JPS5940732B2 - 輪状物の取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は凭掛された輪状物を一束づつ確実かつ簡易に取
扱いうる輪状物の取扱装置に関する。

従来、線材、フープ材等をドーナツ状に巻回して形成し
た所謂コイル又はタイヤ等の輪状物を、次工程での検査
、計量、梱包あるいは貯納等のため輪状物を個別に取扱
うことが必要となるばあいが多い。

例えばコイルを一束づつ分離し取出すには、従来例えば
第６図に示すごとく分離台ａにその芯をほぼ水平に向は
順次−列に凭れ掛からせ載置するとともに、コイル列最
前端のコイルＣをその中心にフックｂ等が挿過可能とな
るように遂次横方向に人手によりずらしたのちフォーク
リフト又はクレーン等のフックｂを用いて吊下げ、分離
するか、又はフックを近接せしめて該フックに向°つて
コイルを倒すことによりフックに懸下させる等の作業が
必要であり従ってその取扱には多大の工数を必要とし非
能率かつときには危険さえ伴なう。

本発明は輪状物載置手段と該輪状物載置手段に対して相
対的に前後、上下動できかつ傾斜した上辺を具えるフッ
クを有する輪状物吊設手段とを用いることを基本として
、従来の輪状物の個別取扱いに伴なう問題を解決しうる
輪状物の取扱装置の提供を目的とする。

以下本発明の輪状物の取扱装置の一実施例を図面により
説明する。

第１図は輪状物がコイルでありかつ本発明の装置をコイ
ル分離装置として用いたばあいを例示する（以下の実施
例では輪状物の語にかえ、「コイル」として説明する）
。

コイル分離装置１は地表に設置された第１の軌条２１ａ
、２１ｂを移動するコイル台車２ａ。

２ｂとして構成される輪状物載置手段即ち本実施例では
コイル載置手段Ａと、上端に第２の軌条３１を具える門
形フレーム３と、前記第２の軌条３１を走行する走行台
車４と、フック６と、該走行台車４の長手方向に形設の
第３の軌条４１を走行しかつフック６を取着したフック
台車５とを具え、さらに計量機９が門形フレーム３の一
端に設置される。

なおフック台車５は本実施例においてはフック吊設手段
Ｂを形成するとともに前記コイル台車は２系列並置さへ
一方のコイル台車２ａに載置されたコイルの分離計量が
完了すると待期する他方のコイル台車２ｂのコイルの分
離取出しを開始して連続的なコイルの分離、取出し作業
を可能とする。

コイル載置手段Ａ即ちコイル台車２ａ、２ｂは上面を逆
へ字に配置する１対のコイル載置レール２２．２２の後
部にコイル凭掛は用の背板２３を立設してなり、かつ後
車輪２４．２４を第１のブレーキ付減速電動機Ｍ１に連
繋して該減速電動機Ｍ１により第１の軌条２１ａ、２１
ｂを所定のサイクルで間欠的に前後に移動する。

なおコイル台車２ａ、２ｂには輪状物即ちコイルｃ１〜
ｃｎが中心孔を合わせて一列状に載置される。

第２図に拝承するごとく走行台車４は、矩形枠４２を具
え、該枠４２に軸着される一対の車輪４３をチェーン装
置４４を介して第２のブレーキ付減速電動機Ｍ２に連結
することにより門形フレーム３上の前記第２の軌条３１
を走行しうるみともに、矩形枠４２にはその長手方向上
端に形設された前記第３の軌条４１によりフック台車５
の車輪５１を案内せしめる。

フック台車５には、エヤシリング８のロンド端８１が固
設され、一方該エアシリンダ８の基部８２を前記走行台
車４に付設されたクレビス４５で枢支せしめることによ
り、該エアシリンダ８の伸縮に伴ないフック台車５は走
行台車４上を走行する。

さらに、フック台車５には一対の巻上げ円盤５２．５２
を固設した巻上げ軸５３を枢着して該軸５３を一点鎖線
で示す第３のブレーキ付減速電動機Ｍ３にチェーン装置
５４を介して接続する一方、その下面にフックガイド５
５を垂設してフック６を外挿する。

フック６は第３図に示すごとく、頂部６１と胴部６２と
下端の吊下げ部６３とからなり、頂部６１には前記フッ
クガイド５５にメタル６４を介して遊合する１つの案内
孔６５と、左右一対の取付孔６６．６６とを設け、該取
付孔６６．６６により、前記巻上げ円盤５２，５２に一
端を固着された巻上げチェーン６７．６７他端の結合具
６８゜６８を挿通、固締することにより、フック６を上
下動自在にフック台車５に吊設する。

又フック６は、フックガイド５５に案内されることによ
り揺れ動き不能に保持される。

胴部６２の左右側壁に横設された案内具６９，６９に胴
部前方のコイル当接板７０，７０を保持する層板７１裏
面のガイド軸７２を、水平かつ摺動可能に挿通ずる。

なおガイド軸７２にバネａ７３を外挿してコイル当接板
７０を常時前方に付勢するとともに、後部調節ナツト７
４によりその前進位置を規制し、さらに下方のガイド軸
７２後端と隔置して第１１第２の検出器ｓ １ ；ｓ２
を並置せしめ、第１の検出器Ｓ１によりコイル当接板７
０とコイルとの衝合を検知してフック台車５をコイルと
の所定相関位置で停止させ、他方第２の検出器Ｓ２の出
力はフック台車５を非常停止せしめる。

吊下げ部６３は胴部６２下方の支軸７５に傾動可能に遊
着されるとともにコイル当接板７０゜７０間から突出し
かつコイル方向Ｘ即ち第４図ａに示すように、−列状に
載置されるコイルｃ１〜ｃｎの内、最前列に位置するコ
イルｃ１に向って下方に傾斜する上辺６３ａを具える。

なお吊下げ部６３の前記突出長りは取扱うべきコイルの
最大コイル巾寸度Ｔ（第４図ａに例示）に略等しく形成
される。

従って、最大コイル巾寸度ｔよりも中挟のコイルを吊下
げるときには、吊下げ部６３の先端部は、該コイルから
突出する。

又該吊下げ部６３は枢着部に固設されたアーム７６端に
掛止されたバネｂ７７により図において時計方向に付勢
される。

なお吊下げ部６３は係止ピン７８ａ 、７８ｂにより本
実施例においては常時約１５°に傾斜しコイルの吊下げ
により約２０°に傾動して停止しつるとともに傾動に際
してその下方の第３の検出器Ｓ３を動作せしめる。

又吊下げ部６３の上辺６３ａには高摩擦板７９例えばゴ
ムライニングを付設して吊下げされたコイルの滑落を防
止するとともに吊下げ部６３先端部を前記高摩擦板７９
前端近傍を起点として弧状に折曲げ、該折曲げ部にフッ
ク衝突検知用の第４の検出器Ｓ４を突起せしめる。

なおフック吊設手段Ｂは、第４図ａに示す例えばコイル
台車２ａに載置されるコイル０１〜ｃｎの内張前列に位
置するコイルｃ１にフック６を内挿でき、かつ隣接する
コイルｃ２と衝合しない範囲でフック６を引上げうる。

次に第１〜３図の装置の作用を第４図を用いて説明する
。

第４図ａにおいてエアシリンダ８は短縮しフック台車５
は走行台車４後端に位置するとともに該走行台車４は、
コイルｃｌ、ｃ２・・・・・・Ｃｎが載置されたコイル
台車２ａ 、２ｂ（以丁コイル台車２ａにより説明する
）の走行線上にフック６位置を合致させ、かつフック６
の吊下げ部６３がコイル台車２ａ上のコイルｃ１〜ＣＨ
に内挿しつるようコイルの中心位置ＣＬ近傍でフック６
を待期させる。

次にコイル台車２ａを前進させてフックの吊下げ部６３
をコイル列に内挿するとともに、該コイル台車２ａは、
最前コイルＣ１がコイル肖接板７０に当接して第１の検
出器Ｓ１を動作させることにより停止する（第４図ｂ）
、なおコイル０１〜ｃｎは、本例では中挟であり、従っ
てフック６は、最前列のコイルｃ１への内挿により吊下
げ部６３の先端は、該コイルｃ１から突出する。

なお第２の検出器Ｓ２が動作するまでコイル台車２ａが
前進すると該位置で該台車は急停止し、フックの損傷を
防止する。

第１の検出器Ｓ１により吊下げ部６３が最前のコイルｃ
１へ挿入されたことを確認するとその出力で第３のブレ
ーキ付減速電動機Ｍ３を作動させ巻上げ円盤５２．５２
が回転して、吊下げ部上辺６３ａがコイルｃ１の内上端
に当接（第４図Ｃ）し第３の検出器Ｓ３を動作せしめる
位置までフック６を上昇させる。

しかる後フック６を再び距離１１即ち本実施例では約３
０〜５０龍程度上昇させ第４図ｄに示すごとく先端のコ
イルＣ１のみをフック６に吊下する。

なお吊下げ部６ａ上辺は２０°に傾動しかつその先端が
弧状に折曲げられているためフックが前記距離１１を上
昇した際にもその突出部は、隣接するコイルｃ２に衝合
せずかつ引上げられたコイルは高摩擦板７９によってそ
の滑落が阻止される。

次工程でコイル台車２ａを距離１２即ち本実施例では約
３００〜７００朋程度離間させ吊下されたコイルｃ１を
完全に分離しかつ第３のブレーキ付減速電動機Ｍ３を駆
動してさらに距離１３例えば３００〜４００龍程度引上
げ（第４図ｅ）かつ走行台車４を駆動して計量機９に搬
送する。

その後フックを下降させてコイル下端を着座せしめかつ
エアシリンダ８を伸長してフック６を後退させることに
よりコイルｃ１をはずす。

なおその後走行台車４、エアシリンダ８等は前動して初
期状態に戻り１サイクルを完了する。

なお、吊下げ部６３端の第４の検出器Ｓ４は、コイルと
の衝突を検知してコイル台車２ａを停止させるとともに
フック６の初期位置修正信号を与える。

かくして一方のコイル台車２ａ上のコイルの分離が完了
すると待期していた他方のコイル台車２ｂのコイル分離
を開始する。

空荷となったコイル台車には、クレーン等のＣフック（
図示せず）等を用いてコイルをコイル台車の背板２３に
凭れ掛させつつコイル載置レール２２に載荷する。

本発明の装置は親玉のごとき構成を有する結果、コイル
等の輪状物の取扱いに際して隣接する輪状物に衝合する
ことなく一つの輪状物のみを確実に引上げかつ輪状物載
置手段々、フックと、該フックを吊下するフック吊設手
段との前後、上下の相対移動により分離等各種の作業を
なしうるとともに吊下げ部６３にゴムライニング等の高
摩擦材を付設することによりコイルの脱落を完全に防止
しうる。

なお前記実施例では、コイル台車２ａ 、２ｂが間欠的
に前後動するごとく説明したが、輪状物載置手段を静置
せしめ、他方、該載置手段に対してフック吊設手段のみ
を前後、上下に相対的に移動するように構成することも
できる。

さらに本発明の輪状物の装置は前記コイル分離装置の他
、例えば第５図ａ−ｃに示すごとき輪状物の整列集結装
置すなわち背板２３ａに輪状体を整列集積するため、前
端に雑に置かれた輪状体Ｒ１をフック６により一旦引上
げてのち載置することにより、隣接輪状体Ｒ２に沿って
整列せしめるようにした装置、又はフック６により他所
から搬送された輪状体をそのまま該フック６により整列
載置せしめる装置等検査、梱包管種々な装置に付加して
用いることもできる。

なお吊下げ部の傾斜角度はタイヤ等の形状安定性ある輪
状物には比較的援るやかに又形状の自体保持性の小なも
のには急傾斜とするのがよく通常１０°〜３０°程度に
設定されるとともに、吊下げ部６３は先端部の上辺６３
ａのみを傾斜させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ ” Ｃは本発明の輪状物の取扱装置の一使用
例であるコイル分離装置を示す平面図、正面図、側面図
、第２図は走行台車、フック台車を示す概略斜視図、第
３図はフックを拝承する斜視図、第４図ａ”’−ｅはそ
の作用を説明する線図、図５図は本発明の装置を輪状物
の整列集積装置として用いたばあいを例示するその作用
を示す線図、第６図は従来のコイル分離方法を示す概略
斜視図である。 ２ａ、２ｂ・・・・・・コイル台車、５・・・・・・フ
ック台車、６・・・・・・フック、６３ａ・・・・・・
上辺、７９・・・・・・高摩擦板、Ａ・・・・・・輪状
物載置手段、Ｂ・・・・・・フック吊設手段、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の輪状物を凭掛しかつ中心孔を合わせて一列
   状に載置する輪状物載置手段と、該輪状物載置手段に載
   置された最前列に位置する輪状物に向かって下方に角度
   １０〜３０’の範囲で傾斜する上辺を有するフックを揺
   れ動き不能に吊設するとともに該フックを前記最前列）
   こ位置する輪状物に対し相対的に前進させることにより
   該輪状物にフックをその先端部を輪状物かう突出させて
   内挿させしかも隣接する輪状物とフックの前記突出部と
   が衝合しない範囲で該フックを引き上げうるとともに前
   記輪状物への内挿を検知する検知器を付設してなるフッ
   ク吊設手段とからなる輪状物の取扱装置。