）の記述とＡＣＴ Ｉ ＯＮ部
（処理部）の記述とから構成されている。
６図はＪ１３図の状態情報Ｕυの一例を示し、２・７図
及び３１８図はスケジューリングルールに関する情報（
１２１の一例を示す。スケジューリングルールに関する
情報０２）は矛７図及び才８図に示すとおりＰＲＥ＋ｖ
ｌｌＳＥ部（条件判定部）の記述とＡＣＴ Ｉ ＯＮ部
（処理部）の記述とから構成されている。
スケジュール対象が矛１図に示すものである場合、スケ
ジュール対象機能情報叫は才５図に示すとおり装置１〜
４の機能及び部品１，２．・・・の機能を記述しておれ
ばよい（以下、説明の便宜のため部品は部品１と部品２
だけであるとする）。またスケジュール対象状態情報（
ｌυは矛６図に示すとおり部品１，２の状態、装置１〜
４の状態を記述しておればよい。状態情報はそれに対す
る検出手段（図示せず）を設は入力ｕ３）を介して更新
し、又は矛４図の出力処理ｕ８Ｉによりって更新する。
ジュール対象機能情報叫は才５図に示すとおり装置１〜
４の機能及び部品１，２．・・・の機能を記述しておれ
ばよい（以下、説明の便宜のため部品は部品１と部品２
だけであるとする）。またスケジュール対象状態情報（
ｌυは矛６図に示すとおり部品１，２の状態、装置１〜
４の状態を記述しておればよい。状態情報はそれに対す
る検出手段（図示せず）を設は入力ｕ３）を介して更新
し、又は矛４図の出力処理ｕ８Ｉによりって更新する。
また、スケジューリングルール住４は１１７図（ＲＵＬ
Ｅ ： １）が、装置１又は２に部品を供給するルール
を、矛７図（ＲＬＪＬＥ ： ２ ）が、装置ｆ ３メ
は４に供給する部品を決定するルールを、矛８図（ＲＵ
ＩＪ：３）が、装置３又は４に部品を供給するルールを
、矛８図（ＲＵＬＥ：４）で、飛越経路（４）に部品を
供給するルールをそれぞれ示している。これらのルール
でＸは部品、Ｙは装置である。
Ｅ ： １）が、装置１又は２に部品を供給するルール
を、矛７図（ＲＬＪＬＥ ： ２ ）が、装置ｆ ３メ
は４に供給する部品を決定するルールを、矛８図（ＲＵ
ＩＪ：３）が、装置３又は４に部品を供給するルールを
、矛８図（ＲＵＬＥ：４）で、飛越経路（４）に部品を
供給するルールをそれぞれ示している。これらのルール
でＸは部品、Ｙは装置である。
推論は矛４図のアルゴリズムで実行される。ステップ（
Ｉっで適用すべきルールの有無が判断される。
Ｉっで適用すべきルールの有無が判断される。
（ＲｔＪＬＥ：１）はスケジュール対象状態情報（１１
）の記憶（Ａ・６図）を調査すると部品２がＸに適合し
、スケジュール対象機能情報（１０１の記憶（矛５図）
から装置１，２が前加工装置であってまた状態情報（１
υの記憶（矛６図）から装置１がＮＯＢＵＳＹであるの
で（ＲＵＬＥ：ｌ）が、ｄ用できると判断され、ステッ
プ（１６Ｎ二よりこの（ＲＵＬＥ：１）がノ腫用されて
、［部品２を装置ｌに供給する」という処理結果が発生
し、ステップ（１ηで出力有りと判定されてステップｔ
１８１の出力処理を発動し、処理結果１一部品２を装装
置１に供給する」を出力する。
）の記憶（Ａ・６図）を調査すると部品２がＸに適合し
、スケジュール対象機能情報（１０１の記憶（矛５図）
から装置１，２が前加工装置であってまた状態情報（１
υの記憶（矛６図）から装置１がＮＯＢＵＳＹであるの
で（ＲＵＬＥ：ｌ）が、ｄ用できると判断され、ステッ
プ（１６Ｎ二よりこの（ＲＵＬＥ：１）がノ腫用されて
、［部品２を装置ｌに供給する」という処理結果が発生
し、ステップ（１ηで出力有りと判定されてステップｔ
１８１の出力処理を発動し、処理結果１一部品２を装装
置１に供給する」を出力する。
仄に（ＲＵＬＥ：２）は矛６図から部品１か前加工ずみ
であり矛５図から部品１は後加工必要であるから、（Ｒ
ＩＪＬＥ：２）が適用できると判断さ才Ｌ［部品１は後
加工部品である」という処理結果が発生して出力され（
ＲＵＬＥ ： ３ ）に【度さオする。また、（ＲＵＬ
ｈ； ： ３ ）から（ＲＵＩＪ ： ２ ）を起動す
ることもできる。（ＲＵＬＥ ： ３ ）のＰＲＥＭＩ
ＳＥ部１、の「Ｘは抜力ロ王部品である」という情報の
１後加工部品」は単なる機能情報でもなければ単なる状
態情報でもないので、才５図にも矛６図にも存在しない
。（ＲＵＩＪ ： ２ ）のＡＣＴ Ｉ ＯＮ部が「Ｘ
は後加工部品である」という情報を作り出す結果となっ
ているので（ＲＵＬＥ：３）は（ＲＵＬＥ：２）を起動
し、（ＲＵＩＪ：２）のＰＲＥＩｖｌＩＳＥ部が成立す
れば、そのＡＣＴＩＵＮ部の情報が得られる。すなわち
ＲＵＬＥ ： ３でＸは部品ｌでありＹは２１５図、矛
６図Ｃオ６図では装置３．４の状態情報の記述を図面か
ら省略しであるが「装置３はＮＯＢＵＳＹである］とす
る）から装置３であり、［部品ｌを装置３に供給する」
という処理結果が発生する。（ＲｔＪＩＪ：４）は矛５
図、矛６図に示す例ではＰＲＥ＋ＷＩＳＥ部が取立せず
ステップ（１５）の判定でＮＯとなる。以上のようにし
てこの発明におけるスケジューリングが実行される。
であり矛５図から部品１は後加工必要であるから、（Ｒ
ＩＪＬＥ：２）が適用できると判断さ才Ｌ［部品１は後
加工部品である」という処理結果が発生して出力され（
ＲＵＬＥ ： ３ ）に【度さオする。また、（ＲＵＬ
ｈ； ： ３ ）から（ＲＵＩＪ ： ２ ）を起動す
ることもできる。（ＲＵＬＥ ： ３ ）のＰＲＥＭＩ
ＳＥ部１、の「Ｘは抜力ロ王部品である」という情報の
１後加工部品」は単なる機能情報でもなければ単なる状
態情報でもないので、才５図にも矛６図にも存在しない
。（ＲＵＩＪ ： ２ ）のＡＣＴ Ｉ ＯＮ部が「Ｘ
は後加工部品である」という情報を作り出す結果となっ
ているので（ＲＵＬＥ：３）は（ＲＵＬＥ：２）を起動
し、（ＲＵＩＪ：２）のＰＲＥＩｖｌＩＳＥ部が成立す
れば、そのＡＣＴＩＵＮ部の情報が得られる。すなわち
ＲＵＬＥ ： ３でＸは部品ｌでありＹは２１５図、矛
６図Ｃオ６図では装置３．４の状態情報の記述を図面か
ら省略しであるが「装置３はＮＯＢＵＳＹである］とす
る）から装置３であり、［部品ｌを装置３に供給する」
という処理結果が発生する。（ＲｔＪＩＪ：４）は矛５
図、矛６図に示す例ではＰＲＥ＋ＷＩＳＥ部が取立せず
ステップ（１５）の判定でＮＯとなる。以上のようにし
てこの発明におけるスケジューリングが実行される。
なお、上記実施例では、スケジューリングルール（ｉ乃
がスケジュール対象機能情報００）とスケジュール対象
状態情報（１１）を参照するとして説明したが、機能情
報（ＩＩと状態情報Ｕυとが適合するＰＲＥｉＶｉＩＳ
Ｅ部を有するスケジューリングルール０２を呼び出す動
作とすることもできる。
がスケジュール対象機能情報００）とスケジュール対象
状態情報（１１）を参照するとして説明したが、機能情
報（ＩＩと状態情報Ｕυとが適合するＰＲＥｉＶｉＩＳ
Ｅ部を有するスケジューリングルール０２を呼び出す動
作とすることもできる。
以上のようにこの発明（二よれば、スケジュールシステ
ムを構成するのに、スケジュール対象の機能情報、スケ
ジュール対象の状態情報及びスケジューリングルールを
知識情報として記憶し推論機構を用いてスケジューリン
グを決定しているので、スケジュール対象の変化に対し
ては単（二知識情報を変更するだけで対応することがで
き、従来のようにプログラムを変更する必要がなくなる
。
ムを構成するのに、スケジュール対象の機能情報、スケ
ジュール対象の状態情報及びスケジューリングルールを
知識情報として記憶し推論機構を用いてスケジューリン
グを決定しているので、スケジュール対象の変化に対し
ては単（二知識情報を変更するだけで対応することがで
き、従来のようにプログラムを変更する必要がなくなる
。
〕・１図はスケジュール対象の一例を示すブロック図、
矛２図は従来のスケジュールアルゴリズムを示す流れ図
、卆３図はこの発明の一実施例を示すブロック図、才４
図は第３図の推論機構において実行されるプログラムを
示す流れ図、才５図はオ・３図の機能情報の一例を示す
図、Ａ・６図は第３図の状態情報の一例を示す図、オフ
図及び矛８図はスケジューリングルールの情報の一例を
示す図である。 （９）・・・推論機構、ｔｌＧ・・・スケジュール対象
機能情報、（１０・・・スケジュール対象状態情報、０
２１・・・スケジューリンクルール、０・・・入力、■
・・・出力、ｑｅ・・・ルールの適用、（１８・・・出
力処理□ なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第３図 第５図 第６図 １１７図 第８図
矛２図は従来のスケジュールアルゴリズムを示す流れ図
、卆３図はこの発明の一実施例を示すブロック図、才４
図は第３図の推論機構において実行されるプログラムを
示す流れ図、才５図はオ・３図の機能情報の一例を示す
図、Ａ・６図は第３図の状態情報の一例を示す図、オフ
図及び矛８図はスケジューリングルールの情報の一例を
示す図である。 （９）・・・推論機構、ｔｌＧ・・・スケジュール対象
機能情報、（１０・・・スケジュール対象状態情報、０
２１・・・スケジューリンクルール、０・・・入力、■
・・・出力、ｑｅ・・・ルールの適用、（１８・・・出
力処理□ なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第３図 第５図 第６図 １１７図 第８図
Claims (2)
- （１）スケジュール対象の機能の情報を記憶する手段と
、上記スケジュール対象の状態の情報を記憶する手段と
、スケジューリングルールに関する情報を条件判定部の
記述と処理部の記述との関係において記憶する手段と、
上記状態の情報の記憶を更新する手段と、上記機能の情
報と上記状態の情報ト上記スケジューリングルールとか
ら推論機構により推論して上記スケジュール対象を制御
するスケジューリング装置。 - （２）推論機構は、スケジューリングルール（二おける
条件判定部の記述とスケジュール対象の機能の情報及び
状態の情報の記憶とを実時間で動的にパターンマツチン
グ処理することにより上記スケジューリングルールの処
理部の記述との関連を推論することを特徴とする特許請
求の範囲矛１項記載のスケジューリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145921A JPS5937033A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | スケジユ−リング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145921A JPS5937033A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | スケジユ−リング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937033A true JPS5937033A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0337201B2 JPH0337201B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=15396156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57145921A Granted JPS5937033A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | スケジユ−リング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937033A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192455A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Nec Corp | 生産方式 |
| JPS63121907A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Fujitsu Ltd | 作業シ−ケンス発生装置 |
| JPH02106257A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-18 | Omron Tateisi Electron Co | 生産管理システム |
-
1982
- 1982-08-21 JP JP57145921A patent/JPS5937033A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192455A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Nec Corp | 生産方式 |
| JPS63121907A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Fujitsu Ltd | 作業シ−ケンス発生装置 |
| JPH02106257A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-18 | Omron Tateisi Electron Co | 生産管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337201B2 (ja) | 1991-06-04 |
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