JPS5937807A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5937807A JPS5937807A JP57149380A JP14938082A JPS5937807A JP S5937807 A JPS5937807 A JP S5937807A JP 57149380 A JP57149380 A JP 57149380A JP 14938082 A JP14938082 A JP 14938082A JP S5937807 A JPS5937807 A JP S5937807A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- motor
- series
- control device
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運転特性の低下を防止するようにした電気車
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
−第１図は、直流電動機の制御にチッッパ回路を用いた
電気車の従来例を示すものである。第１図において、（
１）はパンタグラフ、（２）はフィルタリアクトル、（
３）はフィルタコンデンサ、（４ａ）（４ｂ）は主電動
機の電機子、（５ａ）（５ｂ）は界磁巻線、（ａａ）（
６ｂ）は主平滑リアクトル、（ｙａ）（７ｂ）はチＩ＋
”／パ装置、（８ａＸ８ｂ）はフリーホイリングダイオ
ード、（９ａ）（９ｂ）（９ｃ）（９’ｄ）は開放スイ
ッチである。なお、回路中のシャ断器は省略しである。
電気車の従来例を示すものである。第１図において、（
１）はパンタグラフ、（２）はフィルタリアクトル、（
３）はフィルタコンデンサ、（４ａ）（４ｂ）は主電動
機の電機子、（５ａ）（５ｂ）は界磁巻線、（ａａ）（
６ｂ）は主平滑リアクトル、（ｙａ）（７ｂ）はチＩ＋
”／パ装置、（８ａＸ８ｂ）はフリーホイリングダイオ
ード、（９ａ）（９ｂ）（９ｃ）（９’ｄ）は開放スイ
ッチである。なお、回路中のシャ断器は省略しである。
又、この回路の動作は既によく知られているので説明は
省略する。
省略する。
このような□回路構成においては、主電動機あるいはチ
ーツバ装置が故障した場合には、開放スイッチ（９ａ）
（９ｂ）または（９ｃＸ９ｄ）を開放する仁とによって
、残りの正常な主電動機およびチロツバ装置を使用して
運転が継続される。このことは、特に電気機関車のよう
に、１両軍位で運転される場合には、車両故障による運
転中止という最悪の事態を極力防止でき、車両の運用上
非常に好都合である。しかし・、主電動機あるいはチロ
ツバ装置のいずれかが故障した場合には、その回路が開
放されるので、その分、機関車の出力が低下するという
欠点がある。
ーツバ装置が故障した場合には、開放スイッチ（９ａ）
（９ｂ）または（９ｃＸ９ｄ）を開放する仁とによって
、残りの正常な主電動機およびチロツバ装置を使用して
運転が継続される。このことは、特に電気機関車のよう
に、１両軍位で運転される場合には、車両故障による運
転中止という最悪の事態を極力防止でき、車両の運用上
非常に好都合である。しかし・、主電動機あるいはチロ
ツバ装置のいずれかが故障した場合には、その回路が開
放されるので、その分、機関車の出力が低下するという
欠点がある。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、チロツバ
装置のいずれかが故障した場合には、各直流電動機を直
列に接続し少なくとも１個のチョッパ装置を各直流電動
機と直列に接続するようにした電気車の制御装置を提供
するものである。
装置のいずれかが故障した場合には、各直流電動機を直
列に接続し少なくとも１個のチョッパ装置を各直流電動
機と直列に接続するようにした電気車の制御装置を提供
するものである。
以下図について説明する。第２図は本発明による主回路
の構成を示すもので、第１図と相違する点は、開放スイ
ッチ（９ｅ）（９ｆ ）及び（９ｇＸ９ｈ）を追設して
、主電動機（４ａ）（４ｂ）とチロツバ装置（８ａ）又
は（８ｂ）とを直列に接続することができるようにした
ことにある。又、第２図は、第１の主電動機（４ａ）。
の構成を示すもので、第１図と相違する点は、開放スイ
ッチ（９ｅ）（９ｆ ）及び（９ｇＸ９ｈ）を追設して
、主電動機（４ａ）（４ｂ）とチロツバ装置（８ａ）又
は（８ｂ）とを直列に接続することができるようにした
ことにある。又、第２図は、第１の主電動機（４ａ）。
第１のチロツバ装置（７ａ）ならびに第２の主電動機（
４ｂ）、 第２のチョッパ装置（７ｂ）のいずれもが正
常な状態である。従って、その動作も、第１図の場合と
何ら変りはない。
４ｂ）、 第２のチョッパ装置（７ｂ）のいずれもが正
常な状態である。従って、その動作も、第１図の場合と
何ら変りはない。
第８図は第２図において、第１のチロツバ装置（７ａ）
が故障した場合を示すもので、開放スイッチのうち、ス
イッチ（９ａ）（９ｃ）（９ｄ）および（９ｆ）を開放
側に切り換えることによって、第１のチョッパ装置（７
ａ）が完全に電気的に絶縁され、第１の主電動機（４ａ
）と第２の主電動機（４ｂ）とが直列に接続された状態
で、第２のチョッパ装置（７ｂ）によって通常の制御を
行うようにしている。
が故障した場合を示すもので、開放スイッチのうち、ス
イッチ（９ａ）（９ｃ）（９ｄ）および（９ｆ）を開放
側に切り換えることによって、第１のチョッパ装置（７
ａ）が完全に電気的に絶縁され、第１の主電動機（４ａ
）と第２の主電動機（４ｂ）とが直列に接続された状態
で、第２のチョッパ装置（７ｂ）によって通常の制御を
行うようにしている。
第８図の回路構成にすることによって、主電動機（４ａ
） （４ｂ ）に印加される電圧は、正常時の１／２
となるので速度特性は悪くなるが、低速域に於ける引張
力は正常時と同一の値が得られる。電気車の速度と引張
力の関係は第４図のようになり、特に低速域における引
張力の低下が無いことは、電気機関車のように大きな引
張力を必要とする場合には非常に有効である。尚、第２
のチョッパ装［（７１３）が故障したときには、開放ス
イッチ（９ｂ）（９ｅ）（９ｇ）および（９ｈ）を開放
側に切り換えると、第８図と同様の制御を行うことがで
きる。
） （４ｂ ）に印加される電圧は、正常時の１／２
となるので速度特性は悪くなるが、低速域に於ける引張
力は正常時と同一の値が得られる。電気車の速度と引張
力の関係は第４図のようになり、特に低速域における引
張力の低下が無いことは、電気機関車のように大きな引
張力を必要とする場合には非常に有効である。尚、第２
のチョッパ装［（７１３）が故障したときには、開放ス
イッチ（９ｂ）（９ｅ）（９ｇ）および（９ｈ）を開放
側に切り換えると、第８図と同様の制御を行うことがで
きる。
さらに、正常運転時の主電動機の印加電圧を架線の電圧
に比べて小さく、例えば１／２に制限して使用する場合
には、チッッパの通流率は０〜約０．５の範囲で制御さ
れる。このような場合に開放運転を行う時は、チョッパ
の通流率をθ〜約０．９５の範囲迄拡大して制御するよ
うにすれば、主電動機当りの印加電圧・電流は正常時と
同等であるので機関車出力の低下を防止できるほか速度
特性の改善が図れる。
に比べて小さく、例えば１／２に制限して使用する場合
には、チッッパの通流率は０〜約０．５の範囲で制御さ
れる。このような場合に開放運転を行う時は、チョッパ
の通流率をθ〜約０．９５の範囲迄拡大して制御するよ
うにすれば、主電動機当りの印加電圧・電流は正常時と
同等であるので機関車出力の低下を防止できるほか速度
特性の改善が図れる。
第５図は本発明を回生ブレーキに適用した例を示すもの
で、第８図と相違する点は、カ行用接触器（ｔｏａ）（
１ｏｂＭ動用接触器（１１ａ）（１１ｂ）ならびに開放
スイッチ（９ｉＸ９ｊ肖することである。第５図は正常
運転時を示ずもので、第１の主電動機（４ａ）と第２の
主電動機（４ｂ）は並列接続の状態で各々、回生ブレー
キ運転の状態である。第１のチロツバ装置（７ａ）が故
障の場合には、開放スイッチ（９ａ）（９ｃ）（９ｄ）
及び（９ｆ ）（９ｊ）を開放側に切り換えることによ
って、第１の主電動機（４ａ）と＠２の主電動機（４ｂ
）を直列接続の状態でカ行ならびに回生ブレーキの運転
が可能である。
で、第８図と相違する点は、カ行用接触器（ｔｏａ）（
１ｏｂＭ動用接触器（１１ａ）（１１ｂ）ならびに開放
スイッチ（９ｉＸ９ｊ肖することである。第５図は正常
運転時を示ずもので、第１の主電動機（４ａ）と第２の
主電動機（４ｂ）は並列接続の状態で各々、回生ブレー
キ運転の状態である。第１のチロツバ装置（７ａ）が故
障の場合には、開放スイッチ（９ａ）（９ｃ）（９ｄ）
及び（９ｆ ）（９ｊ）を開放側に切り換えることによ
って、第１の主電動機（４ａ）と＠２の主電動機（４ｂ
）を直列接続の状態でカ行ならびに回生ブレーキの運転
が可能である。
又、チョッパ装置Ｉ（７ｂ）が故障の場合には、開放ス
イッチ（９ｂ）（９ｅ）（９ｇ）及び（９ｔｔ）（９＋
）を開放側に切り換えることによって、同様の運転を行
うことができる。
イッチ（９ｂ）（９ｅ）（９ｇ）及び（９ｔｔ）（９＋
）を開放側に切り換えることによって、同様の運転を行
うことができる。
なお、上記実施例では、主電動機１台毎にチロツバ装置
を設けた場合で説明したが、チョッパ装置１台に対して
、複数の主電動機が直列あるいは並列接続されている場
合も同様の方法が適用できる。又、このような場合には
、主電動機の開放スイッチは別に設けることもある。
を設けた場合で説明したが、チョッパ装置１台に対して
、複数の主電動機が直列あるいは並列接続されている場
合も同様の方法が適用できる。又、このような場合には
、主電動機の開放スイッチは別に設けることもある。
さらに、主電動機の速度制御にチョッパ回路を適用した
交直流電気車にも適用可能である。
交直流電気車にも適用可能である。
この発明によれば、直流電動機とチョッパとの直列回路
を複数個並列接続し、各チロツバの通流率を制御して各
直流電動機の出力を制御するものにおいて、チョッパ装
置のいずれかが故障したとき各直流電動機と少なくとも
１個の正常なチヲッパとを直列接続するようにしたので
、運転特性の低下を防止することができる。
を複数個並列接続し、各チロツバの通流率を制御して各
直流電動機の出力を制御するものにおいて、チョッパ装
置のいずれかが故障したとき各直流電動機と少なくとも
１個の正常なチヲッパとを直列接続するようにしたので
、運転特性の低下を防止することができる。
第１図は従来の電気車の主回路構成図、第２図及び第８
図は本発明の実施例を示す主回路構成図、第４図は速度
と引張力の関係を示す曲線図、第５図は他の実施例の主
回路構成図である。 図において、（４ａ）（４ｂ）は直流電動機、（７ａ）
（７ｂ）はチ＝ｔ７パ、（９ａ）（９ｂＸ９ｃ）（９ｄ
Ｘ９ｅ）（９ｆ Ｘ９ｇＸ９ｈ）はそれぞれ開放スイ
ッチである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図 第４図 第す図
図は本発明の実施例を示す主回路構成図、第４図は速度
と引張力の関係を示す曲線図、第５図は他の実施例の主
回路構成図である。 図において、（４ａ）（４ｂ）は直流電動機、（７ａ）
（７ｂ）はチ＝ｔ７パ、（９ａ）（９ｂＸ９ｃ）（９ｄ
Ｘ９ｅ）（９ｆ Ｘ９ｇＸ９ｈ）はそれぞれ開放スイ
ッチである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図 第４図 第す図
Claims (2)
- （１）直流電動機とチロツバとの直列回路を複数個並列
接続し、上記各チｗツバの通流率を制御して上記各直流
型１機の出力を制御するものにおいて、上記チ１１７パ
のいずれかが故障したとき、上記各直流電動機を直列に
接続し少なくとも１個の正常な上記チロツバを上記各直
流電動機と直列に接続したことを特徴とする・電気車制
御装置。 - （２）各直流電動機を直列に接続したときの出力が並列
接続の出力とほぼ同等になるようにチＩｆツバの通流率
を制御するこ・とを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149380A JPS5937807A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149380A JPS5937807A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937807A true JPS5937807A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15473862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149380A Pending JPS5937807A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937807A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53146121A (en) * | 1977-05-26 | 1978-12-19 | Toshiba Corp | Chopper device for electric car |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP57149380A patent/JPS5937807A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53146121A (en) * | 1977-05-26 | 1978-12-19 | Toshiba Corp | Chopper device for electric car |
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