JPS5941037Y2 - 別置式駆動部の取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、旋回または移動可能に取付けられている被駆
動部の入力軸に対し、その旋回角位置または直線上にお
ける位置の変化に伴って位置を変えられて回転動力を付
与するようにした別置式駆動部の取付装置に関する。

この種の装置は、被駆動部の旋回角位置または直線上に
おける位置の変更に伴う駆動部の位置変更を容易にする
ため、前記被駆動部の旋回中心と同心のガイドレールま
たは前記直線と平行なガイドレールを設けてこの上に駆
動部を搭載している。

このようにすれば、駆動部をガイドレールに沿って移動
させることにより、容易に位置を変更し、再設定し得る
が、前記ガイドレールを被駆動部の旋回角または移動距
離の全範囲にわたって設ける必要がある。

なお、実際には駆動部を搭載するためのサドルなどの長
さ分を前記旋回角または移動距離の分に加えた長さのガ
イドレールが必要になり、旋回角や移動距離が比較的大
きな場合には、それに応じた長さのガイドレールが必要
となる。

本考案は、より短かいガイドレールにて所期の目的を達
し得るようにした別置式駆動部の取付装置を提供するに
ある。

以下本考案を旋回式のものに適用した場合の一実施例を
示す第１図ないし第２図について説明する。

１は被駆動部で、支持台２の上に第１図において紙面に
垂直な軸心Ｏを中心に旋回可能に取付けられ、適宜な位
置に固定した状態で使用されるようになっている。

支持台２の側方には、前記軸心Ｏを中心とするガイドレ
ール３が設置されている。

ガイドレール３にはサドル４が移動可能に搭載され、そ
の下部に設けた図示しない締付ボルトにてガイドレール
３上の任意の位置に固定できるようになっている。

このサドル４の上には駆動部５がボルト６にて着脱可能
に取付けられている。

なお６ａは位置決めピンである。

前記被駆動部１に設けられている入力軸７と駆動部５の
出力軸８は、それぞれの軸に取付けられている歯車９，
１０を介して連結され、駆動部５から被駆動部１へ回転
動力を伝達するようになっている。

前記入力軸７と出力軸８は、被駆動部１の旋回方向（接
線方向）へ距離ｌだけずれた位置にて回転伝達を行なう
ように構成されている。

なお、入力軸７と出力軸８は、第１図においては前者が
上方に後者が下方に位置し、このような位置関係を形成
するように駆動部５がサドル４上の略中央に取付けられ
ている。

しかしながら、前記入力軸７と出力軸８は、第２図に示
すように、前記の位置関係が逆の場合でも全く同様に回
転動力を伝達することができる。

この後者の位置関係は、第２図に示されているように、
サドル４上における駆動部５の取付位置を仮想線で示す
第１取付位置（第１図の場合）から実線で示す第２取付
位置へ変更し、かつ被駆動部１に対するサドル４の位置
を第２図において上方側へずらせることにより可能であ
る。

なお、ここで言うサドル４上における駆動部５の取付位
置とは、主にサドル４に対する駆動部５の角位置を意味
し、本実施例においては駆動部５を第２図に示す点０１
を中心に回転させたものである。

しかして、サドル４上には駆動部５を第１図と第２図に
示す状態にそれぞれ取付は固定すべく前記ボルト６に対
応するねじ穴１１゜１２と位置決めピン６ａに対応する
基準穴１３゜１４が両数付位置に対応して設けられてい
る。

次いで前記の取付装置の作用について説明する。

まず駆動部５を第１図に示す第１取付位置に設置し、出
力軸８が入力軸７に対し第１図において下方に位置する
状態で歯車９，１０をかみ合せるようにすれば、ガイド
レール３の長さの関係から被駆動部１の設定角位置が第
１図において水平状態から時計方向へ角度θ１変化する
範囲で対応することができる。

ところが、この第１取付位置の場合は、第１図から明ら
かなように被駆動部１が前記水平状態から反時計方向へ
ずらされた場合には、ガイドレール３とサドル４との関
係かられずかな角度θ２の変化にしか対応できない。

しかしながら、駆動部５を第２図に示す第２取付位置に
設置し、出力軸８を人力軸７の第２図において上方へ位
置させて歯車９，１０をかみ合せるようにすれば、サド
ル４が被駆動部１に対して第１図の場合と対称の位置関
係になり、本実施例では被駆動部１が第１図において実
線で示す水平状態にあるとき入力軸７がガイドレール３
の長手方向中央に位置するように定めであるため、被駆
動部１の設定角位置を水平状態から反時計方向へ変化さ
せた場合でも第１図に示した角度θ□と同様の範囲まで
対応することができる。

すなわち、駆動部５と被駆動部１との相対位置を第１図
と第２図にそれぞれ示すように変更することにより、変
更しない場合に対し被駆動部１の設定角位置の変化に応
じら２θ１ れる範囲を□倍に広げることができる。

こθ１＋θ２ の増加割合は前記θｌに対してθ２が小さいので、約２
倍となる。

換言すれば、約１／２の長さのガイドレール３にて所期
の目的を達することができるものである。

なお、第１図および第２図に示した実施例においては、
前記駆動部５の取付位置の変更による被駆動部１の設定
角位置の変更可能な増加割合が２θ１ であったが、。

。中。θ２が零になるよθ１＋θ２ うに、すなわち被駆動部１が第１図の水平状態にあって
サドル４がガイドレール３の一方の移動限に位置し、人
力軸７と出力軸８が所定の駆動関係に置かれている状態
で、被駆動部１の設定角位置を変えずに駆動部５の取付
位置を変更したとき、これに伴なうサドル４の位置がガ
イドレール３の他方の移動限に位置するように、ガイド
レール３の長さを、前述した距離ｌおよび被駆動部１の
最大設定角位置との関係から定め、ガイドレール３上に
おけるサドル４の移動可能な最大旋回角度と駆動部５の
取付位置の変更に伴なう該サドル４の旋回角度が一致す
るようにすれば、前記増加割合を２倍まで広げることが
できる。

また前述した実施例は被駆動部１を旋回させる場合の例
について説明したが、本考案は被駆動部１を入力軸７と
直角または斜めに横切る方向へ直線的に移動させるよう
にし、駆動部５をその移動方向と平行に設けた直線状の
ガイドレール上に設置するようにしたものにも適用し得
ることは言うまでもない。

そして前記直角方向へ移動させる場合には、駆動部をガ
イドレール上で単に平行移動させればよい。

以上述べたように本考案によれば、被駆動部の設定角位
置または直線上における設定位置の変化量より短い長さ
のガイドレールを用いて駆動部を所定の駆動関係に置く
ことができ、このためガイドレールの長さを短かくでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の駆動部の取付位置を変えた状態を示す平面図である
。 １・・・・・・被駆動部、２・・・・・・支持台、３・
・・・・・ガイドレール、４・・・・・・サドル、５・
・・・・・駆動部、６・・・・・・ボルト、６ａ・・・
・・・位置決めピン、７・・・・・・入力軸、８・・・
・・・出力軸、９，１０・・・・・・歯車、１１，１２
・・・・・・ねし穴、１３，１４・・・・・・基準穴。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■、入力軸を有し旋回または直線上を移動可能に設置さ
   れている被駆動部と、同被駆動部の旋回または移動方向
   に沿って設けられているガイドレールと、同ガイドレー
   ル上に移動可能に取付けられ、前記被駆動部の入力軸に
   回転伝達機構を介して接続される出力軸を有する駆動部
   とからなる別置式駆動部の取付装置において、前記被駆
   動部に対する駆動部の位置関係を前記入力軸と出力軸が
   前記旋回または移動方向へ所定量ずれた位置にあるとき
   前記回転伝達機構が伝達可能な状態となるように構成す
   ると共に、前記駆動部が前記入力軸と出力軸の前記旋回
   または移動方向に対する位置関係を互いに逆にし得るよ
   うに取付けたことを特徴とする別置式駆動部の取付装置
   。 ２、前記入力軸と出力軸の前記旋回または移動方向に対
   する位置関係を互いに逆にするのに伴なう駆動部の旋回
   または移動量をガイドレール上における駆動部の旋回ま
   たは移動量の最大値と等しく定めてなる実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の別置式駆動部の取付装置。 ３、被駆動部が旋回可能に設置されると共にガイドレー
   ルが前記旋回の中心と同心の円弧状に形成され、ガイド
   レールに対する駆動部の取付位置が前記入力軸と出力軸
   の旋回方向に対する互いに逆の位置関係に対応して２個
   所設けられている実用新案登録請求の範囲第１項または
   第２項記載の別置式駆動部の取付装置。