JPS5938986Y2 - 寄せ加工用テ−ブルもしくは主軸 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、放電加工、電解加工、その細別工法による寄
せ加工（拡大加工）に好適な主軸装置に関するものであ
る。

放電加工等による寄せ加工は、一般に荒加工が完了した
電極、被加工体間に、主軸の軸方向と直交するＸ−Ｙ平
面内で、微小距離づつ所望の方向に順次、或いは交互に
相対移動させながら仕上加工するとか、又は予め機械加
工によって加工した部分の仕上放電加工とか、ワイヤカ
ント放電加工で加工した抜き落し部分をポンチとして利
用する場合等に、ポンチとダイ間に所定のクリアランス
を放電加工によって形成するとき、更には、放電加工に
際し、電極と被加工体間の加工間隙に加工液の噴流がで
きない場合等に、電極を順繰に寄せながら加工すること
によって加工屑等の排除効果を高め安定加工を可能にす
る等積々の場合に必要である。

しかして、この寄せ加工を行なう場合に微小距離づつぶ
望の方向に移動送りを与えることは、これが直ちに方圧
精度に影響するため、高精度の送り制御を必要とし、従
来この駆動制御のためにテ・−プル若しくは主軸の構造
及び駆動装置が極めて複雑且つ高価なものになる欠点が
あった。

本考案は、この欠点を除去するために提案されたもので
ある。

以下図面の一実施例により説明すると、第１図は、本考
案の要部の側断面図を示したものであって、１は図示し
ない加工ヘッドに軸方向に制御送り可能に設けた主軸で
、その先端側に軸を横切るように外枠部材４を固定して
設けると共に、該主軸１の先端には電極、又／／′！、
被加工体取付ホルダ３を球体を有する傾動自在継手２を
介して連結してあり、前記ホルダ３の前記外枠部材４側
の面には。

前記の継手連結部を中心とした傾斜面３ａが形成してあ
り、そしてこの傾斜面３ａＫｉ／′ｉローラカラ成る複
数個の当接子５と、この当接子５を進退させて傾斜面３
ａを押圧する前記各当接子５に対応した駆動装置６の進
退軸を前記外枠部材４の前記主軸を中心とする同心円上
の等間隔の位置に配設しである。

この当接子５の進退又は上下等移動を行なわせる進退軸
の駆動装置６ば１例えばパルスモータ、サーボモータ、
その他制御装置付シリンダ等を用いて構成され、図示し
ない例えばＮＣ制御装置等によって、その作動や進退長
さ等が制御される。

尚、ローラから成る当接子５及び進退軸を有する駆動装
置６ば、第２図のホルダの上面図によって示すように、
主軸１を中心としてホルダ３の傾斜面３ａを同心円上の
位置に於て等間隔に４等分割（勿論３等分割でもよい）
した位置に対称に設けられ、これ等を組合せた進退制御
作動によって、ホルダ３が傾動自在継手２による連結部
を中心として傾動する。

即ち、駆動装置６の進退軸によって傾斜面３ａに加圧当
接させた当接子５の内、主軸１に対して対称位置にある
ものを組として、一方を対向方向に前進（下降）させる
と共に、他方を後退（上昇）させると、各ローラは傾斜
面３ａに当接加圧した状態で回動下降と上昇とをするの
で、ホルダ３は傾動自在継手２の連結部を中心にして前
記進退させた組のローラを結ぶ線の方向に傾動する。

この場合、前記組のローラを結ぶ線とクロスする方向で
、主軸１の軸芯に対して対称の位置にある他方の組のロ
ーラが、前記傾動に対して障害になるとか、加圧当接状
態が解放される場合には、該他方の組のローラを予めの
プログラムや当接状態の検出判別痔により、各駆動装置
の進退軸によって同時に後退又は前進させるように作動
させるものである。

従って、複数ローラ及び各々の進退用に設けられた各駆
動装置の進退軸の進退長さの設定値変更や進退させ方の
切換え、或いは各組のローラ間に於ける進退制御作動の
切換えや変更によって、ホルダ３を任意の方向に傾動さ
せることができ、例えば、主軸１の軸線（Ｚ軸）と直角
なホルダ３と対向する加工テーブル面のＸ軸及びＹ軸方
向に順次に傾動させ、ホルダ３に取付けた電極等に首振
り、みそすり等の運動を行なわせ、目的とする寄せ加工
を行なうことができる。

尚、かかる寄せ加工送りの寸法距離は、当接子５の進退
ストローク及び、ホルダ３に取付げられる電極等の先端
外周と傾動中心間の長さとによって定まり、駆動装置６
の各進退軸の駆動距離等によって任意に調節されるが、
前記の傾動角度の大小変化に伴う前記電極等の先端外周
点の軌跡は、前記傾動中心を中心点とする円弧となるか
ら、前記寄せ加工送りの寸法距離は１本考案に於ても、
最大約４胴程度以下の微小値の範囲で行なわれるもので
ある。

第３図は、ホルダ３に形成する傾斜面３ｂを、前記第１
図、第２図の場合がホルダ３の中心近くに環状に形成し
ていたのに対して、ホルダ３の外周側に環状に形成して
設けろと共に、当接子５としてのローラを主軸１の軸と
直角なホルダ３の径方向に進退して傾斜面３ｂに当接抑
圧するように駆動装置６の進退軸を外枠部材４に配設し
た変更構成例の側断面図であり、他の構成及び作動等は
、前記第１図の実施例のものと実質上回等であるから、
史なる説明は省略する。

以上のように、本考案装置の構成は、放電加工機等の主
軸の先端に電極等のホルダを傾動自在に設け、ホルダに
傾斜面を形成し、この傾斜面に当接子を当接し、該当接
子の進退駆動によって傾斜面を当接子が押圧することに
よってホルダヲ傾動させるようにしたものであるから、
構成は簡単で。

しかもその傾動も容易に制御できるものであり。

寄せ加工等を行なう主軸構造とし簡単、且つ安価に提供
でき実用上効果が犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の構造を示す側断面図、第
２図はその主要部の上面図、第３図は他の実施例の構造
を示す側断面図である。 １・・・・・・主軸、２・・・・・・傾動自在継手、３
・・・・・・ホルダ、３ａ及び３ｂ・・・・・・傾斜面
、４・・・・・・外枠部材。 ５・・・・・・当接子、６・・・・・・駆動装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工ヘッドに軸方向に制御送り可能に設けた主軸の先端
   側に外枠部材を固定して設けると共に。 該主軸の先端に電極又は被加工体取付ホルダを傾動自在
   継手を介して連結し、前記ホルダの前記外枠部材側の面
   に、前記の連結部を中心とした傾斜面を形成し１す、更
   に、前記傾斜面に対する複数個の当接子と該各当接子を
   進退させて前記傾斜面を押圧する駆動装置の進退軸を前
   記外枠部材の前記主軸を中心とする同心円上の等間隔の
   位置に配設して成る寄せ加工用主軸。