JPS5940632B2 - ラベル印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、台紙に貼着されたラベルに計量部からのデー
タを印字してから発行するラベル印字装置に関するもの
である。

従来のラベル送り制御装置の一例を第１図ないし第４図
に基づいて説明する。

まず、長尺状の台紙１に所定の大きさのラベル２が等ピ
ッチで貼着されており、このような台紙１はロール状に
巻回されてラベル供給部３にセットされている。そして
、前記台紙１はプリンタ４、剥離部となる剥離板５、モ
ータ６で駆動される送り部となる送りローラ７を経て台
紙巻取部８に達する。そして、前記プリンタ４の前段側
には光電的な検出器９が設けられており、前記剥離板５
の先端には剥離されたラベル２の有無を検出するラベル
有無検出器１０が設けられている。しかして、計量部１
１と前記プリンタ４と表示及び操作部１２が接続された
ＣＰＵ１３にはＩ／０ポート１４が接続され、前記ラベ
ル有無検出器１０はラベル有無検出ＡＭＰ１５を経て前
記Ｉ／０ポート１４に接続され、また、紙送りコントロ
ーラ１６も接続され、この紙送りコントローラ１６は前
記モータ６に接続されているとともに可変抵抗１７を備
えたラベル検出ＡＭＰ１８を介して前記検出器９が接続
されている。

しかして、ラベル有無検出器１０はラベル２が存しない
ときにはＤ信号はＨレベルであり、このＤ信号がＨレベ
ルであることを条件に動作指令、すなわち信号Ａが出る
と紙送りコントローラ１６は信号Ｃ（Ｈレベル）を発生
し、モータ６を駆動状態にして台紙１の送りを行なう。

このとき、信号ＣはＩ／Ｏポート１４からＣＰＵ１３に
も与えられ、紙送り中に動作してはならない部分の動作
制御を行なう。この台紙１の送りにより、ラベル２は剥
離されて突出し、ラベル有無検出器１０の出力信号Ｄを
Ｌレベルにする。この信号Ｄｂ’上レベルであることを
条件にして検出器９が後述するように位置検出をして信
号Ｂを発生させると、紙送りコントローラ１６の信号Ｃ
はＬレベルになり、モータ６を停止させるとともにＣＰ
Ｕ１３における禁止命令を解除する。しかして、検出器
９は台紙１およびラベル２の光透過率を検出しているも
のであるが、この透過率は第２図ｂに示すように台紙１
のみのとき、台紙１とラベル２とが重なり合つたとき、
ラベル２の印刷部２０をも透過するときの三種類になる
。

そして、具体的に信号Ｂが発生するのは、台紙１のみの
位置であるが、これは台紙１のみと台紙１とラベル２と
が重なつたときの光量差を検出しているので、次のよう
な問題がある。すなわち、ラベル２が光透過率の高いも
のであるとその差がきわめて小さくなつて検出精度の非
常に高いものが必要になると言う欠点がある。また、前
述のようにラベル２に店名等の印刷部２０が存するとこ
の部分の透過率は低くなるのでラベル２部分と大きな差
が出て検出誤りを生じるおそれもあるものである。さら
に、台紙１の厚さが変る毎に検出レベル調整のために可
変抵抗１７の調節を行なわなくてはならないと言うわず
られしさもある。しかも、ラベル２の大きさが変つたと
きには、検出器９の位置を変えなければならないが、こ
の検出器９からの信号Ｂはプリンタ４の動作基準にもな
つているため、最適位置を定めるには複数回の印字を行
なわなければならず、ラベル２が無駄になると言う問題
もある。また、従来のプリンタ４は、ラベル２の送り方
向と直交する方向に一行の印字を行なわなければならな
いため、プリンタ４の桁数は多く、しかも印字フオーマ
ツトの変更は一段印字と二段印字との切換え程度で大幅
な変更を行なうことはできないものである。

本発明は、ラベルの送り方向への順次印字が可能であり
、印字フオーマツトの切換も容易であり、ラベルの送り
制御も簡単なラベル印字装置を得ることを目的とするも
のである。

本発明の一実施例を第５図ないし第１４図に基づいて説
明する。

第１図ないし第４図について説明した部分と同一部分は
同一符号を用い説明も省略する。本実施例は台紙１の走
路中における剥離板５の前部にラベル２の前縁２１の到
達したことを検出する前縁検出機能と前記ラベル２の有
無を検出する有無検出機能とを有するラベル検出器２２
を設け、インダクシヨンモータよりなるモータ６とベル
ト２３により連結されている送りローラ７の軸２４に多
数のスリツト２５が円周上に配列されたスリツト板２６
を取付け、このスリツト板２６に臨ませて前記スリツト
２５を検出するスリツト検出器２７を設けたものである
。そして、ＣＰＵｌ３に接続されたＩ／Ｏポート１４に
は前縁検出ＡＭＰ２８を介して前記ラベル検出器２７が
接続されているとともにモータ６が接続された紙送りコ
ントローラ２９が接続されている。

この紙送りコントローラ２９にはデジタルスイツチ等の
送り量設定部となる送り量設定器３０が接続され、また
、スリツト検出ＡＭＰ３ｌを介して前記スリツト検出器
２７が接続されている。しかして、ラベル検出器２２の
部分にラベル２が存しないときには、信号ＢはＨレベル
であるが、この信号ＢがＨレベルであるときにＣＰＵｌ
３側から信号Ａが発生すると紙送りコントローラ２９か
ら信号Ｄ（Ｈレベル）が発生し、モータ６を動作させて
台紙１の送りを行なうとともに紙送り中に動作してはな
らない部分の禁止信号として信号ＤをＣＰＵｌ３に与え
る。

そして、モータ６の始動時には各部の慣性のためにスリ
ツト板２６の回転速度は低いため、スリツト検出ＡＭＰ
３ｌより出る信号Ｃのパルス幅は大きいが、その初期状
態を過ぎるとパルス周期は一定になる。このように台紙
１が定速送りされるとラベル２は剥離されて剥離板５よ
り突出し、ついにはラベル２の前縁２１はラベル検出器
２２により検出される。この検出と同時に前縁検出ＡＭ
Ｐ２８からの出力信号ＢはＬレベルとなる。この信号Ｂ
により紙送りコントローラ２９内ではスリツト検出器２
７からの信号Ｃをカウントし始め、そのカウント数が送
り量設定器３０であらかじめ設定された数になると信号
ＤがＬレベルになり、モータ６を停止させる。したがつ
て、ラベル２はその前縁２１がラベル検出器２２で検出
されてから一定量送り出されて停止することになる。そ
のため、基準信号は前縁２１の検出であり、ラベル２が
透明でない限り透過率の差は大きく、かつ、ラベル２の
印刷部２０には関係がないため、きわめて正確な検出が
なされる。また、ラベル２を取り去らない限り、信号Ｂ
はＬレベルを継続するため、信号Ａが出ることもなく、
他の部分が動作することもなく、ラベル２の重複発行は
なされない。

したがつて、ラベル検出器２２は従来のラベル有無検出
器としての機能を有する。つぎに、第９図に基づいてさ
らに詳細に説明する。

この第９図に示すものは、第７図のプロツクの各部を具
体化しただけのものであり、基本的な動作は全く変りが
ない。まず、ラベル検出器２２はＬＥＤ３２とフオトト
ランジスタ３３とよりなるもので、前記ＬＥＤ３２は変
換回路３４にも接続されている発振器３５とドライバー
３６を介して接続されている。また、前記フオトトラン
ジスタ３３は波形整形回路３７を経て前記変換回路３４
に接続されている。そして、発振器３５の発振周波数は
約３ＫＨｚでＬＥＤ３２は周期的にパルス発光し、変換
回路３４はパルス状のフオトトランジスタ３３の出力を
直流のＨ，．Ｌレベルに変換する。すなわち、ラベル２
が存しないときにはＨレベルの出力となり、ラベル２が
存するとＬレベルの出力となる。このようにパルス発光
を利用する目的は、外乱光の影響を防ぐこととＬＥＤ３
２とフオトトランジスタ３３とが遠いために細いパルス
でＬＥＤ３２の光を強くして信頼性を高めることとのた
めである。

しかして、前記変換回路３４はＩ／Ｏポート１４と０Ｒ
ゲート３８とに接続され、この０Ｒゲート３８は定量送
り手段の主要な構成部となるダウンカウンタ３９に接続
されている。

このダウンカウンタ３９には送り量設定器３０が接続さ
れている。これらの送り設定器３０は、Ａ，Ｂ，Ｃと表
示した三個の設定器３０ａ，３０ｂ，３０ｃよりなるも
ので、それぞれＡＮＤゲート３９ａと０Ｒゲート３９ｂ
を介して前記ダウンカウンタ３９に接続されているもの
である。また、三個の前記ＡＮＤゲート３９ａの入力側
には三個のインバータ３９ｃを介してＡ，Ｂ，Ｃの三接
点を有する印字フオーマツト選択スイツチ３９ｄが接続
されている。また、前記０Ｒゲート３８の入力側にはイ
ンバータ４０が接続され、このインバータ４０の入力側
にはＩ／０ポート１４とフリツプフロツプ４１の出力部
Ｑとが接続されている。このフリップフロップ４１はＩ
／Ｏポート１４と前記ダウンカウンタ３９とにそれぞれ
接続されている。また、前記フリツプフロツプ４１の出
力はドライバー４２を介してモータ６に接続されている
。一方、スリツト板２６の部分に設けられたスリツト検
出器２７はＬＥＤ４３とフオトトランジスタ４４とより
なり、このフオトトランジスタ４４は波形整形回路４５
を経てパルスの前後縁を微分してスリツト２５の数の二
倍のパルスを発生させる微分回路４６に接続され、この
微分回路４６は前記ダウンカウンタ３９と前記１／Ｏポ
ート１４とに接続されている。また、前記微分回路４６
はオーバーラン検出のためのトノ仁ラン検出器４７に接
続され、このオーバーラン検出器４７はＩ／０ポート１
４に接続されている。さらに、前記１／Ｏポート１４と
前記プリンタ４との間にはプリントコントローラ４８が
接続されている。

しかして、ラベル検出器２２の部分にラベル２がないと
き、または、フリツプフロツプ４１がりセツトされてい
るときには、０Ｒゲート３８の出力はＨレベルでダウン
カウンタ３９に印字フオーマツト選択スイツチ３９ｄで
設定された送り量設定器３０の内容をロードする。

もちろん、ダウンカウンタ３９の内容がどのような状？
であつても０Ｒゲート３８の出力がＨレベルになるとロ
ードされるため、プリセツトとも考えられる。この状態
でＩ／Ｏポート１４からフイード信号が出ると、フリツ
プフロツプ４１はセツトされ、インバータ４０の出力を
Ｌレベルにするとともにドライバー４２によりＡＣｌＯ
ＯＶをモータ６に与える。これにより、モータ６が回転
して台紙１の送りを行ない、同時にスリツト板２６が回
転することによリフオトトランジスタ４４からパルスが
発生し、このパルスはクロツク信号としてダウンカウン
タ３９と／Ｏポート１４とに与えられる。しかしながら
、変換回路３４からの出力は依然としてＨレベルである
ため、ダウンカウンタ３９の内容には変化がない。しか
るにＩ／０ポート１４にはフオトトランジスタ４４から
のクロツク信号が与えられているため、このクロツク信
号毎またはこのクロツク信号を分周してプリンタ４に印
字指令を与え、印字タイミングを与える。このプリンタ
４は第１図に示したものとは異なり、たとえば一行印字
しかしないラベルプリンタ等であり、第１０図に示すよ
うに送り信号Ｃに基づいてラベル２の左はじから１００
と言うように順次印字を行なう。この状態を継続してい
る間に、ラベル２の前縁２１がラベル検出器２２で検出
されると、変換回路３４からの出力、すなわち、前縁検
出信号ＢぱＬレベルになり、ダウンカウンタ３９のロー
ドは解除される。このときから、スリツト検出器２７側
からのパルスが入るとダウンカウンタ３９の内容は減算
され、零に達するとフリツプフロツプ４１がりセツトさ
れる。これにより、モータ６は停止し、かつ、ダウンカ
ウンタ３９は再びロードされる。このようにして、ラベ
ル２の前縁２１検出後に印字を行ないつつ一定量の送り
がなされて台紙１の送りは停止される。

しかして、オーバーラン検出器４７はモータ６が停止後
にも台紙１のオーバーランがあり、このオーバーラン時
になんらかの他の動作が行なわれると誤動作のおそれが
あるため、モータ６停止後に一定の時間幅をもつてＣＰ
Ｕｌ３に信号を与えるものである。

このようにして第１０図に示すようなラベル２の印字が
なされ、かつ、印字後に所定位置に停止するが、その状
態を信号系のタイミングチヤートとして示せば第１１図
に示すようになる。

すなわち、ＦＥＥＤ信号が出るとフリツプフロツプ４１
がセツトされ、これによりモータ６が回転を始めて送り
量信号Ｃが発生する。この送り量信号Ｃは最初は周期が
一定せず、しばらくして一定周期となる。しかしながら
、その周期に関係なく送り量信号Ｃは印字タイミング信
号となるので、後述するような手段により送り量信号Ｃ
毎に１字の印字がなされる。そして、最初の間はラベル
２がラベル検出器２２の位置まで達していない。そこで
、ラベル２送りが印字とともに進行してその前縁２１が
ラベル検出器２２により検出されると、前縁信号ＢがＬ
レベルになり、ダウンカウンタ３９のロードは解除され
る。このロード解除とともにダウンカウンタ３９の内容
は送り量信号Ｃの発生とともに減算され、その内容が零
になるとフリツプフロツプ４１のりセツト信号が発生し
、フリツプフロツプ４１はりセツトされてモータ６は停
止する。しかして、発行されるラベル２の印字フオーマ
ツトは複数種ある方が望ましく、たとえば、第１２図に
示すように三種の印字フオーマツトが必要であるとした
場合、それぞれについて送量設定器３０ａ，３０ｂ，３
０ｃの内容を定めておく。

すなわち、ラベル２の静止位置は、剥離後の状態におい
て手で引き出しうるように定めなければならないが、ラ
ベル２の貼着間隔、印字字数等の条件を加味して前縁２
１検出後の送り量を設定する。そのため、得ようとする
印字フオーマツトにより印字フオーマツト選択スイツチ
３９ｄの切換えを行なう。つぎに、第１３図ないし第１
５図に基づいて装置の動作ルーチンを説明する。

まず、ＲＡＭには単価、重量、値段、コード、日付、プ
リントカウンタ、プリントアドレス、送り量設定器３０
ａ，３０ｂ，３０ｃの内容に対応するデータが記憶され
るＳＷゞＡｆａ，ＳＷＸＸＡ″Ｂ，ＳＷゞＢ２ａ，ＳＷ
ゞＢ″Ｂ．ＳＷゞＣ″Ａ，ＳＷゞＣ″ｂの各欄が設けら
れている。しかして、第１３図に示すように装置がスタ
ートすると、計量部１１の重量を取込んで重量ＲＡＭに
入れ、あらかじめ設定されていた単価ＲＡＭの内容と重
量ＲＡＭの内容とを乗算して値段ＲＡＭへ入れ、単価Ｒ
ＡＭ、重量ＲＡＭ、値段ＲＡＭの内容を表示部（図示せ
ず）のそれぞれ対応する位置で表示させ、手動自動切換
スイツチ等の設定、すなわち、キーインされているかど
うかのチエツクをする。このキーインがなされていると
、プリントキーが押されたかどうかのチエツクをし、プ
リントキーが押されていれば、印字中か、重量が１０７
以上か、ラベル検出器２２の部分にラベル２があるかど
うかの条件を順次チエツクし、この条件が満されていな
ければ８へ戻り、条件が満されていればオーバーラン入
力を取込み、オーバーラン中であればそのまま待機し、
オーバーランがなくなると８に達する。この８からは第
１６図に示すようなルーチンをたどる。すなわち、ＳＷ
ゞＡ／／０Ｎ，ＳＷゞＢＩＯＮを順次チエツクするがこ
れは印字フオーマツト選択スイツチ３９ｄの接点Ａ，Ｂ
，Ｃのいずれが０Ｎしているかをチエツクしているもの
である。

かりに、接点Ａに接続されているとすれば、ＲＡＭｆ）
ＳＷＳＡ″ａ欄の内容をプリントカウンタへ入れ、ＳＷ
ゞＡ〃ｂ欄の内容をプリントアドレスへ入れる。そして
、ＦＥＥＤＯＮｌＦＥＥＤＯＦＦと記したのは第１１図
に示すようなパルス状のＦＥＥＤ信号が出たことを表し
、これにより、送り量信号ＣのＬの次のＨの立ち上がり
でプリントアドレスで指定されたデータをプリントコン
トローラ４８へ入れ、プリントする。ついで、プリント
アドレスより−１し、プリントカウンタの内容が零でな
ければプリントカウンタより−１して送り量信号ＣがＬ
のチエツク位置に戻り、循環する。このようにして、単
価その他のデータは順次印字され、プリントカウンタの
内容が零になると８に戻る。このような制御は印字につ
いてのみ行なわれ、ラベル２送りの制御は前述のように
行なわれる。つぎに、第１６図ないし第１８図に基づい
て本発明の他の実施例を説明する。

本実施例は送り量をＣＰＵｌ３により制御するようにし
たもので、前記実施例における送り量設定器３０はなく
、ダウンカウンタ３９のＩ／０ポート１４に直接接続し
、図示しないプリセツト釦によりＲＡＭにプリセツトさ
せるようにしたものである。したがつて、ＲＡＭにはＳ
ＷゞＡ″Ｃ，ＳＷゞＢ″Ｃ，ＳＷゞＣ″ｃ欄が設けられ
ている。

また、印字フオーマツト選択スイツチ３９ｄはＩ／Ｏポ
ート１４に直接接続されている。しかして、第１７図に
示すフローチヤートにおいては、ＳＷゞＡ″Ｃ，ＳＷゞ
Ｂ″Ｃ，ＳｗゞＣＩ！ｃのそれぞれの内容をダウンカウ
ンタ３９に出力すると言うプロセスが加入されているだ
けで、その他は第１４図に示すものと同様である。

本発明は、上述のようにラベルが貼着された台紙を送り
ローラで送る際に送り量検出器からの信号を印字部に与
えて印字タイミングを設定するようにしたので、ラベル
への印字を簡単なプリンタにより必要な文字数だけ行な
うことができ、また、ラベル検出器により剥離されたラ
ベルの前縁を検出し、その検出時より送り量検出器から
の信号をカウントしてそれが所定数に達したから送りを
停止させるようにしたので、剥離後のラベルの位置を正
確に定めることができ、さらに、印字フオーマツト選択
スイツチによる切換えにより、異なつた印字フオーマツ
トのラベルを簡単に得ることができる等の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の側面図、第２図Ａ，ｂはラベルが
貼着された台紙とその光透過率を示す側面図、第３図は
プロツク図、第４図はそのタイミングチヤート、第５図
は本発明の一実施例を示す装置の側面図、第６図は送り
ローラ部分の背面図、第７図はプロツク図、第８図はタ
イミングチヤート、第９図は第７図は詳細に示したプロ
ツク図、第１０図はラベルの印字フオーマツトと信号と
の対応関係を示す平面図、第１１図はタイミングチヤー
ト、第１２図Ａ，ｂ，ｃは各種の印字フオーマツトを示
すラベルの平面図、第１３図および第１４図はフローチ
ヤート、第１５図はＲＡＭマツプ、第１６図は本発明の
他の実施例を示すプロツク図、第１７図はフローチヤー
ト、第１８図はＲＡＭマツプである。 １・・・・・・台紙、２・・・・・・ラベル、４・・・
・・・プリンタ（印字部）、５・・・・・・剥離板（剥
離部）、６・・・・・・モータ（駆動部）、７・・・・
・・送りローラ、２２・・・・・・ラベル検出器、２７
・・・・・・スリツト検出器（送り量検出器）、３９・
・・・・・ダウンカウンタ、３９ｄ・・・・・・印字フ
オーマツト選択スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベルが貼着された台紙を剥離部で屈曲させつつ駆
   動部で駆動される送りローラで間歇送りしつつラベル剥
   離を行なわせるとともにラベル送り中に印字部で印字す
   るようにしたものにおいて、前記送りローラによるラベ
   ル送り量を検出してパルス状の信号を発生させる送り量
   検出器を設け、この送り量検出器からの信号を印字タイ
   ミング信号として前記印字部を駆動して前記ラベルの送
   り方向にそわせて順次印字させるとともに複数の印字フ
   ォーマットに基づく印字形態を選択する印字フォーマッ
   ト選択スイッチを設け、前記剥離部に臨ませて剥離され
   た前記ラベルの前縁を検出するラベル検出器を設け、こ
   のラベル検出器からの前縁検出信号を基準にして選択さ
   れた印字フォーマットに対応する前記送り量検出器の信
   号数をカウントすることにより前記台紙を所定量送る定
   量送り手段を設けたことを特徴とするラベル印字装置。