JPS6144022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、もみマツサージを行なうもみ輪を移
動させることのできる、特に上下に移動させられ
ることができ、しかもこの時には駆動軸に対して
もみ輪が遊転していわゆる背すじ伸ばしのための
ローリングマツサージを行なうことのできるマツ
サージ機に関するものである。

このような動作を行うマツサージ機は従来より
提供されており、ローリングマツサージは連続し
て行なうことが好ましいので、フレームの端部に
至つた時には自動反転するようにしている。とこ
ろが、この従来のものにおいては反転が瞬時に行
なわれており、フレームの端部におけるマツサー
ジ効果がさほど高くないという欠点を有してい
た。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、もみ輪の移動端に
おけるマツサージ効果を高めたマツサージ機を提
供するにある。

しかして本発明は、一対の相対して傾斜したも
み輪を遊転自在に取付けた駆動軸と、椅子の背も
たれや寝台等のフレームに配設されたラツクと噛
合うピニオンが固設されてその回転により駆動軸
をフレームに沿つて移動させる移動用駆動軸とを
具備し、駆動軸及び移動用駆動軸が共にクラツチ
を介して正逆転自在なモータに接続されて移動用
駆動軸によるもみ輪の移動がフレームの端部にお
いて自動反転するマツサージ機であつて、もみ輪
が端部に至つたことを検出する検出手段からの出
力を受けてモータの回転方向を反転させる制御回
路は、検出手段からの上記出力を受けてから移動
用駆動軸にそれまでと逆方向の回転を伝えてもみ
輪の移動方向を反転させるまでの間、モータと移
動用駆動軸とを接続するクラツチを一時切り離す
とともに、この間モータの回転を駆動軸に伝える
クラツチを接続する限時回路を備えていることに
特徴を有するものであつて、もみ輪がフレームの
端部に至つてその移動方向を反転する時には、た
だちに反転してそれまでと逆方向の移動を開始す
るのではなく、もみ輪がしばし回転してもみマツ
サージ動作を行なつてから、反転移動を行なうよ
うにしたものである。

以下本発明を図示実施例に基づき詳述する。第
１図は本発明の外観例を示すものであつて、同図
ａにはリクライング椅子としたものを、また同図
ｂには寝台としたものを示してあるが、以下リク
ライング椅子について説明する。リクライング椅
子２はそのフレーム３をパイプにて形成され、シ
ート４、バツクレスト５及び両側の肘掛６，６が
設けられている。このバツクレスト５はリクライ
ンニングレバー７の操作にてシート４に対し傾斜
角度を変えられるようになつている。第２図はバ
ツクレスト５の背面カバーを外した状態の斜視図
であつて、バツクレスト５両側のフレーム３，３
には夫々バツクレスト５の形状に沿つて曲成され
たガイドレール８，８が設けられている。このガ
イドレール８にはラツク９が付設されていて、機
構部Ａ両側のガイド輪１０，１０がガイドレール
８内を走行自在とされており、またラツク９と噛
合うピニオン１１が機構部Ａ両側に設けられてい
る。機構部Ａを第３図乃至第６図に基づき説明す
る。板状フレーム１２の一側には正逆転自在なモ
ータＭが取付けられており、モータＭの出力軸に
固着した小プーリー１３はＶベルト１４によつて
板状フレーム１２の他側に配設された大プーリー
１５に接続されている。大プーリー１５が上端に
固着されたプーリー軸１６の下端には上下二段に
歯を有する平歯車１７が固着されている。プーリ
ー軸１６の両側にはこのプーリー軸１６と平行な
一対のウオーム軸１８，１９が配設されていて、
両ウオーム軸１８，１９下部に夫々平歯車１７と
常時噛合つて回転するクラツチ板２０，２１が遊
嵌されている。一方のクラツチ板２０は平歯車１
７の上段の歯に、他方のクラツチ板２１は平歯車
１７の下段の歯に噛合つている。ウオーム軸１
８，１９の下端はその断面が非円形とされて可動
クラツチ板２３，２３が上下摺動自在に嵌着され
ている。この両可動クラツチ板２３，２３はその
下部に下端を閉塞するとともに鋼球２４，２４が
嵌め付けられた中空軸部２５，２５を夫々有して
おり、両中空軸部２５，２５下部は夫々第１のソ
レノイドSL１と第２のソレノイドSL２の上部に
摺動自在に嵌入しまた鋼球２４，２４が各プラン
ジヤ２６，２６の上面と接している。２７は中空
軸部２５，２５内に配設した復帰ばねである。モ
ータＭによつて駆動されるプーリー軸１６の回転
は平歯車１７を介して両クラツチ板２０，２１を
回転させるが、この両クラツチ板２０，２１は
夫々ウオーム軸１８，１９に遊嵌されているもの
であるため、ウオーム軸１８，１９を回転させる
ことはない。今、ソレノイドSL１，SL２に通電
すると、各プランジヤ２６，２６は上動してウオ
ーム軸１８，１９と摺動自在な可動クラツチ板２
２，２３を押し上げ、クラツチ板２０と可動クラ
ツチ板２２、及びクラツチ板２１と可動クラツチ
板２３とを夫々接続させるのである。プーリー軸
１６の回転は平歯車１７から各クラツチ板２０，
２１、可動クラツチ板２２，２３そしてウオーム
軸１８，１９へと伝えられる。両ウオーム軸１
８，１９は夫々ウオームホイール２８，２９が噛
合つているが、ウオームホイール２８は中空軸３
０に固着され、ウオームホイール２９は中空軸３
０内に同軸に配されて別個に回転自在な中間軸３
１の一端に固着されている。中空軸３０にはまた
楕円ギア３２が固着されていて、この楕円ギア３
２と噛合う従動楕円ギア３３は中空の駆動軸３４
に取付けられている。一端にウオームホイール２
９を固着された中間軸３１の他端にはピニオン３
５が固着されており、駆動軸３４内を貫通する移
動用駆動軸３６の一端のピニオン１１と噛合つて
いる。移動用駆動軸３６の他端にもピニオン１１
が固着され、両ピニオン１１，１１が両側のガイ
ドレール８，８に付設されたラツク９，９と噛合
い、更に移動用駆動軸３６の両端に遊嵌されたガ
イド輪１０，１０がガイドレール８，８内に位置
している。駆動軸３４には一対の傾斜偏心したも
み輪３７，３７が取付けられている。このもみ輪
３７は内輪３８と外輪３９よりなるもので、駆動
軸３４には内輪３８が偏心且つ傾斜した状態で固
着され、内輪３８の外周には外輪３９が内輪３８
に対して遊転自在に取付けられている。両もみ輪
３７，３７は偏心方向が同じで傾斜方向が相対す
るように取付けてある。また一対のもみ輪３７，
３７のうち、ウオーム軸１８，１９等を収納した
ギアボツクス４５側のもみ輪３７にはその内輪３
８側面に磁石４６が取付けられており、ギアボツ
クス４５の側面には常開型のリードスイツチLS
が取付けられている。第２図及び第３図中ガイド
レール８の外側面上下に夫々設けられたストツパ
ー４９，５０は機構部Ａ側面に取付けられた常閉
型のリミツトスイツチMS₁，MS₂を作動させるも
のであつて、機構部Ａがガイドレール８の上端に
まで達するとストツパー４９がリミツトスイツチ
MS₁を作動させ、機構部Ａがガイドレール８の下
端に達するとストツパー５０がリミツトスイツチ
MS₂を作動させるようにしてある。

この機構部ＡのモータＭ、両ソレノイドSL₁，
SL₂、リードスイツチLS、リミツトスイツチMS
は第８図のように結線されてリクライニング椅子
２の肘掛６側面に配置される操作部４７の各スイ
ツチに接続する。

以下動作を本図に基づき説明すると、メインス
イツチSW₁をオンとした状態でスイツチSW₃をｃ
側に投入すれば、トランジスタTr₁がオンし、ソ
レノイドSL₁が作動してもみ輪３７の駆動軸３４
へのクラツチが接続される。また同時にアンドゲ
ートA₇の一方の入力端子に入力されてＨレベル
となるのであるが、このアンドゲートA₇の他方
の入力端子にはスイツチSW₂がオフであるためイ
ンバータI₅を介してＨレベルにあり、このためオ
アゲートO₃の一方の入力端子をＨレベルとす
る。オアゲートO₃の他方の入力端子はスイツチ
SW₂がオフのためＬレベルを保つており、アンド
ゲートA₈の一方の入力端子をＨレベルとする。
スイツチSW₄はオフであるからインバータI₆によ
り他方の入力端子もＨレベルであり、一方の入力
端子がＬレベルにあるオアゲートO₄より信号を
出力させてランジスタTr₃をオンとする。この結
果リレーRyaの接点が入つて双方向性三端子サイ
リスタTaに出力信号を送りこれを導通させるた
めモータＭが正転を始める。つまりもみ輪３７に
もみ上げ動作を行なわせる。スイツチSW₃を他方
のｄ側に投入するならば同様にしてソレノイド
SL₁が作動するとともにＨレベルの出力をだして
いるインバータI₁，I₂及びＬレベルの出力をだし
ているアンドゲートA₅を受けて、アンドゲート
A₁、オアゲートO₁、アンドゲートA₂、オアゲー
トO₂がＨレベル出力を出し、トランジスタTr₄を
オンさせる。この為リレーRybの接点が入つて双
方向性三端子サイリスタTbがオンし、モータＭ
が逆転を始める。もみ輪３７はもみ下げ動作を開
始するのである。スイツチSW₃がオフ状態にある
時に、スイツチSW₂をａ側に投入すると、トラン
スタTr₁が強制的にオフされるとともに、リミツ
トスイツチMS₁を介しトランジスタTr₂がオンし
てソレノイドSL₂が作動し、移動用駆動軸３６が
モータＭに接続される。またオアゲートO₁の一
方の入力端子のみがＨレベルとなつてアンドゲー
トA₂、オアゲートO₂介してトランジスタTr₄をオ
ンさせ、リレーRybの接点を閉じてモータＭを逆
回転させる。この結果機構部Ａは上動を開始す
る。スイツチSW₃がｃ側に投入されており、モー
タＭが正転している時点でスイツチSW₂をａ側に
投入したならば、アンドゲートA₇の両入力端子
がＨレベルとならないため、スイツチSW₂の投入
時点でリレーRyaが復帰し、スイツチSW₃による
モータＭの回転方向よりもスイツチSW₂による回
転方向制御が優先されるわけである。また機構部
Ａが上限まで上動するとリミツトスイツチMS₁は
ストツパー４９により作動して接点部を開き、ト
ランジスタTr₂をオフしてソレノイドSL₂を復帰
させるため上動が停止する。スイツチSW₂をｂ側
にオンとすると、リミツトスイツチMS₂を介して
のトランジスタTr₂のオンでソレノイドSL₂の作
動、アンドゲートA₇を介してのトランジスタTr₃
のオンによるリレーRyaの作動でモータＭの正転
が行なわれ、機構部Ａを下動させる。下限まで下
降するとリミツトスイツチMS₂がオフし、ソレノ
イドSL₂が復帰するため、下降が停止してその位
置でのもみ輪３７のもみ上げ動作が行なわれる。
スイツチSW₃がｄ側にオンしている時にスイツチ
SW₂をｂ側にオンした場合にはインバータI₁の出
力がＬレベルとなつてアンドゲートA₁の出力が
Ｌレベルとなるため、スイツチSW₂によるモータ
Ｍの正転が優先される。ローリンググマツサージ
を行なうにはスイツチSW₄を投入すればよい。す
るとアンドゲートA₃，A₄及びインバータI₃，I₄よ
り構成されたフリツプフロツプFF₁のＱ端子若し
くは端子のいずれかがＨレベルとなつてアンド
ゲートA₅またはアンドゲートA₆よりＨレベルの
信号を出力させる。今、フリツプフロツプFF₁の
Ｑ端子がＨレベルであつたとすると、モータＭは
逆回転を開始する。またスイツチSW₄の投入に併
ないリミツトスイツチMS₁，MS₂を介してトラン
ジスタはTr₂はオンしてソレノイドSL₂を動作さ
せる。同時にトランジスタTr₁もオンしてソレノ
イドSL₁も動作させる。従つて機構部Ａはもみ輪
３７にもみ運動をさせつつ上動を開始する。とこ
ろが、もみ輪３７がその回転の初期において磁石
４６によつてリードスイツチLSを感光させてこ
れをオンとするためトランジスタTr₅がオンとな
り、トランジスタTr₁のベース電位を零としてこ
れをオフにし、ソレノイドSL₁を復帰させる。こ
の結果駆動軸３４は磁石４６がリードスイツチ
LSと対向した位置でその回転を停止して機構部
Ａは上動を続けるのである。この時もみ輪３７は
外輪３９が内輪３８に対して遊転自在であるため
外輪３９は人体に接して回転しつつ上動すなわち
ローリングを行なうのである。機構部Ａが上限に
まで達するとリミツトスイツチMS₁がオフするた
め端子における電位がＬレベルとなつてフリツ
プフロツプFF₁に入力し、出力を端子側に反転
させる。このためにアンドゲートA₆、オアゲー
トO₄を介してトランジスタTr₃をオンせしめ、リ
レーRybの接点を導通させてモータＭを正転に変
え、機構部Ａを下降させる。こうして下方にロー
リングをはじめ下限にまで達すると、リミツトス
イツチMS₂がオフして端子の電位が零となり、
フリツプフロツプFF₁は反転して再びＱ端子より
出力し、上昇を開始させて上方へのローリングが
行なわれる。このようにリミツトスイツチMS₁，
MS₂が交互に作動してもみ輪３７，３７にローリ
ングさせつつ上限下限間を上下動するわけであ
る。ところで、スイツチSW₄に対してはフリツプ
フロツプFF₂，FF₃及びアンドゲーートA₉，A₁₀
がトランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄の制御回路
に加えられており、そしてフリツプフロツプFF₂
とアンドゲートA₉との間、及びフリツプフロツ
プFF₃とアンドゲートA₁₀との間には抵抗R₅，
R₆、コンデンサC₃、ダイオードD₃と、抵抗R₇，
R₈、コンデンサC₄、ダイオードD₄と、抗R₉，
R₁₀、コンデンサC₅、ダイオードD₅と、抵抗
R₁₁，R₁₂、コンデンサC₆、ダイオードD₆との各
限時回路及びダイオードD₇，D₈，D₉，D₁₀が挿入
されている。而して、スイツチSW₄を投入すれ
ば、R₅，C₃又はR₇，C₄とR₉，C₅又はR₁₁，C₆に
よる時間遅れをもつてアンドゲートA₉及びアン
ドゲートA₁₀の出力がＨレベルとなり、トランジ
スタTr₁，Tr₂及びトランジスタTr₃又はTr₄のオ
ンで動作を開始し、次いでリードスイツチLSの
オン及びトランジスタTr₅のオンにて前述のよう
にトランジスタTr₁がオフし、ローリングマツサ
ージが始まる。上下端に達してリミツトスイツチ
MS₁又はMS₂のいずれかがオフするとフリツプフ
ロツプFF₂，FF₃の出力の反転と各限時回路の充
放電特性によつてアンドゲートA₉の出力がしば
しＬレベルとなつてこの期間中トランジスタTr₂
がオフし、もみ輪３７，３７はしばしば移動を停
止する。この時にスイツチSW₃がｃ又ｄのいずれ
かに投入されていたならば、アンドゲートA₉と
共にしばし出力がＬレベルとなるアンドゲート
A₁₀によりトランジスタTr₅がオフし、ダイオー
ドD₁₁又はD₁₂を介してトランジスタTr₁がオフ
し、もみ輪３７，３７がもみ上げ又はもみ下げの
動作を行なうのである。アンドゲートA₉及びA₁₀
がＨレベルとなれば再度リードスイツチLSのオ
ンを待つてもみ輪３７，３７が定回転位置で駆動
軸３４による回転駆動を止め、ローリングマツサ
ージが続行される。つまりスイツチSW₄のみを投
入した場合には、その上下端において、しばし
（0.5〜３秒程度）もみ輪３７を停止させ、しかる
後にもみ輪３７の移動方向を反転させてローリン
グマツサージを行なうものであり、スイツチSW₃
をｃ側またはｄ側に入れた状態でスイツチSW₄を
投入した場合には、もみ輪３７がその移動の上下
端において移動をしばし停止すると同時に、この
移動停止期間中はももみ輸３７が固設されている
駆動軸３４がモータＭに接続されて回転を行な
い、もしマツサージを行なうものである。第９図
にもみマツサージを移動停止期間中に行なう時の
フリツプフロツプFF₁，FF₂，FF₃の各出力とト
ランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄の各ベース電圧
のタイムチヤートを示す。図中，及びイ〜カ
は、第８図中における同番号及び同記号に対応す
る。スイツチSW₄による動作がスイツチSW₃によ
る動作よりも優先されているのであるが、上下端
に達した時にのみこの優先順序が解除されてもみ
輪３７，３７がスイツチSW₃の選択によるもみ上
げ又はもみ下げの動作を行うものである。

以上のように本発明にあつては、もみ輪の移動
がフレームの端部に達すると反転に際してしばし
停止するので、アクセントのあるマツサージを得
ることができるとともに、もみ輪が人体の各部に
接する時間を略等しくできて、実質的にローリン
グマツサージを行なえる範囲の拡張を行えるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明ローリング付マツサージ
機の一実施例の斜視図、第２図は同上の背面側の
斜視図、第３図は同上の分解斜視図、第４図は同
上の機構部の部分斜視図、第５図は同上の横断面
図、第６図は同上の縦断面図、第７図は同上の部
分斜視図、第８図は同上の回路図、第９図は同上
の要部タイムチヤートである。 ３はフレーム、９はラツク、１１はピニオン、
３４は駆動軸、３６は移動用駆動軸、３７はもみ
輪を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の相対して傾斜したもみ輪を遊転自在に
   取付けた駆動軸と、椅子の背もたれや寝台等のフ
   レームに配設されたラツクと噛合うピニオンが固
   設されてその回転により駆動軸をフレームに沿つ
   て移動させる移動用駆動軸とを具備し、駆動軸及
   び移動用駆動軸が共にクラツチを介して正逆転自
   在なモータに接続されて移動用駆動軸によるもみ
   輪の移動がフレームの端部において自動反転する
   マツサージ機であつて、もみ輪が端部に至つたこ
   とを検出する検出手段からの出力を受けてモータ
   の回転方向を反転させる制御回路は、検出手段か
   らの上記出力を受けてから移動用駆動軸にそれま
   でと逆方向の回転を伝えてもみ輪の移動方向を反
   転させるまでの間、モータと移動用駆動軸とを接
   続するクラツチを一時切り離すとともに、この間
   モータの回転を駆動軸に伝えるクラツチを接続す
   る限時回路を備えていることを特徴とするマツサ
   ージ機。