JPS6340623A - トランスフア装置 - Google Patents
トランスフア装置Info
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- JPS6340623A JPS6340623A JP61184036A JP18403686A JPS6340623A JP S6340623 A JPS6340623 A JP S6340623A JP 61184036 A JP61184036 A JP 61184036A JP 18403686 A JP18403686 A JP 18403686A JP S6340623 A JPS6340623 A JP S6340623A
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- Japan
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- slider block
- slider
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- slid
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、複数のトランスファバーによってワ−りを異
なるピッチで搬送するトランスファ装置に関するもので
ある。
なるピッチで搬送するトランスファ装置に関するもので
ある。
〈従来の技術〉
一般にトランスファマシンにおいては、そのライン上に
複数の加工ステージョンを間隔を有して直列に配置し、
これら加工ステージョンの間でワークをトランスファ装
置によって順次搬送するようになっているが、トランス
ファマシンの所要床面積の減少を目的として、従来２つ
ずつの加工ステージョンを接近して設け、これら加工ス
テージョン間でワークを異なる２種類のトランスファピ
ッチで搬送するものは公知である。
複数の加工ステージョンを間隔を有して直列に配置し、
これら加工ステージョンの間でワークをトランスファ装
置によって順次搬送するようになっているが、トランス
ファマシンの所要床面積の減少を目的として、従来２つ
ずつの加工ステージョンを接近して設け、これら加工ス
テージョン間でワークを異なる２種類のトランスファピ
ッチで搬送するものは公知である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、回転モータを駆動源とする従来公知のメカニ
カルトランスファ装置によって、複数のトランスファバ
ーを異なるピッチで搬送するようにすると、トランスフ
ァ装置がきわめて大形化し、占有床面積が大きくなる問
題がある。
カルトランスファ装置によって、複数のトランスファバ
ーを異なるピッチで搬送するようにすると、トランスフ
ァ装置がきわめて大形化し、占有床面積が大きくなる問
題がある。
それは従来のメカニカルトランスファ装置においては、
回転モータを設置したギヤボックスと、トランスファバ
ーを連結したスライダブロックを摺動可能に案内支持し
たガイド装置とが分離独立して設置され、前記ギヤボッ
クスに回転モータにより減速歯車機構を介して旋回され
る駆動アームを支持し、この駆動アームの先端に軸支し
たローラを前記スライダブロックに形成した上下方向の
？芯に係合し、駆動アームの旋回によってスライダブロ
ックを所定ストローク摺動するようになっているためで
ある。
回転モータを設置したギヤボックスと、トランスファバ
ーを連結したスライダブロックを摺動可能に案内支持し
たガイド装置とが分離独立して設置され、前記ギヤボッ
クスに回転モータにより減速歯車機構を介して旋回され
る駆動アームを支持し、この駆動アームの先端に軸支し
たローラを前記スライダブロックに形成した上下方向の
？芯に係合し、駆動アームの旋回によってスライダブロ
ックを所定ストローク摺動するようになっているためで
ある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、ワークを異なるピッチで搬送するメカニカル
トランスファ装置の小形化を図るもので、その構成は、
固定のガイド部材に沿って固定ラックを設け、前記ガイ
ド部材に複数のスライダブロックを摺動可能に案内支持
し、前記複数のスライダブロックの１つには、回転駆動
モータと、このモータにより減速機構を介して所定角度
回転される駆動軸と、この駆動軸に取付けられ前記固定
ラックに噛合するピニオンと、前記駆動軸に取付けられ
た連結アームを備え、この連結アームを他のスライダブ
ロックに連結し、前記各スライダブロックにワークを製
送するトランスファバーをそれぞれ連結したものである
。
トランスファ装置の小形化を図るもので、その構成は、
固定のガイド部材に沿って固定ラックを設け、前記ガイ
ド部材に複数のスライダブロックを摺動可能に案内支持
し、前記複数のスライダブロックの１つには、回転駆動
モータと、このモータにより減速機構を介して所定角度
回転される駆動軸と、この駆動軸に取付けられ前記固定
ラックに噛合するピニオンと、前記駆動軸に取付けられ
た連結アームを備え、この連結アームを他のスライダブ
ロックに連結し、前記各スライダブロックにワークを製
送するトランスファバーをそれぞれ連結したものである
。
〈作用〉
上記構成により、スライダブロックに設置された回転駆
動モータが起動されると駆動軸が減速機構を介して回転
され、固定ラックに噛合するピニオンが回転されるため
、スライダブロックがガイド部材に沿って摺動される。
動モータが起動されると駆動軸が減速機構を介して回転
され、固定ラックに噛合するピニオンが回転されるため
、スライダブロックがガイド部材に沿って摺動される。
同時に駆動軸の回転により連結アームが旋回されるため
、この連結アームに連結された他のスライドブロックも
、前記スライドブロックの摺動運動と連結アームの旋回
運動との両作用により異なるストロークで摺動される。
、この連結アームに連結された他のスライドブロックも
、前記スライドブロックの摺動運動と連結アームの旋回
運動との両作用により異なるストロークで摺動される。
従って各スライダブロックに連結されたトランスファバ
ーによりワークは異なるピッチで同時に搬送される。
ーによりワークは異なるピッチで同時に搬送される。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図において、１０．１１はトランスフ
ァ方向に沿って一定距離隔てられて設置された固定ブロ
ックを示し、これら固定ブロック１０．１１の間には一
対のガイドバー１２．１３と、固定ラック１４が水平方
向に固定支持されている。
ァ方向に沿って一定距離隔てられて設置された固定ブロ
ックを示し、これら固定ブロック１０．１１の間には一
対のガイドバー１２．１３と、固定ラック１４が水平方
向に固定支持されている。
一対のガイドバー１２．１３には２つのスライダブロッ
ク１５．１６がそれぞれ摺動可能に支持されている。
ク１５．１６がそれぞれ摺動可能に支持されている。
一方のスライダブロック１５には、第３図および第４図
に示すように駆動軸１７がガイドバー１２．１３と直角
な水平軸線のまわりに回転可能に軸承され、この駆動軸
１７に前記固定ラック１４に噛合するピニオン１８がス
プライン嵌合されている。また駆動軸１７の一端にはウ
オームホイール１９が一体的に係合され、このウオーム
ホイール１９に噛合するウオーム軸２０がスライダブロ
ック１５に回転可能に軸承されている。このウオーム軸
２０はスライダブロック１５に設置された回転駆動モー
タ２１に連結され、このモータ２１の回転を前記駆動軸
１７に減速して伝達するようになっている。前記駆動軸
１７の他端には連結アーム２２の一端が連結され、この
連結アーム２２の他端に第１図および第２図に示すよう
にリンク２３の一端が枢着されている。リンク２３の他
端は前記他方のスライダブロック１６に枢軸２４を介し
て連結されている。
に示すように駆動軸１７がガイドバー１２．１３と直角
な水平軸線のまわりに回転可能に軸承され、この駆動軸
１７に前記固定ラック１４に噛合するピニオン１８がス
プライン嵌合されている。また駆動軸１７の一端にはウ
オームホイール１９が一体的に係合され、このウオーム
ホイール１９に噛合するウオーム軸２０がスライダブロ
ック１５に回転可能に軸承されている。このウオーム軸
２０はスライダブロック１５に設置された回転駆動モー
タ２１に連結され、このモータ２１の回転を前記駆動軸
１７に減速して伝達するようになっている。前記駆動軸
１７の他端には連結アーム２２の一端が連結され、この
連結アーム２２の他端に第１図および第２図に示すよう
にリンク２３の一端が枢着されている。リンク２３の他
端は前記他方のスライダブロック１６に枢軸２４を介し
て連結されている。
前記各スライダブロック１５．１６には連結ブラケット
２５．２６がそれぞれ固設され、これら連結ブラケット
２５．２６にワークＷを互いに異なるストロークＬＬ、
Ｌ２が搬送する２種類のトランスファバー２７．２８が
連結されている。各トランスファバー２７．２８は、前
記ガイドバー１２．１３に並設して滑動可能に支持され
ており、各トランスファバー２７．２８に複数の搬送爪
２９．３０が前記各ストロークＬｌ、Ｌ２のピッチ間隔
で設けられている。
２５．２６がそれぞれ固設され、これら連結ブラケット
２５．２６にワークＷを互いに異なるストロークＬＬ、
Ｌ２が搬送する２種類のトランスファバー２７．２８が
連結されている。各トランスファバー２７．２８は、前
記ガイドバー１２．１３に並設して滑動可能に支持され
ており、各トランスファバー２７．２８に複数の搬送爪
２９．３０が前記各ストロークＬｌ、Ｌ２のピッチ間隔
で設けられている。
次に上記した構成におけるワークＷの搬送動作について
発明する。
発明する。
ワークＷを搬送する場合には、回転駆動モータ２１を正
転方向に起動し、このモータ２１の正転によりウオーム
軸２０およびウオームホイール１９を介して駆動軸１７
が回転され、固定ラック１４に噛合するピニオン１８も
一体的に回転される。
転方向に起動し、このモータ２１の正転によりウオーム
軸２０およびウオームホイール１９を介して駆動軸１７
が回転され、固定ラック１４に噛合するピニオン１８も
一体的に回転される。
かかるピニオン１８の回転により一方のスライダブロッ
ク１５はガイドバー１２．１３に沿って摺動され、第１
のトランスファバー２７を一体的に摺動させる。
ク１５はガイドバー１２．１３に沿って摺動され、第１
のトランスファバー２７を一体的に摺動させる。
前記一方のスライダブロック１５の摺動により、他方の
スライダブロック１６も連結アーム２２およびリンク２
３を介して摺動されるが、前記駆動軸１７の回転によっ
て連結アーム２２が旋回され、この連結アーム２２自体
の旋回によっても他方のスライダブロック１６が摺動さ
れるため、結局他方のスライドブロック１６はアーム２
２の旋回によって与えられるストローク分だけ一方のス
ライダブロック１５よりも大きく摺動される。このよう
にして駆動軸１７が所定角度回転され、一方のスライダ
ブロック１５がストロークＬ １摺動されると、他方の
スライダブロック１６はそのストロークＬ１よりも大き
なストロークＬ ２ ｔＵ動される。
スライダブロック１６も連結アーム２２およびリンク２
３を介して摺動されるが、前記駆動軸１７の回転によっ
て連結アーム２２が旋回され、この連結アーム２２自体
の旋回によっても他方のスライダブロック１６が摺動さ
れるため、結局他方のスライドブロック１６はアーム２
２の旋回によって与えられるストローク分だけ一方のス
ライダブロック１５よりも大きく摺動される。このよう
にして駆動軸１７が所定角度回転され、一方のスライダ
ブロック１５がストロークＬ １摺動されると、他方の
スライダブロック１６はそのストロークＬ１よりも大き
なストロークＬ ２ ｔＵ動される。
従って各スライダブロック１５．１６に連結ブラゲッ１
−２５．２６を介して連結された第１及び第２のトラン
スファバー２１．２８の各搬送爪２９．３０に係合され
たワークＷもスＦ・ワーク１，１゜Ｌ２だけ同時に搬送
され、それぞれ加工ステージョンに送り込まれる。
−２５．２６を介して連結された第１及び第２のトラン
スファバー２１．２８の各搬送爪２９．３０に係合され
たワークＷもスＦ・ワーク１，１゜Ｌ２だけ同時に搬送
され、それぞれ加工ステージョンに送り込まれる。
なお、ワークＷの加工中にトランスファバー２７．２８
の戻し動作を行うため、前記回転駆動モータ２１が逆転
され、駆動軸１７が前記逆方向に前記と同一角度だけ回
転され、トランスファバー２７．２８がス］・ワークＬ
ｌ、Ｌ２だけ後退される。この際、トランファバー２７
．２８の搬送爪２９．３０はワークＷの下面によりトラ
ンスファバー２７．２８上より埋没され、ワークＷを通
過した後スプリングの全力によりワークＷに係合すく位
置に起立される。
の戻し動作を行うため、前記回転駆動モータ２１が逆転
され、駆動軸１７が前記逆方向に前記と同一角度だけ回
転され、トランスファバー２７．２８がス］・ワークＬ
ｌ、Ｌ２だけ後退される。この際、トランファバー２７
．２８の搬送爪２９．３０はワークＷの下面によりトラ
ンスファバー２７．２８上より埋没され、ワークＷを通
過した後スプリングの全力によりワークＷに係合すく位
置に起立される。
第５図および第６図は本発明の他の実施例を示すもので
、ワークＷを互いに異なる３つの搬送ピッチで搬送する
ようにしたものである。
、ワークＷを互いに異なる３つの搬送ピッチで搬送する
ようにしたものである。
すなわち同図に示すように、ガイドバー１２゜１３に３
つのスライダブロック５１，５２．５３を摺動可能に案
内支持し、第１のスライダブロック５１は前記実施例の
一方のスライダブロック１５と同様な構成をなし、回転
駆動モータ２１の回転によりガイドバー１２．１３に沿
って摺動する。
つのスライダブロック５１，５２．５３を摺動可能に案
内支持し、第１のスライダブロック５１は前記実施例の
一方のスライダブロック１５と同様な構成をなし、回転
駆動モータ２１の回転によりガイドバー１２．１３に沿
って摺動する。
第１のスライダブロック５１の連結アーム２２は中間の
第２のスライダブロック５２に枢軸２４を介して連結さ
れたリンク２３に連結されている。
第２のスライダブロック５２に枢軸２４を介して連結さ
れたリンク２３に連結されている。
また第２のスライダブロック５２には、固定ラック１４
に噛合するピニオン５５を取付けた回転軸５６が回転可
能に軸承され、この回転軸５６の一端に連結アーム５７
が取付けられている。この連結アーム５７にはリンク５
８が連結され、このリンク５８は第３のスライダブロッ
ク５３に枢軸５９を介して連結されている。しかしてこ
れら第１゜第２および第３のスライダブロック５１，５
２゜５３にトランスファバー６１．６２．６３が連結ブ
ラケソ１−６５．６６．６７を介してそれぞれ連結され
ている。
に噛合するピニオン５５を取付けた回転軸５６が回転可
能に軸承され、この回転軸５６の一端に連結アーム５７
が取付けられている。この連結アーム５７にはリンク５
８が連結され、このリンク５８は第３のスライダブロッ
ク５３に枢軸５９を介して連結されている。しかしてこ
れら第１゜第２および第３のスライダブロック５１，５
２゜５３にトランスファバー６１．６２．６３が連結ブ
ラケソ１−６５．６６．６７を介してそれぞれ連結され
ている。
この実施例のものにおいては、回転駆動モータ２１の正
転起動により先に述べた実施例と同様にして駆動軸１７
が回転され、固定ラック１４に噛合するピニオン１８の
回転により第１のスライダブロック５１が摺動される。
転起動により先に述べた実施例と同様にして駆動軸１７
が回転され、固定ラック１４に噛合するピニオン１８の
回転により第１のスライダブロック５１が摺動される。
この第１のスライダブロック５１の摺動運動と駆動軸１
７の回転による連結アーム２２の旋回運動との両件用に
より、第２のスライダブロック５２は前記第１のスラ・
イダブロソク５１のストロークよりも大きなストローク
で摺動される。
７の回転による連結アーム２２の旋回運動との両件用に
より、第２のスライダブロック５２は前記第１のスラ・
イダブロソク５１のストロークよりも大きなストローク
で摺動される。
さらに第２のスライダブロック５２の摺動により固定ラ
ック１４に噛合するピニオン５５および回転軸５６が回
転され、この回転軸５６に取付けられた連結アーム５７
が旋回されるため、第３のスライダブロック５３は、第
２のスライダブロック５２の摺動運動と連結アーム５７
の旋回運動との両件用によって摺動される。この際、第
２のスライダブロック５２と第３のスライダブロック５
３とのストローク差は、第１および第２のスライダブロ
ック５１．５２の各連結アーム２２．５７の旋回半径差
あるいは両スライダブロック５１゜５２のピニオン１Ｂ
、５５の１蚤差によってイ壬急に設定できるものである
。
ック１４に噛合するピニオン５５および回転軸５６が回
転され、この回転軸５６に取付けられた連結アーム５７
が旋回されるため、第３のスライダブロック５３は、第
２のスライダブロック５２の摺動運動と連結アーム５７
の旋回運動との両件用によって摺動される。この際、第
２のスライダブロック５２と第３のスライダブロック５
３とのストローク差は、第１および第２のスライダブロ
ック５１．５２の各連結アーム２２．５７の旋回半径差
あるいは両スライダブロック５１゜５２のピニオン１Ｂ
、５５の１蚤差によってイ壬急に設定できるものである
。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、ガイド部材に複数のスライ
ダブロックを摺動可能に支持し、これらスライダブロッ
クの１つに回転駆動モータを設置するとともに、このモ
ータによって回転される駆動軸を軸承し、この駆動軸に
前記ガイド部材に沿って固定された固定ラックに噛合す
るピニオンと、他のスライダブロックに連結される連結
アームを取付け、各スライダブロックにそれぞれトラン
スファ装置を連結した構成であるので、駆動装置とスラ
イダブロックを一体にでき、異なるピッチでワークを搬
送するものにおいても、トランスファ装置を小形にでき
、占有床面積を縮小できる効果がある。
ダブロックを摺動可能に支持し、これらスライダブロッ
クの１つに回転駆動モータを設置するとともに、このモ
ータによって回転される駆動軸を軸承し、この駆動軸に
前記ガイド部材に沿って固定された固定ラックに噛合す
るピニオンと、他のスライダブロックに連結される連結
アームを取付け、各スライダブロックにそれぞれトラン
スファ装置を連結した構成であるので、駆動装置とスラ
イダブロックを一体にでき、異なるピッチでワークを搬
送するものにおいても、トランスファ装置を小形にでき
、占有床面積を縮小できる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はトランス
ファ装置の平面図、第２図はその正面図、第３図は第１
図のｍ−ｍ線矢視拡大断面図、第４図は第２図のＩＶ−
■線矢視拡大断面図、第５図は本発明の他の実施例を示
すトランスファ装置の平面図、第６図はその正面図であ
る。 １２．１３・・・ガイドバー、１４・・・固定ラック、
１５．１６ （５１，５２，５３） ・・・スライ
ダブロック、１７・・・駆動軸、１８ く５５）・・・
ピニオン、２１・・・回転駆動モータ、２２（５７）
・・・連結アーム、２７．２８ （６１，６２，６
３） ・・・トランファバー。
ファ装置の平面図、第２図はその正面図、第３図は第１
図のｍ−ｍ線矢視拡大断面図、第４図は第２図のＩＶ−
■線矢視拡大断面図、第５図は本発明の他の実施例を示
すトランスファ装置の平面図、第６図はその正面図であ
る。 １２．１３・・・ガイドバー、１４・・・固定ラック、
１５．１６ （５１，５２，５３） ・・・スライ
ダブロック、１７・・・駆動軸、１８ く５５）・・・
ピニオン、２１・・・回転駆動モータ、２２（５７）
・・・連結アーム、２７．２８ （６１，６２，６
３） ・・・トランファバー。
Claims (1)
- （１）複数のトランファバーによってワークを異なるピ
ッチで搬送するトランスファ装置において、固定のガイ
ド部材に沿って固定ラックを設け、前記ガイド部材に複
数のスライダブロックを摺動可能に案内支持し、前記複
数のスライダブロックの１つには、回転駆動モータと、
このモータにより減速機構を介して所定角度回転される
駆動軸と、この駆動軸に取付けられ前記固定ラックに噛
合するピニオンと、前記駆動軸に取付けられた連結アー
ムを備え、この連結アームを他のスライダブロックに連
結し、前記各スライダブロックにワークを搬送するトラ
ンスファバーをそれぞれ連結してなるトランスファ装置
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61184036A JPS6340623A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | トランスフア装置 |
| KR1019870008238A KR940005481B1 (ko) | 1986-08-05 | 1987-07-29 | 전송장치 |
| US07/079,400 US4790426A (en) | 1986-08-05 | 1987-07-30 | Transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61184036A JPS6340623A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | トランスフア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340623A true JPS6340623A (ja) | 1988-02-22 |
Family
ID=16146238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61184036A Pending JPS6340623A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | トランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6340623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263541A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | Nippon Steel Corp | 水平回転連続鋳造用鋳型 |
| KR100473205B1 (ko) * | 2002-10-22 | 2005-03-08 | 효동기계공업 주식회사 | 고속정밀 성형기의 워크 배출장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199530A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-17 | Komatsu Ltd | プレス用材料搬送装置 |
| JPS6131530B2 (ja) * | 1978-06-13 | 1986-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPH01159234A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Riiman Kk | 自動車用マットの製造方法 |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP61184036A patent/JPS6340623A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131530B2 (ja) * | 1978-06-13 | 1986-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
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| JPH01159234A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Riiman Kk | 自動車用マットの製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263541A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | Nippon Steel Corp | 水平回転連続鋳造用鋳型 |
| KR100473205B1 (ko) * | 2002-10-22 | 2005-03-08 | 효동기계공업 주식회사 | 고속정밀 성형기의 워크 배출장치 |
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