JPS5940657A - 複写機等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機系の制御装置に関する。 更に、本例を用いることにより、複写機配録装置のシー
ケンスを時系列にプログラム化が可能になり、このこと
により、シーケンスの変更を極めて容易にする特徴を有
する。 更に、本例により、回路の高集積度が可能になり、部品
点数を大巾に減らせる特徴を有する。 更に、本例により、同一の回路を用いて、プログラムだ
けを変えることで、異なる複写装置のシーケンス制御を
可峻にできる＃徴を有する。 更に、本例において所定の機器を駆動するにはその機器
を駆動するに至るプロセスを終えていなければ実行する
ことはできないので、入力誤信号によって誤動作するこ
とのない特徴がある。 更に又、本例はプログラム実行をドラムホーム位置等実
際の複写プロセスの進行の所定時点で監視する様にした
のでシーケンス制御にくるいが生じない％徴を有する。 以下、原稿から一次潜像を形成しこの一次潜像から二次
潜像を繰り返し形成し、そしてこの二次潜像を現像し転
写して何枚もの複写物を得るリテ／ジョン複写機を４ビ
ット並列処理のマイクロコンピュータによりシーケンス
制御する例によって本発明を説明する。 まず第１図のりテンション複写機の断面図及び第２図の
タイムチャートにより、複写プロセスを概説する。６１
はキー操作盤、５１は原稿載置台、５２け勧光用ランプ
、５３．５４，５６，５７゜５８は反射ミラー、５５は
レンズ系、ｌｌｄ感光ドラム、３は前照射う／ｆ１４げ
一次帯電器、６−二次除電器、７は全面照射う／７°、
１３ｆｄ変調前帯器、１１は変調帯電器、８け絶縁ドラ
ム、２４１ｄ：現像器、３３は給紙ローラ、３４はタイ
ミングローラ、３６は転写帯電器、７３け分離爪、７０
゜７２け紙検出器、４５１−を定着ローラ、４７Ｖｉ排
出トレイ、３１は転写紙、１４はプロワ、１８けヒータ
であり、感光ドラム１は表面から透明絶縁層、光導電層
、導電層を有する網目状の感光体（例λは昭和５０年公
開特許第１９４５５号公報に詳述）をドラム周囲に有す
るものであり、又−次帯電器は時間的、空間的に前後に
分割されている。 枚方装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６■は２個の表示器６２゜６３．２個のパ
イロットランフ″６５．６６及びキーボード６４から構
成される。キーボード６４上の「０」〜「９」迄の数値
キーＶｉ複写数を設定するもので、Ｉｌｉ次押された内
容が表示器６２にエントリーされる。「ω」キーは無限
回数を意味し「（１）」のパイロットランゾロ５を点灯
する。 次にキー１１％　−１（１（、ＢＴＥＮ’ｌ’ＩＯＮ　
）　Ｉｒｉスクリーン上に形成された１回の静電潜像に
よって繰り返し得られるコピ一枚数を設定する時に用い
られ、これに続く数値キー又Ｖｉ１ｏＯ」キーのエント
リーにより数設定される。その内容は表示器６３又はパ
イロットランプ６６に表示される。 ｒｃＯＪｒｃＲＪ　キーは各設定数の訂正に用いる。 ［Ｓ　Ｉ　Ｎｏ　、１は１枚の複写開始に、［ＭＵＬ’
ｒＪは数値キーによる複数枚方の開始に、［５ＴＯＰＪ
ｔｉ設定数の複写完了前の複写停止に用いられる。 次に第２図のタイムチャートを曲、明する。盪ず電源ス
ィッチをオンするとスラリー／ヒータ１８、定着ローラ
用ヒータ等がオンし、待ち時間を静て準備状態に入る。 そして、前記操作盤６１から枚数設定され、次に、複写
開始の「５ＩＮ（ｊｌ又けｒＭＵＬｊ、ｌキーが押され
ると、スクリーンドラム用モータＭ１が回転する。この
時、光学系の往復クラッチが作動し、これによって原稿
照明ランプ５２とう７１反射鏡と一体的ＶＣ設置された
第一反射ミラー５３けスクリーン・ドラム１の周速と互
に同期した速度■１で移動する。従って後述の如く光学
系ホーム位置のセット及び露光プロセスが開始する。原
稿照明ランプの照射中スクリーン・ドラム用モータＭ１
は■１で回転し、これがオフして、絶縁ドラム用モータ
Ｍ〕−ｔが同時にオ／すると、瞬時に２つのドラムとも
約２倍の速度■２に上がる。 スクリーン−ドラム用モータへ４１の回転中は前照射う
／ゾ３、全面照射う／プ７が点灯して露光を行い原稿照
明ランプ５２の照射による光学系統の熱の滞留防止用の
光学冷却ファンが駆動する。 そして−次帯電器４．二次除電器６の作動とともにスク
リーン上に前述の如くして、−次潜像全形成する。 又、前述複写開始キーが働くと、粉像転写帯電器３６、
紙分離帯電器３７、絶縁ドラム除電器５０及び紙分離サ
クション・ファンがオンジ、複写動作の終了時にオフす
る。但し、前記の帯電器３６゜３７．５０はスクリー／
・ドラム用モータの周速で絶縁ドラムの回転速度が遅い
ので、余分な電荷が絶縁ドラム上に帯電しないよう電位
を下ける。 次に、−次潜像形成後スクリーンドラム用モータがオフ
して、絶縁ドラム用モータがオンすると、変調−現像一
紙転写一分離等の複写動作が開始する。変調後において
は複写の１枚目はスクリーン・ドラムが３回転して完了
するが、それ以後は１回転する度ＶＣ１枚の複写が完了
する。 まずドラムの回転が絶縁ドラム用モータＭ１　’に切換
わると同時に、変調前帯電器１３と搬送ベルト３８（第
１図）へクリーニング・モータの力を伝達するだめの搬
送ローラ・クラッチがオンする。 回転が進んで、スクリーン・ドラムがそのホーム位置よ
り２２８進んだ時に１スクリーン・ドラムに形成されて
いる静電潜像を絶縁ドラムへ転写するだめの変調帯宵器
１１がオンＥ７．２４１０で給紙台上の紙を１枚送りだ
すための給紙ローラ・クラッチＣＬ３がオンし、そして
、スクリーン・ドラムが変鯛開始後、２回目の回転サイ
クルへ入り、ホーム位置で給紙ローラ・クラッチＣＬ３
がオフし、これにより送りだされた紙の先端と絶縁ドラ
ム上の現像された顕画像の先端を一致ざぜるためタイミ
ングローラ・クラッチＣＬ４が、４０°の現像モータ作
動の後、１６０°でオンする。若し複写枚数が１枚なら
ば２２８の位置で、変調帝相、器３］１がオフするが、
この場合は２枚なのでオフしない。更に；ｌｖテ、２４
１で給紙ローラークラッチＣＬ３がオンし、２枚目の紙
送りをする。３６０’で１枚目のタイミングローラ−ク
ラッチＣＬ４をオフする０３３回目回転サイクルへ入り
、ホーム位置で給紙ローラψクラッチ、１枚目のタイミ
ングローシ拳クラッチをオンし、１００でタイミングロ
ーラにブレーキをかける。１．６０で２枚目のタイミン
グローラ・クラッチＣＬ４をオンする。２２ｉで、変調
弗１＃ｉ、器３１１をオフする。若し、１枚複写ならば
、５０で現像モータＭ２とトナーブリッジ防止モータを
オフする。 ３６０でタイミングローラ・クラッチをオフする。 ２枚複写では４回目の回転サイクルの５００で現像モー
タＭ２とトナーブリッジ防止モータをオフし、３３０で
絶縁ドラム用モータＭ□′及び搬送ローラ・クラッチを
オフして、２枚すテ／ショ／のサイクルを終了する。 紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ンレノイドＳ　Ｌ　
ｌけ２回目以稜のライフル中２７６°と３１６°の間で
作動する。 以上の様な複写プロセスを実行させるべく複写機中の各
機器を動作制御する回路構成を第３図に示す。ＲＯＭ１
複写装置のシーケンス内容を予め順序立てられて、各番
地に組込み、番地を設定する４Ｆｆにその内容を取シ出
すことのできる読１ｆｌＬＳ用メモリで第３−１しＩＫ
詳しくは示される。ν１１ちそれ自体は公知のマドｖク
ス回路に予めコードで設定されるＯ番地カ・ら必要最終
番地迄順に８　ｂｉｔの２進コーｒで制御内容（機器の
作動出力のみならず他の回路の制御内容も含む）を記憶
する。■１〜２は複写状態を記憶する入力装置で、詳し
くは第３−４図に示される。Ｏ１〜４は複写機器の動作
を制御する信号を出力する装置で詳しくげ第３−３図に
示される。 ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組を格納
する公知のメモリ、詳しくは第３−２図に示され、複数
個の７リツプ・フロップｆ１組としてこれを複数組で構
成し、番地指定信号により任意の組が選択さノ１、その
中の複数個の７リツプ・フロップへデーターを川込んだ
り読出したりする。ＣＰＵけ上記メモリ、入出力装置の
番地指定のための１個以上のレジスタＰＢ　、　ＰＣ１
その他１次記憶用の１個以上のレジスターＡ、１３．Ｃ
，Ｄ。 デークー信号線より入力したデータの解読、データを処
理する加減算論理演算機能をもつ制御部ＣＴを有（７、
上記外部回路と？１２数のラインで結像される。概略説
明するとＣＰ　Ｕからますシーケンスをプログラムした
ＲＯＭの番地を指定し、指定された番地の内容がデータ
信号線８６を通し、て、ＣｉＪ　Ｕに設み込まね、ＣＰ
ＵＶｉこれを解読し、解読された内容に従い、電源投入
からＷ４次時系列にある時はＣＰ　ｔＪ自体の内容でデ
ータ処理したり、ある時はＣＰＵ内のデーターをＲＡ　
Ｍのある指定された番地へ格納したり、ＲＡＭのある指
定さｔｌだ番地のデータをＣＰＵ内へ入力したシ、ある
時はＬＰＬＩ内のデータを入出力部の出力信号線８８へ
ｄｊ力したり、入出力部の入力信号線８９上の内容をＣ
Ｐ　Ｕ内へ入力［７たすしてシーケンス制御を行なうの
である。 以下本発明による制御手順を詳細に説明する。 まずシーケンス・プログラム処理の為の基本タイミング
について第４図のクロックタイムチャートを参照して説
明する。プログラムの個々の命令はＲＯＭに於いて８本
線に予めコード化されて記憶されており、個々のコード
の指定は番地コード母線よりのｎ本のコードを番地解読
器で解読され、２１１本のうち１本が選択さねて出力さ
れる仕組になっている。このＲＯＭ及びＲＣＭ内の命令
の格納されている番地はＲＯＭ番地指定用レジスタ（Ｐ
Ｃ）によって指定される。このレジスタ（ＰＣ）は＋１
する機能を制御信号αｌにより持たせており、これＫよ
ってプログラム化された命令が次々に出力される。この
レジスターＰＣは所定時間にマルチゾレクサーＡ、Ｃに
よってＲＯＭへ入力される。ＲＯＭは命令コードを８本
線に出力するが、データーコード母線８６は４本線なの
で、時分割して、２回に分けてデーターコード母線に出
力する。４本ずつ２回に分けて出力された命令コードは
２．３クロツクの信号αによるＳＷ９．８Ｗ６゜ＳＷ７
の開閉によりレジスタＣ，Ｄにラッチされて、この内容
は命令解読器によって解読されそしてこの命令内容に従
った処理の為の制御信号αを発生させる。要するに、基
本クロック４個でプログラムを格納している番地の指定
及び、その番地格納されている命令コードの解読を完了
し、これに続く６個のクロックサイクルの間で、前記の
命令の内容を実行する。そして、再び、前記の番地に続
くプログラムされた命令を、同様な時間間隔で行う。従
って、プログラム化された一連のシーケンスの中の１寮
行命令（１ステツプ）を実行するには１０個のクロック
に相当する時間を要することになる。２ワード命令だと
２０個のクロックを要する。 尚、レジスタＡ、ＢＶｉ演算用であり、各スイッチＳＷ
は制御信号αで制御されるｒ−）回路であり、ＯｖＦは
レジスタＡのオーバフローを検出するそれ自体公知の回
路である。 制御部ＣＴＶｉレジスタＣ，Ｄを解読しレジスタＡ。 Ｂを演算し１、制御信号αを出す為の回路で機能の上か
ら第１４図の様に略示される（後述）。 次に入出力信号につき説明する。 複写装置の出力装置の各ラッチ（例えばフリップ・フロ
ツノ）と出力機器との対応は以下の如きものである。 第１表 出　ｌθ１　前照射ランプ 力　１θ２１次帯電器（前） 装 置　１θ３　光学系往動クラッチ 出　　２θ１１　　成帯電器（後　） 力　　２θ２　　原稿ｒ４芳、ラ　／フ０装 置　２θ３２次除電器 （２）２０４　光学系摺動クラッチ 出　３θ１　ａ像転写帯電器 力　３θ２　現像モータ 装 置　３θ３　　ドラムモータ（第２速度）（３）３θ４
　スクリーン・バイアス帯電器用　４θ１　給紙ローラ
・クラッチ 力４８２　　　タイミング拳ローラ・クラッチ装 置　４θ３　分離ンレノイ− （４）４θ４　　タイミング拳ローラ・ブレーキ又、本
複写装置の状態信号と入力装置の各ラッチ入力線との対
応は以下の如きものである。これらの入出力回路の具体
例を第５，６図に示す。第５図はＩ／ｌ）の各々が４　
ｂｉｔの出力線と対応するときであり、第６図は４以上
の場合で変換器を設けたものである。 第　　　２　　　表 第１図の複写機のドラム・モータが回転する第１速度は
１２０酵／ｓｅｅ、第２の速度は３６０ｍｍ／ｓｅｃで
ある０スクリーン＋１ドラムの回転角度１°に：）き１
ケのパルスを発生する様な内部発振器（これは無安定マ
ルチ・パイプレータでも何でも可能である）を２つ内蔵
している。スクリー／・ドラムの直径が１１０１ｎψで
あるのでクロックパルス１のクロック周期は約８　ｍ　
／　ｓｅｃとなり、同様にクロックパルス２のクロック
周期は２６６ｍ　／　ｓｅｃとなる。 尚これらのクロックパルスは絶縁ドラムの数倍の速度で
回転する回転板５６の穴６ｏを光学的に検出して発生で
きる。 前記状態信号は＋１１１＋レベルのときは、６無し″か
’　Ｎ　Ｇ　”を意味し一１′０″レベルｌｄ”有り′
°が”（）ｏｏＤ″′を意味する。 尚第３−２図の制御回路は、読出し制御信号２で４ビッ
ト信号が出力される公知のケ９−ト回路、書？！込み制
御信号２で４ピットが入力される公知のげ一ト回路から
なる。 又第３−３図、第３−４図の制御回路は、各、出力制御
信号２と出力装置０の選択信号とでデータコ−ｒが出力
される公知のｙ？−ト回路、入力制御係号２と入力装置
■の選択信号とでデータコードが取り込まれる公知のダ
ート回路からなる。 次に第７図でプログラム方式にょる複写制御の概略フロ
ーを説明する。 電源投入に続いて、まず、コピ一枚数設定及びコピー開
始のキーエントリーサイクルを実行し何もしない静止状
態なら、前記サイクルをループして、キーエントリーの
待ち状態になる。オペレーターが所望のコピ一枚数をエ
ントリー中、更にコピー開始キーが押されると、複写サ
イクルの実行を開始する。複写カイクル毎に終了モード
（すなわち、所望の枚数複写が完了したとき、停止命令
が来たとき、トナーが無くなった時、紙が無くなった時
等を指す）になっているかを判断して、終了モーＰでな
ければ、複写サイクルをループする。 終了モードになっていれば、複写動作を停止させ、最初
の所望のコピ一枚数設定及びコピー開始キーのエントリ
ーのサイクルに戻り、待機する。以上の様に、コピー動
作をシーケンシャルに処理するので複写サイクル中の枚
数設定、及びコピー開始のキーのエントリーが禁止さね
、又、キー・エントリー中は複写サイクルが開始しない
等の特徴を有する。 （キーエントリサイクル） キーエントリは所望のコピ一枚数の設定の為のＯ〜９ま
での数値キー、複写コピー開始の°“マルチ”キー、一
枚コピー開始の“′シングル″キー。 停止指令を出す”ストップ″キー及び設定枚数の訂正用
の゛°クリア″キーによって行う。 以下、第８図のフローを参照して説明−Ｉる。 コピ一枚数は２桁（すなわち９９枚）迄設定でき、１桁
目を前述のＩｔ　Ａ　Ｍ　１番地、２桁目を）（、Ａ　
Ｍ　２奇地に格納する。電源投入後、５ＴＥＰＯ−１で
表示器にＲＡＭＩ、２奇地のデータを表示し、５ＴＥＰ
Ｏ−２でキーの押されるのを待つ。従って数値表示器に
より電源オ／）大態を確認できる。キーが押されると８
ＴＥＰＯ−３で数値キーかその他のキーかを判別し、数
値キーならげ５ＴＥＰＯ−４、Ｏ−５を実行し、新たに
押された数値をＲＡＭ１奇地へ格納し、ｌ５ＴＥＰＯ−
１に戻り、これを表示する。従って下桁から数値設定表
示ができ便利である。５ＴＥＰＯ−３で、数値キー以外
のキーならば８ＴＥＰＯ−６以降に進む。°゛クリヤー
゛′キーらば、５ＴＥＰＯ−７で）ｔＡＭｆｉｒり１Ｊ
７Ｌ、、Ｓ’ｌ’ＥＰＯ−Ｉ　Ｋ戻り、ｏ　ｏ　”を表
示する。マルチキーならば複写サイクルへ進み、６シン
グル′°キーならば８１ＥＰＯ−９で）ＲＡＭ３奇地に
“ｌｏ”をエントリしで複写サイクルに進む。ＲＡ　Ｍ
　３番地Ｖｉ終了モードであるがどうかの判別用で、“
’　０　”であれば次の複写ライフルへ進み１のとき終
了モードとする。このＲＯＭ３番地Ｖｉ　１複写サイク
ルを実行して、その後に終了モードか否かを判別する為
のものである。（第８図参ｆＩ＠） （複写サイクル） 前述キー・エントリー・サイクルに続いて、以下第９図
のフローで示されたステップを実行する為の複写サイク
ルに入る。 まず、Ｓ’ｌ’ＥＰ、でコピー紙や現像剤が有るが否か
、定着ヒーターの温度が所定か否かを確認し２、ＮＯで
あれば、ＯＫになるまで待機する。ｈｆｌ記の状態がＯ
ＫならげＳ’ｌ’ＥＰ　２に進み、第一の速ｍ：で回転
するドラム・モーター（■ｌ）を始動せ（７める。この
ＳＴＩ乙Ｐ１，２は後で詳述する。 次に、Ｓ’Ｉ’ＥＰ３で光学系がホーム（ｉ′ｆ置装（
あるか否かチェックして、ホーム位置になけれは、光学
系を本体正面より見て左方向へ移動する様、復動クラッ
チをオンジ、ドラムモーターを機械的に結合させ、前記
ホーム位置へ移動せしめる。その前記ホーム））ｆ＃に
達したならば、Ｓ’ｌ’ＥＰ５で前記クラッチをオフさ
せて光学系を停止させる、従って常に定位１ａから走置
開始できる。次に、５ＴＥＰ６でドラムφモーターと機
械的に結合され、かつ同期的に既に回転してＩハるスク
リーン・ドラムのホーム位置を確認し、前記ホーム位置
になければ、回転するスクリーン・ドラムがそのホーム
位置に来る迄待機する。詳細は後述する（第１１図）。 前記ホーム位置に来たならば、前に既に光学系はそのホ
ーム位置に待機し７ているので、５ＴＥＰ７以降でコピ
ー作成のライフルへ入る。 まず、前照射ランプ、１広帯′市器、旅ブＣう／プをオ
／せしめる。ドラムφモーターはこの時に既ＶＣ回転し
ているが、Ｓ’ｌ”ＥＰ　７２で第２速度のドラム・モ
ーターをオフさせた後、再ひ５ＴＥＰ７に戻る様にして
いるので、この時は第一速度に切り換えねばならない、
従って５ＴＥＰ　７で第一連間のドラム争モータを再び
始動させる。スクリーン・ドラム上に形成される１回の
潜像で１０枚コを−をとるとすると合計５５枚の場合は
、６回潜像をしな幻ればならないので、くり返し回数を
予め、メモリの一部に記憶させておかねばならない。従
ってコピーザイクルに入るＳ’ｌ”ＥＰ　７でＲＡＭの
４番地に前述の如くしてこれを（この場合１０を）格納
しておく。 次にＳ’ｌ’ＥＰ　８に入り、第１速度で回転するスク
リーンドラムの回転１°当シに発止するクロックパルス
数を計数し、これが６０になると（すなわちスクリーン
ドラムがそのホーム位置より６００回転し４６時）　５
ＴＥＰ　９で１次帯電器（稜部）をオンせしめる。その
後、同様な方法でＣＰＩが１０５になると、Ｓ’ｌｌ”
ＥＰ　１１で２次除電器をオンさせ、その後、ＣＰ　１
が１２で光学系を本体止面より見て右方向に移動する様
往動クラッチをオンさせる（　５ＴＥＰ１２．１３）。 その後、再びスクリーン・ドラムボーム位置が現わｔす
るのを待ツ（５ＴＥＰ、　１４　）　。即チ、５ＴＥＰ
　７〜１４の間で、クロックパルス１の周波数がスクリ
ーンドラムの回転と同期しなかったり、又は計数にミス
があったりした場合、そのまま、クロックパルスの計数
のみに依存して、シーケンスを制御するとＳ’ｌ’ＥＰ
　７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中に起きたミス
が累積されるので、５ＴＥＩ）　ｌ　４の計数リセット
によりこれを防ぐことができる。 同様にＳ’ｌ’ＥＰ　３５　、５ＴＥＰ　５７　、５Ｔ
ＥＰ　６１も同様な到１山で設けである。 ５ＴＥＰ　１５以降は前記と同様々考乏方に基づくので
詳し２〈け省略する。 すなわち、本装置では、シーケンスの変化点から変化域
までをスクリー／・ドラムの回転角（すなわちパルス数
）として予め、メモリーへ格納しておき、そのパルス数
に達したならば制御装置をオ／、オフさせるのである。 つまりドラムホーム位置から４８パルスｎ１数すると前
１次帯電器をオフしくステップ１６）、更に５５パルス
計数すると後１次帯電器をオフしくステップ１８）、更
に４７パルスを計数すると往動クラッチ、ふｘ光ランプ
をオフして原稿走査を終了させる（ステップ２０）。 従って走査終了のだめの光学系検知スイッチを移動路上
に設けなくてすむ。 次に２０パルスをして１０パルス計数するとＳ”ＰＥＰ
　２４でにスクリーンドラム上に静電潜像の作成が終了
し、ただちに絶縁ドラムへの転写サイクルへ入るので、
ドラムモーターを第１速度から第２速度へ切換る。従っ
て、その後、計数するクロックは、第２速度で回転する
スクリーン・ドラムの回転角変１０につき１つ発生する
クロック・パルス２（前述）である。 以下同様な制御を行ない給紙ローラをオ／１〜（ステッ
プ３０）、更に３９パルスカウントスると光学系の後動
クラッチをオンして光学系をゆ動する。従って往動停止
（７た後復動開始迄遅延をもしたので移動切換時のショ
ックが少ない。又復動開始、完了を待たずにくり返（一
工程を開始するので、複写時間を短縮できる。Ｓ’ｌ’
ＥＰ　４３でコピ一枚数を＋１し、５ＴＥＰ　４４でＳ
’ｌ’ＯＰ命令が出ているか判断し、Ｓ　ＴＯＰ命令が
でていればＲＡＭ３番地へ１をエントリして終了モード
であることを記憶させておく。又、Ｓ’ｌ’ＥＰ　４５
では、キー・エントリーサイクルで設定された所望設定
枚数とコｆ一枚数が一致したかどうか判断し、一致して
いたら５ＴＥＰ　４６で同じ（Ｒ４Ｍ３番地に１を入れ
て終了モードであることを記憶する。一致していな１ｙ
れば、更にＳ１’ＥＰ　４７へ進み、５ＴＥＰ　７でＲ
ＡＭ４番地に設定されたくり返し回数から１を引き、５
ＴＥＰ４８でＲＡＭ４番地がＯかどうか判定し、５ＴＥ
Ｐ　４５へ飛び、同じ＜ＲＡＭ３番地へ１をエントリす
る。そして終了モー１きであれば、５ＴＥＰ４９でスフ
ＩＪ　−７＠バイアスと潜像転写帯電器をオフさせる。 以後の８’ｉ”ＥＰ　５１　、５ＴＥＰ　６０　。 ５ＴＥＰ　６６けいずれも終了モードかどうかを判別す
る。終了モードとなると、これにより５ＴＯＰ５］では
、給紙ローラをオフの′！、まとする。但しステップ５
４で分離爪をオンして以下のシーケンスを続行するので
新たな給紙をしないが既に給紙された分の複写を完了さ
せて排出できる。５ＴＥＰ６０では現像器をオフさせ、
５ＴＥＰ　６６では、次Ｋ〈るスクリーンＱドラムのホ
ーム位置を持つ、そしてこのステップでは終了モードで
ないと再び５ＴＥＰ　４　Ｑへ戻り、１次潜像からのく
り返し複写を行なう。 Ｓ’ｌ’ＥＰ　６８では終了モードがくり返し回数に達
してなったのか、その他５ＴＯＰ命令、コピ一枚数が設
定枚数と一致したことによりなったのかを判別し、前者
ならば、８’ｒＥＰ　７１でスクリーン・ドラムが更に
もう一回転して現われるスクリーン−ドラムのホーム位
置を待ち、来たならば、第２速度のドラムモータを切り
、Ｓ’ｌ’ＥＰ　７　Ｋ戻り、第１速度のドラムモータ
に切り換え、再び静電潜像形成からのステップを繰返す
０後者の場合は、Ｓ’ｌ’ＥＰ　６７でスクリーンＯド
ラムホーム位置を探した後、ＣＦ２が３３０　（Ｓ’ｌ
’ＥＰ　６９　）になつこときにドラム・モータ（■２
）をオフさせて、複写サイクルを完全に終了させて、最
初のキー−工／トリーサイクルへ戻り、再びオペレータ
の指令を待つ。 前記ＣＰ２が３３０（すなわち、スクリー／・ドラムが
そのホーム位置に達する３０°手前）で複写サイクルを
終了させることにより、ドラムが若干ホーム位置を過ぎ
た所で停止するのを防ぐ。従って次にオペレータがコピ
ー指令を出し８ＴＥＰ　５でスクリーン・ドラムのホー
ム位置に達するのに要する約１回転つ捷り第１コピーに
要する余分な時間をなくする。 以上の各ステップを実行する為のプログラム命令を日電
社１ＪＩｔＪ　ＣＯＭ　Ａの場合を利用して説明する０ １、　０１００　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　番地指定命令
ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４ＸＩ〜４をＰＢ
３へ、￥１〜４をＰＢ２へ、Ｚ１〜４をＦＢＩへ転送す
る。 プログラムの実行中ＰＣによってＲＣＭ内のある番地が
指定され、３とまずＴｌの時間に、コード０１００がデ
ータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６．９の開閉に
よりレジスタＣにラッチされる。同じ＜Ｔ２でこれを解
読して番地指定命令なることを認識し同じく１゛２で続
くＸ１〜４が前記母線に出力さ１１、Ｔ３　　ＳＷｇ。 ５Ｗ１５の開閉でレジスタＰＢ３にラッチされる。続い
て、ＰＣを＋１して、ＲＣＭの前６己に続く番地のコー
ドＹ１〜４．Ｚ１〜４を出力し、これをＰＢ２．ＦＢＩ
に格納し、よって後のプログラムで使いたい新しい番地
をＰＢに格納する。この実行タイミングは第４図と少

【
、異なる。 ２、　０１０１　　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　ジャンプ命
令ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘのジャンプ
条件が成立するととび先の番地Ｙ１〜４．Ｚ１〜４を各
ＰＢ２．ＰＢＩへ転送し更にＰＢ２をＰＣ２，ＰＢｌを
ＰＣＩへ転送し完了するが成立しないときジャンプしな
い。 ＸＩ〜４が００１０ではオーバ７０−ＯＶＦを１と検出
したときのジャンプ命令、０１００ではレジスタＡが０
０とき、】０００では無条件、１０１０ではＯｖＦが０
．１１００ではレジスタＡがＯでないときのジャンプ命
令である。 ｉｆ、’ｌ”　１　＋ｊｒ　２＋７）Ｂ１３Ｔ、ＰＣ４
−ＲＯＭ内の番地が指定され、ワ゛１の時間にコード０
１０１がデータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６゜
９の開閉によりレジスタＣにラッチされる。同じ＜’Ｉ
’２で、続くＸ１〜４が前記母線に出力され′１′３で
ＳＷ７．９の開閉でレジスタＤにラッチされる。今、Ｘ
１〜４＝０１００であるとすると、Ｔ４の時間で、０１
０１，０１００のコードを解読し、ジャンプ命令である
こと、レジスタＡの内容を判別することを認識し、続く
Ｔ５〜ＴＩＯの時間に、まずレジスタＡの内容が零かど
うか判別し、零でないなら、ＰＣを＋２して、ジャンプ
命令を抜けだす。もし、零ならばＰＣを＋１してＲＯＭ
の前ｌ己に続くコードＹｌ〜４．ｚ１〜４をＳＷ９，５
Ｗ１１，５Ｗ１３の開閉によりそれぞれをＰＢ２．ＦＢ
Ｉに格納する。更にＰＢ２→ＰＣ２、ＰＢ　１→ＰＣＩ
へ転送する。これによってジヤンプ先の番地がＰＣに現
われて、次のＴｌ−Ｔｌ０のサイクルで飛び先の新しい
番地がＲＯＭに指定されジャンプを完了する。 ３、　０１１０　１０００　　転送命令（１）これ１ｔ
ＰＢで設定された番地のデータをレジスタＡに格納（以
下ロード）する。ＴＩ＋Ｔ２の時間で、ＰＣでＲＯＭ内
の番地が指定され、Ｔ１の時間に、コード（＋　１１０
がデータコード母線に出力され、Ｔ２でＳＷ６．９の開
閉により、レジスタＣにラッチされる。同じ＜１２で続
く１０００が前記母線に出力され、Ｔ３でＳＷ７゜９の
開閉でレジスタＤにラッチされる。Ｔ４でレジスタＣ，
Ｄのコードが解読され、Ｔ５〜１１１゜の時間でＰＢの
コードが番地コード母線に出力され、この番地で指定さ
れるＲＡＭ、出力装置、キー表示入出力装置のキー用レ
ジスターのいずれかの内容がデーターコード母線に出力
され、ＳＷ９．８Ｗ２の開閉によりレジスタＡに格納す
る。 以下同様な働きをするので略述する。 ＠：う　　表 以上の命令コードを駆使して複写制御を行なう以下の千
１幀に於いて必要な人出カ装置及びメモリ自体を設定す
るコーｒは以下の如きものである。 Ｘはコー１を限定しないことを意味する。 第　　４　　表 即ち、１２本の番地コード母線の内上位４本がメモリ等
の選択をする為のラインであり、各メモリ、入出力装置
にはこれを解読するそれ自体公知の回路を有する。その
他の８本のライン＃−を更にメモリの部分番地を指定す
る為のラインで各メモリにはそれを解読するそれ自体公
知の回路を有する。 入出力装置の中の各入出力部は各々本例でデータ４ｂ白
の各ケタに対応するので特別な指定回路を要しない。 次に第９図の複写サイクルの内代表的なステップにつき
具体的に示す。寸ず、ステップｌ及びステップ２を第１
０１Ａの命令フロー、及びコードにより説明する。命令
フローにおいて、前述キーエントリーのステップＯの後
、ステップ１−１では入力装置の内、（１）の番地（’
　０１１０　）をレジスタＰＢ３へ設定させ、次のステ
ップ１−２では上記レジスタＰＢ３で指定された入力装
置（１）の内容をレジスタＡへ転送し、ステツｆ１−３
ではそのレジスタＡの内容が０か否かを判別して否であ
れば再び入力装置（１）の番地（０１１０）をＰＨ１へ
設定、その内容の転送、判別を繰り返す。しかしレジス
タＡの内容が０つまり入力装置（１）の紙、トナー等の
栄件が整ったときステップ２へ移項する。 ステップ２−１では出力装置の内（１）の番地（００１
Ｏ）をレジスタＰ　Ｂ　３へ設定し７、ステップ２−２
ではレジスタＡにコード下位桁から順に０００１を入れ
、ステップ２−３ではこのレジスタＡの内容を上記レジ
スタＰＢ３で指定された出力装置（１）へ転送して出力
装置（１）の内０００１に対応する１θ４の１ラムモー
タＶｌを駆動する。 この手順を第３図の回路例とともに詳しく説明する。こ
のステソ７°ｌ、ステップ２の実行手順を前述の第３表
をもとに予めＲＯＬｉの１瞥地から８瞥地まで配録して
おく。 ５ＴＥＰ　　　ＲＯｈ１番地　　　　　ＲＯＭコード１
−１　００００００００００００　０１０００１１０　
　人力装置（１）の番地コード ００００　００００　０００１　　００００　００００
］−２＃　　　　　　Ｉ　　　　００１０　　０１１０
　１０００１　　　　＃　　　０１００　００００　０
０００　　ジャ７プ先の題の番地２−１　　＃　　　　
＃　　０１０１　０１００００１０　　出力装置（１）
の番地コード １　　　　１　　　０１３０　００００　００００２−
２　　１　　　１　　０１１１　０１１１　１０００　
　レジスタＡへ転送するコード ２−３　１　　１　１０００　１０００１０００上記Ｒ
ＯＭのＯ属地の内容が読取られてからモータＶｌを作動
する捷でを第４図のタイムチャート、第３図の回路で説
明する。 まず、電源ＯＮと同時にレジスタＰＣはクリアーされる
ので、前述の如く第４図のＴＩ十Ｔ２の時間に番地コー
ド母線１２本にＰＣの内容ｏ　ｏ　ｏ　ｏ。 ｏｏｏｏ　、ｏｏｏｏのコードが出力されてＲＯＭの０
番地が指定される。こねにより、Ｔ１の時間に、０番地
の上位のコーｐ　０１　（１０が４本のデーターコード
母線に出力されＳＷ９．ＳＷ６の開閉により、Ｔ２の時
間になると、これがレジスタＣにランチされる。直ちに
、これは命令解読器ＣＴにより解読され、続いてデータ
ーコード母線に現われるコードをＰＢ３　、ＰＢ２　、
ＰＢｌへ格納するような制御信号αを発生させる。よっ
てＴ２の時間になると、ＲＯＭ０番地の下位コード０１
１０が前記母線に出力され、直ちに、上記αによる８Ｗ
９゜８Ｗ１５の開閉により、ＰＢ３ヘラッチされる。 次にレジスタＰＣを＋１して、次のＲＯＭ　１番地のコ
ードを前記母線に上位ｏｏｏｏ　、下位００００の順に
出力し、これを同様上記αによるＳＷ９゜５Ｗ１１の開
閉によりＰＢ２．ＦＢＩヘラツチさせ’Ｉ’　１０の時
間迄に実行を終了する。 続くＴｌの時間Ｖ（なると、ＰＣを＋１してＲＯＭ２蚕
地を指定してＴ１で上位コード０１１０の出力Ｔ２で、
これをレジスタＣにランチ、及び下位コード１０００の
出力、Ｔ３でこれをレジスタＤにランチさせる。Ｔ４で
解読し、Ｔ５〜ＴｌＯの時間に、ＰＢのコード、すなわ
ち０１１０　００ｏｏ　　ｏｏｏｏを番地コード母線に
出力し７、入力装Ｍ（１１を指定し、これの４本線に入
力されている信号を全て並列にデータ・コード母線に出
力し、ＳＷ９　、ＳＷ２の開閉により、レジスタＡにラ
ッチさせる。（第１４図参照） この入力装置（１）か入力４本線には、第３表で表わさ
れている様に、紙残量信号（ｌ−無、０＝有）。 トナー残量信号（ｌ−無、０＝有）、定着ヒーター適正
温度検知信号（１＝ＮＧ、０＝ＯＫ）、ストソゾ命令（
１−有、０＝無）が入っているので、入力全部が″′０
″レベルならばコピーサイクルへ入っても良いことにな
る。しかしＴ１１で更に１）Ｃを＋１してＲＯＭ３番地
を指定すると、まず上位０１０１がレジスタＣ５下位１
１００がレジスタＤへ前述の如くし２てラッチされ、そ
して解読される。これを条件つきジャンプ命令であると
判断し、レジスタＡ笑Ｏのときけ、更にＰＣを＋１して
、ＲＯＭ４番地のコード、上位ｏｏｏｏ　、下位０００
０を順次、前述の如くデータ・コード母線に出力し７、
上位００００をＰＢ２へ、下位００００をＰＢＩへ転送
する。よって、ＰＢのコードはｘｘｘｘ’　　ｏｏｏｏ
　　ｏｏｏｏｔｃなる。そして次にＰＢ２をＰ　Ｃ２、
ＰＢ　ＩをＩ）　Ｃｌへ転送して実行を完了するので、
Ｐ　Ｃのコーｒは００００ｏｏｏｏ　　ｏｏｏｏｔｃな
る。よってＴｌの時間にＶｉ被地コーｒ母純にはＲＯＭ
、Ｏ番地コードが再び現われ、前記ＲＯＭ０〜３番地の
内容を繰返すことになる。しかし、又、レジスタＡ＝Ｏ
ならばつまり状態検知信号が全部ＯＫならば、ＰＣを＋
２する。従って、ツヤ／ノ命令を抜け、次のＴＩの時間
には番地コード母線にＲＯＭ５番地が指定される。前記
と同様にしてＲＯＭ５．６番地のコードで、ＰＢに出力
装置（１）の番地コードがセントされる。そして、ＰＣ
を更に＋１すると、次のＴＩの時間にＲ，ＯＭ７Ｍ７番
地定し、Ｔ２で、その上位コード（１１１１がレジスタ
Ｃにラッチされ、解読され、続く下位１０００をＳＷ９
．ＳＷ２のレト１閉でレジスタＡにラッチさせ終了する
。ｙにｐｃを＋１して、次のＴ１ｌＣＲＯＭ８番地を指
定し７、Ｔ２でこの番地内容の上位１０００をレジスタ
Ｃ、’］”　３で下位１０００をレジスタＤにラッチさ
せてＭ読する。（してレジスタへの内容］　（１（ｌ　
Ｏをｓｗｌ　、ＳＷ８の開閉によりデータ・コード母線
に出力すると同時に、ＰＢにラッチされているコー１＆
００１０　００００　００００を番地コード母Ｈに出力
し、出力装置（１）を指定するとともにデータ・コード
母線の＝ｉｌ紀コードを出力装置ｆｆ、（１１の４本の
出力線Ｖζランチさせる。従って、出力に］θｌ＝０．
］θ２＝０．１θ３＝０．１θ４＝１になる。１θ４１
７ｊドラム・モーターＶｌ（第１速［、）Ｋ第３−４図
の示されるインター・フエイス回路を介１て接続さ才１
、でいるので、ドラム−モーターが第１速度で始動する
。 次に、第９図に於けるステップ６のドラムホームイ）’
ｆ　ｆｆ７確詔ユ’　Ｉ！Ｆｌを第１１図の命令フロー
によって詳しく弱、明する。ステップ５の往動クジツナ
メフを終了すると、ステップ６−１で入力装置（２）の
Ｙｉ地（０１１１）をレジスタＰ　Ｂ　３へ設定し、ス
テップ６−２で上記レジスタＰ　Ｂ　３で設定された入
力装置（１）の内容をレジスタＡへ転送し、ステップ６
−３で、レジスタＡの内容を右回転し、ステップ６−４
で右回転の結果、レジスタＡがオーバーフローしたか否
かを判別し、していなければ再び入力を読込むステツ７
’６−１．６−２及びオーバーフローの判別６−３を繰
り返す。ステップ６−４でレジスタＡのオーバー７０−
が検出されると、つまり、ホーム位置が検出さｔすると
、次のステップ７へ進むものである。Ｌ記ステソゾ６−
１〜６−４迄のを実行する表１のコードをステップ５に
０ 続＜　ＲＯＭの番地例えばｌ　（１００１）　ｌ　００
００１１　ｏｏｏｏ　１から以下の様にして書き込む０
８Ｔｌ弓ｐ　　　　ＲＯＭ番地　　　　Ｒ，０Ｍコード
０　　　１　　　１　　　　１１００００００６−２　
　　０　　　１　　　２　　　０１１０１０００６−３
　　　０　　　１　　　３　　　１１１１０１１１６−
４　　　０　　１　　４　　　０１０１　００１０　０
ＶＦ＝１ならジャンプ ０　　１　　５　　　０００１００００即ち、ステップ
５に続いて指定されたＲＯＭの１０番地から前述の如く
して上位のコード０１００がデータコード母線に出力さ
れそしてレジスタＣにラッチされる。直ちにレジスタＣ
の内容はＣＰＵにより解読され、データコード母線に次
に現われるコードをＰＢへ格納する様な制御信号αを発
生する。従って次のクロックで１０番地の下位コード０
１１１がデータ母線に出力されるとα信号で開閉される
８Ｗ９．１５により、ＰＢ３ヘラッチされる。 以下Ｒ０Ｍ１２番地の実行終了迄前例０２番地迄の実行
と同じプロセスを行なう、つまりＰＢのコード０１１１
　００００　００００を番地コード母線に出力し、入力
装＃（２）を指定し、入力装置（２）の４本線に人力さ
れている信号例えば、００００を並列にデータコード母
線に出力してＳＷ９　、２の開閉でレジスタＡにこれを
ラッチする。この入力装［１Ｆ２）には第２表で示され
るスクリーンホーム位置検出信号（１：有、０：無）、
光学系ホーム位置検出信号（１：有、０：無）、第１及
び第２クロツクパルス検出信号（１：有、０：無）が入
力さｔＩでいる（上記例は何も検出されていないことを
示す）。 次にＲ０Ｍ１３番地が指定されるとその内容の上位１１
１０がレジスタＣ２下位０１１１が前述の如くしてレゾ
スタＤヘランチされＣＰＵで解読される。これを右回転
する命令と判断し、レジスタＡのシリーズな４桁内容を
右方向へ一桁シフトする。尚レジスタＡには００００が
格納されているので、シフトされてもレジスタＡＶｉオ
ーバーフローしない。 次にシフト実行後ＰＣを＋１してＲ０Ｍ１４番地が指定
されると、上位０１０１がレジスタＣ１下位００１０が
レジスタＤに格納さね解読される。 これを条件つきシャ／ノ命令と判断し、先のレジスタＡ
の右シフトによるオーバフロの検出器ｏｙｐ’が１でな
いつまりスラリー／ホーム位置が検出されてないので、
更にＰＣを＋１してＲ０Ｍ１５番地が指定される。そし
てＲＯＭｔ５番地の内容０００１　００００をｊ順次デ
ータコード母１ｆＪに出力し、上記０００１をＰＢ２へ
下位００００をＰＢｌへ転送し更にＰＢをＰＣへ転送し
てこのステップを終え、再びＲ，０Ｍｌ０番地指定コー
ドが格納される。次のクロック（Ｔ１）でこのＰＣの内
容を出力しＲＯＭ１０番地からＲ０Ｍ１３番地を繰り返
す。しかしステップ６−４でオーバ７０が検出、つまり
ステップ６−２でレジスタＡに０００１（ホーム位置検
出）が格納され、ステンプロー３の右シフトによりＯＶ
　Ｆに１がたつとこれを解読してＰＣを＋２にする信号
αを発生する。 従って、シャ／プ用のＲ，ＯＭ番地を抜けてステップ７
へとぶＲＯＭ番地のコーＶをＰＣに格納する。 次に第９図のステップ８に於けるコピークロックを計数
（、て−次桁電器をオンする手順を第１２図の命令フロ
ーｒｃより詳述する。命令フローの各ステラ７°は前例
と同様ＲＯＭ各番地に対応する。 まずステップ８−１　ｔＫ於いて、ステップ７のドラム
モータ創動から一次帯電器をオンする迄の時間つまりコ
ピークロックのハ「定側数値６０が格納されているＲＯ
ＭのＮ番地（例えば１２０２０番地コードをＰＢへ設定
する。 ＲＯＭＶＣ書き込まれたコード（２０番地から４９番地
）の図て以下説明する。２０番地が指定されると、順次
０１００，００００がデータ母線に出力され上位０１０
０がレジスタＣに格納されてＣＰＵで読取られ下位００
００がＦＢ３へ格納される。次にＰＣを＋１してＲＯＭ
２１番地が指定されるとその内容が（１１００００００
）データ母線に出力され前記と同様にして各々ＰＢ２゜
ＦＢＩへ格納される。つまりＲＯＭの指定コーｒ及びＲ
ＯＭの中の１２０番地指定コードが格納される。ステッ
プ８−２．つま＃）ＤＣを＋１してＲＯＭ２２番地が指
定されるとその内容がデータ母線に出力され上位１１０
１がレジスタＣ１下位００００がレジスタＤに格納され
てＣＰＵで解読され、ＦＢの上記コードを番地コード母
線に出力する。従って該尚するＲＯＭ及びその１２０２
０番地定して１２０２０番地容６０（上記計数値に相当
）のコードをデータコード母線に出力する。 そして計数コード８ビツトの内上位４ビットをレジスタ
Ａに下位４ビツトをレジスタＢに転送し格納する。 格納後ＣＰ　２　＋　ｌ　＋、、てＲＯＭ２３番地を指
定してステップ８−３へ進む。即ちこの番地の内容を順
次データコード母線に出力しレジスタに格納し解読され
制御信号αを発生しレジスタＡの上記内容をＦＢ２へ転
送する。そしてステップ８−４へ進む。ＲＯＭ２４番地
を指定するとこの番地の内容を順次データコード母線に
出力し解像され、その結果レジスタＢの上記内容をレジ
スタＡに転送し、次のステップ８−５で指定されたＦＬ
ＯＭ２５番地の命令コードの解読によねこれをＦＢＩへ
転送する。ステップ８−６でｉ−ｔＲＯＭ２ｆｉ番地の
命令コードを解読し、上記ＰＢ３，２．１の内容をデー
タ母線を介してＲＡＭに格納し帯電器の作動開始時期を
一時記憶する。ＰＣを＋１して次のステツｆ８−７へ進
むとｆ（ＯＭ２７番地が指定され以下前例の如きプロセ
スをへてその内容がデータコード母線に出力され上位０
１００の解読により下位０１１１（入力装置（２３Ｋ和
尚するコード）をｌ）　ｎ３へ格納する。 ステップ８−８で入力装置（２）の入力内容をレジスタ
Ａへ転送し、次のステップでレジスタＡの内容を左回転
する。即ち入力装置（２）の内容を前例とは異なり、左
桁ヘシフトさせる。ステップ８−１０で更に左回転する
のはコピークロック検出信号が左２桁目に位置するので
この位置での１の有無を検出するが為である。ステップ
８−１１に進みｎ０Ｍ３２番地が指定され前例の様にし
てオーバフローの有無判別がなされる。２回の左シフト
でＯＶＰが１を検出するとＲＯＭ３３番地で指定された
ステツｆ７ヘシヤンゾして、再び同じステップを繰り返
す。０ＶＦＩが検出されないとき次のステップ８−１２
へ進む。 本例に於いて、コピークロックの計数はコピークロック
信号の立上シを検出して行う様コピークロックパルスの
レベル０を先に検出する為に上記の如きステップを実行
するのである。従ってステラｆ８−１２から８−１６Ｆ
；ｔコピークロックパルスのレベルｌを検出するプロセ
スである。このプロセスは前例と同様のフロー及びＲＯ
Ｍコードで実行される。ステップ８−１６でＯＶＦが１
検出するとステップ８−１７へ進み、先のステップ８−
６でＲＡＭに格納された内容を再びＦＢ３　、２　。 ｌへ転送する。そしてステップ８−１８でＰＢを−ＩＬ
、ステップ８−１９で再び減算されたＰＢをＲＡＭへ格
納しておく。ＦＢ２をステップ８−２０でＦＢ２を（ス
テップ８−１９の実行によりＰＢの内容は消えない）レ
ジスタＡに転送しステップ８−２１でレジスタＡの内容
つまり減算さねた数値コードの上位がＯか否かを判別す
る。レジスタＡはＯでないのでＲＯＭ４６番地で指定さ
れたＲＯＭ２７番地即ちステップ８−７ヘソヤンゾし、
再び今迄のステップを実行する。従ってコぎ−クロツク
の立上り毎にＲＡＭに格納された数値を−１づつするこ
とＫより、結局今までのステツノを所定回数〈り返］−
で数値コードの上位桁０迄が計数される。そしてレジス
タＡがＯになるとステツ′ｆ８−２２へ進み減嘗、され
た数値コードの下位をもつＰＢＩの内容をレジスタＡに
転送し、ステップ８−２３でレジスタＡが０か否かを判
別する。レジスタＡがＯでないときＲＯＭ４９Ｉｔｔｌ
＋で指定されたＲＯＭ２７番地のステップ８−７へ更に
又ジヤンプし再び今迄のステップを下位桁が０になる迄
実行する。そ１てレジスタＡがＯになると始めてコピー
クロックの計数ステップを終了し次の第９ステツプへ複
写機の動作シーケンスが進んで、−広帯電器への通電を
オンすることになる。 尚、ＣＰＵ専用のクロックパルスの同ＸＪ］が１１１ｓ
ｅｃであることから、以上の計数ステップの１サイクル
の実行に要する時間は、約３０ステツプを要するとして
ｌステップ当り多くとも１０クロツク×ｌμｓｅｃなの
で多くとも３００μである。 これはコピークロックパルスの同期が前述の如く約８ｍ
５ｅｃであることから計数Ｖζ影卯を及はすものではな
い。 以上の如き制御手順に於いてＲＯＭの命令コード、デー
タコードを解読し制御信号αを出力する制御部ＶＣつい
て、その略回路例を第１４図に示す。 これは第１Ｏ図のステップを機能的に説明したもので他
のステップに関しても同様な構成にてなＥ７得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方式を利用（７たリテ／ショ／
複写機の断面図。 第２図は、リテ／ショ／複写機のシーク／スタイムチヤ
ード図、第３図、第３−１〜３〜４図は、本発明１／ｃ
よる制御回路例、第４図は、）ＬＯＭの番地を進行させ
る為のクロックタイムチャート図、第５図は、入出力部
の回路例、第６図は他の例、第７図は第３図による複写
づイクルの概略フローチャート、第８図は、第７図に於
けるキーエントリの７０−チャート、第９図は、第７図
ｙｃ於けるシーケンス制御のフローチャート、第１０図
は、第９図の入力判断駆動開始に於はる命令フローの一
例、ｉｌ１図に１ホ一ム位置検出に於ける命令フローの
例、第１２図は、コピークロック計数に於ける命令フロ
ーの例、第１３図は、第１２図に要するＲＯＭコードの
誉き込み例、第１４図は、制御部の略回路図であり、第
４図中、ＲＯＭは複写シーケンスを命令コードで配憶し
た読出し７専用メモリ、ＲＡＭはコピー設定枚数等を記
憶また書き込み計１出しメモリ、■は複写状態等のデー
タを入力する装置、０１１７を複写処理機器に対応した
出力装置、ＣＰＵはデータ及命令を読込み判別して所要
の信号データを出力する中央処理部である。 手続補正書（方式） 昭和５８年９り？ｑ日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １　事件の表示 昭和５８年　特許願　　第　５６２０６　　　号２、発
明の名称 複写機等の制御装置 ３　補正をする者 ４ｆ件との関係　　　　　　　特許出願人任　所　東京
都大田区下丸子３−３０−２居　所　田１４６東京都大
出区下丸子３−３０−２５、補正命令の日付 昭和５８年８月６０日　（発送日付） ６、補正の対象 明細書 フ、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） 手　　わ°ｄ　　袖　　正　　書（自発）特、ｉＱ庁長
官　若杉和夫　殿 １、小件の表示 １１？（和５８年　特　許　願　第　５６２０６　　号
２、発明の名称 複写機等の制御装置 ３、補正をする者 小件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　　来　　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 明　　細　　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂Ｉ
Ｆする。 （２）同ｆｉ１頁第１８行を以下に訂正する。 「本発明は複写機、記録機器等の制御装置に関する。 本発明が適用される複写機例を複写プロセスによって説
明すると、導電層、光導電層、絶縁層からなる感光体を
有する感光ドラムの表面は、ドラム回転に従ってまず一
次？１；・電器によって一様に前帯電（例えばプラス帯
電）され次に原稿台もしくは光学系の移動とともに光像
が走査投影され同時に再帯電器により交流もしくは前帯
電とは逆極性の直流で除電されて光像の明暗に応じた静
電潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光されてコ
ントラストの高い静電潜像にされた後現像器中のトナー
を主とする現像剤により可視化される。その後上記トナ
ーと同極性（例えば前帯電がプラスの場合はマイナス）
のコロナ放′市により上記可視像は、転写され易くされ
そしてｉｊ−通紙に転写され搬送されつつヒータにより
転写材」二に定着される。一方転゛す゛済みの感光ドラ
ム表面に残（Ｗする７１色粒子等）現１ψ剤はクリーニ
ングローラにより、又残留電荷はランプとコロナ放電器
とにより除去されて感光体の繰り返しが可能となる。以
」二の様な複写プロセスを繰り返すことにより所望枚数
の複′！Ｊ゛物が得られる。 従来このような複写機において、設定数の複写完了前に
像形成を中止させる場合、ストンプボクンにより数設定
のだめのダイヤルを強制的にＯに戻したり、又はストッ
プボタンによりくり返し複写の為のラッチ回路を解除し
たすして複写を中止させていた。 しかし、とくに先行する紙の、装置からのυ１出前に続
々次の紙を送り込む様なタイプのものにおいては、この
中止のための構成が複雑になったり、又中１１−指令に
拘らず必要以」二の数の複写をしたりする恐れがあった
。 本発明は以上の欠点を除去するもので、像形成のための
プロセス手段、像形成回数を設定するためのキー人力手
段、設定数の像形成完了前に像形成を中止させるための
ストップ入力手段、像形成動作開始前像形成に必要な条
件の適正を判定する手段、」；記適正判定手段により条
件不適止を判定すると」−記プロセス手段による像形成
開始を阻止しく第９図ニステップｌ。 ３）、像形成動作開始後上記ストップ入力手段のストッ
プ入力のあったことを判定してメモリにデータをセラＩ
・しくステップ４６）、」：記メモリにデータがセット
ｙれているか否かを給紙前の所定時期に判定し、データ
セ・ントされていることを判定すると（ステップ５１）
新たな記録材の給紙を阻止しくステップ５２）既に給紙
された記録材に関する像形成処理を完了させた後（ステ
ップ５４）」−記プロセス手段の動作を停止させる（ス
テップ６６）制御手段とを有する複写機等の制御装置に
ある。」 ２、特許請求の範囲 像形成のためのプロセス手段、像形成回数を設定するた
めのキー人力手段、設定数の像形成完了前に像形成をｑ
１止させるためのストップ入力手段、像形成動作開始前
像形成に必要な条件の適正新たな記録材の給紙を阻止し
既に給紙された記録材に関する像形成処理を完了させた
後上記プロセス手段の動作を停止させる制御手段とを有
する複写機等の制御装置。 ５１３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成のためのプロセス手段、像形成回数を設定するた
   めのキー人力手段、設定数の像形成完了前に像形成を中
   止させるためのストップ入力手段、像形成動作開始前像
   形成に必要な条件の適正を判定する手段、像形成動作開
   始後所定時期に上記ストップ入力手段のストップ入力の
   あったことを判定して記憶する手段、上記判定手段によ
   り不適正を判定すると上記プロセス手段による像形成開
   始を阻止し、上記記憶手段によりストップ判定すると新
   たな記録材の給紙を阻止し既に給紙された記録材に関す
   る像形成処理を完了させた後上記プロセス手段の動作を
   停止させる制御手段とを有する複写機等の制御装置。