JPS594322B2 - 物体搬送停止装置 - Google Patents

物体搬送停止装置

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Publication number
JPS594322B2
JPS594322B2 JP52015735A JP1573577A JPS594322B2 JP S594322 B2 JPS594322 B2 JP S594322B2 JP 52015735 A JP52015735 A JP 52015735A JP 1573577 A JP1573577 A JP 1573577A JP S594322 B2 JPS594322 B2 JP S594322B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
torque
belt
stopper
objects
Prior art date
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Expired
Application number
JP52015735A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS53111977A (en
Inventor
達雄 斎藤
廣治 飯塚
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS53111977A publication Critical patent/JPS53111977A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体搬送停止装置に係る。
物体をベルト駆動装置で搬送停止させる場合、物体をあ
る位置で整頓密着させるためには従来であればベルトを
駆動させたままにしてストッパーに衝突した後も空スベ
リをさせるか、あるいは物体が密着して整夕１ルだ時の
各々の位置に検出器を設けて停止動作を行なわせる必要
があった。
この場合にはベルトと物体を必要以上に摩擦させるため
ベルトの損耗あるいは物体底面への損傷又は検出器を多
数設置するという不合理な点があった。
特に物体形状がそれぞれ異なる場合にはその検出は非常
に複雑になる。
さらに搬送距離が長くなった場合には一つのベルト駆動
では駆動モーターの大型化が必要となり、上記の不合理
も重複する。
本発明はかかる従来の欠点を除去することを目的として
おり、この目的は本発明においては物体が搭載されたベ
ルトをモータにより駆動し、該物体を搬送する搬送装置
の前記ベルトの終端に物体を停止させるストッパを設け
ると共に、物体の数量に応じて予め設定されたモータの
トルクレベルとモータに発生するトルクを比較検出する
トルク変化検出手段を設け、前記物体がストッパに衝突
した際のモータのトルクと前記トルクレベルの前記トル
ク変化検出手段における比較結果によりモータの駆動を
停止させることを特徴とする物体搬送停止装置により達
成される。
以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る物体搬送装置の一例であり１はベ
ルトを駆動するモータ、２は物体が搭載され、これを搬
送するベルト、３，４はそれぞれモータ１へ駆動信号を
印加する発光素子と受光素子、５，６は搬送された物体
、７はベルトにより搬送されてきた物体を受は止めるス
トッパ、８゜９はそれぞれ物体の有無を確認、検出する
発光素子と受光素子、１０はモータトルク変化検出手段
である。
物体６がベルト左端より該ベルト上にセットされると、
受光素子４が動作し、モーター１に回転信号が印加され
る。
これによりベルト２は動き物体６を搬送し、これをスト
ッパー７に衝突せしめる。
一方、モータトルク変化検出手段１０はモータ１のトル
ク変化を検出し、該モータ１を停止させる。
すなわち、モータ１のトルク変化は第２図の如（、駆動
時には静止摩擦から動摩擦に変る際に瞬間的に増大し、
搬送中は一定となり、物体６がストッパー７に衝突した
際には物体６とベルト間はスベリを起し摩擦力が発生し
モータートルクは△Ｔ１だけ増加する。
しかるに、物体のストッパ衝突時におけるモータトルク
の変化△Ｔ１をトルク変化検出手段１０により検出せし
めれば、これによりモータ停止動作を制御できる。
尚、物体６をアンロードせずに次の物体５が連続的に搬
送されてくるとすれば該物体５が物体６に衝突し、この
時モータトルクは一定搬送トルクＴ２より△Ｔ２だけ増
加する。
ところで、搬送する物体の重量がほぼ同一であれば第２
図における搬送中のトルクは物体数に比例する。
従って、この関係を利用すれば搬送装置上に存在する物
体の数量をも検出することが可能となり、一定数量毎に
搬送装置を停止することができる。
又、ベルト停止後、物体６を除去すれば検出系８．９に
より物体なしが検知され該検知信号もモータ１に印加し
、再度ベルトを駆動し以後同様な動作を繰返えす。
尚、モータトルクの変化はトルクが電機子電流に比例す
ることを（Ｔ＝にΦｉ）考慮して容易に検出できる。
かくして、本発明によれば重量がほぼ等しければ物体の
形状にかかわらず正確な搬送駆動が可能であり、又、１
物体毎に搬送停止を繰返えすような搬送装置に適用する
際はモータのトルク変化を検出するだけ搬送駆動停止制
御ができる。
又、搬送距離が長くなった場合には第１図のような細分
化した搬送停止装置を直列に必要数だけ並べれば搬送用
モーターは小出力のもので済み、更に物体が搬送されて
いる場所の駆動モーターを運転させ、不必要な部分は停
止させておくことができ、ベルトの損耗、モータの長寿
命化、電力節約等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る物体搬送装置の概略図、第２図は
モータトルク曲線図である。 図中、１はモータ、２はベルト、５〜６は物体、７はス
トッパ、１０はトルク変化検出手段である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 物体が搭載されたベルトをモータにより駆動し、該
    物体を搬送する搬送装置の前記ベルトの終端に物体を停
    止させるストッパを設けると共に、物体の数量に応じて
    予め設定されたモータのトルクレベルとモータに発生す
    るトルクを比較検出するトルク変化検出手段を設け、前
    記物体がストッパに衝突した際のモータのトルクと前記
    トルクレベルの前記トルク変化検出手段における比較結
    果によりモータの駆動を停止させることを特徴とする物
    体搬送停止装置。
JP52015735A 1977-02-16 1977-02-16 物体搬送停止装置 Expired JPS594322B2 (ja)

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JPS53111977A JPS53111977A (en) 1978-09-29
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JPS53111977A (en) 1978-09-29

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