JPS5940023B2 - マッサ−ジ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフレームに沿って移動すると共に回転駆動され
る一対のもみ輪を備えたマツサージ機に関するものであ
る。

このようなマツサージ機として椅子の背もたれ内に組み
込んだものがある。

これは背もたれのフレームに沿ってもみ輪を動かせるよ
うにしたものであると共に、もみ輪が駆動軸に偏心、好
ましくは偏心及び相対して傾斜した状態で取付けられて
いることから駆動軸によるもみ輪の回転でもみ動作が行
われるようにしたものである。

ところで従来のマツサージ機にあっては、電源スィッチ
はもちろんのとさ、もみ動作上上下運動さの動作選択を
行うスイッチをオフした時にもただちにもみ輪が全動作
を停止するようになっていた。

従ってこの時にもみ輪が背もたれ前面に最も突出した状
態で止才ることかある。

しかるにこのもみ輪は背もたれの前面カバーで隠されて
いるために、もみ輪の存在を知らずに腰かけた場合、も
み輪に身体をぶつけてしまうことがある。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
主たる目的とするところは動作選択用のスイッチをオフ
した場合、背もたれの前面カバーへの突出量が最小とな
る位置でもみ輪が停止するようにし、もってこの椅子に
座る時に身体をもみ輪にぶつけてしまうことがないよう
にしたマツサージ機を提供するにあり、また他の目的と
するところは突出量が最小となるだけでなく、背もたれ
のフレームの上端乃至下端のいずれかで（好ましくは下
端）もみ輪が停止するようにし、身体をもみ輪にぶつけ
てしまらおそれをより小さくしたマツサージ機を提供す
るにある。

以下本発明を図示実施例に基づき詳述する。

第１図は本発明の外観を示すものであって、リフライン
グ椅子２はそのフレーム３をパイプにて形成され、シー
ト４、背もたれにヘッドレストを付設したバックレスト
５及び両側の肘掛６，６が設けられている。

このバンクレスト５はリフラインニングレバー７の操作
にてシート４に対し傾斜角度を変えられるようになって
いる。

尚、本図においてはバックレスト５の背面カバーを外し
た状態を示している。

バックレスト５両側のフレーム３゜３には夫々バックレ
スト５の形状に沿って曲成されたガイドレール８，８が
設けられている。

このガイドレール８にはラック９が付設されていて、機
構部Ａ両側のガイド輪ｉｏ、ｉｏがガイドレール８内を
走行自在とされており、またラック９と噛合うピニオン
１１が機構部へ両側に設けられている。

機構部Ａを第２図乃至第５図に基づき説明する。

板状フレーム１２の一側には正逆転自在なモータＭが取
付けられており、モータＭの出力軸に固着した小プーリ
−１３は■ベルト１４によって板状フレーム１２の他側
に配置された大プーリ−１５に接続されている。

大プーリ−１５が一ヒ端に固着されたプーリー軸１６の
下端には上下二段に歯を有する平歯車１７が固着されて
いる。

プーリー軸１６の両側にはこのプーリー軸１６と平行な
一対のウオーム軸１Ｂ、１９が配設されていて、両ウオ
ーム軸１８．１９下部に夫々乎歯車１７と常時噛合って
回転するクラッチ板２０．２１が遊嵌されている。

−万のクラッチ板２０は平歯車１７の上段の歯に、他方
のクラッチ板２１は平歯車１７の下段の歯に噛合ってい
る。

ウオーム軸１８．１９の下端はその断面が非円形とされ
て可動クラッチ板２２．２３が上下摺動自在に嵌着され
ている。

この両可動クラッチ板２２．２３はその下部に下端を閉
塞するとともに鋼球２４，２４が嵌め付けられた中空軸
部２５．２５を夫々有しており、雨中空軸部２５．２５
下部は夫々第１のソレノイドＳＬ１と第２のソレノイド
ＳＬ２の上部に摺動自在に嵌入し、また鋼球２４．２４
が各プランジャ２６．２６の上面と接している。

２７は中空軸部２５．２５内に配設した復帰はねである
。

モータＭによって駆動されるプーリー軸１６の回転は平
歯車１７を介して両クラッチ板２０．２１を回転させる
が、この両クラッチ板２０，２１は夫々ウオーム軸１Ｂ
、１９に遊嵌されているものであるため、ウオーム軸１
８，１９を回転させることはない。

今、ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２に通電すると、各プラン
ジャ２６，２６は上動してウオーム軸ｉｓ、１９と摺動
自在な可動クラッチ板２２．２３を押し上げ、クラッチ
板２０と可動クラッチ板２２、及びクラッチ板２１と可
動クラッチ板２３とを夫々接続させるのである。

ブーＩＪ−軸１６の回転は平歯車１７から各クラッチ板
２０゜２１、可動クラッチ板２２．２３そしてウオーム
軸１８，１９へと伝えられる。

両ウオーム軸１８゜１９には夫々ウオームホイール２８
．２９が噛合っているが、ウオームホイール２８は中空
軸３０に固着され、ウオームホイール２９は中空軸３０
内に同軸に配されて別個に回転自在な中間軸３１の一端
に固着されている。

中空軸３０にはまた楕円ギア３２が固着されていて、こ
の楕円ギア３２と噛合う従動楕円ギア３３は中空の１駆
動軸３４に取付けられている。

一端にウオームホイール２９を固着された中間軸３１の
他端にはピニオン３５が固着されており、１駆動軸３４
内を貫通する移軸用１駆動軸３６の一端のピニオン１１
と噛合っている。

移動用１駆動軸３６の他端にもピニオン１１が固着され
、両ピニオン１１．１１が両側のガイドレール８，８に
付設されたラック９，９と噛合い、更に移動用駆動軸３
６の両端に遊嵌されたガイド輪１０，１０がガイドレー
ル８，８内に位置している。

１駆動軸３４には一対の傾斜偏心したもみ輪３７．３７
が取付けられている。

このもみ輪３７は内輪３８と外輪３９よりなるもので、
１駆動軸３４には内輪３８が偏心且つ傾斜した状態で固
着され、内輪３８の外周には外輪３９が内輪３８に対し
て遊転自在に取付けられている。

両もみ輪３７．３７は偏心方向が同じで傾斜方向が相対
するように取付けられており、才た一対のもみ輪３７．
３７のうち、ウオーム軸１８．１９等を収納したギアボ
ックス４５側のもみ輪３７にはその内輪３８側面に磁石
４６が取付けられており、ギアボックス４５の側面には
２個の常開型のリードスイッチＬＳ１．ＬＳ２が取付け
られている。

ここでリードスイッチＬＳ１はもみ輪３７の背もたれの
前面カバーへの突出量が略最大となる時に磁石４６に感
応してオンし、またリードスイッチＬＳ２はもみ輪３７
の前面カバーへの突出量が最小となる時に磁石４６に感
応してオンするようにしである。

第１図及び第２図中ガイドレール８の外側面上下に夫々
設けられたストッパー４９．５０は機構部Ａ側面に取付
けられた常閉型のリミットスイッチＭＳ１２ＭＳ２を作
動させるものであって、機構部Ａがガイドレール８の上
端にまで達するとストッパー４９がリミットスイッチＭ
Ｓ１を作動させ、機構部Ａがガイドレール８の下端に達
するとストッパー５０がリミットスイッチＭＳ２を作動
させるようにしである。

この機構部ＡのモータＭ１両ソレノイドＳ Ｌｌ。

Ｓｂ２、リードスイッチＬＳ、 リミットスイッチＭ
Ｓは第７図のように結線されてリクライニング椅子２の
肘掛６側面に配置される操作部４７の各スイッチに接続
する。

以下動作を本図に基づき説明すると、メインスイッチＳ
Ｗ１をオンとした状態でスイッチＳＷ３をＣ側に投入す
れば、ダイオードＤ１を介しトランジスタＴｒ１がオン
し、ソレノイドＳＬ１がオンし、ソレノイドＳＬ１が作
動してもみ輪３７の駆動軸３４へのクラッチが接続され
る。

また同時にアンドゲートＡ７の一方の入力端子に入力さ
れてＨレベルとなるものであるが、このアンドゲートＡ
７の他方の入力端子にはスイッチＳＷ２がオフであるた
めインパーク■５を介してＨレベルにあり、このためオ
アゲート０３の一方の入力端子をＨレベルさする。

オアゲート０３の他方の入力端子はスイッチＳＷ２がオ
フのためＬレベルを保っており、アンドゲートＡ８の一
方の入力端子をＨレベルとする。

スイッチＳＷ４はオフであるからインパーク■６により
他方の入力端子もＨレベルであり、一方の入力端子がＬ
レベルにあるオアゲ゛−ト０４より信号を出力させてト
ランジスタＴｒ３をオンとする。

この結果リレーＲｙａの接点が入って双方向性三端子サ
イリスタＴａに出力信号を送りこれを導通させるためモ
ータＭが正転を始める。

つまりもみ輪３７にもみ上げ動作を行なわせる。

スイッチＳＷ３を他方のｄ側に投入するならば同様にし
てタイオードＤ２を介してソレノイドＳＬ、が作動する
とともにＨレベルの出力をだしているインバータ■１．
■２及びＬレベルの出力をだしているアントゲ゛−トＡ
５を受けて、アンドゲートＡ１．オアゲート００．アン
トゲ―トＡ、オアゲート０２．アンドゲート氏がＨレベ
ル出力をだし、トランジスタＴｒ４をオンさせる。

このためリレーＲｙｂの接点が入って双方向性三端子サ
イリスタＴｂがオンし、モータＭが逆転を始める。

もみ輪３７はもみ下げ動作を開始するのである。

スイッチＳＷ３がオフ状態にある時に、スイッチＳＷ２
をａ側に投入すると、トランジスタＴｒ７のオン、トラ
ンジスタＴｒ１のオンによるソレノイドＳＬ１の作動と
ともにリミットスイッチＭＳ１を介してトランジスタＴ
ｒ２がオンするためソレノイドＳＬ２も作動し、１駆動
軸３４及び移動用、駆動軸３６がモータＭに接続される
。

またオアゲート０１の一方の入力端子のみがＨレベルと
なってアンドゲートＡ２、オアゲート０２、アンドゲー
トＡ９を介してトランジスタＴｒ４をオンさせ、リレー
Ｒｙｂの接点を閉じてモータＭを逆回転させる。

この結果機構部Ａは上動を開始する。

スイッチＳＷ３がＣ側に投入されており、モータＭが正
転している時点でスイッチＳＷ２をａ側に投入したなら
ば、アンドゲートＡ７の面入力端子がＨレベルとならな
いため、スイッチＳＷ２の投入でリレーＲｙａが復帰し
、スイッチＳＷ３によるモータＭの回転方向よりもスイ
ッチＳＷ２による回転方向制御が優先されるわけである
。

また機構部Ａが上限にまで上動するとリミットスイッチ
ＭＳ、はストッパー４９により作動して接点部を開き、
トランジスタＴｒ２をオフしてソレノイドＳＬ２を復帰
させるため上動が停止する。

スイッチＳＷ２をｂ側にオンとすると、トランジスタＴ
ｒ１のオンによるソレノイドＳＬ１の作動、リミットス
イッチＭＳ２を介してのトランジスタＴｒ２のオンでソ
レノイドＳＬ２の作動、アンドゲートＡ７を介してのト
ランジスタＴｒ３のオンによるリレーＲｙａの作動でモ
ータＭの正転が行なわれ、機構部Ａを下動させる。

下限まで下降するとリミットスイッチＭＳ２がオフレ、
ソレノイドＳＬ２が復帰するため、下降が停止してその
位置でのもみ輪３１のもみ上げ動作が行なわれる。

スイッチＳＷ３がｄ側にオンしている時にスイッチＳＷ
２をｂ側にオンした場合にはインパーク■１の出力がＬ
レベルとなってアンドゲートＡ１の出力がＬレベルとな
るため、スイッチＳＷ２によるモータＭの正転が優先さ
れる。

ローリングマツサージを行なうにはスイッチＳＷ４を投
入すれはよい。

するとアンドゲートＡ３゜Ａ４及びインバータ１３．■
４より構成されたフリップフロップＦＦ、のＱ端子若し
くはＱ端子のいずれかがＨレベルとなってアンドゲート
Ａ５またはアントゲ゛−トＡ６よりＨレベルの信号を出
力させる。

Ｑ端子がＨレベルにあり、アンドゲートＡ、の出力がＨ
レベルとなれば、インバータ■２の出力がＬレベルとな
ったためＬレベル信号を出力するアンドゲートＡ２とに
よりオアゲート０２、アンドゲートＡ９を介して１ヘラ
ンジスクＴｒ４をオンさせ、リレーＲｙｂを作動させて
モータＭを逆回転させる。

またスイッチＳＷ４の投入に併ないリミットスイッチＭ
Ｓ、、ＭＳ２を介してトランジスタＴｒ２はオンしてソ
レノイドＳＬ２を動作させる。

同時にダイオードＤ３を介してトランジスタＴｒ１もオ
ンしてソレノイドＳＬ、も動作させる。

従って機構部Ａはもみ輪３７にもみ運動をさせつつ上動
を開始する。

ところが、もみ輪３７がその回転の初期において磁石４
６によってリードスイッチＬＳ、を感応させてこれをオ
ンとするためトランジスタＴｒ５がオンとなり、トラン
ジスタＴｒ、のベース電位を零としてこれをオフにし、
ソレノイドＳＬ、を復帰させる。

この結果駆動軸３４は磁石４６がリードスイッチＬＳ、
と対向した位置でその回転を停止して機構部Ａは上動を
続けるのである。

この時もみ輪３７は外輪３９が内輪３８に対して遊転自
在であるため外輪３９は人体に接して回転しつつ上動す
なわちローリングを行なうのである。

機構部Ａが上限にまで達するとリミットスイッチＭＳ、
がオフするため端子■における電位がＬレベルとなって
フリップフロップＦＦ、に入力し、出力を６端子側に反
転させる。

このＨレベル信号の出力にてアンドゲートＡ６、オアゲ
゛−ト０４を介してトランジスタＴｒ３をオンせしめ、
リレーＲｙｂの接点を導通させてモータＭを正転に変え
、機構部Ａを下降させる。

こうして下方にローリングをはじめ下限にまで達すると
、リミットスイッチＭＳ２にオフして端子■の電位が零
となってフリップフロップＦＦ、が反転して再びＱ端子
より出力し、上昇を開始させて上方へのローリングが行
なわれる。

このようにリミットスイッチＭＳ、、ＭＳ２が交互に作
動してもみ輪３７．３７にローリングさせつつ上限下限
間を上下動するわけである。

このスイッチＳＷ４の投入時に、スイッチＳＷ２とスイ
ッチＳＷ３のいずれかが、あるいは両者がオンされてい
ても、スイッチＳＷ４の投入に併ないインバータＩ、２
ｊ Ｉ６がＬレベルの出力を出してアンドゲートＡ２
．Ａ８の出力がＨレベルとなるのを阻止するため、スイ
ッチＳＷ４による動作、すなわち０．ｌＪソング最優先
される。

もみ輪３７は以上の各動作を動作選択用の各スイッチＳ
Ｗ２．ＳＷ３．ＳＷ４に応じて行うのであるが、実際に
は各動作に次の要素が加わる。

すなわち、モータＭの正転と逆転とを制御するトランジ
スタＴｒ３＋Ｔｒ４は夫々オアゲート０４とアントゲ−
１−Ａ、の出力でオンするわけであるが、アンドゲート
Ａ９とトランジスタＴｒ４との間には充電抵抗Ｒ１、放
電抵抗Ｒ２、コンデンサＣ１、ダイオードＤ４ ＋ Ｄ
５よりなる遅延回路が、またオアゲート０４とトランジ
スタＴｒ３との間には充電抵抗Ｒ３、放電抵抗Ｒ４、コ
ンデンサＣ２、ダイオードＤ６．Ｄ７よりなる遅延回路
が挿入されている。

従つて、各スイッチＳ Ｗ２ ｐ Ｓ Ｗ３ Ｐ Ｓ
Ｗ４をオンさせてもモータＭはただちに回転を始めるの
ではなく、これら遅延回路における充電抵抗Ｒ，、Ｒ３
とコンデンサＣ４，Ｃ２による時定数によって決定され
る時間だけ遅れてモータＭの回転が始まる。

このため前記ローリングマツサージにおいての自動反転
動作も、しばらくフレーム３の端部にもみ輪３７が停止
した後、もみ輪３７の反転移動がなされる。

才た、アンドゲートＡ９は一方の入力端子に、各スイッ
チＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４のいずれかのオンと全オフに
よって反転するナントゲートＮ、 、 Ｎ２よりなるフ
リップフロップＦＦ２の回出力が入力され、いずれかの
スイッチがオン状態にあれば、フリップフロップＦＦ２
のＱのＨレベル出力を受けている。

しかしてスイッチＳＷ２．ＳＷ３゜ＳＷ４のいずれもが
オフとなるようにしたならば、インバータ■７が一方の
入力側に接続されているフリップフロップＦＦ２が反転
し、Ｑ端子がＨレベル、Ｑ端子がＬレベルとなる。

そしてそれ珪でＨレベル出力をだしていたアンドゲート
Ａ、又はオアゲート０４は放電抵抗Ｒ２とコンデンサＣ
１、又は放電抵抗Ｒ４とコンデンサＣ２によって決定さ
れる特性で放電を始める。

この放電電圧が所定値まで下がるまでトランジスタＴ
ｒ３、又はトランジスタＴｒ４がオンしてもモータＭの
回転を続行させる。

一方フリップフロップＦＦ２のＨレベルであるＱ出力は
ダイオードＤ３を介してトランジスタＴｒ、をオンさせ
、モータＭと駆動軸３４との間のクラッチをつないでも
み輪３４の回転駆動を行なわせる。

スイッチＳＷ４のオンによるローリングマツサージが行
なわれ、トランジスタＴｒ５のオンによるトランジスタ
Ｔｒ、のオフが行なわれていたとしてもスイッチＳＷ４
のオフにてトランジスタＴｒ５はオフするからこのトラ
ンジスタＴｒ５がトランジスタＴｒ１のオンを阻止する
ことはない。

こうしてスイッチＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４の全オフ後も
回転駆動され始めたもみ輪３７はその動作の初期に磁石
４６によってリードスイッチＬＳ２をオンさせ、トラン
ジスタＴｒ６をオンさせてトランジスタＴｒ１をオフさ
せる。

このために、もみ輪３７は所定回転位置、すなわち背も
たれの前面カバーへの突出量が最小となったところでそ
の回転を停止するのである。

そしてこの後に、トランジスタＴｒ３、又はトランジス
タＴｒ４もオフし、モータＭを止める。

放電抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１又は放電抵抗Ｒ４とコン
デンサＣ２とによる放電時の遅延特性は、もみ輪３７が
１回転する間はトランジスタＴ ｒ ３、又はトランジ
スタＴｒ４をオンさせておけるように設定しである。

尚、充電時の遅延特性はこの放電時の遅延特性もかなり
短くして動作遅れの時間を小さくしである。

第８図に他の実施例回路を示す。

これはオアゲート０２の出力を直接トランジスタＴｒ４
に接続し、オアゲ゛−ト０４の出力はオアゲ゛−ト０５
を介してトランジスタＴｒ３に接続するとともに、フリ
ップフロップＦＦ２の回端子の遅延回路をへた出力とイ
ンバータ■７の出力とを両人力とするアンドゲートＡ、
ｏの出力を前記オアゲート０５の他方の入力とし、また
フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力がダイオードＤ９
、リミットスイッチＭＳ２を介してトランジスタＴｒ２
に加わるようにしたものであり、今、全スイッチＳＷ２
．ＳＷ３．ＳＷ４をオフとすると、フリップフロップＦ
Ｆ２が反転してＱ端子をＨレベル、Ｑ端子をＬレベルと
する。

それまでＨレベルを保っていた回端子出力によって充電
されていた抵抗Ｒ５９Ｒ６、コンデンサＣ３、ダイオー
ドＤＩＯｊ Ｄｌｌよりなる遅延回路は放電を開始し、
アンドゲートＡ１ｏを介しオアゲート０５の出力をしば
しＨレベルとしてトランジスタＴｒ３をオンさせ、モー
タＭを正転させる。

一方、フリップフロップＦＦ２のＨレベルとなったＱ端
子出力は、ダイオードＤ８．Ｄ９を介して夫々トランジ
スタＴｒ２ｔＴｒ２をオンさせる。

この結果、もみ輪３７は下降と回転とを始める。

この回転については前記実施例と同様にリードスイッチ
ＬＳ２のオンによって定回転位置で動作初期に止まるが
、下降はリミットスイッチＭＳ２をオフさせるまで続く
。

下限に達すれば、リミットスイッチＭＳ２のオフにてソ
レノイドＳＬ２がオフしてクラッチが切られ、この後し
ばらくしてモータＭも停止する。

身体にもつともあたりにくい背もたれの下部において、
突出量を最小とした状態でもみ輪３７が停止するわけで
ある。

ここで放電抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３との放電特性は、
もみ輪３７が上限から下限まで移行する間、トランジス
タＴｒ３をオンさせておけるように充電に要する時間よ
りきわめて長く設定しである。

以上のように本発明にあっては動作選択用スイッチのオ
フによって駆動軸に対し偏心して取付けられているもみ
輪がその背もたれの前面カバーへの突出量を最小とした
回転位置で停止するものであり、このため前面カバー背
方のもみ輪の存在を知らずに座ってしまったとしても、
身体にもみ輪がぶつかるおそれが少なくなって、通常の
椅子としての使用性が良好となるものである。

尚、上記実施例では椅子の背もたれに組み込んだものに
ついて説明したが、ベッド内に組み込んだものにおいて
も同じ効果が得られるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の背面側の斜視図、第２図は同
上の分解斜視図、第３図は同上の機構部の部分斜視図、
第４図は同上の横断面図、第５図は同上の縦断面図、第
６図は同上の部分斜視図、第７図は同上の回路図、第８
図は他の実施例回路図であって、３はフレーム、９はラ
ック、１１はピニオン、３４は駆動軸、３６は移動駆動
軸、３７はもみ輪を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のもみ輪を共に偏心させて取付けた駆動軸と、
   この駆動軸を椅子の背もたれなどにおけるフレームに沿
   って移動させる移動用駆動軸とを具備し、駆動軸及び移
   動用駆動軸が共にクラッチを介して正逆転自在なモータ
   に接続されて、クラッチの接続乃至切り離しにて駆動軸
   の駆動と移動用駆動軸の駆動との動作選択を行なえるよ
   うにしたマツサージ機において、もみ輪の背もたれ前面
   への突出量が最小となる回転位置を検出する検出手段と
   、動作選択用スイッチのオフ操作に対して前記検出手段
   の出力が入るまで駆動軸の回転駆動を継続させる制御回
   路とを具備して成ることを特徴とするマツサージ機。