JPS5946178B2 - マツサ−ジ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマツサージ手段をフレームに沿って移動させる
ことができる、殊に上下に移動させることができるマツ
サージ機に関するものである。

このように駆動軸で駆動されるマツサージ手段を上下に
移動させるにあたって、移動用駆動軸で駆動されるピニ
オンとフレームに配設されたラックとの噛み合わせによ
り駆動軸とマツサージ手段とをフレームに沿って移動さ
せるようにするとともに、移動限でリミットスイッチが
作動して自動停止するようにする場合、ラックとピニオ
ンとにおけるバックラッシュのために次のような問題点
があった。

すなわち、移動限まで達してリミットスイッチがストッ
パーにより作動し、移動用駆動軸の動作が停止した時、
次の操作入力がはいるまで停止状態を保たねばならない
のに、バックラッシュのためにリミットスイッチとスト
ッパーとの係合が浅くなってリミットスイッチが復帰し
、再度移動用駆動軸を動作させる状態となることがあり
、これが繰り返される現象が生じることがあった。

本発明は上記の点に鑑み為されたものであり、その目的
とするところは、う゛ンクとピニオンとにおけるバック
ラッシュのために、リミットスイッチ及び移動用駆動軸
の動作が不安定となることがなく、従って移動用駆動軸
によるところの駆動軸及びマツサージ手段の移動が移動
限に達した時、定位置で確実に停止するマツサージ機を
提供するにある。

しかして本発明はマツサージ手段を駆動する駆動軸と、
フレームに配設されたラックと噛合うピニオンが固設さ
れてその回転により駆動軸とマツサージ手段とをフレー
ムに沿って移動させる移動用駆動軸と、移動用駆動軸と
正逆転自在なモータとの間に介在されたクラッチを制御
するソレノイドとを具備したマツサージ機において、駆
動軸の移動限においてフレームに装着されたストッパー
と係合するリミットスイッチと、このリミットスイッチ
の作動で上記ソレノイドを復帰させてクラッチを切り離
す制御回路とを設けるとともに、この制御回路にリミッ
トスイッチの作動に対してソレノイドの復帰を遅延させ
る遅延回路を設けたことに特徴を有するものであって、
ストッパーによってリミットスイッチが作動した後もし
ばし駆動軸及びマツサージ手段が移動を継続し、ストッ
パーとリミットスイッチのアクチュエータとの保合が深
くなってから移動が停止するようにしたものである。

以下本発明を図示実施例に基づき詳述する。

第１図は本発明の外観例を示すものであって、同図ａに
はリフライング椅子としたものを、また同図すには寝台
としたものを示しであるが、以下リフライング椅子につ
いて説明する。

リフライング椅子２はそのフレーム３をパイプにて形成
され、シート４、バックレスト５及び両側の肘掛６，６
が設けられている。

このバックレスト５はリフラインニングレバー７の操作
にてシート４に対し傾斜角度を変えられるようになって
いる。

第２図はバックレスト５の背面カバーを外した状態の斜
視図であって、バックレスト５両側のフレーム３，３に
は夫々バックレスト５の形状に沿って曲成されたガイド
レール８，８が設けられている。

このガイドレール８にはラック９が付設されていて、機
構部Ａ両側のガイド輪１０，１０がガイドレール８内を
走行自在とされており、またラック９と噛合うピニオン
１１が機構部Ａ両側に設けられている。

機構部Ａを第３図乃至第６図に基づき説明する。

板状フレーム１２の一側には正逆転自在なモータＭが取
付けられており、モータＭの出力軸に固着した小プーリ
−１３は■ベルト１４によって板状フレーム１２の他側
に配置された犬プーリー１５に接続されている。

大プーリ−１５が上端に固着されたプーリー軸１６の下
端には上下二段に歯を有する平歯車１７が固着されてい
る。

プーリー軸１６の両側にはこのプーリー軸１６と平行な
一対のウオーム軸１８，１９が配設されていて、両ウオ
ーム軸１８，１９下部に夫々平歯車１７と常時噛合って
回転するクラッチ板２０．２１が遊嵌されている。

一方のクラッチ板２０は平歯車１７の上段の歯に、他方
のクラッチ板２１は平歯車１１の下段の歯に噛合ってい
る。

ウオーム軸１８．１９の下端はその断面が非円形とされ
て可動クラッチ板２２．２３が上下摺動自在に嵌着され
ている。

この両可動クラッチ板２３．２３はその下部に下端を閉
塞するとともに鋼球２４，２４が嵌め付けられた中空軸
部２５．２５を夫々有しており、雨中空軸部２５．２５
下部は夫々第１のソレノイドＳＬ１と第２のソレノイド
ＳＬ２の上部に摺動自在に嵌入し、また鋼球２４．２４
が各プランジャ２６゜２６の上面と接している。

２７は中空軸部２５゜２５内に配設した復帰ばねである
。

モータＭによって駆動されるプーリー軸１６の回転は平
歯車１７を介して両クラッチ板２０，２１を回転させる
が、この両クラッチ板２０，２１は夫々ウオーム軸１８
．１９に遊嵌されているものであるため、ウオーム軸１
８，１９を回転させることはない。

今、ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２に通電すると、各プラン
ジャ２６．２６は上動してウオーム軸１Ｂ、１９さ摺動
自在な可動クラッチ板２２．２３を押し上げ、クラッチ
板２０と可動クラッチ板２２、及びクラッチ板２１と可
動クラッチ板２３とを夫々接続させるのである。

プーリー軸１６の回転は平歯車１１から各クラッチ板２
０．２１、可動クラッチ板２２．２３そしてウオーム軸
１８，１９へと伝えられる。

両ウオーム軸１８．１９には夫々ウオームホイール２８
．２９が噛合っているが、ウオームホイール２８は中空
軸３０に固着され、ウオームホイール２９は中空軸３０
内に同軸に配されて別個に回転自在な中間軸３１の一端
に固着されている。

中空軸３０にはまた楕円ギア３２が固着されていて、こ
の楕円ギア３２と噛合う従動楕円ギア３３は中空の駆動
軸３４に取付けられている。

一端にウオームホイール２９を固着された中間軸３１の
他端にはピニオン３５が固着されており、駆動軸３４内
を貫通する移動用駆動軸３６の一端のピニオン１１と噛
合っている。

移動用駆動軸３６の他端にもピニオン１１が固着され、
両ピニオン１１，１１が両側のガイドレール８，８に付
設されたラック９，９と噛合い、更に移動用駆動軸３６
の両端に遊嵌されたガイド輪１０，１０がガイドレール
８，８内に位置している。

駆動軸３４には一対の傾斜偏心したもみ輪３７，３７が
取付けられている。

このもみ輪３７は内輪３８と外輪３９よりなるもので、
駆動軸３４には内輪３８が偏心且つ傾斜した状態でキー
４０及び止めねじ４１によって固着され、内輪３８の外
周には更に数個の鋼球４２及びリテイナ４３により外輪
３９が内輪３８に対して遊転自在に取付けられている。

４４はダストカバーでリテイナ４３に溶着されている。

外輪３９は剛体性のものと弾性体とを一体化したもので
、例えばポリアセタールとゴムの同時成形などによって
形成したものである。

両もみ輪３７，３７は偏心方向が同じで傾斜方向が相対
するように取付けられている。

また一対のもみ輪３７，３７のうち、ウオーム軸１８，
１９等を収納したギアボックス４５側のもみ輪３７には
その内輪３８側面に磁石４６が取付けられており、ギア
ボックス４５の側面には常開型のリードスイッチＬＳが
取付けられている。

第２図及び第３図中ガイドレール８の外側面上下に夫々
設けられたストッパー４９．５０は機構部Ａ側面に取付
けられた常閉型のリミットスイッチＭＳ１５ＭＳ２を作
動させるものであって、機構部Ａがガイドレール８の上
端にまで達するとストッパー４９がリミットスイッチＭ
Ｓ１を作動させ、機構部Ａがガイドレール８の下端に達
するとストッパー５０がリミットスイッチＭＳ２を作動
させるようにしである。

この機構部ＡのモータＭ１両ツレ／イドＳＬ１゜Ｓｂ２
、リードスイッチＬＳ、 リミットスイッチＭＳは第
８図のように結線されてリクライニング椅子２の肘掛６
側面に配置される操作部４７の各スイッチに接続する。

以下動作を本図に基づき説明すると、メインスイッチＳ
Ｗ１をオンとした状態でスイッチＳＷ３をＣ側に投入す
れば、トランジスタＴｒ１がオンし、ソレノイドＳＬ１
が作動してもみ輪３７の駆動軸３４へのクラッチが接続
される。

また同時にアンドゲートＡ７の一方の入力端子に入力さ
れてＨレベルとなるのであるが、このアンドゲートＡ７
の他方の入力端子にはスイッチＳＷ２がオフであるため
ノットゲートＮ５を介してＨレベルにあり、このためオ
アゲート０３の一方の入力端子をＨレベルとする。

オアゲート０３の他方の入力端子はスイッチＳＷ２がオ
フのためＬレベルを保っており、アンドゲートＡ８の一
方の入力端子をＨレベルとする。

スイッチＳＷ４はオフであるからノットゲートＮ６によ
り他方の入力端子もＨレベルあり、一方の入力端子がＬ
レベルにあるオアゲート０４より信号を出力させてトラ
ンジスタＴｒ３をオンとする。

この結果リレーＲｙａの接点が入って双方向性三端子サ
イリスタＴａに出力信号を送りこれを導通させるためモ
ータＭが正転を始める。

つまりもみ輪３７にもみ上げ動作を行なわせる。

スイッチＳＷ３を他方のｄ側に投入するならば同様にし
てソレノイドＳＬ１が作動するとともにＨレベルの出力
をだしているノットゲートＮ１．Ｎ２及びＬレベルの出
力をだしているアンドゲートＡ５を受けて、アンドゲー
トＡ１、オアゲート０１、アンドゲートＡ２、オアゲー
ト０２がＨレベル出力をだし、トランジスタＴ ｒ ４
をオンさせる。

このためリレーＲｙｂの接点が入って双方向性三端子サ
イリスタＴｂがオンし、モータＭが逆転を始める。

もみ輪３７はもみ下げ動作を開始するのである。

スイッチＳＷ３がオフ状態にある時に、スイッチＳＷ２
をａ側に投入すると、トランジスタＴｒ１のオンによる
ソレノイドＳＬ１の作動とともにリミットスイッチＭＳ
１を介してトランジスタＴｒ２がオンするためソレノイ
ドＳＬ２も作動し、駆動軸３４及び移動用駆動軸３６が
モータＭに接続される。

またオアゲート０□の一方の入力端子のみがＨレベルと
なってアンドゲートＡ２、オアゲート０２を介してトラ
ンジスタＴｒ４をオンさせ、リレーＲｙｂの接点を閉じ
てモータＭを逆回転させる。

この結果機構部Ａは上動を開始する。スイッチＳＷ３が
Ｃ側に投入されており、モータＭが正転している時点で
スイッチＳＷ２をａ側に投入したならば、アンドゲート
Ａ７の両入力端子がＨレベルとならないため、スイッチ
ＳＷ２の投入時点でリレーＲｙａが復帰し、スイッチＳ
Ｗ３によるモータＭの回転方向よりもスイッチＳＷ２に
よる回転方向制御が優先されるわけである。

また機構部Ａが上限にまで上動するとリミットスイッチ
ＭＳ１はストッパー４９により作動して接点部を開き、
トランジスタＴｒ２をオフしてソレノイドＳＬ２・を復
帰させるため上動が停止する。

このリミットスイッチＭＳ１の作動とソレノイドＳＬ２
の復帰とはトランジスタＴｒ２のベースに、抵抗Ｒ１，
Ｒ２及びコンデンサＣが接続されているため同時とはな
らずに第９図ａに示すリミットスイッチＭＳ１の作動時
点より少し遅れた時点、すなわち同図すに示すように機
構部Ａが更にわずかに上動した時点でトランジスタＴｒ
２がオフしてソレノイドＳＬ２が復帰する。

この結果、リミットスイッチＭＳ１のアクチュエータＢ
とストッパー４９との保合が深くなる。

従ってラック９とピニオン１１との間に必然的に生じる
バックラッシュにて機構部Ａの上動停止後に落下するこ
とがあってもアクチュエータＢとストッパー４９との係
合状態はかわらずにオペレーションストローツを保ち、
リミットスイッチＭＳ１のオフ状態を保持できるわけで
ある。

スイッチＳＷ２をｂ側にオンとすると、トランジスタＴ
ｒ１のオンによるソレノイドＳＬ１の作動、リミットス
イッチＭＳ２を介してのトランジスタＴｒ２のオンでソ
レノイドＳＬ２の作動、アンドゲートＡ７を介してのト
ランジスタＴｒ ３のオンによるリレーＲｙａの作動で
モータＭの正転が行なわれ、機構部Ａを下動させる。

下限まで下降するとリミットスイッチＭＳ２がオフし、
ソレノイドＳＬ２が復帰するため、下降が停止してその
位置でのもみ輪３７のもみ上げ動作が行なわれる。

スイッチＳＷ３がｄ側にオンしている時にスイッチＳＷ
２をｂ側にオンした場合にはノットケートＮ１の出力が
ＬレベルとなってアンドゲートＡ１の出力がＬレベルと
なるため、スイッチＳＷ２によるモータＭの正転が優先
される。

ローリングマツサージを行なうにはスイッチＳＷ４を投
入すればよい。

するとアンドゲートＡ３．Ａ４及びノットゲートＮ３．
Ｎ４より構成されたフリップフロップＦＦのＱ端子若
しくはＱ端子のいずれかがＨレベルとなってアンドゲー
トＡ、またはアンドゲート八〇よりＨレベルの信号を出
力させる。

Ｑ端子がＨレベルにあり、アンドゲートＡ、の出力がＨ
レベルとなれば、ノットゲートＮ２の出力がＬレベルと
なったためＬレベル信号を出力するアンドゲートＡ２と
によりオアゲート０２を介してトランジスタＴｒ４をオ
ンさせ、リレーＲｙｂを作動させてモータＭを逆回転さ
せる。

またスイッチＳＷ４の投入に併ないリミットスイッチＭ
Ｓ１２ＭＳ２を介してトランジスタＴｒ２はオンしてソ
レノイドＳＬ２を動作させる。

同時にトランジスタＴｒ１もオンしてソレノイドＳＬ１
も動作させる。

従って機構部Ａにもみ輪３７にもみ運動をさせつつ上動
を開始する。

ところが、もみ輪３７がその回転の初期において磁石４
６によってリードスイッチＬＳを感応させてこれをオン
とするためトランジスタＴｒ５がオンとなり、トランジ
スタＴ ｒ １のベース電位を零としてこれをオフにし
、ソレノイドＳＬ１を復帰させる。

この結果駆動軸３４は磁石４６がリードスイッチＬＳと
対向した位置でその回転を停止して機構部Ａは上動を続
けるのである。

この時もみ輪３７は外輪３９が内輪３８に対して遊転自
在であるため外輪３９は人体に接して回転しつつ上動す
なわちローリングを行なうのである。

機構部Ａが上限にまで達するとリミットスイッチＭｓ１
がオフするため端子■における電位がＬレベルきなって
フリップフロップＦＦに入力し、出力をＱ端子側に反転
させる。

このＨレベル信号の出力にてアンドゲートＡ６、オアゲ
ート０４を介してトランジスタＴ ｒ ３をオンせしめ
、リレーＲｙｂの接点を導通させてモータＭを正転に変
え、機構部Ａを下降させる。

こうして下方にローリングをはじめ下限にまで達すると
リミットスイッチＭＳ２がオフして端子■の電位が零と
なってフリップフロップＦＦに反転して再びＱ端子より
出力し、上昇を開始させて上方へのローリングが行なわ
れる。

このようにリミットスイッチＭＳ１２ＭＳ２が交互に作
動してもみ輪３７，３７にローリングさせつつ上限下限
間を上下動するわけである。

このスイッチＳＷ４の投入時に、スイッチＳＷ２とスイ
ッチＳＷ３のいずれかが、あるいは両者がオンされてい
ても、スイッチＳＷ４の投入に併ないノットゲートＮ２
．Ｎ６がＬレベルの出力を出してアンドゲートＡ２．Ａ
８の出力がＨレベルとなるのを阻止するため、スイッチ
ＳＷ４による動作、すなわちローリングが最優先される
。

以上のように本発明においては、リミットスイッチが作
動してから少し遅れた後、クラッチが切り離されて移動
用駆動軸の動作が停止するようにしたものであり、移動
用駆動軸の動作停止はストッパーとリミットスイッチの
アクチュエータとの保合が深くなってからなされるため
に、ラックとピニオンとのバックラッシュで移動用駆動
軸が少し戻るという事態が生じてもリミットスイッチは
そのストッパーで駆動されて作動した状態を保つもので
あり、移動用駆動軸によるところの駆動軸とマツサージ
手段との移動における移動限での停止が確実に且つ安定
した状態でなされるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは本発明ローリング付マツサージ機の一実
施例の斜視図、第２図は同上の背面側の斜視図、第３図
は同上の分解斜視図、第４図は同上の機構部の部分斜視
図、第５図は同上の横断面図、第６図は同上の縦断面図
、第７図は同上の部分斜視図、第８図は同上の回路図、
第９図ａ、ｂは同上の動作説明図であって、３はフレー
ム、９はラック、１１はピニオン、３４は駆動軸、３６
は移動用駆動軸、４９．５０はストッパー、Ｍはモータ
、ＭＳはリミットスイッチ、Ｓｂ２はソレノイドを示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マツサージ手段を駆動する駆動軸と、フレームに配
   設されたラックと噛合うピニオンが固設されてその回転
   により駆動軸とマツサージ手段とをフレームに沿って移
   動させる移動用駆動軸と、移動用駆動軸と正逆転自在な
   モータとの間に介在されたクラッチを制御するソレノイ
   ドとを具備したマツサージ機において、駆動軸の移動限
   においてフレームに装着されたストッパーと係合するリ
   ミットスイッチと、このリミットスイッチの作動で上記
   ソレノイドを復帰させてクラッチを切り離す制御回路と
   を設けるとともに、この制御回路にリミットスイッチの
   作動に対してソレノイドの復帰を遅延させる遅延回路を
   設けて成ることを特徴とするマツサージ機。