JPS5940089A

JPS5940089A - フロ−テイング機構付台足

Info

Publication number: JPS5940089A
Application number: JP14906382A
Authority: JP
Inventors: 藤岡　昭; 高田　正志; 井草　延夫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1982-08-30
Publication date: 1984-03-05
Also published as: JPS6148040B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の１′に術分野本発明は産業機器等に取付けられる台足に関し、特に複
数台の機器が協同して作業を行カう場合一方の機器に対
して他方の機器をその協同作業位置に位置合せを行なう
ために用いられる７０−テーイング（微調整）機構伺台
足に関する。

（２）技術の背景近年においては、ワーク等の加工工程において、ネ（数
台、例えば、２台の機器（又は機械）が組み合せて使用
され、これらが協同して加工作業を行なう場合が多い。

この場合、固定された一方の機器に対して、他方の機器
をその協同作業位置に正確に位置合せを行なう必要があ
る。この位置合せは、一方の機器に他方の機器を隣接さ
せ、次いで、微調整を行なうことにより達成される。こ
の微調整を簡便に行なうために、台足に調整機構が設け
られている。従って、この種の台足は、簡便、迅速かつ
正確に微調整を行なうことができ、しかも機器を安定し
て固定できる調整機構を有することが望ましい。

（３）従来技術と問題点従来の台足としては、Ｚ方向（−上下方向）の調整だけ
が可能なものと、この２方向とさらにθ方向（床面に対
して傾斜方向）に調整可能なものが知られている。しか
し、これら両者共位置決めが容易でないという問題があ
る。例えば、床面が傾斜している場合、前者の場合は台
足の底面が床面にぴったり合致せず、このため機器は不
安定な状態で固定されることになる。そして、後者は、
このような問題点が解消されるように形成されたもので
ある。しかし、両者いづれも、機器がいったん固定され
てから、さらにＸ、Ｙ方向（水平方向）の微小（例えば
数鰭程度）な再調整が必要である場合、そのま＼の状態
でこの再調整を行なうことができないという欠点がある
。このような再調整を行なう場合は、いったん固定した
台足を機器の底面に向けて床面から退行させ、機器底面
に別個に設けあるキャスタ（足車）に依存してＸ、Ｙ方
向の調整を行ない、再び台足を床面に固定しなければな
らないというきわめて煩雑で手間のかかる手順が必要で
ある。一般に、機器の加工作業用動作部はその位置が微
調整できるように形成されているものが多い。従って、
この種の台足は、前記動作部の微調整範囲（以下、動作
部調整範囲と呼ぶ）内の位置に機器を調整して固定する
役目を呆すものである。しかしながら、所定の手順を経
て機器を調整し、固定しても、未だ動作部調整範囲内に
わずか（例えば、数量程度）であるけれど達しておらず
、前述のようにＸ、Ｙ方向の可調整が必要となる場合が
ある。このような再調整を行なう場合、前述のように、
従来の台足は特に不便である。捷た、機器のＸ、Ｙ方向
の位置合せがキャスタのみに依存して行表われるのでき
わめて回能であるため、再調整の必要が発生する場合が
多い。

（４）発明の目的本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、簡便、迅速かつ
正確な微調整が可能であると共に機器を安定して固定で
きるフローティング機構付台足を提供することを目的と
するものである。

（５）発明の構成そして、この目的をコネ成するために、本発明に依れば
、ボルト部材と該ボルト部材を上下方向に支承する受は
本体を有し、上下方向と傾斜方向に調整可能に形成され
た産業機器用台足において、上記受は本体を基板部材上
にスラストベアリングを介して水平方向に遊動可能に配
置ペシ、該基板部材上に支軸部を介して一体状に設けた
水平円板状の７ランジ部を、該フランツ部に対応して上
記受は本体内部に設けた円板状の空間部内に遊嵌せしめ
、上記フランツ部上面に棒状ばね部材と回り止めビンと
を互に離隔してそれぞれ直立固設し、これらに対応して
前記円板状空間部の土壁部に挿通穴と収容穴とをそれぞ
れ設け、該挿通穴に上記棒状ばね部材を摺動可能に挿着
し、かつ該収容穴に上記回υ止めビンを遊嵌せしめ、さ
らに上記受は本体外周と螺合して上下方向に駆動可能な
ロックナツトを設けたことを特徴とするフローティング
機構付台足が提供される。

（６）発明の実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図から第５図は本発明によるフローティング機構付
台足（以下、台足と呼ぶ）の実施例の説明図である。

第１図は台足全体の構成を示す縦断面図である（但し、
１部は断面にされていない）。同図において、参照符号
１０は台足を示し、２０は台足１０がねじ結合されてい
る機器の底壁部を示ず。台足１０υＪ：、基板部材１１
と、該部材１１上に配置されたスラストベアリング１２
と、該ベアリング１２上に配置され水平方向（ｘ、ｙ方
向）に遊動可能な受は本体１３と、該受は本体１３の下
方部外周に螺合するロックナツト１４と、基板部材１１
のフランジ部１１ｃの上面中央に直立固定された棒状ば
ね部材１５と、フランツ部１１ｃの端部に直立固定され
た回り止めビン１６と、受は本体１３と球面結合された
ボルト部材１７と、該ボルト部材１６を機器の底壁部２
０に固定するだめのロックナノト１８とから構成されて
いる。基板部材１１は、円板状の底板部１１ａと該底板
部１１ａの中央部に直立する支軸部１１ｂと、該支軸部
１１’ｂ上に設けられた円板状のフランツ部１１ｃとが
らなシ、縦断面が工学状に形成されている。受は本体１
３は、平面形状が円形で、底面に突縁部１３ａに囲まれ
た凹部１３ｂが設けられ、この凹部にスラストベアリン
グ１２が収容されている。凹部１３ｂの中央に支軸部１
１ｂを収容するための穴部１３ｃが設けられ、該穴部１
３ｃの上方にフランジ部ｌｉｅを収容するための円板状
空間１３ｄが設けられている。空間１３ｄの土壁部１３
ｅの中央に挿通穴１３ｆが、そして端部に収容穴１３ｇ
がそれぞれ設けられている。挿通穴１３ｆには棒状ばね
部材１５が摺動ｏＪ能に貫辿挿着され、収容穴１３ｇに
は回シ止めビン１６が収容されている。

土壁部１３ｅの上方に凹球面Ｍｌｊ１３ｈが設けられ、
該四球面部にボルト部材１７の下端に設けられた凸球面
部１７ａが摺動自在に嵌合されている。このためボルト
部材１７はθ・方向（傾斜方向）の白基板部材１１に対
する受は本体】３のＸ　、　−Ｙ方向の遊動範囲（調整
範囲）は、円板状空間１３ｄの側方内周面とフランツ部
ｌｉｅの外周面との間隙寸法Ｗによって規定される。従
って、支軸部１１ｂの外周面と穴部１３ｃの内周面との
間隙寸法Ｐ、及び支軸部１１ｂの外周面とスラストベア
リング１２のリテーナ１２ａの内端縁との間隙寸法Ｑ、
さらに回り止めどン１６の外周面と収容穴１３ｇの内周
面との間隙寸法Ｒは、共にＷと同等もしくは少し太き目
に設定されている。尚、Ｗの値は必要に応じて設定され
るが、通常は５〜１０咽程度に設定される場合が多い。

棒状はね部材１５は、その弾性的９９元力によって、基
板部材１１と受は本体工３が互に自由状態のとき、すな
わち、台足１ｏが床面がら退行して離隔しかつロックナ
ツト１４が基板部材１１がら離隔しているとき、基板部
材工１の中心と受は本体１３の中心とを常に整合させる
役目を呆すものである。従って、台足１ｏが床面上に接
触されるときには、Ｘ、Ｙ方向の調整範囲であるＷが常
に砕丁保されていることになる。つ差り、機器の位置合
せに際して、基板部材１１と受は本体１３との相対位置
がずれていて、成る方向の調整寸法がＷ以下又はＯにな
るようなことがなく、Ｘ、Ｙ方向すべてにおいて訓１整
を円滑に行なうことができる。

回り止めビン１６は、所定の調整子ｊ！肉を経て最後に
ロックナツト１４を回わして基板部材１１に衝合させる
ときに、受は本体１３の回り止めの役目をするものであ
り、このため受は本体１３０基板部材１１に対する固定
が容易に行なわれる。

次に、との台足１０を用いたＪ、、ｉ、！、汁の調整子
１１１１を説明する。先づキャスタ（足車）によって当
該機器を相手の機器に隣接させ適宜に位置調整（従来技
術の場合は、この調整をできるだけ正確に行なう必要が
あった）をして、ロックナツト１８′ｆｆ：ゆるめてづ
？ルト部材１７をその駆動ナンド部１７ａをスパナ等の
工具によって回すことにより、下方に移動させて基板部
材１１を床面上に接触させて固定する。つづいて、当該
機器のＺ方向（上下方　・向）の位置合せを行なってか
ら再びロックナツト１８を締めてボルト部材１７を機器
の底壁部２゜に固定する。このとき、もし床面が傾ｆ４
している場合は基板部月１１の底面は、ボルト部材１７
と受は本体１３０球面結合の機能により、自動的に床面
の傾斜に応じて斥面上にぴったり接融する。

次いで、当該機器のＸ、Ｙ方向の位１を調整を行な′）
。このＸ、Ｙ方向の位置調整は、受は本体１３がスラス
トベアリング１２上に配置されているため、小さな力で
谷易かっ正確にできる。次いで、ロックナツト１４を下
方に駆動して基板部材１１０基板部１１ａＫ価台させ、
第２図に示すように、受は本体１３をわずか押し上げる
ようにする。この結果、受は本体１３はスラストベアリ
ング１１とのベアリング効果が消失され、ロックナツト
１４を介して基板部材１１上に固定される。このとき、
図示してないが、棒状ばね部材１５は調整量に応じて適
宜に弾性変形されている。

第２図は前述のようにロックナツト１４によって受は本
体１３を固定した状態を示す図であり、第３図は第２図
の斜視図（但し、ボルト部材１７を除く）である。

第４図は、本発明の台足１０の訓１整可能な方向、す々
わち、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θの４方向を示す図である。

第５図は、本発明の台足１０の適用例を示す図であシ、
相手機器２１に対して、台足１０を取り付けた当該機器
２２を位置合せして固定した状態を示す図である。

以上説明したように、この台足ｌＯに依れば、簡単に機
器の位置調整が可能で、しかも従来技術においてしばし
ば発生する再調整の必要がほとんどなくなり、もし再調
整が必要な場合でも基板部材１１を床面上に固定したま
＼の状態で簡単にできる。また、重量の大きい機器でも
調整できるといった利点もある。特に、工程ライン設置
時等において、複数台の機器を連結固定する際には有用
性がきわめて高い。

尚、本発明は上記実施例に駆足されるものではない。例
えば、棒状ばね部材１５は必ずしもフランジ部１１ｃの
中央に配置しなくともよく、寸た必髪に応じて複数個設
けてもよく、さらに回り止めピン１６も複数個設けても
よい。

（７）発明の効果以上、詳細に説明したように、本発明のフローティング
機構伺台足Ｖ↓、相手機器に刻して当該機器を、簡便、
迅速かつ正確に微？Ａ整できると共に安定した状態で固
定できるといった効果大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフローティング機構側台足１０を示す
縦断面図、第２図は第１図のロックナツト１４を締付け
て受は本体１３を固定した状態を示す図、第３図は第２
図の斜視図、第４図は第１図に示す台足１０の調整ｉ５
Ｊ能な方向、Ｘ、Ｙ、Ｚ。 θを示す図、第５図（ｔ、ｉ第１図に示す台足１０の適
用例を示す図である。１０・・・フローティング機構付台足、１１・・・基板
部材、ｌｌａ・・・底板部、ｌｌｂ・・・支軸部、ｌｌ
ｃ・・・フランジ部、１２・・・スラストベアリング、
１３・・・受は本体、１３ｄ・・・円板状空間、１３ｅ
・・・Ｐ］板状空間１３ｄの土壁部、１３ｆ・・・挿通
穴、１３ｇ・・・収容穴、１３ｈ・・・凹球面部、１４
．１８・・・ロックナツト、１５・・・棒状はね部材、
１６・・・回り止めビン、１７・・ボルト部材、１７ａ
・・・凸球面部。！１寺許出ｍ１４人富士通株式会社特許出願代理人弁理士　Ｋ　木　　　　朗弁理士　西　舘　第１１　　之弁理士　内　１）幸　男弁理士　山　　［」　　昭　之第１図第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１、　ボルト部材と、１該ボルト部材を上下方向に支承
する受は本体を有し、上下方向と＃４斜方向に調整可能
に形成された産業機器用台足において、上記受は本体を
基板部材上にスラストベアリングを介して水平方向に遊
動可能に配置し、該基板部材上に支軸部をブｒして一体
状に設けた水平円板状のフランジ部を、該フランジ部に
対応して上記受は本体内部に設けた円板状の空間部内に
遊嵌せしめ、上記フランツ部上面に棒状ばね部材と回り
止めビンとを互に離隔してそれぞれ両立固設し、これら
に対応して前記円板状空間部の上壁部に挿通穴と収容穴
とをそれぞれ設け、該挿通穴に上記棒状ばね部材を摺動
可能に挿着し、かつ該収容穴に上記回り止めピンを遊嵌
せしめ、さらに上記受は本体外周と螺合して上下方向に
駆動可能なロックナツトを設けたことを特徴とするフロ
ーティング機構付台足。