JPS5940631B2 - ラベル印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、台紙に貼着されたラベルに計量部からのデー
タを印字してから発行するラベル印字装置に関するもの
である。

従来のラベル送り制御装置の一例を第１図ないし第４図
に基づいて説明する。

まず、長尺状の台紙１に所定の大きさのラベル２が等ピ
ッチで貼着されており、このような台紙１はロール状に
巻回されてラベル供給部３にセットされている。そして
、前記台紙１はプリンタ４、剥離部となる剥離板５、モ
ータ６で駆動される送り部となる送りローラ７を経て台
紙巻取部８に達する。そして、前記プリンタ４の前段側
には光電的な検出器９が設けられており、前記剥離板５
の先端には剥離されたラベル２の有無を検出するラベル
有無検出器１０が設けられている。しかして、計量部１
１と前記プリンタ４と表示及び操作部１２が接続された
ＣＰＵ１３にはＩ／ｏポート１４が接続され、前記ラベ
ル有無検出器１０はラベル有無検出ＡＭＰ１５を経て前
記Ｉ／ｏポート１４に接続され、また、紙送りコントロ
ーラ１６も接続され、この紙送りコントローラ１６は前
記モータ６に接続されているとともに可変抵抗１？を備
えたラベル検出ＡＭＰ１８を介して前記検出器９が接続
されている。

しかして、ラベル有無検出器１０はラベル２が存しない
ときにはＤ信号はＨレベルであり、このＤ信号がＨレベ
ルであることを条件に動作指令、すなわち信号Ａが出る
と紙送りコントローラ１６は信号Ｃ（Ｈレベル）を発生
し、モータ６を駆動状態にして台紙１の送りを行なう。

このとき、信号ＣはＩ／Ｏポート１４からＣＰＵ１３に
も与えられ、紙送り中に動作してはならない部分の動作
制御を行なう。この台紙１の送りにより、ラベル２は剥
離されて突出し、ラベル有無検出器１０の出力信号Ｄを
Ｌレベルにする。この信号ＤがＬレベルであることを条
件にして検出器９が後述するように位置検出をして信号
Ｂを発生させると、紙送りコントローラ１６の信号Ｃは
Ｌレベルになり、モータ６を停止させるとともにＣＰＵ
１３における禁止命令を解除する。しかして、検出器９
は台紙１およびラベル２の光透過率を検出しているもの
であるが、この透過率は第２図をに示すように台紙１の
みのとき、台紙１とラベル２とが重なり合つたとき、ラ
ベル２の印刷部２０をも透過するときの三種類になる。

そして、具体的に信号Ｂが発生するのは、台紙１のみの
位置であるが、これは台紙１のみと台紙１とラベル２と
が重なつたときとの光量差を検出しているので、次のよ
うな問題がある。すなわち、ラベル２が光透過率の高い
ものであるとその差がきわめて小さくなつて検出精度の
非常に高いものが必要になると言う欠点がある。また、
前述のようにラベル２に店名等の印刷部２０が存すると
この部分の透過率は低くなるのでラベル２部分と大きな
差が出て検出誤りを生じるおそれもあるものである。さ
らに、台紙１の厚さが変る毎に検出レベル調整のために
可変抵抗１７の調節を行なわなくてはならないと言うわ
ずられしさもある。しかも、ラベル２の大きさが変つた
ときには、検出器９の位置を変えなければならないが、
この検出器９からの信号Ｂはプリンタ４の動作基準にも
なつているため、最適位置を定めるには複数回の印字を
行なわなければならず、ラベル２が無駄になると言う問
題もある。また、プリンタ４による印字はラベル２の進
行方向と直交する方向になされるため、多数桁を必要と
し、大型化してしまうものである。

本発明は、ラベルの送り方向にそわせた順次印字が町能
であり、その印字制御とラベル送り制御とが確実なラベ
ル印字装置を得ることを目的とする。

本発明の一実施例を第５図ないし第１４図に基づいて説
明する。

第１図ないし第４図について説明した部分と同一部分は
同一符号を用い説明も省略する。本実施例は台紙１の走
路中における剥離板５の前部にラベル２の前縁２１の到
達したことを検出する前縁検出機能と前記ラペル２の有
無を検出する有無検出機能とを有するラベル検出器２２
を設け、インダタシヨンモータよりなるモータ６とベル
ト２３により連結されている送りローラ７の軸２４に多
数のスリツト２５が円周上に配列されたスリツト板２６
を取付け、このスリツト板２６に臨ませて前記スリツト
２５を検出するスリツト検出器２７を設けたものである
。このスリツト板２６とスリツト検出器２７とにより送
り量検出器が構成されている。そして、ＣＰＵｌ３に接
続されたＩ／Ｏポート１４には前縁検出ＡＭＰ２８を介
して前記ラベル検出器２２が接続されているとともにモ
ータ６が接続された紙送りコントローラ２９が接続され
ている。

この紙送りコントローラ２９にはデジタルスイツチ等の
送り量設定部，となる送り量設定器３０が接続され、ま
た、スリツト検出ＡＭＰ３ｌを介して前記スリツト検出
器２７が接続されている。しかして、ラベル検出器２２
の部分にラベル２が存しないときには、信号ＢはＨレベ
ルであるが、この信号ＢがＨレベルであるときにＣＰＵ
ｌ３側から信号Ａが発生すると紙送りコントローラ２９
から信号Ｄ（Ｈレベル）が発生し、モータ６を動作させ
て台紙１の送りを行なうとともに紙送り中に動作しては
ならない部分の禁止信号として信号ＤをＣＰＵｌ３に与
える。

そして、モータ６の始動時には介部の慣性のためにスリ
ツト板２６の回転速度は低いため、スリツト検出ＡＭＰ
３ｌより出る信号Ｃのパルス幅は大きいが、その初期状
態を過ぎるとパルス周期は一定になる。このように台紙
１が定速送りされるとラベル２は剥離されて剥離板５よ
り突出し、ついにはラベル２の前縁２１はラベル検出器
２２により検出される。この検出と同時に前縁検出ＡＭ
Ｐ２８からの出力信号ＢはＬレベルとなる。この信号Ｂ
により紙送りコントローラ２９内ではスリツト検出器２
７からの信号Ｃをカウントし始め、そのカウント数が送
り量設定器３０であらかじめ設定された数になると信号
ＤがＬレベルになり、モータ６を停止させる。したがつ
て、ラベル２はその前縁２１がラベル検出器２２で検出
されてから一定量送り出されて停止することになる。そ
のため、基準信号は前縁２１の検出であり、ラベル２が
透明でない限り透過率の差は大きく、かつ、ラベル２の
印刷部２０には関係がないため、きわめて正確な検出が
なされる。また、ラベル２を取り去らない限り、信号Ｂ
はＬレベルを継続するため、信号Ａが出ることもなく、
他の部分が動作することもなく、ラベル２の重複発行は
なされない。したがつて、ラベル検出器２２は従来のラ
ベル有無検出器としての機能を有する。つぎに、第９図
に基づいてさらに詳細に説明する。

この第９図に示すものは、第７図のプロツクの各部を具
体化しただけのものであり、基本的な動作は全く変りが
ない。まず、ラベル検出器２２はＬＥＤ３２とフオトト
ランジスタ３３とよりなるもので、前記ＬＥＤ３２は変
換回路３４にも接続されている発振器３５とドライバー
３６を介して接続されている。また、前記フオトトラン
ジスタ３３は波形整形回路３７を経て前記変換回路３４
に接続されている。そして、発振器３５の発振周波数は
約３ＫＨｚ′（′ＬＥＤ３２は周期的にパルス発光し、
変換回路３４はパルス状のフオトトランジスタ３３の出
力を直流のＨ．Ｌレベルに変換する。すなわち、ラベル
２が存しないときにはＨレベルの出力となり、ラベル２
が存するとＬレベルの出力となる。このようにパルス発
光を利用する目的は、外乱光の影響を防ぐこととＬＥＤ
３２とフオトトランジスタ３３とが遠いために細いパル
スでＬＥＤ３２の光を強くして信頼性を高めることとの
ためである。しかして、前記変換回路３４はＩ／０ポー
ト１４と０Ｒゲート３８とに接続され、この０Ｒゲート
３８は定量送り手段の主要な構成部となるダウンカウン
タ３９に接続されている。

このダウンカウンタ３９には送り量設定器３０が接続さ
れている。また、前記０Ｒゲート３８の入力側にはイン
バータ４０が接続され、このインバータ４０の入力側に
はＩ／Ｏポート１４とフリツプフロツプ４１の出力部Ｑ
とが接続されている。このフリツプフロツプ４１はＩ／
Ｏポート１４と前記ダウンカウンタ３９とにそれぞれ接
続されている。また、前記フリツプフロツプ４１の出力
はドライバー４２を介してモータ６に接続されている。
一方、スリツト板２６の部分に設けられたスリツト検出
器２７はＬＥＤ４３とフオトトランジスタ４４とよりな
り、このフオトトランジスタ４４は波形整形回路４５を
経てパルスの前後縁を微分してスリツト２５の数の二倍
のパルスを発生させる微分回路４６に接続され、この微
分回路４６は前記ダウンカウンタ３９と前記１／Ｏポー
ト１４とに接続されている。

また、前記微分回路４６はオーバーラン検出のためのオ
ーバーラン検出器４７に接続され、このオーバーラン検
出器４７は１／Ｏポート１４に接続されている。しかし
て、ラベル検出器２２の部分にラベル２がないとき、ま
たは、フリツプフロツプ４１がりセツトされているとき
には、０Ｒゲート３８の出力はＨレベルでダウンカウン
タ３９に送り量設定器３０の内容をロードする。

もちろん、ダウンカウンタ３９の内容がどのような状態
であつても０Ｒゲート３８の出力がＨレベルになるとロ
ードされるため、プリセツトとも考えられる。この状態
でＩ／０ポート１４からフイード信号が出ると、フリツ
プフロツプ４１はセツトされ、インバータ４０の出力を
Ｌレベルにするとともにドライバー４２によりＡＣｌＯ
Ｏをモータ６に与える。これにより、モータ６が回転し
て台紙１の送りを行ない、同時にスリツト板２６が回転
することによリフオトトランジスタ４４からパルスが発
生し、このパルスはクロツク信号としてダウンカウンタ
３９とＩ／Ｏポート１４とに与えられる。しかしながら
、変換回路３４からの出力は依然としてＨレベルである
ため、ダウンカウンタ３９の内容には変化がない。しか
るにＩ／Ｏポート１４にはフオトトランジスタ４４から
のクロツク信号が与えられているため、このクロツク信
号毎またはこのクロツク信号を分周してプリンタ４に印
字指令を与え、印字タイミングを与える。このプリンタ
４は第１図に示したものとは異なり、たとえば一行印字
しかしないラベルプリンタ等であり、第１０図に示すよ
うに送り信号Ｃに基づいてラベル２の左はじから１００
と言うように順次印字を行なう。この状態を継続してい
る間に、ラベル２の前縁２１がラベル検出器２２で検出
されると、変換回路３４からの出力、すなわち、前縁検
出信号ＢはＬレベルになり、ダウンカウンタ３９のロー
ドは解除される。このときから、スリツト検出器２７側
からのパルスが入るとダウンカウンタ３９の内容は減算
され、零に達するとフリツプフロツプ４１がりセツトさ
れる。これにより、モータ６は停止し、かつ、ダウンカ
ウンタ３９は再びロードされる。このようにして、ラベ
ル２の前縁２１検出後に印字を行ないつつ一定量の送り
がなされて台紙１の送りは停止される。

しかして、オーバーラン検出器４１はモータ６が停止後
にも台紙１のオーバーランがあり、このオーバーラン時
になんらかの他の動作が行なわれると誤動作のおそれが
あるため、モータ６停止後に一定の時間幅をもつてＣＰ
Ｕｌ３に信号を与えるものである。

なお、前記実施例においては、プリンタ４をラインプリ
ンタとして説明したが、ドツトプリンタの利用も可能で
ある。

この場合にはスリツト板２６のスリツト２５を微少ピツ
チのものとし、これからの出力をキャラクタジェネレー
タに入れて印字制御を行なう。本発明は、上述のように
ラベルが貼着された台紙を送りローラで送る際に送り量
検出器からの信号を印字部に与えて印字タイミングを設
定するようにしたので、ラベルへの印字を簡単なプリン
タにより必要な文字数だけ行なうことができ、これによ
り、ラベルの印字フオーマツトの設定を行なうことが容
易であり、また、ラベル検出器により剥離されたラベル
の前縁を検出し、その検出時より送り量検出器からの信
号をカウントしてそれが所定数に達したら送りローラを
駆動する駆動部を停止させるようにしたので、剥離後の
ラベル位置を正確に定めることができ、その構造もきわ
めて簡単である等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の側面図、第２図Ａ，ｂはラベルが
貼着された台紙とその光透過率を示す側面図、第３図は
プロツク図、第４図はそのタイミングチヤート、第５図
は本発明の一実施例を示す装置の側面図、第６図は送り
ローラ部分の背面図、第７図はプロツク図、第８図はタ
イミングチヤート、第９図は第７図を詳細に示したプロ
ツク図、第１０図はラベルの印字フオーマツトと信号と
の対応関係を示す平面図である。 １・・・・・・台紙、２・・・・・・ラベル、４・・・
・・・プリンタ（印字部）、５・・・・・・剥離板（剥
離部）、６・・・・・・モータ（５駆動部）、７・・・
・・・送りローラ、２２・・・・・・ラベル検出器、２
７・・・・・・スリツト検出器（送り量検出器）、３９
・・・・・・ダウンカウンタ（定量送り手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベルが貼着された台紙を剥離部で屈曲させつつ駆
   動部で駆動される送りローラで間歇送りしつつラベル剥
   離を行なわせるとともにラベル送り中に印字部で印字す
   るようにしたものにおいて、前記送りローラによるラベ
   ル送り量を検出してパルス状の信号を発生させる送り量
   検出器を設け、この送り量検出器からの信号を印字タイ
   ミング信号として前記印字部を駆動して前記ラベルの送
   り方向にそわせて順次印字し、前記剥離部に臨ませて剥
   離された前記ラベルの前縁を検出するラベル検出器を設
   け、このラベル検出器からの前縁検出信号を基準にして
   前記送り量検出器の信号を所定数カウントすることによ
   り前記台紙を一定量送る定量送り手段を設けたことを特
   徴とするラベル印字装置。